1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性急回特性第1頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性2內(nèi)容回顧：2、我們?cè)诜治銮嬖跅l件時(shí)，是以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，在整個(gè)分析的過(guò)程中，曲柄與連桿有幾次共線？1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)曲柄的存在個(gè)數(shù)可將其分為幾種形式？ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式如何轉(zhuǎn)換？第2頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)第3頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三4B1C1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B2C2AD 當(dāng)曲柄AB為主動(dòng)件時(shí)，在其運(yùn)動(dòng)一周中，有兩次與連桿共線：ABCD即AB1C1和AB2C2

2、的位置。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性分析：這時(shí)搖桿CD處于最左和最右的位置：C1D和C2D。也就是搖桿的兩個(gè)極限位置。第4頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性5一、概念：1、極位：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于兩個(gè)極限位置時(shí)，稱為極位。2、極位夾角：曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角稱為極位夾角，用字母 表示。3、擺角：搖桿在兩個(gè)極限位置的夾角稱之為擺角，用字母 表示。思考：極位夾角是取其所夾的銳角還是取其所夾的鈍角？為討論及計(jì)算方便：取銳角。第5頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三二、分析：曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)一周：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性ABCDB1C1B2

3、C2AD12行程 1行程 21、行程 1：曲柄由AB1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到AB2時(shí)，轉(zhuǎn)過(guò)的角度是1 =180 + ；耗時(shí)為t1；此時(shí)搖桿由C1D擺動(dòng)到C2D,擺角為 ，搖桿的平均速度V1 C1C2 t1。_第6頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性72、行程 2：曲柄由AB2順時(shí)針轉(zhuǎn)到到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)過(guò)的角度為2 =180 - ；耗時(shí)為t2；此時(shí)搖桿由C2D擺動(dòng)到C1D,擺角為 ，搖桿的平均速度V2 C1C2 t2。_第7頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性8因?yàn)椋?1 2 且曲柄勻速旋轉(zhuǎn)所以：又因?yàn)椋?搖桿的擺角是不

4、會(huì)改變的，且t1 t2 V1 C1C2 t11，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。2、而且越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。 由上式可觀察出：第10頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性11五、急回特性的意義 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具備了急回運(yùn)動(dòng)特性后，就可以利用急回運(yùn)動(dòng)特性來(lái)縮短機(jī)械空回行程的時(shí)間，提高機(jī)械的工作效率。第11頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性12(avi)六、實(shí)例：1、牛頭刨床3、插床2、慣性篩分機(jī)第12頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性13課堂練習(xí)：1、擺角是

5、 兩極限位置之間的夾角，用 表示。 2、極位夾角是 與 兩次共線時(shí)所夾的 角，用 表示。3、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，其極位夾角為 度，是否有急回特性？4、急回特性的實(shí)際應(yīng)用有 、 、 。搖桿曲柄連桿銳 0 沒(méi)有急回特性牛頭刨床 插床慣性篩分機(jī) 第13頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性14復(fù)習(xí)鞏固：3、急回特性系數(shù)K與什么有關(guān)？4、急回特性有何意義？1、擺角和極位夾角的含義？2、何為急回特性？第14頁(yè)，共16頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)34分，星期三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性15作業(yè)：練習(xí)冊(cè) P59一、615、616二、618、619三、622、623四、62