1、2017年04月O5日口COS-II到ARMS3c2440的移植學(xué)院：軟件學(xué)院專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)姓名：劉志偉學(xué)號(hào)：14999065年口：2014口指導(dǎo)老師：崔黎黎完成時(shí)間：來(lái)設(shè)置堆棧的增長(zhǎng)方向,其宏定義/*堆棧從高地址向低地址增長(zhǎng)/*堆棧從低地址向高地址增長(zhǎng)*/須編寫(xiě)10個(gè)簡(jiǎn)單的C函/*任務(wù)堆棧初始化函數(shù)/*任務(wù)建立接口函/*任務(wù)刪除接口函數(shù)/*任務(wù)切換接口函數(shù)/*空閑任務(wù)接口函數(shù)/*統(tǒng)計(jì)任務(wù)接口函數(shù)1、移植條件一般來(lái)說(shuō)，能移植pC/OS-口的微處理器必須滿(mǎn)足以下條件：1）處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入型代碼。2）處理器支持中斷,并且能產(chǎn)生定時(shí)中斷。3）用C語(yǔ)言就可以開(kāi)/關(guān)中斷。處理器能支持

2、一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)硬件堆棧。CPU去的指令。2、移植需要編寫(xiě)的文件OS_CPU.H（C語(yǔ)言頭文件）OS_CPU_C.C（C程序源文件）OS_CPU_A.ASM（匯編程序源文件）3、OS_CPU.H的移植1）數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義2）堆棧的定義堆棧中，編譯器的編譯選項(xiàng)和由此生成的堆棧指令決定堆棧的增長(zhǎng)方向。在pC/OS-口中，用OS_STK_GROWTH為:#defineOS_STK_GROWTH1;/#defineOS_STK_GROWTH0;3)中斷與臨界區(qū)代碼#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()/*任務(wù)切換*/#defineOS_EXIT_CRITICAL()ARMDisabI

3、eInt()/*關(guān)閉中斷*/#defineOS_ENTER_CRITICAL()ARMEnableInt()4)使用軟中斷SWI作底層接口4、OS_CPU_C.C移植在此文件中,要求我們必?cái)?shù)。OStaskStkInit();/OStaskCreateHook();數(shù)*/OStaskDelHook();/OStaskSwHook();/OStaskIdleHook();/OStaskStatHook();/OSTimeTickHook();/*時(shí)鐘節(jié)拍接口函數(shù)/OStaskHookBegin();/*系統(tǒng)初始化開(kāi)始接口函數(shù)/OStaskHookEnd();/*系統(tǒng)初始化結(jié)束接口函數(shù)*/OSTCB

4、InitHook();/*控制塊初始化接口函數(shù)*/OsTaskStkInt()函數(shù)。其他9,但可以不包含任何代碼。4、OS_CPU_A.ASM的移植1)OSStartHighRdy()函數(shù)LDRr4，addr_OSTCBCur;/*得到當(dāng)前任務(wù)的TCB地址*/LDRr5，addr_OSTCBHighRdy;/*得到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的TCB地址*/LDRr5,r5;/*得到堆棧指針*/LDRsp,r5;/*切換到新的堆棧*/STRr5,r4;/*設(shè)置新的當(dāng)前任務(wù)的TCB地址*/LDMFDsp!,r4;MSRCPSR_cxsf,r4;*/*/LDMFDsp!,r4/*從棧頂?shù)玫叫碌穆暶鱉SRCPSR_

5、cxsf,r4LDMFDsp!,r0-r12,lr,pc;/*開(kāi)始新的任務(wù)END2)OSCtxSw()函數(shù)STMFDsp!,lr；/*保存PC指針*/STMFDsp!,lr；/*保存lr指針*/STMFDsp!,r0-r12；/*保存寄存器文件和ret地址*/MRSr4,CPSR；STMFDsp!,r4；/*保存當(dāng)前PSR*/MRSr4,SPSR；STMFDsp!,r4；LDRr4,addr_OSPrioCur；LDRr5,addr_OSPrioHighRdy；TOC o 1-5 h zLDRBr6,r5；STRBr6,r4；/*得到當(dāng)前任務(wù)的TCB地址*/LDRr4,addr_OSTCBCu

6、r；LDRr5,r4；STRsp,r5；/*保存棧指針在占先任務(wù)的TCB上,取得高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的TCB地址*/LDRr6,addr_OSTCBHighRdy；LDRr6,r6；LDRsp,r6；/*得到新任務(wù)的堆棧指針*/OSTCBCur=OSTCBHighRdy；STRr6,r4；/*設(shè)置當(dāng)前新任務(wù)的TCB地址*/LDMFDsp!,r4；MSRSPSR_cxsf,r4；LDMFDsp!,r4；MSRCPSR_cxsf,r4；LDMFDsp!,r0-r12,lr,pc；(3)OSIntCtxSw()函數(shù)STMFDsp!,lr;/*保存PC指針*/STMFDsp!,r0-r12;/*保存寄存器文件

7、和RET地址*/STMFDsp!,r4;/*保存當(dāng)前PSR*/LDRr4,addr_OSTCBCur;/*得到當(dāng)前任務(wù)的TCB地址*/STRsp,r5;/*保存棧指針在占先任務(wù)的TCB上*/LDRr6,addr_OSTCBHighRdy;/*取得高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的TCB地址*/LDRsp,r6;/*得到新任務(wù)的堆棧指針*/LDMFDsp,r7；/*設(shè)置當(dāng)前新任務(wù)的TCB地址*/(4)OSTickISR()函數(shù)STMDBSP!,r0-r11,lr；MRSR0,CPSR；ORRR0,R0,#0 x80；/*設(shè)置中斷禁止標(biāo)*/MRSCPSR_cxsf,r0；/*中斷結(jié)束*/LDRR0,=I_ISPC；L

8、DRR1,=BIT_TIMER0；STRR1,R0；BLIrqStart；BLOSTimeTick；BLIrqFinish；LDRR0,=need_to_swap_context；LDRR2,R0；CMPR2,#1；LDREQPC,=_CON_SW；6、移植測(cè)試可以使用各種不同的技術(shù)測(cè)試自己的移植工作，這取決于用戶(hù)個(gè)人在嵌入式系統(tǒng)方面的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)處理器的理解。一般情況下通過(guò)四個(gè)步驟測(cè)試移植代碼：1)確保編譯器、匯編編譯器及鏈接器正常工作2)驗(yàn)證OSTskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)3)驗(yàn)證OSCtxSw()函數(shù)4)驗(yàn)證OSIntCtxSw()和OSTickISR()函

9、數(shù)CPU,NC/OS-口中與處理器無(wú)關(guān)的文件一同編譯和鏈接。顯然這個(gè)步驟取決于使用的編譯器，在這期間是無(wú)代碼的測(cè)試。最小的測(cè)試程序如下：include“includes.h”Voidmain(void)osinit();Osstart();驗(yàn)證OSTskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)如果上一步的測(cè)試完成了，就可以測(cè)試移植好的OS_CFG.H文件中設(shè)置閑任務(wù)OS_TaskIdle()運(yùn)行，檢查是否出錯(cuò)循環(huán)中運(yùn)行，且在無(wú)限循環(huán)中已經(jīng)執(zhí)行幾次OSTskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)是成功的。驗(yàn)證OSCtxSw()函數(shù)nC/OS-口代碼，真正的測(cè)試工

10、OS_TASK_STAT_EN為0,只讓一個(gè)空.OS_TaskIdle(的，那么就已經(jīng)驗(yàn)證了如果上一步測(cè)試成功，這一步代碼驗(yàn)OSTskStkInit(初始序，并不斷切換到空閑任務(wù)。在此之前，證就比較容易了。在這步測(cè)試中，已經(jīng)因?yàn)橹烙商砑右粋€(gè)應(yīng)用程應(yīng)該保證已經(jīng)正確設(shè)置了軟中斷向量或指令陷阱TRAP向量，使它指向OSCtxSw()：include“includes.”hVoidmain(void)osinit();ostaskcreate(testtask,(void*)0,&testtask99,0);Osstart();voidtesttask(void*pdata)pdata=pdata;

11、While(1)ostimedly(1);OSTimeDly()。OSTimeDly()調(diào)用OS_Sched()函數(shù)，而OS_Sched()的OSCtxSw()函數(shù)。當(dāng)進(jìn)入OSCtxSw()的代碼，看到TestTask()務(wù)的，而OS_TaskIdle()寄存器被調(diào)入CPU.如果OSCtxSw()OS_TaskIdle()則應(yīng)檢查原因，糾正OSCtxSw()中的錯(cuò)誤。驗(yàn)證OSIntCtxSw()OSTickISR()數(shù)OSIntCtxSw()OSIntCtxSw()像OSCtxSw()，且比OSCtxSw()單。實(shí)際上，OSCtxSw()得，向了時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)子程序，然后，初始化時(shí)鐘節(jié)拍并中斷。7、結(jié)論