1、三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)分析與比較三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)分析與比較20/20三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)分析與比較三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)分析及比較摘要：提要三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)Palm OS、Windows CE、Linux；在此基礎(chǔ)上、分析、比較這三種嵌入式操作系統(tǒng)，給出它們之間的異同點(diǎn)及各自的適用范圍。 1 嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)1.1 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心，面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用，軟硬件可裁減的，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)具有的特點(diǎn)是：高可靠性；在惡劣的環(huán)境或突然斷電的情況下，系統(tǒng)仍然能

2、夠正常工作；許多嵌入式應(yīng)用要求實(shí)時(shí)性，這就要求嵌入式操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)處理能力；嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，它的升級換代也是具體產(chǎn)品同步進(jìn)行；嵌入式系統(tǒng)中的軟件代碼要求高質(zhì)量、高可靠性，一般都固化在只讀存儲器中或閃存中，也就是說軟件要求固態(tài)化存儲，而不是存儲在磁盤等載體中。1.2 嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)EOS （Embedded Operating System）是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應(yīng)用于工業(yè)控制和國防系統(tǒng)領(lǐng)域。EOS負(fù)責(zé)嵌入系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、調(diào)度作，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動；它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。目前，已推

3、出一些應(yīng)用比較成功的EOS產(chǎn)品系列。隨著 Internet技術(shù)的發(fā)展、信息家電的普及應(yīng)用及EOS的微型化和專業(yè)化，EOS開始從單一的弱功能向高專業(yè)化的強(qiáng)功能方向發(fā)展。嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)。EOS是相對于一般操作系統(tǒng)而方的，它除具備了一般操作系統(tǒng)最基本的功能，如任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理、文件處理等外，還有以下特點(diǎn)：可裝卸性。開放性、可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。強(qiáng)實(shí)時(shí)性。EOS實(shí)時(shí)性一般較強(qiáng)，可用于各種設(shè)備控制當(dāng)中。統(tǒng)一的接口。提供各種設(shè)備驅(qū)動接口。操作方便、簡單、提供友好的圖形GUI，圖形界面，追求易學(xué)易用。提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)

4、功能，支持TCP/IP協(xié)議及其它協(xié)議，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動計(jì)算設(shè)備預(yù)留接口。強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運(yùn)行就不需要用戶過多的干預(yù)，這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。固化代碼。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的ROM中。輔助存儲器在嵌入式系統(tǒng)中很少使用，因此，嵌入式操作系統(tǒng)的文件管理功能應(yīng)該能夠很容易地拆卸，而用各種內(nèi)存文件系統(tǒng)。更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性。國際上用于信息電器的嵌入式操作系統(tǒng)有4

5、0種左右。現(xiàn)在，市場上非常流行的EOS產(chǎn)品，包括3Com公司下屬子公司的Palm OS，全球占有份額達(dá)50%，Microsoft公司的Windows CE不過29%。在美國市場，Palm OS更以80%的占有率遠(yuǎn)超Windows CE。開放源代碼的Linux很適于做信息家電的開發(fā)。比如：中科紅旗軟件技術(shù)有限公司開發(fā)的紅旗嵌入式Linux和美商網(wǎng)虎公司開發(fā)的基于Xlinux 的嵌入式操作系統(tǒng)“夸克”?！翱淇恕笔悄壳叭澜缱钚〉腖inux，它有兩具很突出的特點(diǎn)，就是體積小和使用GCS編碼。2 三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)2.1 Palm OSPalm是3Com公司的產(chǎn)品，其操作系統(tǒng)為Palm OS。P

6、alm OS是一種32位的嵌入式操作系統(tǒng)。Palm提供了串行通信接口和紅外線傳輸接口，利用它可以方便地及其它外部設(shè)備通信、傳輸數(shù)據(jù)；擁有開放的OS應(yīng)用程序接口，開發(fā)商可根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應(yīng)用程序。Palm OS是一套具有術(shù)強(qiáng)開放性的系統(tǒng)，現(xiàn)在有大約數(shù)千種專用為Palm OS編寫的應(yīng)用程序，從程序內(nèi)容上看，小到個人管理、游戲，大到行業(yè)解決方案，Palm OS無所不包。在豐富的軟件支持下，基于Palm OS的掌上電腦功能得以不斷擴(kuò)展。Palm OS是一套專門為掌上電腦開發(fā)的OS。在編寫程序時(shí)，Palm OS充分考慮了掌上電腦內(nèi)存相對較小的情況，因此它只占有非常小的內(nèi)存。由于基于Palm OS編

7、寫的應(yīng)用程序占用的空間也非常?。ㄍǔＶ挥袔资甂B），所以，基于Palm OS的掌上電腦（雖然只有幾MB的RAM）可以運(yùn)行眾多應(yīng)用程序。由于Palm產(chǎn)品的最大特點(diǎn)是使用簡便、機(jī)體輕巧，因此決定了Palm OS應(yīng)具有以下特點(diǎn)。操作系統(tǒng)的節(jié)能功能。由上掌上電腦要求使用電源盡可能小，因此在Palm OS的應(yīng)用程序中，如果沒有事件運(yùn)行，則系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)入半休眠（doze）的狀態(tài)；如果應(yīng)用程序停止活動一段時(shí)間，則系統(tǒng)自動進(jìn)入休眠（sleep）狀態(tài)。 合理的內(nèi)存管理。Palm的存儲器全部是可讀寫的快速RAM，動態(tài)RAM（Dynamic RAM）類似于PC機(jī)上的RAM，它為全局變量和其它不需永久保存的數(shù)據(jù)提供臨時(shí)

8、的存儲空間；存儲RAM（Storage RAM）類似于PC機(jī)上的硬盤，可以永久保存應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)。Palm OS的數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)庫（database）的格式來存儲的。數(shù)據(jù)庫是由一組記錄（records）和一些數(shù)據(jù)庫頭信息組成的。為保證程序處理速度和存儲器空間，在處理數(shù)據(jù)的時(shí)候，Palm OS不是把數(shù)據(jù)從存儲堆（Storage Heap）拷貝到動態(tài)堆（Dynamic Heap）后再進(jìn)行處理，而是在存儲堆中直接處理。為避免錯誤地調(diào)用存儲器地址，Palm OS規(guī)定，這一切都必須調(diào)用其內(nèi)存管理器里的API來實(shí)現(xiàn)。Palm OS及同步軟件（HotSync）結(jié)合可以使掌上電腦及PC機(jī)上的信息實(shí)現(xiàn)同步，把臺式

9、同的功能擴(kuò)展到了掌上電腦。Palm應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，如：聯(lián)絡(luò)及工作表管理、電子郵件及互聯(lián)網(wǎng)通信、銷售人員及組別自動化等等。Palm外圍硬件也十分豐富，有數(shù)碼相機(jī)、GPS接收器、調(diào)制解調(diào)器、GSM無線電話、數(shù)碼音頻播放設(shè)備、便攜鍵盤、語音記錄器、條碼掃描、無線尋呼接收器、探測儀。其中Palm及GPS結(jié)合的應(yīng)用，不但可以作導(dǎo)航定位，還可以結(jié)合GPS作氣候的監(jiān)測、地名調(diào)查等。2.2 Windows CEWindows CE是微軟開發(fā)的一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作。它是精簡的Windows 95。Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色。其中CE中的C代

10、表袖珍（Compact）、消費(fèi)（Consumer）、通信能力（Connectivity）和伴侶（Companion）；E代表電子產(chǎn)品（Electronics）。及Windows 95/98、Windows NT不同的是，Windows CE是所有源代碼全部由微軟自行開發(fā)的嵌入式新型操作系統(tǒng)，其操作界面雖來源于Windows 95/98，但Windows CE是基于Win32 API重新開發(fā)的、新型的信息設(shè)備平臺。Windows CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于Win32應(yīng)用程序接口以及及處理器無關(guān)等特點(diǎn)。Windows CE不僅繼承了傳統(tǒng)的Windows圖形界面，并且在Windows CE平臺上可

11、以使用Windows 95/98上的編程工具（如Visual Basic、Visual C+等）、使用同樣的函數(shù)、使用同樣的界面網(wǎng)格，使絕大多數(shù)的應(yīng)用軟件只需簡單的修改和移植就可以在Windows CE平臺上繼續(xù)使用。Windows CE的設(shè)計(jì)目標(biāo)是：模塊化及可伸縮性、實(shí)時(shí)性能好，通信能力強(qiáng)大，支持多種CPU。它的設(shè)計(jì)可以滿足多種設(shè)備的需要，這些設(shè)備包括了工業(yè)控制器、通信集線器以及銷售終端之類的企業(yè)設(shè)備，還有像照相機(jī)、電話和家用娛樂器材之類的消費(fèi)產(chǎn)品。一個典型的基于Windows CE的嵌入系統(tǒng)通常為某個特定用途而設(shè)計(jì)，并在不聯(lián)機(jī)的情況下工作。它要求所使用的操作系統(tǒng)體積較小，內(nèi)建有對中斷的響應(yīng)

12、功能。Windows CE的特點(diǎn)有：具有靈活的電源管理功能，包括瞬眠/喚醒模式。使用了對象存儲（object store）技術(shù)，包括文件系統(tǒng)、注冊表及數(shù)據(jù)庫。它還具有很多高性能、高效率的操作系統(tǒng)特 性，包括按需換頁、共享存儲、交叉處理同步、支持大容量堆（heap）等。擁有良好的通信能力。廣泛支持各種通信硬件，亦支持直接的局域連接以及撥號連接，并提供及PC、內(nèi)部網(wǎng)以及Internet的連接，還提供及Windows 9x/NT的最佳集成和通信。支持嵌套中斷。允許更高優(yōu)先級別的中斷首先得到響應(yīng)，而不是等待低級別的ISR完成。這使得該操作系統(tǒng)具有嵌入式操作系統(tǒng)所要求的實(shí)時(shí)性。更好的線程響應(yīng)能力。對高級

13、別IST（中斷服務(wù)線程）的響應(yīng)時(shí)間上限的要求更加嚴(yán)格，在線程響應(yīng)能力方面的改進(jìn)，幫助開發(fā)人員掌握線程轉(zhuǎn)換的具體時(shí)間，并通過增強(qiáng)的監(jiān)控能力和對硬件的控制能力幫助他們創(chuàng)建新的嵌入式應(yīng)用程序。256個優(yōu)先級別?？梢允归_發(fā)人員在控制嵌入式系統(tǒng)的時(shí)序安排方面有更大的靈活性。Windows CE的API是Win32 API的一個子集，支持近1500個Win32 API。有了這些API，足可以編寫任何復(fù)雜的應(yīng)用程序。當(dāng)然，在Windows CE系統(tǒng)中，所提供的API也可以隨具體應(yīng)用的需求而定。在掌上型電腦中，Windows CE包含如下一些重要組件：Pocket Outlook及其組件、語音錄音機(jī)、移動頻道

14、、遠(yuǎn)程撥號訪問、世界時(shí)鐘、計(jì)算器、多種輸入法、GBK字符集、中文TTF字庫、英漢雙向詞典、袖珍瀏覽器、電子郵件、Pocket Office、系統(tǒng)設(shè)置、Windows CE Services軟件。2.3 LinuxLinux是一個類似于Unix的操作系統(tǒng)。它起源于芬蘭一個名為Linus Torvalds的業(yè)余愛好，但是現(xiàn)在已經(jīng)是最為流行的一款開放源代碼的操作系統(tǒng)。Linux從1991年問世到現(xiàn)在，短短10年的時(shí)間內(nèi)已發(fā)展成為一個功能強(qiáng)大、設(shè)計(jì)完善的操作系統(tǒng)，伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)步而發(fā)展起來的Linux OS已成為Microsoft公司的DOS和Windows 95/98的強(qiáng)勁對手。Linux系統(tǒng)不僅能

15、夠運(yùn)行于PC平臺，還在嵌入式系統(tǒng)方面大放光芒，在各種嵌入式Linux OS迅速發(fā)展的狀況下，Linux OS逐漸形成了可及Windows CE等EOS進(jìn)行抗衡的局面。目前正在開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)中，49%的項(xiàng)目選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)。Linux現(xiàn)已成為嵌入式操作的理想選擇。中科紅旗軟件技術(shù)有限公司開發(fā)的紅旗嵌入式Linux正在成為許多嵌入式設(shè)備廠商的首選。在不到一年的時(shí)間內(nèi)，紅旗公司先后推出了PDA、機(jī)頂盒、瘦客戶機(jī)、交換機(jī)用的嵌入式Linux系統(tǒng)，并且投入了實(shí)際應(yīng)用?，F(xiàn)以紅旗嵌入式Linux為例來講解嵌入式Linux OS的特點(diǎn)：精簡的內(nèi)核，性能高、穩(wěn)定，多任務(wù)。適用于不同的CPU，支

16、持多種體系結(jié)構(gòu)，如X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等。能夠提供完善的嵌入式GUI以及嵌入式X-Windows。提供嵌入式瀏覽器、郵件程序、MP3播放器、MPEG播放器、記事本等應(yīng)用程序。提供完整的開發(fā)工具和SDK，同時(shí)提供PC上的開發(fā)版本。用戶可定制，可提供圖形化的定制和配置工具。常用嵌入式芯片的驅(qū)動集，支持大量的周邊硬件設(shè)備，驅(qū)動豐富。針對嵌入式的存儲方案，提供實(shí)時(shí)版本和完善的嵌入式解決方案。完善的中文支持，強(qiáng)大的技術(shù)支持，完整的文檔。開放源碼，豐富的軟件資源，廣泛的軟件開發(fā)者的支持，價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)靈活，適用面廣。3 三種嵌入式操作系統(tǒng)的比較3.1 Linux OS及Wind

17、ows Ce的比較嵌入式Linux OS及Windows CE相比的優(yōu)點(diǎn)：第一，Linux是開放源代碼的，不在存黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛好者都是Linux開發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持者；而 Windows CE是非開放性O(shè)S，使第三方很難實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定制。第二，Linux的源代碼隨處可得，注釋豐富，文檔齊全，易于解決各種問題。第三，Linux的內(nèi)核小、效率高；而Windows CE在這方面是笨拙的，占用過多的RAM，應(yīng)用程序龐大。第四，Linux是開放源代碼的OS，在價(jià)格上極具競爭力，適合中國國情。Windows CE的版權(quán)費(fèi)用是廠家不得不考慮的因素。第五，Linux不僅支持x86芯片，還是一

18、個跨平臺的系統(tǒng)。到目前為止，它可以支持2030種CPU，很多 CPU（包括家電業(yè)的芯片）廠商都開始做Linux的平臺移植工作，而且移植的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Java的開發(fā)環(huán)境。如果今天采用Linux環(huán)境開發(fā)產(chǎn)品，那么將來更換CPU時(shí)就不會遇到更換平臺的困擾。第六，Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的，它提供了對包括十兆位、百兆位及千兆位的以太網(wǎng)絡(luò)，還有無線網(wǎng)絡(luò)、Token ring（令牌環(huán)）和光纖甚至衛(wèi)星的支持。第七，Linux在內(nèi)核結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中考慮適應(yīng)系統(tǒng)的可裁減性的要求，Windows CE在內(nèi)核結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中并未考慮適應(yīng)系統(tǒng)的高度可裁減性的要求。嵌入式Linux OS及Windows CE相

19、比的弱點(diǎn)：第一，是開發(fā)難度較高，需要很高的技術(shù)實(shí)力；第二，是核心調(diào)試工具不全，調(diào)試不太方便，尚沒有很好的用戶圖形界面；第三，及某些商業(yè)OS 一樣，嵌入式Linux占用較大的內(nèi)存，當(dāng)然，人們可以去掉部分無用的功能來減小使用的內(nèi)存，但是如果不仔細(xì)，將引起新的問題；第四，有些Linux的應(yīng)用程序需要虛擬內(nèi)存，而嵌入式系統(tǒng)中并沒有或不需要虛擬內(nèi)存，所以并非所有的Linux應(yīng)用程序都可以在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。3.2 Palm OS及Windows CE的比較3Com公司的Palm OS是掌上電腦市場中較為優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)，是針對這一市場專門設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。它有開放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口（API），支持開發(fā)

20、商根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應(yīng)用程序，具有十分豐富的應(yīng)用程序。在掌上電腦市場上獨(dú)占其霸主地位已久。從技術(shù)層面上講，Palm OS是一套專門為掌上電腦開發(fā)的操作系統(tǒng)，具有許多Windows CE無法比擬的優(yōu)勢；Windows CE過于臃腫，不適合應(yīng)用在廉價(jià)的掌上電腦中。Palm OS是一套具有極強(qiáng)開放性的系統(tǒng)。開發(fā)者向用戶免費(fèi)提供Palm OS的開發(fā)工具，允許用戶利用該工具在Palm OS基礎(chǔ)上方便地編寫、修改相關(guān)軟件。及之相比，Windows CE的開發(fā)工具就顯得復(fù)雜多了，這使得一般用戶很難掌握。這也Palm OS及Windows CE的另一個主要區(qū)別。我們從常用EOS的大小、可開發(fā)定制、互操作性

21、、通用性、實(shí)時(shí)性及應(yīng)用領(lǐng)域幾個方面，通過表1來歸納如下：表1Palm OSWindows CE 3.0嵌入Linu大小核心幾十KB，整個嵌入環(huán)境也不大核心占500KB的ROM和250KB的RAM。整個Windows CE操作系統(tǒng)，包括硬件抽象層（HAL和Hardware Abstraction Layer）、Windosw CE Kernel、User、GDI、文件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫，大約共1.5MB核心從幾十KB到500KB。整個嵌入式環(huán)境最小才100KB左右，并且以后還將越來越小可開發(fā)定制可以方便地開發(fā)定制用戶開發(fā)定制不方便，受Microsoft公司限制較多用戶可以方便地開發(fā)定制，可以自由卸裝用

22、戶模塊，不受任何限制互操作性互操作性強(qiáng)互操作性比較強(qiáng)，Windows C可通過OEM的許可協(xié)議使用于其它設(shè)備互操作性很強(qiáng)通用性適用于多種CPU和多種硬件平臺適用于多種CPU和多種硬件平臺不僅適應(yīng)于x86芯片，并且可以支持30多種CPU和多種硬件平臺，開發(fā)和使用都很容易實(shí)用性比較好比較好很好適用的應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域較廣，特別適用于掌上電腦的開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域較廣。WindowsC是為新一代非傳統(tǒng)的PC設(shè)備而設(shè)計(jì)的，這些設(shè)備包括掌上電腦、手持電腦以及用于車載電腦等由于Linu內(nèi)核結(jié)構(gòu)及功能等原因，嵌入式Linu 應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，特別適于進(jìn)行信息家電的開發(fā)結(jié)語Palm OS、Windows CE、Linu

23、x這三種嵌入式操作系統(tǒng)各有不同的特點(diǎn)，不同的用途；但Linux比Palm OS和Windows CE更小、更穩(wěn)定，而且Linux是開放的OS，在價(jià)格上極具競爭力。如今整個市場尚未成型，嵌入式操作系統(tǒng)也未形成統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，而且Linux的一系列特征又為我們開發(fā)國產(chǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)提供了方便，因此，我們有機(jī)會在這個未成熟的市場上占有一席之地。系統(tǒng)分類: HYPERLINK 汽車電子 用戶分類: HYPERLINK 單片機(jī)基礎(chǔ) 標(biāo)簽:無標(biāo)簽 來源:轉(zhuǎn)貼 HYPERLINK l feedback 發(fā)表評論 閱讀全文(282) | 回復(fù)(4) 5 本周最熱門”中出現(xiàn)，認(rèn)為夠“牛”就投上一票吧！ Aut

24、oHide=false HYPERLINK 基于裸機(jī)編程的實(shí)時(shí)系統(tǒng) 發(fā)表于 2008-1-13 3:27:40 摘要 在系統(tǒng)控制過程中，實(shí)時(shí)性是系統(tǒng)性能的一個重要測試指標(biāo)。應(yīng)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是保證實(shí)時(shí)性的一種普遍方法，但是一些資源相對缺乏的 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)是不適合用操作系統(tǒng)的。本文介紹在中低檔控制系統(tǒng)中，在不采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的情況下，如何對多個任務(wù)進(jìn)行控制，以達(dá)到實(shí)時(shí)性要求的方法。關(guān)鍵詞 嵌入式系統(tǒng) HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器

25、，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)引言在嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，如何對被控制的多個任務(wù)進(jìn)行有效協(xié)調(diào)，使其動作順序合理、響應(yīng)速度快捷，往往是設(shè)計(jì)者所考慮的一個很重要的方面，也是衡量檢驗(yàn)一個系統(tǒng)的綜合性能的重要指標(biāo)。為了在多個任務(wù)的協(xié)調(diào)控制中滿足實(shí)時(shí)性的要求，設(shè)計(jì)者往往會考慮在系統(tǒng)中嵌入目前流行的某種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?，F(xiàn)在也有一些通過驗(yàn)證的比較優(yōu)秀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可供選擇，有的源代碼甚至是免費(fèi)提供的，網(wǎng)上也有大量的移植成功的源代碼范例。基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程可以大大縮短開發(fā)的周期，實(shí)時(shí)性也有足夠的保證?；趯?shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程的代價(jià)之一是，增加了程序代碼的長度；代價(jià)之二是，需要較多的R

26、AM空間，在不擴(kuò)展片外存儲器的情況下，中低檔 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)是難以勝任的。另一方面，大部分中低檔應(yīng)用系統(tǒng)通過合理的設(shè)計(jì)，采用基于裸機(jī)編程（沒有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）的方法，也可以保證一定的實(shí)時(shí)性，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制的要求，這是本文所要介紹的內(nèi)容。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理1.1 通過定時(shí)中斷間隔的設(shè)計(jì)來保證實(shí)時(shí)性為了完成控制系統(tǒng)中多任務(wù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)要求，可以利用定時(shí)中斷作為系統(tǒng)的時(shí)鐘。每個中斷的間隔作為時(shí)鐘的最小基本單位，這個值要小于或等于被控制的各個任務(wù)中對時(shí)間要求最苛刻的任務(wù)的最大允許響應(yīng)時(shí)間。定時(shí)

27、間隔越短，響應(yīng)越快捷，但系統(tǒng)CPU的負(fù)擔(dān)也越重（因?yàn)镃PU休眠的時(shí)間也越來越少）。這是一對相互矛盾的事物，需要設(shè)計(jì)者謹(jǐn)慎的協(xié)調(diào)才能達(dá)到最完美的效果。例如在配料控制系統(tǒng)中，如果加料速度為20 kg/s，要求配料誤差為1 kg，則系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性必須保證在50 ms之內(nèi)。為了留有余地，可將定時(shí)中斷間隔設(shè)置為20 ms。1.2 通過對所有任務(wù)的及時(shí)“照看”來管理多任務(wù)可以根據(jù)各個任務(wù)對實(shí)時(shí)性要求的不同程度,將任務(wù)分為不同的類型。對實(shí)時(shí)性要求越是苛刻的任務(wù)，就需要得到系統(tǒng)越頻繁的“照看”。對于實(shí)時(shí)性要求不高的任務(wù)，系統(tǒng)對它的“照看”時(shí)間間隔可以長一些。例如，有兩個任務(wù)A和B，任務(wù)A每秒必須“照看”10次，

28、任務(wù)B每秒必須“照看”2次，則控制流程如圖1所示。從圖1中可以看出，任務(wù)A每隔0.1 s“照看”1次，任務(wù)B每隔0.5 s“照看”1次。對實(shí)時(shí)性要求基本相同的若干任務(wù)，可依次“照看”,其程序流程如圖2所示。圖1 處理實(shí)時(shí)性要求不同的任務(wù) 圖2 處理實(shí)時(shí)性要求基本相同的任務(wù)將所有任務(wù)都放在定時(shí)監(jiān)控循環(huán)中來“照看”，就可以使各個任務(wù)得到實(shí)時(shí)“照看”，問題的關(guān)鍵是系統(tǒng)如何“照看”各個任務(wù)。如果某任務(wù)運(yùn)行一次所需要的時(shí)間遠(yuǎn)小于定時(shí)間隔，則該任務(wù)可安排在系統(tǒng)“照看”它時(shí)完整地執(zhí)行一次。在這種情況下，“照看”某任務(wù)和“運(yùn)行”某任務(wù)是一回事。如果某任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間遠(yuǎn)大于定時(shí)間隔，例如在配料系統(tǒng)中，一次配料任務(wù)

29、需要數(shù)十秒鐘，而定時(shí)間隔只有20 ms，因此，在“照看”該任務(wù)時(shí)不可能等待它完成后再“照看”其他任務(wù)，否則系統(tǒng)就會崩潰。為此，系統(tǒng)對任何任務(wù)的“照看”時(shí)間必須遠(yuǎn)小于定時(shí)間隔，只有這樣才能保證系統(tǒng)在一個定時(shí)間隔中完成對所有任務(wù)的“照看”。由此可以看出，在本方法中，任何任務(wù)都不能較長時(shí)間單獨(dú)占有CPU，而是在不斷地得到系統(tǒng)的 “照看”，通過“照看”來維持各個任務(wù)的正常運(yùn)行。1.3 將任務(wù)分解為若干狀態(tài)對于執(zhí)行時(shí)間大于定時(shí)間隔的任務(wù)，其執(zhí)行過程都是由若干不同狀態(tài)構(gòu)成的。在不同狀態(tài)下，需要系統(tǒng)進(jìn)行不同方式的“照看”，為此，為這個任務(wù)設(shè)置一個狀態(tài)變量，以指示該任務(wù)當(dāng)前的狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng) “照看”該任務(wù)時(shí)，首

30、先讀取該任務(wù)的狀態(tài)變量，然后根據(jù)狀態(tài)變量的值來執(zhí)行對應(yīng)的“照看”操作。為了使系統(tǒng)能夠及時(shí)從某個任務(wù)脫身，以便及時(shí)“照看”另外的任務(wù)，則任何“照看”操作都必須非常簡短（遠(yuǎn)小于定時(shí)間隔）。如果某個任務(wù)的某種狀態(tài)需要系統(tǒng)較長時(shí)間的“照看”（如進(jìn)行一段比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理），則必須將這個狀態(tài)再分解為若干狀態(tài)，直到每個狀態(tài)需要的處理時(shí)間均比定時(shí)中斷間隔短得多。也可以設(shè)置若干標(biāo)志，將這些耗時(shí)的處理過程放在后臺處理。1.4 及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的比較 本方法沒有優(yōu)先級的概念，所有任務(wù)都一視同仁得到“照看”，不存在“任務(wù)調(diào)度”問題，從根本上簡化了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，也大大降低了對硬件資源的要求。 本方法及“時(shí)間片輪回”方法

31、類似，但有兩點(diǎn)不同：第一是每個任務(wù)得到的“時(shí)間片”是不固定的，及該任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)，當(dāng)該任務(wù)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其“照看”操作所需要的時(shí)間就比較短，占用的“時(shí)間片”也就比較短;第二是以“照看”操作來劃分“時(shí)間片”，每個任務(wù)的“照看”都是一個完整的過程，不存在被打斷的情況，故不需要為每個任務(wù)配置“堆?！?。各個任務(wù)之間的通信和同步可以通過變量和標(biāo)志來完成，實(shí)現(xiàn)起來也比較簡單。 由于本方法對處于“停止?fàn)顟B(tài)”的任務(wù)也要不停地“照看”，顯然時(shí)間利用率不高，當(dāng)系統(tǒng)任務(wù)數(shù)量較多或?qū)崟r(shí)性要求很高時(shí)就難于勝任，故本方法只能在任務(wù)數(shù)量較少的中低檔系統(tǒng)中采用；任務(wù)數(shù)量較多或?qū)崟r(shí)性要求很高的系統(tǒng)，仍然應(yīng)該采用基于實(shí)時(shí)操

32、作系統(tǒng)的編程方法。2 設(shè)計(jì)實(shí)例現(xiàn)結(jié)合一個配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例來說明該類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。在配料系統(tǒng)中，配方中的每種成分都由一個獨(dú)立的料斗來配置，并由一個獨(dú)立的電子秤來計(jì)量。進(jìn)行配料操作時(shí)，為了提高工作效率，各個料斗同時(shí)進(jìn)行加料，達(dá)到配方中各自規(guī)定的重量后則停止加料。當(dāng)所有料斗都完成加料過程后，便同時(shí)（或按預(yù)定順序）出料，進(jìn)行混合處理。各個料斗均出料結(jié)束后，間隔若干秒鐘自動開始下一輪配料過程。在該系統(tǒng)中有如下任務(wù)需要運(yùn)行： 鍵盤管理任務(wù)。采集操作者的按鍵動作并解釋執(zhí)行，用來設(shè)置配方數(shù)據(jù)和配料次數(shù)，控制系統(tǒng)運(yùn)行。 顯示任務(wù)。顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和相關(guān)數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)采集任務(wù)。讀取各個電子秤當(dāng)前的數(shù)據(jù)。 配料控

33、制任務(wù)。根據(jù)配方要求和電子秤當(dāng)前的數(shù)據(jù)來決定料斗的工作狀態(tài)。 控制信號輸出任務(wù)。根據(jù)料斗狀態(tài)，輸出相應(yīng)的各路控制信號。 時(shí)鐘任務(wù)。為系統(tǒng)提供時(shí)間基準(zhǔn)，使各個任務(wù)可以按規(guī)定節(jié)奏來運(yùn)行。 睡眠任務(wù)。讓系統(tǒng)在空閑時(shí)間里進(jìn)入睡眠狀態(tài)，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示。左邊是主程序，只安排了睡眠任務(wù)；右邊是定時(shí)中斷子程序，安排了其他所有任務(wù)。圖3 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)示意圖除配料控制任務(wù)外，其他任務(wù)運(yùn)行一次的時(shí)間均遠(yuǎn)小于定時(shí)間隔，在每次定時(shí)中斷中均可以完整地運(yùn)行一次，故采用普通的編程方法將其運(yùn)行過程寫出來即可。配料控制任務(wù)無法在一次定時(shí)中斷里完成，只能用不斷“照看”的方法來完成。如果配料任務(wù)的

34、運(yùn)行時(shí)間（運(yùn)行周期）為40 s，定時(shí)中斷間隔時(shí)間為20 ms，則每次配料過程都是通過2000次“照看”來實(shí)現(xiàn)的。設(shè)配方有四種成分，則系統(tǒng)有四個料斗并行工作，“配料控制”任務(wù)的“照看”操作實(shí)際上由“照看料斗1”、“照看料斗2”、“照看料斗3”、“照看料斗4”組成（如圖2所示），即每次定時(shí)中斷都要依次“照看”四個料斗。四個料斗的“照看”操作方式基本相同。由于配方數(shù)據(jù)的差異，四個料斗的狀態(tài)不一定每時(shí)每刻都同步。如果不考慮加料時(shí)的“落差”現(xiàn)象，就一個料斗而言，“照看”操作內(nèi)容設(shè)計(jì)如表1所列。配料過程由鍵盤操作來啟動（使“允許配料”標(biāo)志1），以后各次配料操作由前一次配料的狀態(tài)5來啟動，直到完成預(yù)定的配料

35、次數(shù)。從表1中可以看出，所有的“照看”操作都是由“判斷分支”結(jié)構(gòu)組成，操作時(shí)間也很短，滿足設(shè)計(jì)要求。3 小結(jié) 表1在實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)中，為了保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是首選設(shè)計(jì)方案;但在中低檔系統(tǒng)中，為了簡化設(shè)計(jì)和降低成本，利用本文介紹的方法，基于裸機(jī)編程同樣可以滿足要求。在中低檔系統(tǒng)占有很大比例的產(chǎn)品市場中，本文介紹的編程方法對降低成本和提高產(chǎn)品競爭力顯然是有幫助的。系統(tǒng)分類: HYPERLINK 汽車電子 用戶分類: HYPERLINK 單片機(jī)基礎(chǔ) 標(biāo)簽:無標(biāo)簽 來源:無分類 HYPERLINK l feedback 發(fā)表評論 閱讀全文(146) | 回復(fù)(0) 4 本周最熱門”中出

36、現(xiàn)，認(rèn)為夠“?！本屯渡弦黄卑?！ AutoHide=false HYPERLINK 利用串口及并口實(shí)現(xiàn)51內(nèi)核單片機(jī)的在線編程 發(fā)表于 2008-1-13 3:25:59 摘要 詳細(xì)說明利用并口模擬I2C總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)Myson MTV230芯片的在線編程（ISP）過程，以及利用PC機(jī)的串口通信實(shí)現(xiàn)Winbond W78E516B的在線編程（ISP）過程；闡述PC機(jī)的串口及并口在 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)開發(fā)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞 并口編程 串口通信 在線編程 ISP MTV230 W78E516B

37、1 在線編程簡介51內(nèi)核的 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)在線編程模式一般分為兩大類。一類是使用JTAG協(xié)議的在線編程模式。這類模式一般由廠家提供在線編程工具，使用方便。使用這一類模式的單片機(jī)價(jià)格往往較高，使用的廠商也不多，故不在本文的討論之列。另一類在線編程模式是使用一條特殊的指令，使單片機(jī)進(jìn)入在線編程模式。在進(jìn)入在線編程模式后，要自己控制對單片機(jī)的擦除寫入邏輯。這一類模式又可細(xì)分為兩種不同的模式：一是進(jìn)入在線編程模式后，單片機(jī)只是提供一個接口，不再運(yùn)行用戶的程序，擦寫邏輯全由上位機(jī)(PC)提供

38、，如以下要討論的MTV230就屬于這種模式；另一類是進(jìn)入在線編程模式以后，芯片會運(yùn)行在某一區(qū)域的用戶編寫的程序，芯片的編程邏輯都由芯片中這段程序控制，上位機(jī)(PC)只是作為單片機(jī)的一個數(shù)據(jù)源，向單片機(jī)傳輸要擦寫的數(shù)據(jù)，如以下要討論的W78E516B。2 利用并口對MTV230在線編程的實(shí)現(xiàn)2.1 MTV230簡介MTV230是由Myson公司出品的一塊集成OSD功能的基于51內(nèi)核的芯片。它使用12MHz晶振時(shí)可以設(shè)置為倍頻工作，同時(shí)還集成了4路A/D和 4路PWM DAC。其中最具競爭力的便是它使用了Flash OSD字庫。及一般的OSD芯片不同，它的字庫不是掩膜在芯片中，用戶可以自己定制。該

39、款芯片可以滿足視頻應(yīng)用中的控制需求，因而被廣泛應(yīng)用于視頻類產(chǎn)品中。2.2 MTV230在線編程模式的進(jìn)入要使MTV230具有在線編程的功能，可以添加一段程序在主應(yīng)用程序中。該程序用來響應(yīng)特定的 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)狀態(tài)，如某一特定引腳的電平變化，或是串口接收到特定的字符以確定是否要進(jìn)入在線編程模式。在執(zhí)行以下程序后，MTV230可以進(jìn)入在線編程模式1： 清看門狗，以防止在編程期間 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種

40、電子元器件. 單片機(jī)被復(fù)位； HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)的在線編程模式是在空閑狀態(tài)(idle)下進(jìn)行的，所以要關(guān)閉所有中斷，防止單片機(jī)被喚醒； 由于MTV230在線編程時(shí)是作為I2C的從設(shè)備，因而要配置 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)的I2C從地址； 向ISPEN寫入0 x93，使能在線編程功能； 進(jìn)入51的空閑模式，在線編程開始。具體程序如下：WDT=0; /1IE=0; /2ISPSLV=0

41、x7C; /3ISPEN=0 x93; /4PCON=0 x01; /5以上程序中15及上述說明對應(yīng)。以上將I2C地址設(shè)置為0 x7C。值得注意的是，設(shè)置I2C從地址時(shí)，最低兩位無效1。執(zhí)行完以上程序， HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)已經(jīng)變?yōu)橐粋€I2C從設(shè)備，將I2C中SCL及芯片的15腳相連，SDA及芯片的16腳相連，就可以用I2C協(xié)議，按一定的命令格式對芯片進(jìn)行在線編程。命令格式詳見參考文獻(xiàn)1，在此不再贅述。2.3 PC機(jī)I2C接口的實(shí)現(xiàn)對MTV230進(jìn)行在線編程，就要實(shí)現(xiàn)I2C通信協(xié)議。作為

42、對MTV230進(jìn)行編程的上位機(jī)PC來說，實(shí)現(xiàn)I2C有三種方法： 使用串口及 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)通信，再由單片機(jī)模擬I2C協(xié)議，成本高，I2C速度視使用的單片機(jī)而定； 對計(jì)算機(jī)的并口編程，模擬I2C協(xié)議，成本低，I2C速度一般； 使用USB接口實(shí)現(xiàn)I2C協(xié)議，成本高，I2C速度快市場上可以買到。由于MTV230進(jìn)行編程時(shí)，I2C時(shí)鐘速度最高為140kHz，速度要求不高，同時(shí)考慮到成本，決定使用方案。2.4 并口I2C硬件的實(shí)現(xiàn)由于并口的每個引腳都是單向的，只能單向輸出或者單向輸入；而I2

43、C又是一個雙向協(xié)議，SDA及SCL都要求既能輸入又能輸出(有時(shí)要獲取SCL當(dāng)前狀態(tài))，所以，SDA及SCL要分別各由一個輸出引腳及一個輸入引腳構(gòu)成。為了增加并口的驅(qū)動能力及可靠性，設(shè)計(jì)電路如圖1所示。其中并口的2、12引腳構(gòu)成SDA腳，并口的3、10引腳構(gòu)成SCL腳。圖1 并口IC電路2.5 并口I2C軟件的實(shí)現(xiàn)在Win98中對并口的編程非常簡單，通過在VC中內(nèi)嵌匯編，使用IN及OUT指令訪問及并口相對應(yīng)的端口，設(shè)置相對應(yīng)端口的值中的位就可以控制相應(yīng)并口引腳的高低電平值。例如：要將計(jì)算機(jī)并口1的第2引腳先置高再置低，匯編語言可以這樣寫：MOV DX ， 0 x378 ;設(shè)置端口地址MOV AL

44、 ， 1 ;將待寫入的位0的值寫入AL中OUT DX ， AL ;將值送到相應(yīng)端口MOV AL ， 0 OUT DX ， AL 但在Win2000/XP中，由于系統(tǒng)加強(qiáng)了對硬件設(shè)備的保護(hù)，假如在程序中直接用IN及OUT指令訪問并口，則會引發(fā)系統(tǒng)的非法操作；而并口訪問又不像串口，直接可以使用Windows API函數(shù)，因而就必須使用驅(qū)動程序?？梢缘?HYPERLINK t _blank 網(wǎng)站上去下載DriverLINX Port I/O Driver并口驅(qū)動程序。該程序可以免費(fèi)復(fù)制及分發(fā)。有了這個驅(qū)動程序，在Win2000/XP下編寫并口程序就十分方便。安裝該驅(qū)動程序后，在程序中包含相應(yīng)的dlp

45、ortio.h及dlportio.lib后就可以用DlPortReadPortUchar(IN ULONG Port)來讀取端口的值(相當(dāng)于匯編中的IN指令)，用DlPortWritePortUchar(IN ULONG Port，IN UCHAR Value)來向一個端口寫一個特定的值(相當(dāng)于匯編中的OUT指令)。利用改變端口值中的一個位的值，可以使相應(yīng)并口引腳輸出高低電平，從而可以用其來模擬I2C協(xié)議，實(shí)現(xiàn)并口及 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)間的I2C通信。關(guān)于I2C協(xié)議，網(wǎng)上有很多資料，在

46、此不再贅述。2.6 程序說明如前文所述，MTV230在進(jìn)入在線編程模式后，就相當(dāng)于一個I2C從設(shè)備，編程邏輯全都由在PC上運(yùn)行的程序來實(shí)現(xiàn)。該程序采用VC6.0編寫。編程程序的主界面如圖2所示，主要模塊如表1所列。由于用并口模擬I2C對 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)編程，會使該線程暫時(shí)處在阻塞狀態(tài)，假如在主線程(UI)中實(shí)現(xiàn)該過程，則在對芯片編程時(shí)，程序的主界面就無法響應(yīng)用戶退出命令，所以采用了多線程程序結(jié)構(gòu)，在一個工作線程實(shí)現(xiàn)該過程，使用戶可以隨時(shí)退出編程過程。圖2 編程程序主界面表1所列的頭

47、三個類采用了層次設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：上層類調(diào)用下層類，下層類為上層類提供接口，這樣設(shè)計(jì)保證了代碼的最大可重用性。舉例來說，假如有另一芯片同樣是使用I2C接口進(jìn)行在線編程，則只要重寫MTVISP這個芯片的在線編程協(xié)議類就可以了；如果使用前面所述的并口實(shí)現(xiàn)方案1或3，只要重寫最底層的 Parallel類便可。表1 程序主要模塊程序工作線程的大致流程如圖3所示。圖3 工作線程的流程程序的特色： 可以自己設(shè)置I2C速度的高低，模擬I2C的并口地址，以及使用并口的引腳。 可以選擇簡單校驗(yàn)和完全校驗(yàn)，即對編程后的芯片是進(jìn)行內(nèi)部校驗(yàn)寄存器值的簡單校驗(yàn)，還是將芯片中的內(nèi)容全部讀出及編程文件進(jìn)行比較的完全校驗(yàn)。 可以對芯

48、片內(nèi)的程序區(qū)、OSD區(qū)進(jìn)行編程，還可以讀出這兩區(qū)的數(shù)據(jù)(只有對可以設(shè)定進(jìn)入在線編 程模式的程序才可以)。 進(jìn)行燒寫的文件支持二進(jìn)制文件格式(*.bin)及Intel的Hex文件格式(*.hex)。3 利用串口對W78E516B在線編程的實(shí)現(xiàn)3.1 W78E516B簡介W78E516B是由Winbound公司出品的基于52內(nèi)核的高性能芯片，外部晶振可以達(dá)到40MHz，內(nèi)部具有64KB的程序區(qū)及4KB的引導(dǎo)程序區(qū)，以及256B的RAM區(qū)和256B的AUX-RAM區(qū)。AUX-RAM區(qū)相當(dāng)于外部存儲區(qū)，進(jìn)行寄存器設(shè)置后，用MOVX指令進(jìn)行訪問。在Keil編譯器中，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置便可使用pdata類型變

49、量訪問。3.2 W78E516B在線編程模式的進(jìn)入 W78E516B在線編程模式的進(jìn)入可以分為兩種模式：一種為軟件模式，另一種為硬件模式。當(dāng)芯片進(jìn)入在線編程模式后，芯片會從現(xiàn)在的64KB程序區(qū)跳轉(zhuǎn)到4KB的引導(dǎo)區(qū)的0 x00地址處去執(zhí)行程序。如前文所述，該類型芯片的在線編程邏輯都是由在這4KB引導(dǎo)區(qū)中的程序決定的，而上位機(jī)(PC)只是為在線編程提供一個數(shù)據(jù)源。(1) 軟件進(jìn)入模式 向CHPERN寄存器依此寫入0 x87，0 x59開啟CHPCON寄存器的寫模式。關(guān)閉中斷。 向CHPCON寫入0 x03表示進(jìn)行程序區(qū)編程。 向CHPCRN寫入0 x00關(guān)閉CHPCON寄存器寫模式。 設(shè)置好定時(shí)器為延時(shí)12s引發(fā)中斷。 將 HYPERLINK o 東哥電子商城,提供單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板，實(shí)驗(yàn)板， 編程器，仿真器，無線發(fā)射接收模塊，各種電子元器件. 單片機(jī)轉(zhuǎn)入空閑模式，開啟中斷。例如：將以下程序嵌入主循環(huán)中，當(dāng)串口收到字符“A”時(shí)便進(jìn)入在線編程模式：if(B_Temp=A/B_Temp中存放從串口接收到的數(shù)TR0=0; /停止定時(shí)器TH0=TL0=256-250; /設(shè)置定時(shí)器定時(shí)值CHPENR = 0 x87; /開啟CHPCON寫模式CHPENR = 0 x59;CHPCON|=0 x03; /開啟編程功