1、機(jī)電傳動(dòng)控制繼電器接觸器第1頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四6.1 常用電器元件6.2 繼電器接觸器控制的基本線(xiàn)路 6.3 繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)計(jì)第2頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 1控制系統(tǒng) 生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)需要電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的主體。但電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等的控制，則需要另一套裝置，即控制系統(tǒng)； 2繼電器接觸器控制系統(tǒng) 用繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等電器元件，按一定的接線(xiàn)方式組成的機(jī)電傳動(dòng)（電力拖動(dòng)）控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)。 3目的和任務(wù) 實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行性能的

2、控制和保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。 4繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，能滿(mǎn)足一般生產(chǎn)工藝要求。第3頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四6.1 常用電器元件一、常用電器分類(lèi) 1.電器 用來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以及用來(lái)控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件。 2. 分類(lèi) 電器元件的種類(lèi)很多，分類(lèi)方式也很多。第4頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四電器元件分類(lèi)工作電壓等級(jí)動(dòng)作性質(zhì)用 途高壓電器：用于1200V,-1500V以上電路中的電器低壓電器：用于1200V,-1500V以下電路中的電器非自動(dòng)電器：無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，靠人力或外力來(lái)接通或切斷

3、電路自動(dòng)電器：有電磁鐵等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，按照信號(hào)指令或參數(shù)變化而自動(dòng)動(dòng)作控制電器：控制電動(dòng)機(jī)的各種動(dòng)作保護(hù)電器：用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞執(zhí)行電器：用來(lái)操縱帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件配電電器：用于電能的輸送與分配主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器常用電器電壓一般都在500V以下第5頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四二、常用非自動(dòng)電器 1. 刀開(kāi)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)又稱(chēng)閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷與接通的交、直流低壓電路中。 在機(jī)床中，刀開(kāi)關(guān)主要用作電源開(kāi)關(guān)，它一般不用來(lái)開(kāi)斷電動(dòng)機(jī)的工作電流。 刀開(kāi)關(guān)分單極、雙極和三極，常用的三極刀

4、開(kāi)關(guān)長(zhǎng)期允許通過(guò)電流有100A、200A、400A、600A和1000A五種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有HD（單極）和HS（雙投）等系列。一般刀開(kāi)關(guān).swf第6頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四二、常用非自動(dòng)電器 1. 刀開(kāi)關(guān) 在電氣系統(tǒng)中，刀開(kāi)關(guān)用如圖所示符號(hào)表示，其文字符號(hào)用Q或QG表示。 第7頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四2. 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 主要作為電源引入開(kāi)關(guān)，也可用來(lái)直接控制小容量異步電機(jī)非頻繁起、?？刂啤］^刀開(kāi)關(guān)更靈巧方便，除通斷外，還有轉(zhuǎn)換功能。盒式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換手柄公共軸動(dòng)觸片靜觸片X1X2X3D1D2D3表示符號(hào)QBHZ10系列轉(zhuǎn)換開(kāi)

5、關(guān)二、常用非自動(dòng)電器 第8頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四三、常用自動(dòng)控制電器 手控電器的通性：每小時(shí)的關(guān)合次數(shù)有限操作較笨重、工作不太安全保護(hù)性能差 例如，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時(shí)，因?yàn)檫@些開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，故它不能自動(dòng)把電動(dòng)機(jī)從電源切斷，如果不另加保護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生意外。第9頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 1接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)接通或斷開(kāi)帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。當(dāng)松開(kāi)按鈕時(shí)，線(xiàn)圈失電，靜鐵心退磁，彈簧把動(dòng)鐵心復(fù)位，從而斷開(kāi)電路使電路斷開(kāi)。當(dāng)按下鈕按時(shí)，線(xiàn)圈通電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使

6、觸點(diǎn)閉合，從而接通電路。三、常用自動(dòng)控制電器 第10頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四傳感部分：線(xiàn)圈靜鐵心；靜鐵心線(xiàn)圈釋放彈簧觸點(diǎn)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與工作原理接觸器.swf執(zhí)行部分：觸點(diǎn)。動(dòng)鐵心（銜鐵） 1接觸器三、常用自動(dòng)控制電器 第11頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四主觸點(diǎn)連接到主回路中，能通以大電流，主觸點(diǎn)設(shè)有專(zhuān)門(mén)的滅弧裝置。 觸點(diǎn)按通過(guò)的電流的大頭小分主觸和輔助觸點(diǎn)兩種。 1接觸器三、常用自動(dòng)控制電器 輔助觸點(diǎn)則用在控制回路中。 第12頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四動(dòng)斷（常開(kāi)）觸點(diǎn)：線(xiàn)圈得電，觸點(diǎn)斷開(kāi)，線(xiàn)圈失電，觸點(diǎn)閉合動(dòng)

7、合（常閉）觸點(diǎn)：線(xiàn)圈得電，觸點(diǎn)閉合，線(xiàn)圈失電，觸點(diǎn)斷開(kāi) 觸點(diǎn)按狀態(tài)的不同分動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)和動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)兩種。 1接觸器三、常用自動(dòng)控制電器 線(xiàn)圈得電（動(dòng)態(tài)）線(xiàn)圈失電（常態(tài)）第13頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四表示符號(hào)： 線(xiàn)圈主觸點(diǎn)輔觸點(diǎn)動(dòng)合（常開(kāi)）動(dòng)合（常開(kāi)）動(dòng)斷（常閉）動(dòng)斷（常閉）KMKMKMKMKM 1接觸器三、常用自動(dòng)控制電器 接觸器的參數(shù)主要有： 額定電壓 額定電流 常開(kāi)主輔觸點(diǎn)個(gè)數(shù) 額定操作頻率等第14頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 接觸器的種類(lèi)：按主觸點(diǎn)所接回路的電流種類(lèi)分為： 交流接觸器：主要用以控制交流電路（主電路、控制

8、電路、激磁電路） 直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）CJX1系列交流接觸器CJX2系列交流接觸器CZO系列直流接觸器CJT1系列交流接觸器 1接觸器三、常用自動(dòng)控制電器 第15頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開(kāi)控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 傳感部分：感測(cè)輸入量的高低。 執(zhí)行部分：觸點(diǎn)。 無(wú)主輔之分，一般較小（5A以下），用于控制回路輸入信號(hào)電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等 2. 繼電器三、常用自動(dòng)控制電器 第16頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星

9、期四 繼電器的分類(lèi)： 按它反應(yīng)信號(hào)的種類(lèi)分： 電流、電壓繼電器 速度、壓力繼電器 熱繼電器、時(shí)間繼電器等 按作用原理分： 電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式等 應(yīng)用最廣（90以上繼電器為電磁式） 2. 繼電器三、常用自動(dòng)控制電器 第17頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四1).電磁式繼電器：結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似具有跳躍式的輸入輸出特性 a.電流繼電器：根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。線(xiàn)圈串于被保護(hù)電路中用來(lái)檢測(cè)電路中電流的大小。 當(dāng)電流小于某值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 用于電流過(guò)小時(shí)切斷電路。 當(dāng)電流大于某值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 用于電流過(guò)大時(shí)切斷電路。欠電流繼電器IKA過(guò)

10、電流繼電器 2. 繼電器三、常用自動(dòng)控制電器 第18頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 b.電壓繼電器：根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。并在被保護(hù)的電路中，用來(lái)檢測(cè)電路電壓。欠電壓繼電器UKV 當(dāng)電壓小于某值時(shí)，線(xiàn)圈得電。 用于電壓過(guò)小時(shí)切斷電路。 當(dāng)電壓大于某值時(shí)，線(xiàn)圈得電。 用于電壓過(guò)大時(shí)切斷電路。 2. 繼電器三、常用自動(dòng)控制電器 第19頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 c.中間繼電器：本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸點(diǎn)多，觸點(diǎn)承受電流大（510A）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05S）K 2. 繼電器三、常用自動(dòng)控制電器 用途： 用作中間傳遞

11、信號(hào)。 用作同時(shí)控制多條線(xiàn)路。第20頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四2).熱繼電器是一種常見(jiàn)的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。結(jié)構(gòu)與原理FR電流與動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系曲線(xiàn)表示符號(hào)三、常用自動(dòng)控制電器 第21頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 熱繼電器的主要參數(shù)：熱元件的額定電流 指熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致于引起熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作的最大電流值。（有一定的整定范圍，如IN=5A,整定范圍3.2-5A)。同一種熱繼電器有多種規(guī)模的熱元件系列。 熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等時(shí)，熱繼電器能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。

12、2. 繼電器三、常用自動(dòng)控制電器 2).熱繼電器第22頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四使用熱繼電器時(shí)注意幾個(gè)問(wèn)題：動(dòng)作時(shí)間不應(yīng)過(guò)分小于電動(dòng)機(jī)的允許發(fā)熱時(shí)間，應(yīng)充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力熱繼電器不能作短路保護(hù)用熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，至少要有兩相接熱元件注意熱繼電器所處的周?chē)h(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件。 2. 繼電器三、常用自動(dòng)控制電器 2).熱繼電器第23頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四四、主令電器 用來(lái)閉合和斷開(kāi)控制回路，發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用主令電器有：按鈕、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、行程開(kāi)關(guān)等。1. 按

13、扭第24頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四LA18系列按鈕開(kāi)關(guān)。一般鈕蘑茹頭鈕帶燈鈕旋鈕鑰匙鈕自鎖鈕第25頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四五、 其它常用電器1.熔斷器（保險(xiǎn)絲） 是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。熔斷器串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，它的熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。組成：熔體熔點(diǎn)低，易于熔斷，導(dǎo)電性能良好的合金材料。 熔管安裝熔體的外殼。熔斷特性：熔體的熔斷時(shí)間與通過(guò)熔體的電流有關(guān) I/IN1.25時(shí)，熔體能長(zhǎng)期工作。 I/IN=2時(shí)，熔體在30s40s后熔斷。 I/IN10時(shí)，認(rèn)為熔體

14、瞬時(shí)熔斷。第26頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四熔斷器的選配： 無(wú)沖擊電流的電路熔斷器的額定電流=電路的額定電流 有沖擊電流的電路熔斷器的額定電流電路的額定電流如：交流電機(jī)三相繞組中，熔斷器的額定=電路啟動(dòng)電流/K（K：1.62.5） 熔斷器的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉，但動(dòng)作準(zhǔn)確性較差。熔斷后須更換熔體，若只斷一相會(huì)引起電機(jī)斷相運(yùn)行。適用于要求不高的電器控制系統(tǒng)中。五、 其它常用電器1.熔斷器（保險(xiǎn)絲）第27頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在后

15、的電器設(shè)備。 結(jié)構(gòu)：包括觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。由于滅弧能力強(qiáng)，能斷開(kāi)短路電流。 特點(diǎn)：具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件。五、 其它常用電器 2.自動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）第28頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四QF過(guò)電流脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器分勵(lì)脫扣器自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放彈簧主觸點(diǎn)五、 其它常用電器 2.自動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）結(jié)構(gòu)原理表示符號(hào)DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲鞯?9頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四6.2 繼電器接觸器控制電路的組成 一、繼電器-接觸器控制電路的基本形式 1. 繼電器-接觸器控制電路的

16、表示方法 繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線(xiàn)圖和工作原理圖兩種表示方法。 安裝接線(xiàn)圖：這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線(xiàn)。 特點(diǎn)： （1）初看電路者比較合適； （2）繪制難度大； （3）電器施工的依據(jù)。 第30頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 工作原理圖：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。 特點(diǎn)：便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資料。第31頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四2. 原理圖的繪制規(guī)則主回路控制回路 主 回 路：從電源到電動(dòng)機(jī)繞組所構(gòu)成的電路 控制回路： 線(xiàn)

17、圈、按鈕觸點(diǎn)等構(gòu)成的電路第32頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四輔助觸點(diǎn)線(xiàn)圈主觸點(diǎn)2. 原理圖的繪制規(guī)則 所有電器元件不畫(huà)實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫(huà)在完成作用的地。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。第33頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四同類(lèi)電器2. 原理圖的繪制規(guī)則 同類(lèi)電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分第34頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四2. 原理圖的繪制規(guī)則 兩條以上導(dǎo)線(xiàn)連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)。第35頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 二、電氣系統(tǒng)

18、中的基本保護(hù) 1）電流保護(hù) (1) 短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過(guò)短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線(xiàn)和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。 采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。 原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器的過(guò)電流脫鉤器脫開(kāi)，從而切斷電路，使導(dǎo)線(xiàn)和電器設(shè)備不受損壞。第36頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 (2) 過(guò)載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長(zhǎng)期過(guò)載而損壞用電設(shè)備。 采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。 原理：熱繼電器的線(xiàn)圈接在電動(dòng)機(jī)的回路

19、中，而觸點(diǎn)接在控制回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線(xiàn)圈動(dòng)作，從而觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開(kāi)控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 1）電流保護(hù)第37頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 2）零壓（或欠壓）保護(hù) 作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒(méi)有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人身事故。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 第38頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 4) 零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械“飛車(chē)”或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒懷的一種保護(hù)。 3

20、）互鎖保護(hù)：保護(hù)一個(gè)電器通電時(shí)，另一個(gè)電器不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保護(hù)。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 第39頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四零勵(lì)磁保護(hù)線(xiàn)路：直流電動(dòng)機(jī)零勵(lì)磁保護(hù)I空氣開(kāi)關(guān)勵(lì)磁欠電流繼電器電樞短路、保護(hù)直流電源1直流電源2共地端第40頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四6.3、繼電器-接觸器控制的基本電路 1. 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 1) 直接啟動(dòng)控制電路 起動(dòng)停止刀開(kāi)關(guān)熱繼電器線(xiàn)圈熔斷器接觸器線(xiàn)圈常開(kāi)輔助觸點(diǎn)常開(kāi)主觸點(diǎn)熱繼電器常閉觸點(diǎn)第41頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 主回路：當(dāng)QG

21、合上后，只有控制接觸器KM的觸點(diǎn)合上或斷開(kāi)時(shí)，才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開(kāi)電源而啟動(dòng)運(yùn)行或停止運(yùn)行，即要求控制回路能控制KM的動(dòng)合主觸點(diǎn)合上或斷開(kāi)。 控制回路：當(dāng)QG合上后，A、B兩端有電壓。 1. 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 1) 直接啟動(dòng)控制電路 第42頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 按下停止按鈕2SB后，接觸器KM的線(xiàn)圈失電，動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開(kāi)使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 初始狀態(tài)時(shí)：接觸器KM的線(xiàn)圈失電，其動(dòng)合主觸點(diǎn)和動(dòng)合輔助觸點(diǎn)均為斷開(kāi)狀態(tài)； 啟動(dòng)時(shí)：按啟動(dòng)按鈕1SB，接觸器KM的線(xiàn)圈通電，輔助動(dòng)合觸點(diǎn)自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)； 1) 直接啟動(dòng)控制電路

22、 第43頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 保護(hù) 短路保護(hù) 過(guò)載保護(hù) 零壓（欠壓）保護(hù) 自鎖：利用電器自己的觸點(diǎn)使自己的線(xiàn)圈得電從而保持長(zhǎng)期工作的線(xiàn)路環(huán)節(jié)稱(chēng)為自鎖環(huán)節(jié)。 1) 直接啟動(dòng)控制電路 C6-1第44頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 對(duì)控制電路的要求： 啟動(dòng)時(shí)：定子繞組接成Y形 運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成形 主回路KM1、KM3的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成Y形； 結(jié)論：?jiǎn)?dòng)時(shí)控制接觸器KM1和KM3得電，啟動(dòng)結(jié)束(運(yùn)行）時(shí)，控制接觸器KM1和KM2得電，在任何時(shí)候不能使KM2和KM3同時(shí)得電。K

23、M1、KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成形；如果KM2和KM3同時(shí)閉合，則電源短路。第45頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 (2) 控制回路 初始狀態(tài)時(shí)：接觸器KM1、KM2、KM3和時(shí)間繼電器KT的線(xiàn)圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動(dòng)。 啟動(dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1首先得電自鎖，同時(shí)KM3、KT得電，KM1和KM3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接成Y形開(kāi)始啟動(dòng)。同時(shí)延時(shí)開(kāi)始。第46頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 (2) 控制回路 C6-2.SWF 運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)

24、間到，其延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM3失電，KM3的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2得電，KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。 由于KM1繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到后，控制電路自動(dòng)控制KM1、KM2得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成形而運(yùn)行。第47頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路（3）保護(hù)：電流保護(hù)：KH、FU，同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求KM2、KM3中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)達(dá)到保護(hù)的目的。（4）

25、特點(diǎn)： 啟動(dòng)過(guò)程是按時(shí)間來(lái)控制的，時(shí)間長(zhǎng)短可由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來(lái)控制。在控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來(lái)控制某一過(guò)程的方法稱(chēng)為時(shí)間原則控制。第48頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 3）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1 要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)接觸后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行 。（1） 主回路當(dāng)KM2的主觸點(diǎn)閉合，KM1的主觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；KM1的主觸點(diǎn)閉合，KM2的主觸點(diǎn)處入任何狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，控制KM2得電，KM1失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制KM1得電。第49頁(yè)，共67頁(yè)，2022

26、年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 3）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1（2） 控制回路 初始狀態(tài)時(shí)：接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器KT的線(xiàn)圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài) 啟動(dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM2的線(xiàn)圈首先得電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。同時(shí)時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈得電延時(shí)；第50頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 3）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1（2） 控制回路C6-3.SWF 運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM1的線(xiàn)圈得電，其動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，短接電阻，使電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)運(yùn)行。 KM1的

27、線(xiàn)圈得電后，KM2的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和KT用KM1的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)使其斷開(kāi)。（3）保護(hù) 與前相同。第51頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 4) 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路2 C6-4.SWF 主回路與電路1基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時(shí)串接電流繼電器，用以檢測(cè)定子電流的大小。 特點(diǎn) 啟動(dòng)過(guò)程是由電流來(lái)控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱(chēng)之為電流控制原則。第52頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路： (1) 主回路 KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動(dòng)合主

28、觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。第53頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路 PICC6-6.SWF （2）控制回路（3）保護(hù)電流保護(hù)；互鎖保護(hù)：接觸器KM1、KM2支路中的動(dòng)斷觸點(diǎn)KM2、KM1保證KM1、KM2兩電器在任何時(shí)候都只能有一個(gè)得電。存在的問(wèn)題：如果電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動(dòng)機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕SB1，再按反向（或正向）按鈕。 第54頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 2)實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路 c6-15.swf 與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的改變變得更容易。 第55頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 3) 典型的龍門(mén)刨控制電路 典型的龍門(mén)刨的工作示意圖 C6-7.SWF第56頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四 3) 典型的龍門(mén)刨控制電路 龍門(mén)刨自動(dòng)控制電器 C6-5.SWF第57頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四3. 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 1) 能耗制動(dòng)控制電路 PICC6-8.SWF第58頁(yè)，共67頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)41分，星期四3. 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 2) 反接制動(dòng)控制電路PICC6-9.SW