1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)從控制的角度來看，可將PLC等效成輸入部分、程序控制部分和輸出部分輸入部分將外部開關信號轉換成PLC內部輸入繼電器線圈的接通或斷開程序控制部分根據(jù)輸入/輸出繼電器的觸點狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，其結果使輸出繼電器線圈接通或斷開輸出部分根據(jù)輸出繼電器的狀態(tài)決定是否接通外接電器1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）結合計算機和繼電器控制兩者的優(yōu)點按招標要求完成了研制工作。 20世紀70年代初開始的三十余年里，PLC已發(fā)展成一個巨大的產(chǎn)業(yè)。PLC及其網(wǎng)絡日益成為首選的工業(yè)控制裝置，并

2、將PLC視作現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。PLC的組成PLC的硬件基本組成PLC主要由哪幾個部分組成？（補充：PLC常用哪幾種存儲器？分別用來存儲什么信息？）存儲器系統(tǒng)程序存儲區(qū) 采用PROM或EPROM芯片存儲器，存放監(jiān)控程序，用戶不能訪問和修改用戶程序存儲區(qū) 用于存放經(jīng)編程器輸入的用戶程序，采用RAM、EPROM或EEPROM數(shù)據(jù)存儲區(qū) 采用RAM，暫存輸入、輸出數(shù)據(jù)映像，定時器/計數(shù)器預置數(shù)和當前值等PLC的輸入信號形式（PLC有哪幾種開關量輸入形式？）直流信號輸入交流信號輸入 （通過光電耦合器，信號送入內部電路）模擬量信號輸入PLC的輸出信號形式（PLC有哪幾種開關量輸出形式？各適用于

3、什么負載？）開關量輸出（繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出）晶體管輸出型模塊只能帶直流負載，輸出響應快，帶負載能力差；雙向晶閘管輸出型模塊只能帶交流負載，輸出響應快，帶負載能力強；模擬量輸出PLC的工作原理PLC采用按順序循環(huán)掃描工作方式，一次掃描的過程，分為三個階段，輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，其所需時間稱為一個工作周期（或掃描周期）。輸入輸出之間存在滯后現(xiàn)象。*PLC的掃描周期與用戶程序的長短和該PLC的掃描速度緊密相關。PLC的工作模式程序模式（PROGRAM） 程序為停止狀態(tài)。PLC系統(tǒng)的初始設定、程序的傳送、程序的檢查、強制置位復位等的程序執(zhí)行前的準備，要在該模式下進行。 2）監(jiān)視

4、模式（MONITOR） 程序執(zhí)行狀態(tài)，可進行聯(lián)機編輯、強制置位復位、I/O存儲器的當前值變更等操作。試運行時的調整等可在該模式下進行。 3）運行模式（RUN） 程序的執(zhí)行狀態(tài)。PLC的優(yōu)點：編程簡單、可靠性高、通用性好、控制功能強、易于實現(xiàn)機電一體、設計、施工和調試周期短。PLC的應用：邏輯控制、位置控制、運動控制、過程控制、監(jiān)控系統(tǒng)、集散控制。按結構形式分類整體式PLC：整體式結構PLC將中央處理單元、存儲器、輸入輸出單元和電源單元等組裝在一個機殼內模塊式PLC模塊式結構PLC是把中央處理單元和存儲器做成獨立的組件模塊，把輸入輸出等單元也做成獨立的模塊，然后組裝在一個機架或母板上按控制規(guī)模分

5、類PLC的每一個輸入/輸出接點簡稱為點：I/O點數(shù)小于64點的屬微型PLC；I/O點數(shù)在64256點的屬小型PLC；I/O點數(shù)在2561024點的屬中型PLC；I/O點數(shù)在1024點以上的屬大型PLC。三、按控制功能分類根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)復雜程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同低檔機：僅有開關運算、邏輯運算、定時和計數(shù)中檔機：具有開關量和模擬量控制、數(shù)字運算、中斷控制以及通信功能高檔機：具有開關量和模擬量控制、矩陣運算、數(shù)據(jù)管理、通信聯(lián)網(wǎng)等功能按生產(chǎn)廠家分類目前世界上能生產(chǎn)PLC的廠家較多，大致可以分成美國、歐洲和日本三個流派。在中國市場占有較大份額，較有影響的公司及產(chǎn)品有：OMRON公司：

6、CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列；三菱公司：FX1s、FX1n、FX2n等系列；西門子公司：S7-200、S7-300、S7-400等系列。PLC的常用編程語言梯形圖語言LD、助記符語言IL（指令表）、邏輯功能圖FBD（功能塊圖）、順序功能圖SFC、結構化文本STPLC軟元件地址分配位（bit）：二進制數(shù)的一位(l/0)，分別對應繼電器線圈得/失電（ ON /OFF）或觸點的通/斷（ON/ OFF ）。數(shù)字（digit）：由4位二進制數(shù)構成，可以是十進制09，也可是十六進制0F。字節(jié)(byte) ：由8位二進制數(shù)構成。字（word）：又稱為通道（channel），由2個字節(jié)構成。*

7、存儲器是字元件，按字使用，每個字16位。*繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進行管理。OMRON PLC將整個數(shù)據(jù)存儲器分為10個區(qū)輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、內部輔助繼電器區(qū)、特殊繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計數(shù)器區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)、輔助存儲繼電器區(qū)、鏈接繼電器區(qū)。PLC通過輸入繼電器區(qū)中的各個位與外部的輸入設備建立聯(lián)系PLC通過輸出繼電器區(qū)中的各個位與外部的輸出設備建立聯(lián)系內部輔助繼電器用做中間變量，與輸入端、輸出端無對應關系，其觸點只供內部編程使用特殊繼電器區(qū)各位的狀態(tài)一般由系統(tǒng)自動寫入，用戶只能讀取該區(qū)中繼電器狀態(tài)保持繼電器在PLC電源切斷時，仍能記憶原來的ON/OFF狀

8、態(tài)OMRON PLC常用基本指令邏輯條件指令：邏輯條件指令用于為輸出指令、功能指令建立邏輯條件 起始指令LD和LD NOT每一個梯級的開始要用起始指令如果梯級的開始是常開觸點，就使用LD指令如果梯級的開始是常閉觸點，就用LD NOT指令 邏輯與操作指令AND和AND NOT邏輯與就是觸點的串聯(lián)連接指令串聯(lián)一個常開觸點用AND指令串聯(lián)一個常閉觸點用AND NOT指令 邏輯或操作指令OR和OR NOT邏輯或就是觸點的并聯(lián)連接指令并聯(lián)一個常開觸點用OR指令并聯(lián)一個常閉觸點用OR NOT指令 塊與指令AND LDAND LD指令用來處理兩個觸點組的串聯(lián)；觸點組是若干個觸點的組合，也叫程序塊；當兩個觸點

9、組（程序塊）串聯(lián)時，每個觸點組都以起始指令(LD或LD NOT)開始單獨編程，然后用AND LD指令將它們串聯(lián)起來補充：AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？ 塊或指令OR LDOR LD指令用來處理兩個觸點組的并聯(lián)；當兩個觸點組（程序塊）并聯(lián)時，每個觸點組都以起始指令(LD或LD NOT)開始單獨編程；然后用OR LD指令將兩個觸點組并聯(lián)。二、輸出指令 OUT和OUT NOT指令OUT指令將邏輯操作的結果寫到輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器及暫存繼電器等OUT NOT指令是將邏輯操作的結果取反后寫到輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器等 鎖存指令KEEP使用KEEP指令的繼電

10、器有兩個輸入端：置位端S、復位端R置位端邏輯一接通，繼電器接通并保持當復位端邏輯接通時，該繼電器才斷開 微分輸出指令微分輸出指令分為兩種上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：當邏輯條件從斷到通時，指定繼電器僅接通一個掃描周期DIFD的功能是：當邏輯條件從通到斷時，指定繼電器僅接通一個掃描周期 暫存繼電器 （補充：暫存繼電器TR的功能是什么？使用中要注意什么？）暫存繼電器用于存儲程序分支點處的ON/OFF狀態(tài)；CQM1H系列PLC有8個暫存繼電器，編號為TR0TR7；在不同的梯級間，同一個暫存繼電器可重復使用；CP1H系列PLC暫存繼電器有16個，編號從TR0TR15；在

11、程序的同一個梯級內，暫存繼電器的編號不能重復使用。 定時器指令（補充：OMRON PLC中單個定時器最大定時時間是多長？） = 1 * GB2 CQM1H系列PLC有兩種定時器普通定時器TIM，時基是0.1s高速定時器TIMH，時基是0.01s = 2 * GB2 定時時間設定值的范圍為09999 = 3 * GB2 定時時間設定值時基定時器的工作原理 （補充：高速定時器指令TIMH與一般定時器指令TIM的區(qū)別是什么？）普通定時器和高速定時器均為減法定時器定時器的輸入邏輯接通就開始定時，當定時器的當前值減到0時，定時時間到，其觸點動作當定時器的輸入邏輯斷開時，定時器立即復位，觸點恢復原狀，且定

12、時值恢復到設定值 計數(shù)器CNT設定值用4位十進制數(shù)表示，范圍09999；計數(shù)器的計數(shù)輸入端CP每接通1次，計數(shù)值減1 ；當計數(shù)值減到0時，計數(shù)器的觸點動作；當計數(shù)器的復位端R接通時，計數(shù)器被復位，其觸點恢復原狀，且計數(shù)值恢復到設定值。計數(shù)器CNT的工作波形圖 LD00005 補充：CNT指令的功能是什么？其輸入端CP和R哪個優(yōu)先？ LD00000CNT001 #0003LDCNT001OUT10001 可逆計數(shù)器CNTR（補充：CNTR指令符號有幾個輸入端？各有什么作用？） = 1 * GB2 可逆計數(shù)器有3個輸入端：加計數(shù)端II、減計數(shù)端DI、復位端R = 2 * GB2 加計數(shù)端每接通1次

13、，可逆計數(shù)器的值加1 = 3 * GB2 減計數(shù)端每接通1次，可逆計數(shù)器的值減1 = 4 * GB2 復位端接通時，可逆計數(shù)器被復位成0000三、程序結束指令程序的結尾處必須要有程序結束指令END若程序沒有END指令，則在程序運行和查錯時顯示出錯信息“NO END INST” 補充：END指令的功能是什么？如果程序結尾沒有編寫該指令，PLC能否正常工作？ 一、分支與分支結束指令（補充：IL-ILC和JMP-JME指令的區(qū)別是什么？）當IL指令的輸入邏輯接通時，從IL到ILC之間的梯形圖程序段能執(zhí)行當IL指令的輸入邏輯斷開時，從IL到ILC之間的梯形圖程序段不執(zhí)行，其中的輸出繼電器線圈、內部輔助

14、繼電器線圈均斷開，定時器被復位，而計數(shù)器、保持繼電器、KEEP指令和移位寄存器的狀態(tài)保持 補充：IL-ILC指令使用時要注意哪些問題？IL和ILC指令不允許嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之間再用另一對的IL和ILC，如ILILILCILC這樣的嵌套結構是不允許的可以多個IL指令配一個ILC指令，如ILILILC這樣的結構，這在程序檢查時會有出錯信息顯示“ILILC ERROR”，但不影響程序的運行二、跳轉和跳轉結束指令當JMP指令的輸入邏輯接通時不跳轉，從JMP到JME之間的梯形圖程序段能夠執(zhí)行當JMP指令的輸入邏輯斷開時，從JMP到JME之間的梯形圖程序段不掃描，不執(zhí)行，其中輸出繼電器線

15、圈、內部輔助繼電器線圈、定時器/計數(shù)器等均保持原狀態(tài) JMP和JME常配對使用 微分型指令和非微分型指令補充：執(zhí)行微分型指令和非微分型指令時有什么區(qū)別？什么情況下需使用微分型指令？微分型指令的助記符前標有符號或%（只在條件滿足的第一次掃描時執(zhí)行一次）非微分指令在助記符前無符號或%（只要條件滿足，每次掃描都執(zhí)行）傳送指令MOV和取反傳送MVN（補充：數(shù)據(jù)傳送指令MOV和MVN各有什么功能？） MOV指令將源通道數(shù)據(jù)或常數(shù)傳送到目的通道，傳送后源通道的數(shù)據(jù)不變MVN指令將源通道數(shù)據(jù)取反后傳送給目的通道，傳送后源通道的數(shù)據(jù)不變源通道可用輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲器、

16、常數(shù)、定時器和計數(shù)器目的通道可用輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲器 移位寄存器指令SFT（補充：SFT是什么指令？其3個輸入端的作用是什么？）SFT指令用以將指定通道范圍的內容按位移位 LD0.01 ； LD0.02 ； LD0.03 SFT D0 D1 補充：SFT指令指定的移位通道有什么要求？梯形圖的編程規(guī)則梯形圖的每個梯級都是從左母線開始，以繼電器線圈或功能指令結束在繼電器線圈與右母線之間不能再接任何繼電器的觸點 所有輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等觸點的使用次數(shù)是無限的，且常開、常閉形式都可使用在設計梯形圖時，應使結構盡量簡化，使之有明確的串、并

17、聯(lián)關系，不必用復雜的結構來節(jié)省觸點的使用次數(shù) 輸出繼電器可用作內部輔助繼電器，且觸點使用次數(shù)也是無限的輸入繼電器線圈的狀態(tài)不能由程序寫入，只能由輸入電器決定 繼電器線圈不能與左母線直接相連可通過一個始終接通的特殊繼電器25313來連接 補充：什么是雙線圈現(xiàn)象？繪制梯形圖時為什么要防止雙線圈現(xiàn)象？ 兩個或兩個以上的繼電器線圈不能串聯(lián)使用線圈可以并聯(lián)使用 注意觸點組（塊）的排列順序，以簡化程序 補充：繪制梯形圖時應如何才能簡化程序？注意梯級的先后順序PLC的程序是按從上到下、從左到右的順序執(zhí)行的，所以在設計梯形圖程序時，最好應考慮梯級的先后順序，以縮短I/O響應時間 繼電器輸出型模塊可帶交/直流負

18、載，輸出響應慢，帶負載能力強，但因為有觸點，使用壽命不夠長。繼電器輸出電路對直流負載或交流負載都適用，負載電流可達2A。但因為有觸點，使用壽命不夠長晶體管輸出電路僅適用于直流負載，無觸點，壽命長，響應速度快。但輸出電流較小，約0.5A晶閘管輸出電路僅適用于交流負載，無觸點，壽命長。但PLC中的晶閘管輸出電流不大，約1APLC完成一個循環(huán)的掃描過程稱為一個掃描周期CP1H的CPU單元包括三種類型：X、XA、YX基本型，XA內置模擬量輸入輸出，Y帶脈沖輸入輸出端子CP1HXA40DT-D型號讀法數(shù)據(jù)存儲區(qū)提供了在數(shù)據(jù)處理和計算過程中專門用于存儲數(shù)據(jù)的單元數(shù)據(jù)存儲器只能以通道形式使用數(shù)據(jù)存儲器具有斷

19、電保持的功能CP1HXA40DT-D支持USB、422/485、232三種通訊方式。PLC的選擇一般從基本性能、特殊功能和通信聯(lián)網(wǎng)三個方面考慮。PLC復習繼電器輸出電路對直流負載或交流負載都適用，負載電流可達2A。但因為有觸點，使用壽命不夠長晶體管輸出電路僅適用于直流負載，無觸點，壽命長，響應速度快。但輸出電流較小，約0.5A晶閘管輸出電路僅適用于交流負載，無觸點，壽命長。但PLC中的晶閘管輸出電流不大，約1A從控制的角度來看，可將PLC等效成輸入部分、程序控制部分和輸出部分輸入部分將外部開關信號轉換成PLC內部輸入繼電器線圈的接通或斷開程序控制部分根據(jù)輸入/輸出繼電器的觸點狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，

20、其結果使輸出繼電器線圈接通或斷開輸出部分根據(jù)輸出繼電器的狀態(tài)決定是否接通外接電器PLC完成一個循環(huán)的掃描過程稱為一個掃描周期梯形圖語言助記符語言邏輯功能圖順序功能圖按結構形式分類整體式PLC整體式結構PLC將中央處理單元、存儲器、輸入輸出單元和電源單元等組裝在一個機殼內模塊式PLC模塊式結構PLC是把中央處理單元和存儲器做成獨立的組件模塊，把輸入輸出等單元也做成獨立的模塊，然后組裝在一個機架或母板上PLC的每一個輸入/輸出接點簡稱為點I/O點數(shù)小于64點的屬微型PLCI/O點數(shù)在64256點的屬小型PLCI/O點數(shù)在2561024點的屬中型PLCI/O點數(shù)在1024點以上的屬大型PLC根據(jù)工業(yè)

21、控制系統(tǒng)復雜程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同低檔機：僅有開關運算、邏輯運算、定時和計數(shù)中檔機：具有開關量和模擬量控制、數(shù)字運算、中斷控制以及通信功能高檔機：具有開關量和模擬量控制、矩陣運算、數(shù)據(jù)管理、通信聯(lián)網(wǎng)等功能目前世界上能生產(chǎn)PLC的廠家較多，大致可以分成美國、歐洲和日本三個流派。在中國市場占有較大份額，較有影響的公司及產(chǎn)品有OMRON公司：CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列三菱公司：FX1s、FX1n、FX2n等系列西門子公司：S7-200、S7-300、S7-400等系列CP1H的CPU單元包括三種類型：X、XA、YX基本型，XA內置模擬量輸入輸出，Y帶脈沖輸入輸出端

22、子CP1HXA40DT-D型號讀法OMRON PLC將整個數(shù)據(jù)存儲器分為10個區(qū)輸入繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)內部輔助繼電器區(qū)特殊繼電器區(qū)保持繼電器區(qū)暫存繼電器區(qū)定時/計數(shù)器區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)輔助存儲繼電器區(qū)鏈接繼電器區(qū)PLC通過輸入繼電器區(qū)中的各個位與外部的輸入設備建立聯(lián)系PLC通過輸出繼電器區(qū)中的各個位與外部的輸出設備建立聯(lián)系內部輔助繼電器用做中間變量，與輸入端、輸出端無對應關系，其觸點只供內部編程使用特殊繼電器區(qū)各位的狀態(tài)一般由系統(tǒng)自動寫入，用戶只能讀取該區(qū)中繼電器狀態(tài)保持繼電器在PLC電源切斷時，仍能記憶原來的ON/OFF狀態(tài)暫存繼電器暫存繼電器區(qū)用于暫時存儲程序分支點之前的ON/OFF狀態(tài)CP1

23、H系列PLC暫存繼電器有16個，編號從TR0TR15在程序的同一個梯級內，暫存繼電器的編號不能重復使用在不同的梯級間，同一個暫存繼電器可重復使用定時器用于定時控制普通定時器和高速定時器均為減法定時器定時器的輸入邏輯接通就開始定時，當定時器的當前值減到0時，定時時間到，其觸點動作當定時器的輸入邏輯斷開時，定時器立即復位，觸點恢復原狀，且定時值恢復到設定值計數(shù)器用于記錄脈沖的個數(shù)設定值用4位十進制數(shù)表示，范圍09999計數(shù)器的計數(shù)輸入端CP每接通1次，計數(shù)值減1當計數(shù)值減到0時，計數(shù)器的觸點動作當計數(shù)器的復位端R接通時，計數(shù)器被復位，其觸點恢復原狀，且計數(shù)值恢復到設定值可逆計數(shù)器有3個輸入端加計數(shù)

24、端II減計數(shù)端DI復位端R加計數(shù)端每接通1次，可逆計數(shù)器的值加1減計數(shù)端每接通1次，可逆計數(shù)器的值減1復位端接通時，可逆計數(shù)器被復位成0000數(shù)據(jù)存儲區(qū)提供了在數(shù)據(jù)處理和計算過程中專門用于存儲數(shù)據(jù)的單元數(shù)據(jù)存儲器只能以通道形式使用數(shù)據(jù)存儲器具有斷電保持的功能執(zhí)行微分型指令和非微分型指令時有什么區(qū)別？什么情況下需使用微分型指令？微分型指令的助記符前標有符號或%，只在條件滿足的第一次掃描時執(zhí)行一次非微分指令在助記符前無符號或%，只要條件滿足，每次掃描都執(zhí)行IL-ILC指令使用時要注意哪些問題？IL和ILC指令不允許嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之間再用另一對的IL和ILC，如ILILILCILC這樣的嵌套結構是不允許的可以多個IL指令配一個ILC指令，如ILILILC這樣的結構，這在程序檢查時會有出錯信息顯示“ILILC ERROR”，但不影響程序的運行IL-ILC和JMP-JME