1、PAGE PAGE 4華中（HNC21/22M）宏指令編程三維曲面銑削是數(shù)控機床加工的優(yōu)勢，但利用手工編程時較為復(fù)雜，一般使用CAD/CAM軟件進行繪圖自動編程，對于某些簡單或規(guī)則的三維圖形（凹凸球面、橢圓球面、拋物面、輪廓倒角倒圓等）可使用類似于高級語言的宏程序功能進行編寫。使用宏程序可進行變量的算術(shù)運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、賦值語句、條件語句和子程序調(diào)用語句等，減少甚至免去了手工編程時的繁瑣數(shù)值計算，以及精簡程序量。對于不同的數(shù)控系統(tǒng)，宏程序的編寫指令和格式有所差異，但編寫的方法和思路基本相同。編寫宏程序前，必須選擇合理的銑削路徑和刀具等來保證三維曲面加工

2、后的表面粗糙度和精度。（一）宏變量及常量1.宏變量變量用變量符號#后跟變量號指定，如#1；變量號可以用變量或表達(dá)式來代替，此時變量或表達(dá)式必須寫在中括號內(nèi)，如：#8（假設(shè)#86，則#8為#6）或#1+#2*#2。華中（HNC21/22M）系統(tǒng)宏變量見表11。在地址字后指定的所有變量或變量表達(dá)式必須放在中括號內(nèi)，如：G01 X#1 Y#2+#3 F#4，變量值有符號時，必須將符號放在括號內(nèi)#的前面，當(dāng)調(diào)用未定義的變量時，地址字與變量被忽略。編程時，變量與通過計算的變量賦值時只允許每個程序段寫一個。表11 宏變量的類型變量號變量類型變量號變量類型#0#49當(dāng)前局部變量#450#4995層局部變量#

3、50#199全局變量#500#5496層局部變量#200#2490層局部變量#550#5997層局部變量#250#2991層局部變量#600#699刀具長度寄存器H0H99#300#3492層局部變量#700#799刀具半徑寄存器D0D99#350#3993層局部變量#800#899刀具壽命寄存器#400#4494層局部變量#1000#1199200個具體意義宏變量2.常量PI：圓周率；TRUE：條件成立（真）；FALSE：條件不成立（假）（二）運算符與表達(dá)式變量的算術(shù)與邏輯運算見表12。（三）賦值語句格式：宏變量常數(shù)或表達(dá)式把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個宏變量稱為賦值。例如：#3=124#2=1

4、75/SQRT20*COS55*PI/180表12 算術(shù)與邏輯運算類 別表 示 符 號算術(shù)運算符，*，/條件運算符EQ（=）,NE（），GT（）,GE（），LT（，LE（）邏輯運算符AND，OR，NOT函數(shù)SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP表達(dá)式175/SQRT2*COS55*PI/180或SQRT#1*#1（運算符連接起來的常數(shù)或變量）注：華中系統(tǒng)角度計算時單位是弧度（四）條件判別語句IF，ELSE，ENDIF格式1：IF條件表達(dá)式格式2：IF條件表達(dá)式ELSEENDIFENDIF（五）循環(huán)語句WHILE，ENDW格式：WIIILE 條件

5、表達(dá)式ENDW例11 應(yīng)用宏程序指令編寫圖11所示SR12半凸球面及5050方臺四周的C4倒角。選用16mm的立銑刀進行加工，長度補償為H1，SR12半凸球面頂點為執(zhí)行刀具長度補償后的零點表面。工件尺寸為50mm50mm32mm長方體，各個面的表面粗糙度為Ra3.2。圖11 宏程序編寫三維曲面編寫程序如下（程序文件名為O5014）：1程序名N10G53GZ軸快速抬刀至機床原點N20M6T1調(diào)用1號刀具：16mm立銑刀N30G54GG54工件坐標(biāo)系，絕對坐標(biāo)編程，主軸正轉(zhuǎn)，400r/minN40G00G43H1Z200MZ軸快速定位，調(diào)用1號長度補償，切削液開N50X40Y40X、Y軸快速定位至

6、起刀點N60Z8.5Z軸快速進刀N70G41G01X12Y25D1FX、Y軸進給，引入刀具半徑補償D1（D1=8.2mm），進給率為100mm/minN80M98P2調(diào)用子程序，程序名為2N90G00Z17Z軸直線進給N100G41GX、Y軸進給，引入刀具半徑補償D1（D1=8.2mm）N110M98P2調(diào)用子程序，程序名為2N120G00X20.2Y35X、Y軸快速定位N130G01Y35Y軸進給，去除邊角料N140G00X40X軸快速定位N150Y40Y軸快速定位，至起刀點N160G41G01X12Y25D2FXY軸進給，引入刀具半徑補償D2（D2=8mm），進給率為80mm/minN17

7、0M98P2調(diào)用子程序，程序名為2N180G00Z10Z軸快速定位退刀N190X0Y0X、Y軸快速定位N200#1=0定義R12球面起始角度N210#2=12定義球面的半徑N220#3=8定義刀具的半徑N230M3S800主軸正轉(zhuǎn)，800r/minN240WHILE#1LEPI/2判斷圓心角是否到達(dá)終點N260#4=#2*SIN#1+#3球面起點X點的坐標(biāo)計算N270#5=#2#2*COS#1數(shù)值計算N280G01X#4Y0F1000進給至球面的X、Y軸起點位置，進給率1000mm/minN290Z#5進給至球面的Z軸起點位置N300G02I#4整圓銑削加工N310#1=#1+PI/180球面

8、角度的每次增加量N320ENDW結(jié)束并返回WHILE程序段執(zhí)行N330G01X35X軸方向退刀N340#7=0定義倒角的起始距離N350#3=8定義刀具的半徑N360IF#1LE4倒角距離是否達(dá)到N370#6=254+#7+#3倒角起點X的坐標(biāo)計算N380G01X#6Y#6進給至倒角的X、Y軸起點位置N390Z17+#7進給至倒角Z軸起點位置N400X#6X軸方向進給N410Y#6Y軸方向進給N420X#6X軸方向進給N430Y#6Y軸方向進給N440#7=#7+0.05倒角深度的每次增加量N450ENDIF結(jié)束并返回IF程序段執(zhí)行N460G49G00Z取消長度補償，Z軸快速定位到機械原點，切削液關(guān)閉N