1、未來交通行業(yè)探索當(dāng)下，隨著各類交通工具，特別私家車的普及， 出行成為人類活動(dòng)的重要組成環(huán)節(jié)：美國一直被譽(yù)為“長在車輪上的國家” ，2020年全美車輛行駛里程為2.83萬億英里，相當(dāng)于地球到太陽距離的3萬多倍；在歐洲，每輛車每年行駛平均距離超過1萬2千公里。隨著城市半徑的擴(kuò)大， 越來越多的上班族每天面臨著長距離通勤的挑戰(zhàn)，中國每天承受超過60分鐘極端通勤時(shí)間超過1千萬人。據(jù)研究表明，以載客里程和預(yù)計(jì)汽車保有量計(jì)算，到2030年，全球出行需求將增長70%4。由此可見，當(dāng)前的交通系統(tǒng)仍面臨著諸多挑戰(zhàn)，比如：出行效率降低，交通變得擁堵：在世界范圍內(nèi)， 堵車發(fā)生的情況越來越頻繁，也越來越嚴(yán)重。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美

2、國通勤者每年至少因堵車?yán)速M(fèi)54小時(shí)。哥倫比亞首都波哥大是全球最擁堵的城市。2018年，平均每位波哥大司機(jī)因擁堵?lián)p失272 小時(shí) （超過11天！）。擁堵還會(huì)造成大量的經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年，美國因交通擁堵?lián)p失的金額達(dá)到880億美元。海量出行也給環(huán)境治理提出了更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)： 根據(jù)國際能源署(IEA)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年， 交通運(yùn)輸業(yè)占整體全球碳排放的26%，遠(yuǎn)超制造與建筑行業(yè)。隨著汽車電氣化進(jìn)程不斷加快， 以及循環(huán)經(jīng)濟(jì)在汽車行業(yè)的推廣，在2030年之前，每英里出行的碳排放最多將降低75%，非循環(huán)資源的消耗降低80%，加快低碳化發(fā)展。此外，除了無擁堵、低碳化的追求之外，未來的出行理念將會(huì)

3、被重塑：人們出行前首要思考的問題將從“我怎么到達(dá)目的地”變成“我在路上做什么”，比如你可以在一個(gè)只屬于自己的個(gè)人空間里，安安靜靜地追劇、聚精會(huì)神地工作，全身放松地享受座椅提供的按摩服務(wù)，從而得到了一種充分利用時(shí)間的滿足感，讓舟車勞頓不復(fù)存在。想要支撐以上的出行的變化和需求，未來交通網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)一步升級(jí)。通過將ICT技術(shù)和出行要素（車、信號(hào)燈、行人等）聯(lián)接起來，從而實(shí)現(xiàn)出行的各個(gè)環(huán)節(jié)從“主動(dòng)”向“自動(dòng)”轉(zhuǎn)變。探索方向一：電氣化，使能綠色出行隨著出行耗能的不斷增長，世界各國積極倡導(dǎo)低碳出行，交通領(lǐng)域的節(jié)能減排成為實(shí)施的關(guān)鍵。2021年7月，歐盟委員會(huì)正式推出了歐洲綠色新政（European Gree

4、n Deal），進(jìn)一步明確了到2030年溫室氣體排放較1990年減少55%的目標(biāo)，并計(jì)劃在2050年實(shí)現(xiàn)碳中和。在交通領(lǐng)域，綠色新政提出，到2050年碳排放要比2021年減少90%，其中陸上交通貢獻(xiàn)了歐盟20.4%的溫室氣體排放，是減排的重點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)陸上交通的節(jié)能減排，各國積極推動(dòng)新能源汽車（純電動(dòng)汽車、插電式混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車）的發(fā)展，不少國家制定了燃油汽車退出時(shí)間表：歐盟設(shè)立了2030年乘用車、廂式貨車排放分別減少55%和50%（此前目標(biāo)分別為37.5%和31%）的目標(biāo)，并首次提出2035年新銷售汽車均為零排放汽車的目標(biāo)，這意味著歐盟從2035年起禁售燃油車9；日本計(jì)劃到2030

5、年，國內(nèi)市場新能源汽車銷售量要占新車銷售量的50%至70%10；中國提出傳統(tǒng)燃油汽車將于2030年逐步退出市場。未來場景1：新能源加速綠色公共出行城市公交、出租車、場地用車等公共領(lǐng)域的應(yīng)用，擁有率先布局的優(yōu)勢，在很多城市取得了明顯的進(jìn)展，如中國深圳在2017 年，全市超過16,000 輛公交車全部實(shí)現(xiàn)了電氣化，使其成為全球首個(gè)擁有 100 電動(dòng)公交車隊(duì)的城市；在歐洲，丹麥超過78%的新公共汽車采用的是新 能源電動(dòng)車；盧森堡和荷蘭，大約三分之二的新公共汽車是零排放的。首先，公共交通工具的代際更換率高，為新能源汽車的替換提供了一個(gè)統(tǒng)一規(guī)劃、便于實(shí)施的契機(jī)。在國家的補(bǔ)貼政策下，通過合理的運(yùn)維方案也能

6、將電動(dòng)車的運(yùn)營成本接近甚至優(yōu)于傳統(tǒng)燃油車，降低新能源車的替換阻力。其次，這類公共運(yùn)營類的車輛，一直都有集中管理的場所，這些現(xiàn)成的場所可自然拓展為兼顧新能源車充電的多功能場所，讓充電難不成為制約公共交通領(lǐng)域電氣化的瓶頸。此外，相較于私家車，公共運(yùn)營車輛每日運(yùn)行時(shí)間長，產(chǎn)生更高的碳排放，對(duì)于其整體的電氣化替代，將為交通領(lǐng)域的減排帶來倍增效益。以北京市為例，2018年，全市7.1萬輛純電動(dòng)私 家車，累計(jì)節(jié)油0.89億升，減少二氧化碳排放量19.9萬噸；僅0.94萬輛的電動(dòng)出租車，就能累計(jì)節(jié)油0.65億升，減少二氧化碳排放量14.5 萬噸。國際能源署的報(bào)告顯示，盡管受疫情的影響， 2020年全球汽車市

7、場收縮了16%，但新登記的 電動(dòng)汽車達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄的300萬輛，比前一年增長了41%, 在使用的全球電動(dòng)汽車數(shù)量超過1000萬輛。其強(qiáng)勁勢頭一直在持續(xù)，2021年第一季度的銷量達(dá)到去年同期水平的近2.5倍。與此同時(shí)，2020年，消費(fèi)者在電動(dòng)汽車上的支出又增長了50%，達(dá)到1200億美元。而政府支持的補(bǔ)貼僅為140億美元，連續(xù)第五年在總支出中所占比例下降。這表明，盡管政府補(bǔ)貼仍能刺激電動(dòng)汽車市場，但銷售越來越多是由消費(fèi)者的選擇而驅(qū)動(dòng)的。預(yù)計(jì)到2030年，全球道路上的電動(dòng)汽車、面包 車、重型卡車和公共汽車數(shù)量將達(dá)到1.45億輛。如果各國政府加快努力實(shí)現(xiàn)國際氣候和能源目標(biāo)， 全球電動(dòng)車輛將達(dá)到2.3億

8、輛15。此外，國際能 源署還預(yù)測，到2040年，將有超過3億輛新能 源汽車投用，每天將減少300萬桶石油消耗16。未來場景2：新能源民航飛機(jī)試水在降低環(huán)境污染以及運(yùn)維費(fèi)用的背景下，航空業(yè)積極布局新能源支線飛機(jī)和民用大客機(jī)。隨著城市空中交通不斷發(fā)展，航空業(yè)加速電氣化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展。在碳排放方面，2019年，航空業(yè)占全球人為二氧化碳排放總量的約2%。若不加以控制，預(yù)計(jì)到本世紀(jì)中葉，全世界將有25%的碳排放量來 自于航空業(yè)17。在運(yùn)維及燃料支出方面，2018年，全球MRO 成本為690億美元，占航空公司運(yùn)營成本的9%，其中發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)費(fèi)用占42%（290億）。2019年，全球航空業(yè)的燃料成本為1

9、880億美元， 約占運(yùn)營費(fèi)用的23.7%。預(yù)計(jì)2028年，MRO 將增長到1030億美元。目前，新能源民航飛機(jī)的探索主要分為混合動(dòng)力、純電動(dòng)和氫燃料驅(qū)動(dòng)三類。除了節(jié)能環(huán)保、減低噪聲等優(yōu)勢外，新能源民航飛機(jī)還有助于實(shí)現(xiàn)新的飛機(jī)設(shè)計(jì)理念，比如翼身融合技術(shù)。這種設(shè)計(jì)可以顯著地減小飛機(jī)的阻力和能耗，并改善飛行性能。此外，翼身融合技術(shù)還能增加飛機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的容積，這些寶貴的空間可以增加更多的運(yùn)載量。2020年6月，法國宣布投入150億歐元，其中包括15億歐元用于研發(fā)新能源民用大客機(jī)。法國計(jì)劃在2035年實(shí)現(xiàn)新能源大客機(jī)首飛，將調(diào)動(dòng)航空產(chǎn)業(yè)鏈中超過1300家公司參加該計(jì)劃。為此，法國已制定了清晰的路線圖首先

10、是對(duì)空客的A320產(chǎn)品線進(jìn)行改造，開發(fā)混合動(dòng)力的A320“繼承者”客機(jī)。A320“繼承者”的原型機(jī)將在2026年至2028年間亮相，并在2035 年之前實(shí)現(xiàn)首飛。探索方向二：自主化，打造移動(dòng)第三空間從畜力到機(jī)械，人類打造了擁有“強(qiáng)壯肢體” 的交通工具；自動(dòng)駕駛時(shí)代來臨，標(biāo)志著人類即將賦予交通工具”智慧大腦”。自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響出行方式的重要變量，將會(huì)重新定義出行體驗(yàn)，并將深刻影響交通行業(yè)的商業(yè)模式。隨著人工智能代替人類大腦成為交通工具的決策主體，司機(jī)的雙手、雙腳、雙眼將從駕駛過程中被釋放，使得娛樂、社交、消費(fèi)、工作等場景在出行過程中被徹底打開，讓交通工具成為人類的移動(dòng)第三空間。自動(dòng)駕駛技術(shù)分為

11、多個(gè)等級(jí)，多采用美國汽車工程師協(xié)會(huì)和美國高速公路安全管理局的分類標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L0L5， L0是沒有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1L3主要起到輔助駕駛功能，L4L5代表車輛控制權(quán)可完全交給系統(tǒng)，不需要駕駛員操作。自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及ICT、制造、交通等多個(gè)領(lǐng) 域，發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)間的協(xié)同，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到催化作用。在規(guī)?；渴鸷?，自動(dòng)駕駛技術(shù)將顯著提升道路交通的安全性和運(yùn)輸效率，在節(jié)能減排等方面也將展現(xiàn)出良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效 益。根據(jù)美國研究報(bào)告，預(yù)計(jì)到2050年，自動(dòng) 駕駛將為美國創(chuàng)造大約3.26.3萬億美元的經(jīng)濟(jì)效益，其中社會(huì)福利和消費(fèi)者福利接近8000億美 元19。歐盟委員會(huì)在

12、通往自動(dòng)化出行之路：歐盟未來出行戰(zhàn)略提出，2030年，歐盟步入完全自動(dòng)駕駛社會(huì)的遠(yuǎn)景目標(biāo)。該戰(zhàn)略認(rèn)為，當(dāng)自動(dòng)駕駛的部署完全融入到整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)中，將會(huì)為實(shí)現(xiàn)“2050年，歐洲道路交通事故死傷人數(shù)為零的愿景”作出重大貢獻(xiàn)20。中國國家發(fā)展改革委員會(huì)等11部委于2020年2月聯(lián)合印發(fā)了智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，提出到2025年實(shí)現(xiàn)有 條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用，到2050年，全面建成中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系21。未來場景1：自動(dòng)駕駛汽車駛?cè)搿翱燔嚨馈彪S著自動(dòng)駕駛汽車由L2、L3向L4、L5邁進(jìn)，公交車、出租汽車、低速物流、垂直行業(yè)運(yùn)輸（物流車、礦車

13、）獲將率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。低速開放道路：自動(dòng)駕駛汽車在物流配送、清潔消殺、巡邏等領(lǐng)域取得了積極的成果。無人物流配送具備道路場景簡單、車速低、危險(xiǎn)性小的優(yōu)勢，可以在公共道路提供安全的無人貨物配送服務(wù)。低速無人駕駛小車在抗擊疫情中為醫(yī)療物資運(yùn)輸配送、清潔消殺、巡邏測溫等工作提供支撐，用實(shí)際行動(dòng)檢驗(yàn)了低速無人小車的應(yīng)用價(jià)值，為進(jìn)一步推廣應(yīng)用奠定了市場基礎(chǔ)。高速半封閉道路：重卡價(jià)格成本高，對(duì)傳感器的價(jià)格相對(duì)不算敏感，可以通過增加激光雷達(dá)等傳感器，有效提升車的感知性能；而且重卡更多用于高速運(yùn)貨場景，以及港口或物流園區(qū)， 其行駛環(huán)境相對(duì)單一，路線較為固定。在復(fù)雜的城市道路幾乎見不到重卡的身影，降低了對(duì)

14、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所要處理的行駛環(huán)境的復(fù)雜度，此外， 而且卡車司機(jī)成本高、還有易超負(fù)荷運(yùn)載、超工時(shí)工作的風(fēng)險(xiǎn)。因此，重卡的自動(dòng)化駕駛能夠迅速幫助行業(yè)降低成本，提高效率，易于形成立竿見影商業(yè)受益。據(jù)德勤中國智慧物流發(fā)展報(bào)告預(yù)測，無人卡車、人工智能等技術(shù)在未來十年左右逐步成熟，將廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送、末端等各個(gè)環(huán)節(jié)。特殊封閉道路: 在礦山，港口等環(huán)境中，自動(dòng)駕駛同樣扮演者越來越重要的角色。企業(yè)與港口合作進(jìn)行自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)用測試，其中部分企業(yè)實(shí)現(xiàn)了無人駕駛卡車在礦區(qū)多編組、夜間作業(yè)等。在中國上海洋山港，“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡” 車速最高達(dá)到每小時(shí)80公里，隊(duì)列行駛間距縮 短至15米?；诒倍废到y(tǒng)

15、厘米級(jí)定位，車輛在 15秒內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一次誤差僅為3厘米的精準(zhǔn)停車， 單點(diǎn)裝卸效率提升了10%。礦山場景的自動(dòng)駕駛，將以安全與效率為兩大核心關(guān)鍵詞，率先創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值。在自動(dòng)駕駛模式下，礦卡、挖掘機(jī)、推土機(jī)等多種機(jī)械工程車輛協(xié)同作業(yè)?！爸笓]官”模式將代替 “一礦卡一司機(jī)”的人員模式，一旦發(fā)生故障或者危險(xiǎn)時(shí)，指揮人員可在控制中心開啟遠(yuǎn)程接管模式，將車輛移至安全區(qū)域，并向周邊車輛發(fā)送警告。日常開放道路：自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi） 是自動(dòng)駕駛公司服務(wù)出行的必然選擇，也是實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的最好出路。據(jù)調(diào)研報(bào)告顯示， Robotaxi可取代63%的網(wǎng)約車/出租車和27% 的公共交通。未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)將推

16、動(dòng)傳統(tǒng)車體革新，讓車內(nèi)空間和布局更充滿想象力，打造迎合不同場景的移動(dòng)第三空間，甚至?xí)嵏铂F(xiàn)有行業(yè)的商業(yè)模式，如餐飲業(yè)。自動(dòng)駕駛餐車可能是未來的標(biāo)配， 你和親朋好友的聚餐可能是以全新的形式展開： 預(yù)定好一頓午餐，自動(dòng)駕駛餐車會(huì)準(zhǔn)時(shí)把你們 依次接上，根據(jù)需求規(guī)劃好一條風(fēng)景優(yōu)美的行駛路線，在欣賞美景的同時(shí)，品嘗美食，暢聊人生， 打造真正屬于你們包間。這樣既避免了往返餐廳的交通，又保證了就餐期間的私密性。對(duì)于餐飲店而言，門店的大小不再制約它業(yè)務(wù)的大小，門店的位置不再制約它業(yè)務(wù)的范圍，門店的生意也不受人流量的影響。未來場景2：城市空中交通未來，空域是城市交通發(fā)展的重要資源，可以搭建高效的空中城市交通網(wǎng)絡(luò)

17、，將極大程度的釋放路網(wǎng)資源，減少市民的出行時(shí)間，提高城市的物流效率和應(yīng)急救援能力。根據(jù)NASA在城市空中交通空域整合概念和 考慮因素中的界定，在城市中用于客運(yùn)或貨運(yùn)的、安全高效的有人駕駛、無人駕駛（空中） 交通工具系統(tǒng)，由飛行器、指揮調(diào)度平臺(tái)、導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、停機(jī)坪等構(gòu)成。電動(dòng)垂直起降飛行器eVTOL（Electric Verti- cal Takeoff and Landing）的研發(fā)，吸引了全世界各種創(chuàng)新公司的投入，在全球范圍內(nèi)具有性能上的進(jìn)展。目前而言，多家公司的四座飛行器都可以達(dá)到100公里左右的巡航里程25。有公司在努力開發(fā)七座及上的eVTOL26；也有公司在探索氫燃料的空

18、中飛行器27，以獲得更長的續(xù)航里程（600公里以上）。這一類新型飛行器未來潛在應(yīng)用在緊急醫(yī)療服務(wù)、城市空中客運(yùn)（UAM）、區(qū)域客運(yùn)（RAM）、空中貨運(yùn)、個(gè) 人飛行器等多種場景模式。空中應(yīng)急救援系統(tǒng)：在過去的十年間（2010-2020），摩天大樓如雨后春筍般涌現(xiàn) 于全球各大城市。未來十年，隨著全球城鎮(zhèn)化進(jìn)程的提速，摩天大樓的建設(shè)仍將保持高熱度。快速拔地而起的摩天大樓在給城市帶來美麗風(fēng)景線的同時(shí)，也增添了安全隱患。高樓消防、高樓醫(yī)療救援成為未來城市的新難題之一。空中應(yīng)急救援系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得消防和醫(yī)療救援力量能夠快速到達(dá)高樓層實(shí)施滅火和人員救助，保障居民生命財(cái)產(chǎn)安全，成為摩天都市消防、醫(yī)療隱患的新

19、解。空中巴士/空中出租車：便捷、高效的交通體驗(yàn)已經(jīng)成為都市人的核心需求之一。隨著電池儲(chǔ)能密度的提高，飛行器續(xù)航和承載能力的提升， eVOTL有望成為改善市內(nèi)交通體驗(yàn)的利器。目前，空中客運(yùn)試點(diǎn)已經(jīng)展開，2019年，該領(lǐng)域 的中國科技公司，在浙江啟動(dòng)了全球首個(gè)城市空中交通客運(yùn)服務(wù)，將原本需要40分鐘的道路交通行程縮短為5分鐘的空中之旅28。根據(jù)NASA的預(yù)測，2030年空中巴士的載客總?cè)藬?shù)將高達(dá)7.4億。當(dāng)然，為實(shí)現(xiàn)UAM這類的未來場景，需要高速 穩(wěn)定的空天地一體化網(wǎng)絡(luò)連接和定位系統(tǒng)、低成本可靠的視覺傳感器和激光雷達(dá)、安全穩(wěn)定的自動(dòng)飛行算法、以及高效實(shí)時(shí)的指揮調(diào)度平臺(tái)。探索方向三：共享化，提升交通

20、效率，促進(jìn)低碳出行未來，在交通管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配下，按照乘客的出行偏好，提供一鍵式量身定制的出行方案，并確保交通工具的高效共享，避免一車一人一行程的高碳出行方式。未來場景：出行即服務(wù)（Maas）打造一鍵式出行服務(wù)國際道路運(yùn)輸聯(lián)盟將MaaS（出行即服務(wù)）定義 為：將用戶置于出行服務(wù)的核心位置，根據(jù)用戶需求量身定制出行方案。MaaS將不同出行方 式整合，為用戶提供一鍵式按需出行服務(wù)，通過單個(gè)應(yīng)用程序和一次購買即可滿足所有出行需求29。出行即服務(wù)系統(tǒng)的建設(shè)目標(biāo)之一就是要提供一體化的、便捷的公共交通出行服務(wù)，提倡綠色出行。這類平臺(tái)通過整合區(qū)域內(nèi)各種交通（地面公交、軌道交通、共享汽車、共享單車）資源及城

21、際交通（民航、高鐵、長途客運(yùn)）的出行方式，接入餐飲、住宿、購物、旅游等信息，基于公共交通智能調(diào)度、個(gè)人出行模式識(shí)別、綠色出行優(yōu)先等， 整合互聯(lián)網(wǎng)的支付能力，實(shí)現(xiàn)出行行程預(yù)定、路徑一鍵規(guī)劃、公共交通無縫銜接、費(fèi)用一鍵支付等功能，整體提升公眾公共交通出行滿意度，提高公眾綠色出行良好體驗(yàn)。歐盟很多的城市都在開展MaaS的示范，不同城 市的集成度不一樣，集成度涵蓋設(shè)施的集成、票價(jià)的集成、支付方式的集成、信息通信的集成、管理體制的集成、出行服務(wù)的集成等不同方面。瑞典哥德堡、德國漢諾威、奧地利維也納、芬蘭赫爾辛基是最早探索MaaS的城市。這些城市充分發(fā)揮數(shù)字化技術(shù)的優(yōu)勢，從整個(gè)系統(tǒng)層面優(yōu)化公交車、網(wǎng)約車、

22、自行車、城市配送等出行系統(tǒng)，進(jìn)而孵化出很多新興的出行服務(wù)企 業(yè)，推動(dòng)城市低碳發(fā)展30。對(duì)個(gè)人而言，在確保出行安全的前提下，減少出行費(fèi)用，改善出行體驗(yàn)；對(duì)政府而言，可以優(yōu)化交通基礎(chǔ)設(shè)施的投資和管理，滿足城市可持續(xù)發(fā)展的需求，提升市民滿意度。此外還可以創(chuàng)造更多的出行服務(wù)商業(yè)機(jī)會(huì)，降低服務(wù)成本，擴(kuò)大服務(wù)范圍。 最終實(shí)現(xiàn)調(diào)度一體化，資源共享化， 體驗(yàn)人本化，出行低碳化。探索方向四：網(wǎng)聯(lián)化實(shí)現(xiàn)安全、高效、規(guī)?；淖詣?dòng)駕駛單車智能自動(dòng)駕駛?cè)菀资艿秸趽?、惡劣天氣等環(huán)境條件影響，在全量目標(biāo)檢測、軌跡預(yù)測、駕駛意圖“博弈”等方面存在困難。而網(wǎng)聯(lián)化通過信息交互協(xié)同、協(xié)同感知與協(xié)同決策控制， 可以極大地拓展單車的感

23、知范圍、提升感知的能力，引入高維數(shù)據(jù)為代表的新的智能要素， 實(shí)現(xiàn)群體智能。網(wǎng)聯(lián)化可以從本質(zhì)上解決單車智能自動(dòng)駕駛遇到的技術(shù)瓶頸，提升自動(dòng)駕駛能力，從而保證自動(dòng)駕駛安全，擴(kuò)展自動(dòng)駕駛ODD（Operation Design Domain，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能設(shè)定的運(yùn)行條件，包括環(huán)境、地理和時(shí)段限制、交通流量及道路特征等）。此外，經(jīng)濟(jì)性是自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地必須要面對(duì)的問題，高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要大量的車載傳感器，一般一臺(tái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛需要612臺(tái)攝像頭、312臺(tái)毫米波雷達(dá)、5臺(tái)左右激光雷達(dá)以及12臺(tái)GNSS/IMU和12臺(tái)計(jì)算平 臺(tái)，單車成本昂貴。網(wǎng)聯(lián)化通過路側(cè)感知和調(diào)度， 把單車昂貴的設(shè)備成本降

24、低，是自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞氐谋厝悔厔?，是單車智能的演進(jìn)方向。實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化，首先離不開網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)覆蓋，當(dāng)前全球移動(dòng)通信服務(wù)僅覆蓋了約20%的陸地面積， 而陸地面積僅占全球面積的29%，全球只有不到6%的面積被覆蓋32。在中國，超過95%的海 洋面積尚未被移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋 。所以需要空天地立體網(wǎng)絡(luò)提供全球連續(xù)覆蓋。其次，隨著車內(nèi)，飛行器內(nèi)用戶大屏娛樂，全息會(huì)議的普及， 僅靠地面網(wǎng)絡(luò)無法給用戶帶來一致性的娛樂、辦公體驗(yàn)，需要空天地立體網(wǎng)絡(luò)提供大帶寬、高可用的網(wǎng)絡(luò)。未來場景1：提供更安全，更高效的調(diào)度服務(wù)過去10年，在繁忙的港口，已經(jīng)有先驅(qū)開始探索利用高架軌道對(duì)集裝箱進(jìn)行運(yùn)輸。集裝箱被送到類似纜車的軌道中

25、，“纜車系統(tǒng)“根據(jù)集裝箱的目的地進(jìn)行調(diào)度，把集裝箱送往鐵路站點(diǎn)、卡車倉庫，甚至內(nèi)陸城市的無水港，以極低的成本，極大地了提升了集裝箱運(yùn)輸?shù)男?。未來，空天地立體網(wǎng)絡(luò)將支撐無人車、無人機(jī)的“纜車系統(tǒng)”，為每一輛車、每一架飛行器提 供更安全、更高效的調(diào)度服務(wù)，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?動(dòng)駕駛。未來場景2：在空中擁有 “家一樣”的帶寬體驗(yàn)未來寬帶將不僅僅在地面，還將延伸到空中， 從小于千米高度的無人機(jī)、到萬米高度的航空飛行器、數(shù)百公里高度的低軌航天飛行器都需要寬帶連接。立體網(wǎng)絡(luò)將由100m熱點(diǎn)覆蓋的小站、覆蓋半徑110Km的宏站和覆蓋半徑大于300Km400Km的低軌衛(wèi)星共同組成，分別為 用戶提供萬兆、千兆、百兆

26、的連續(xù)寬帶體驗(yàn)。相關(guān)引用1：U.S. Department of Transportation Federal Highway Administration /newsroom/us-driving-last-year-was-lowest-two-decades-new-data-show2：ACEA https:/www.acea.auto/fact/passenger-cars-what-they-are-and-why-they-are-so-important/ 3：中國城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院 2021年中國主要城市通勤監(jiān)測報(bào)告/upload/fckeditor/2021tongqinj

27、iancebaogao.pdf4：WEF “Raising Ambitions: A new roadmap for the automotive circular economy” /docs/WEF_Raising_Ambitions_2020.pdf5：AJ Willingham Commuters waste an average of 54 hours a year stalled in traffic, study says /2019/08/22/us/traffic-commute-gridlock-transportation-study-trnd/index.html6：I

28、NRIX The INRIX Global Traffic Scorecard .br/2019/02/INRIX_2018_Global_Traffic_Scorecard_Report final_.pdf7：INRIX /press-releases/2019-traffic-scorecard-us/8：WEF “Raising Ambitions: A new roadmap for the automotive circular economy” /docs/WEF_Raising_Ambitions_2020.pdf9：EU “A European Green Deal”http

29、s:/ec.europa.eu/info/strategy/priorities-2019-2024/european-green-deal_en10：Chowdhury Mahbubul Alam “Strategies of the Next Generation Vehicles (NGV) in Japan” https:/www.kitakyu-u.ac.jp/law/kenkyu/pdf/46-3_4choedhry2.pdf11：能源與交通創(chuàng)新中心中國傳統(tǒng)燃油汽車退出時(shí)間表研究/admin/upload/2019052339423961.pdf12：深圳市交通運(yùn)輸局 “深圳9月實(shí)

30、現(xiàn)公交100%純電動(dòng)” /zwgk/jtzx/gzdt/content/post_4317723.html13：Pierre Dornier Denmark, Luxembourg, Netherlands lead the way on emissions-free buses /press/denmark-luxembourg-netherlands-lead-way-emissions-free-buses14：新能源汽車國家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟等 新能源汽車大數(shù)據(jù)藍(lán)皮書15：IEA “Global EV Outlook 2021” /reports/global-ev-outlook-2021

31、16：IEA World Energy Outlook /topics/world-energy-outlook 17：于占福 “航空運(yùn)輸及航空制造業(yè)碳中和發(fā)展之路探索”/zsfw/ysfw/202108/t20210811_58483.html 18：IATA /19：SAFE “Americas Workforce and the Self-Driving Future Realizing Productivity Gains and Spurring Economic Grow”/wp-content/uploads/2018/06/Americas-Workforce-and-the- Self-Driving-Future_Realizing-Productivity-Gains-and-Spurring-Economic-Growth.pdf20：EU “On the road to automated mobility: An EU strategy for mobility of the future” https:/eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=COM:2018:0283:FIN:EN:PDF21：中國國家發(fā)展和改革委員會(huì) 智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略/xxgk/zcfb/tz/202002/P0202