1、第 15章 虛位移原理 , . 12 3例 1 , M , , BP ? BPBOA: r ,Br , ABC, r B r a AC, r BCABar3BAaP3aABC r r及向BCCBrrBBCCCBr1即）BF r sin F r 0BNCF）BNCFF tan2N F 12Fcos r 0）1A Bar sinA2B2）AB20Ba12B1 30 ,M Fasin ,M Fa2122 繞OA1F F 與F A221y lA y lsec 2）A-15312A212因12F l故2aF及F 。0.3 0 DBABAD(0.60.30.3DB(0.3F Fk(取 x D x D D0

2、.30.3sin，cos D2B(Fx 0DD0.30.3sin 0coscos 210.3sinM kM 450把k=31 W 2 =l因ly sin( )21-154lly sin )lcossin )222y sin lcossinCl y cos( 21lsin ) 22W y W y W y 011122ClW cos( )lsinsin cos() W lsinsin 02212llW )lsin ) W lsin 02212W coscos2 1 1即故2W221W 112W y 0CW 0 y 0y = CCy =l ， y =lC0Cy =y + ，CAl y l即Ay lc

3、os)Ax lsinAx1 得AAll2F。sMAB，ABAB-15522BBM=F 0sx 3F及F 。令Cr BrCBBDPD rF即D rFBP故及DCrCrB621）DDC62BCBPJAJ AOA-156m PPCmaaaBAB = = m)=121)=2B-157叮叮小文庫(kù)CPCmaBm PAY B2B2a 2B, , X , B:, , :r =) =)C1222CPCmBrBBA = = m)= m)=2121X )= : m + BB212B2m PX 2a 2B3P P P122A1qBCM24AD22222-158叮叮小文庫(kù)解: 求固定端支座A的反力偶, ,M , 如A,

4、 M P P A12:, , :ABr = B122BI11ICr = C23321I22CABM )=M MAA12CQ)=3P )=P 4A11131P )=P +P D2222222)1:31M + P P +P mA(2)A, ,X 和滑塊A, A , X P P A12: , 。r =ArA8IC1，14r2 CD1AICCMQ2AD-159叮叮小文庫(kù)31X rAQrA P P 022A21212X A求固定端支座AY , ,Y 和滑塊,AA , Y 、AP P :, 瞬123 rY r Pr P0AC2 2AA1A2BAMY =QAAYAD例4 112ABPP解： 求S S 和 , 作111S :,做11 B:r =F12 =12S )=- 111)=-1)=1ABS )=- 222 rF2:1PP - - - =01112S =P1-160叮叮小文庫(kù) S S , 222PS : , 22B 于隨E點(diǎn)平動(dòng)的速度和繞 所以FBI I 12:r = I IG11212r =I =H123 =13r