1、電力拖動電力：以電能為動力能源 拖動：使物體運動電力拖動：將電能轉(zhuǎn)換為機械能實現(xiàn)使物體運動的方式電能轉(zhuǎn)換為機械能主要由電動機完成電力拖動：電動機拖動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)的方式電機與拖動是社會生活最常見的過程緒論 電機與拖動的基本概念1電機：將電能轉(zhuǎn)換為機械能的設備，以電磁感應為基本原理電機分類：不同的分類原則有不同的分類緒論 電機與拖動的基本概念電機分類直流電機交流電機發(fā)電機電動機變壓器控制電機電動機發(fā)電機靜止的運動的同步電機異步電機電源性質(zhì)分類功能性質(zhì)分類運動方式分類旋轉(zhuǎn)磁場分類變壓器2二、拖動系統(tǒng)使物體運動不僅需要動力，還需要具有適當?shù)目刂品绞胶蜋C械傳動系統(tǒng)拖動系統(tǒng)組成緒論 電機與拖動的基本概念電

2、機拖動對象電源傳動機構(gòu)控制裝置提供能源能量轉(zhuǎn)換機械傳動控制電機的運動方式3電力拖動系統(tǒng)在建筑設備中的應用空調(diào)系統(tǒng)中冷機組，冷卻水泵，冷凍水泵， 空調(diào)機，風機盤管中的風機電梯中的曳引電機給排水系統(tǒng)、消防系統(tǒng)中的水泵、消防系統(tǒng)中的卷簾各類電風扇 緒論 電機與拖動的基本概念4三、電機的調(diào)速拖動對象的運動過程是變化的，即需要改變運動的速度、方向等通過控制手段改變電機的運動速度和方向是簡便而重要的方式拖動的核心是調(diào)速，電機的調(diào)速是電機與拖動的重要內(nèi)容緒論 電機與拖動的基本概念5四、電路與磁路基本物理量對照緒論 電機與拖動的基本概念電路磁路電流 ： I（A）磁通：（Wb）電動勢： E（V）磁勢：F（安匝）

3、電阻R： （）磁阻Rm ： （Wb）歐姆定律：磁通：電壓降：U=IR磁壓降：F=Rm6五、關于本課程主要介紹直流電機、交流異步電機和同步電機了解上述電機的基本原理和結(jié)構(gòu)特點熟悉和掌握上述電機的調(diào)速特性和調(diào)速原理拖動系統(tǒng)與建筑節(jié)能密切相關緒論 電機與拖動的基本概念7電力拖動系統(tǒng)的運動方程式運動方程式是運動過程的物理模型，是運動過程的力學表征電力拖動系統(tǒng)的運動方程式描述旋轉(zhuǎn)運動的力學關系，即牛頓力學定律在旋轉(zhuǎn)運動過程的應用旋轉(zhuǎn)運動中一般采用“轉(zhuǎn)矩”和“角速度”描述力矩和速度第1章 電力拖動系統(tǒng)動力學8電力拖動系統(tǒng)的運動方程式單軸旋轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)的運動方程式根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動的牛頓第二定律電力拖動系統(tǒng)的運動方

4、程式：轉(zhuǎn)動慣量：轉(zhuǎn)速n：電磁轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速飛輪轉(zhuǎn)矩9電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動狀態(tài)1、系統(tǒng)加速：3、系統(tǒng)穩(wěn)速運動：動態(tài)轉(zhuǎn)矩或加速轉(zhuǎn)矩（TTL）電磁轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速2、系統(tǒng)減速：10負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算多軸旋轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)電機與負載之間具有減速機構(gòu)，即不是同軸直接傳遞多軸旋轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)的運動方程式需要進行轉(zhuǎn)矩折算等效為單軸系統(tǒng)11負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算等效單軸拖動系統(tǒng)的運動方程式如何等效12負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算旋轉(zhuǎn)運動負載轉(zhuǎn)矩的折算等效原則：折算前后的功率不變不考慮傳動機構(gòu)的損耗：實際負載轉(zhuǎn)矩考慮傳動機構(gòu)的傳動效率：傳動機構(gòu)總轉(zhuǎn)速比傳動機構(gòu)總效率13負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算旋轉(zhuǎn)運動

5、飛輪矩的折算折算原則:折算前后的動能不變旋轉(zhuǎn)物體的動能(J):折算到電機軸上的負載飛輪矩傳動機構(gòu)各軸折算到電動機軸上的飛輪矩為各軸上的飛輪矩除以電動機與該軸的速比平方14負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算折算后拖動系統(tǒng)總飛輪矩總飛輪矩估算公式15負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算平移運動負載轉(zhuǎn)矩的折算折算原則:折算前后的功率不變折算到電機軸上的轉(zhuǎn)矩為：平移運動飛輪矩的折算折算原則:折算前后的動能不變折算到電機軸上的飛輪矩為：傳動效率 平移運動速度 平移運動阻力 電機轉(zhuǎn)速16升降運動負載轉(zhuǎn)矩的折算升降運動是建筑設備常見的運動起重機拖動系統(tǒng)負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算對于升降運動，在進行轉(zhuǎn)矩折算時，其上升和下降運動過程的轉(zhuǎn)矩不

6、同，傳動系統(tǒng)的效率也不同17重力卷筒，半徑R升降速度電機傳動機構(gòu)負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算升降運動負載轉(zhuǎn)矩的折算原則:折算前后的功率不變提升重物時負載轉(zhuǎn)矩的折算提升重物時，傳動機構(gòu)的損耗由電動機負擔下放重物時，傳動機構(gòu)的損耗由負載負擔18負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算提升傳動效率與下放傳動效率的關系傳動功率的損耗pc為：電機功率負載功率，即：對于同一重物在提升和下放，傳動機構(gòu)的損耗可以認為不變。19負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算升降運動傳動效率討論提升傳動效率與下放傳動效率的關系為： 上述現(xiàn)象稱為傳動機構(gòu)的自鎖作用對于升降系統(tǒng)，一般應選低提升效率的傳動機構(gòu)如果提升傳動效率小于0.5，則下放傳動效率將為“負”值，此

7、時說明負載自重還不足以克服傳動機構(gòu)的摩擦損耗而下落，電動機推動，重物才能下放20負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算升降運動飛輪矩的折算折算原則:折算前后的動能不變升降部分的折算重力卷筒，半徑R升降速度電機傳動機構(gòu)21負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算例1-1：在傳動機構(gòu)為齒輪變速如下圖所示的拖動系統(tǒng)忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩。求：（1）折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL；（2）電動機軸上系統(tǒng)總飛輪矩GD222負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算解：（1）折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL折算原則：功率不變總傳動效率：總速比：折算后負載轉(zhuǎn)矩：23負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算解：（2）折算到電動機軸上的總飛輪轉(zhuǎn)矩折算原則：動能 不變負載飛輪距：總飛輪距：2

8、4負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算例1-2：起重機的傳動機構(gòu)如下圖所示。已知：忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩。求：（1）折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL；（2）電動機軸上系統(tǒng)總飛輪矩GD2。25負載轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關系典型的負載轉(zhuǎn)矩特性：恒轉(zhuǎn)矩負載恒功率負載特殊轉(zhuǎn)矩特性：通風機與泵類負載26負載轉(zhuǎn)矩特性恒轉(zhuǎn)矩負載特性特點：負載轉(zhuǎn)矩TL常數(shù)即負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載：TL的方向總是與運動方向相反，即轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)是反抗運動的制動性轉(zhuǎn)矩。（摩擦性負載，例如火車的轉(zhuǎn)矩）位能性恒轉(zhuǎn)矩負載：TL的方向固定不變，并與轉(zhuǎn)速的方向無關。（起重機、電梯、提升機）27負載轉(zhuǎn)矩特性恒功率負載特性特點：負載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速nL成反比，即：負載功率PL為：典型負載：機床的切削加工特性曲線：28負載轉(zhuǎn)矩特性通風機與泵類的負載特性特點：TL與轉(zhuǎn)速的平方成正比，即：典型負載：通風機、水泵