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1、習(xí)題與思慮題第二章機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)2。1說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉(zhuǎn)矩,靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動向轉(zhuǎn)矩。拖動轉(zhuǎn)矩是由電動機產(chǎn)生用來戰(zhàn)輸贏載轉(zhuǎn)矩,以帶動生產(chǎn)機械運動的。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機械產(chǎn)生的負載轉(zhuǎn)矩。動向轉(zhuǎn)矩是拖動轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.2.2從運動方程式如何看出系統(tǒng)是處于加速,減速,穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TM-TL0說明系統(tǒng)處于加速,TMTL0說明系統(tǒng)處于減速,TM-TL=0說明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)(即靜態(tài))的工作狀態(tài)。2.3試列出以下幾種狀況下(見題2。3圖)系統(tǒng)的運動方程式,并說明系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速,減速,還是勻速?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實質(zhì)作用方向)TMTLTLTMNTM=TLTMTLT
2、MTLTLTMTL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速TMTLTMTLTM=TLTM=TL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是勻速2。4多軸拖動系統(tǒng)為何要折算成單軸拖動系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為何依照折算前后功率不變的原則?轉(zhuǎn)動慣量折算為何依照折算前后動能不變的原則?因為許多生產(chǎn)機械要求低轉(zhuǎn)速運行,而電動機一般擁有較高的額定轉(zhuǎn)速.這樣,電動機與生產(chǎn)機械之間就得裝設(shè)減速機構(gòu),如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿,皮帶等減速裝置.所認(rèn)為了列出系統(tǒng)運動方程,一定先將各轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運動部分的質(zhì)量這算到一根軸上。轉(zhuǎn)矩折算前后功率不變的原則是P=T,p不變.轉(zhuǎn)動慣量折算前后動能不變原則是能量守恒MV=0。5
3、J22.5為何低速軸轉(zhuǎn)矩大,高速軸轉(zhuǎn)矩小?因為P=T,P不變越小T越大,越大T越小.2.6為何機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多?因為P=T,T=G?D2/375.P=G?D2/375.,P不變轉(zhuǎn)速越小GD2越大,轉(zhuǎn)速越大GD2越小。2.7如圖2。3(a)所示,電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5kgm2,轉(zhuǎn)速nM=900r/min;中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量JL2轉(zhuǎn)速L=16kgm,n=60r/min。試求折算到電動機軸上的等效專慣量。折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+JL/j12=2。5+2/9+16/22
4、5=2。79kgm2。2。8如圖2.3(b)所示,電動機轉(zhuǎn)速nM=950r/min,齒輪減速箱的傳動比J1=J2=4,卷筒直徑D=0。24m,滑輪的減速比J3=2,起重任荷力F=100N,電動機的費輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05Nm2,齒輪,滑輪和卷筒總的傳動效率為0。83。試球體勝速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2。z.M=3。142n/60=99。43rad/s。提高重物的軸上的角速度=M/j1j2j3=99。43/442=3.11rad/sv=D/2=0。24/23.11=0。373m/sTL=9.55FV/CnM=9。55100*0.373
5、/0。83*950=0。45NMGD2ZM2+GDL2L2=GD/j=1。25*1.05+100*0。242/322=1.318NM22。9一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾各種類的負載?可分為1恒轉(zhuǎn)矩型機械特征2離心式通風(fēng)機型機械特征3直線型機械特征4恒功率型機械特征,4各種類的負載。2。10抗?fàn)庫o態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何差別,各有什么特色?抗?fàn)庌D(zhuǎn)矩的方向與運動方向相反,,方向發(fā)生改變時,負載轉(zhuǎn)矩的方向也會跟著改變,因此他總是阻止運動的。位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定,與運動方向沒關(guān),它在某方向阻止運動,而在相反方向便促使運動.2.11在題2。11圖中,曲線1和2分別為電動機和負載的機械特
6、征,試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)固均衡點?哪些不是?交點是系統(tǒng)的穩(wěn)固均衡點。交點是系統(tǒng)的均衡點交點是系統(tǒng)的均衡交點不是系統(tǒng)的均衡點交點是系統(tǒng)的均衡點第三章3。1為何直流電機的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成?答:防范電渦流對電能的消耗。.3.2并勵直流發(fā)電機正傳時可以自勵,反轉(zhuǎn)時能否自勵?不可以,因為反轉(zhuǎn)開頭勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩與磁場方向相反,這樣磁場被除掉,所以不可以自勵.3。3一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù),當(dāng)電樞電壓附帶電阻改變時,能否改變其穩(wěn)固運行狀態(tài)下電樞電流的大小?為何?這是拖動系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化?T=KtIau=E+IRaa當(dāng)電樞電壓或電樞附帶電阻改變時,電
7、樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動機的電動勢都發(fā)生改變。3。4一臺他勵直流電動機在穩(wěn)態(tài)下運行時,電樞反電勢E=E1,如負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù),外加電壓和電樞電路中的電阻均不變,問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后,電樞反電勢將如何變化?是大于,小于還是等于E1?T=IK,減弱,T是常數(shù),I增大.依據(jù)E=UIR,所以E減小.,小于E。ataNNaaN13.5一臺直流發(fā)電機,其部分銘牌數(shù)據(jù)以下:PN=180kW,UN=230V,nN=1450r/min,N=89。5%,試求:該發(fā)電機的額定電流;電流保持為額定值而電壓下降為100V時,原動機的輸出功率(設(shè)此時=N)解:PN=UNIN180KW=230ININ=
8、782。6A該發(fā)電機的額定電流為782。6AP=IN100/NP=87。4KW3。6已知某他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)以下:PN=7。5KW,UN=220V,nN=1500r/min,N=88。5,試求該電機的額定電流和轉(zhuǎn)矩。PN=UNINN7500W=220VIN0。885IN=38。5ATN=9.55PN/nN=47.75Nm3.7一臺他勵直流電動機:PN=15KW,UN=220V,IN=63.5A,nN=2850r/min,Ra=0。25,其空載特征為:U/V1151842302532650If/A0.4420。8021.21。6862。10今需在額定電流下獲取150V和220V的端電壓,問
9、其勵磁電流分別應(yīng)為多少?由空載特征其空載特征曲線.E2652532302201841501150.4420.710.8021.081.21.6862.10當(dāng)U=150V時If=0。71A當(dāng)U=220V時If=1.08AIf3。8一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為:P=5。5KW,UN=110V,I=62A,nNNN=1000r/min,試?yán)L出它的固有機械特征曲線。Ra=(0。500。75)(1PN/UNIN)UN/IN=0.6(15500/11062)110/62=0。206n0=nNUN/(UNINRa)=1131r/minTN=9。555500/1000=52.525Nm113152.5253
10、。9一臺并勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)以下:PN=5。5KW,UN=110V,IN=61A,額定勵磁電流Ifn=2A,nN=1500r/min,電樞電阻Ra=0。2,若忽視機械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗,鐵損,認(rèn)為額定運行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩,試?yán)L出它近似的固有機械特征曲線.n0=UNnN/(UN-INRa)TN=9。55PN/nN=1101500/(110-610.2)=9.55*5500/1500=1687r/min=35Nm16873。10一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)以下:PN=6。5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242,試計算出此電動機的以
11、下特征:固有機械特征;電樞服加電阻分別為3和5時的人為機械特征;電樞電壓為UN/2時的人為機械特征;磁通=0.8N時的人為機械特征;并繪出上述特征的圖形.n0=UNnN/(UNINRa)=2201500/22034。4*0.2421559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41。38Nm155941。38n=U/Ke-(Ra+Rad)T/KeKt2U/Ke(Ra+Rad)T/9。55Ke22當(dāng)3n=854r/min當(dāng)5n=311r/minn=U/KeRaT/9.55Ke22當(dāng)UN=0。5UN時n=732r/minn0=UNnN/2(UNINRa)=780r/min
12、n=U/0.8KeRaT/9。55Ke220.82當(dāng)=0。8時n=1517r/minn0=UNnN/0.8Ke=1964r/minn03.11為何直流電動機直接啟動時啟動電流很大?電動機在未啟動前n=0,E=0,而Ra很小,所以將電動機直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時,啟動電流將很大.Ist=UN/Ra3.12他勵直流電動機直接啟動過程中有哪些要求?如何實現(xiàn)?他勵直流電動機直接啟動過程中的要求是1啟動電流不要過大,2不要有過大的轉(zhuǎn)矩??梢越?jīng)過兩種方法來實現(xiàn)電動機的啟動一是降壓啟動.二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動。3。13直流他勵電動機啟動時,為何必定要先把勵磁電流加上?若忘了先合勵磁繞阻的電源開
13、關(guān)就把電樞電源接通,這是會產(chǎn)生什么現(xiàn)象(試從TL=0和TL=TN兩種狀況加以分析)?當(dāng)電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下,若忽然將勵磁繞阻斷開,此時又將出現(xiàn)什么狀況?直流他勵電動機啟動時,必定要先把勵磁電流加上使因為主磁極靠外電源產(chǎn)生磁場。假如忘了先合勵磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通,TL=0時理論上電動機轉(zhuǎn)速將趨近于無窮大,引騰躍車,TL=TN時將使電動機電流大大增添而嚴(yán)重過載。3.14直流串勵電動機能否空載運行?為何?串勵電動機決不可以空載運行,因為這時電動機轉(zhuǎn)速極高,所產(chǎn)生的離心力足以將繞組元件甩到槽外,還可能串勵電動機也可能反轉(zhuǎn)運行.但不可以用改變電源極性的方法,因這時電樞電流Ia與磁通同時反響
14、,使電瓷轉(zhuǎn)矩T照舊保持本來方向,則電動機不行能反轉(zhuǎn)。3。15一臺直流他勵電動機,其額定數(shù)據(jù)以下:P=2。2KW,UN=U=110V,n=1500r/min,NfNN=0。8,Ra=0。4,Rf=82.7。試求:額定電樞電流IAn;額定勵磁電流IfN;勵磁功率Pf;額定轉(zhuǎn)矩TN;額定電流時的反電勢;直接啟動時的啟動電流;假如若是啟動電流不超出額定電流的2倍,求啟動電阻為多少歐?此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少?PN=UNIaNN2200=110*IaN*0。8IaN=25AUf=RfIfNIfN=110/82.7=1.33APf=UfIfN=146.3W額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PN/nN=14Nm額定電流時的
15、反電勢EN=UN-INRa=110V0.425=100V直接啟動時的啟動電流Ist=UN/Ra=110/0.4=275A啟動電阻2INUN/(Ra+Rst)Rst1.8啟動轉(zhuǎn)矩Ke=(UNINRa)/nN=0。066T=KtIIa=UN/(Ra+Rst)a=52。9A=9。55*0。06652。9=33.34Nm3。16直流電動機用電樞電路串電阻的方法啟動時,為何要逐漸切除啟動電阻?如切出太快,會帶來什么結(jié)果?假如啟動電阻一下所有切除,在切除瞬時,因為機械慣性的作用使電動機的轉(zhuǎn)速不可以突變,在此瞬時轉(zhuǎn)速保持不變,機械特征會轉(zhuǎn)到其余特征曲線上,此時沖擊電流會很大,所以采納逐漸切除啟動電阻的方法.
16、如切除太快,會有可能燒毀電機。3。17轉(zhuǎn)速調(diào)理(調(diào)速)與固有的速度變化在看法上有什么差別?速度變化是在某機械特征下,因為負載改變而引起的,二速度調(diào)理則是某一特定的負載下,靠人為改變機械特征而獲取的.3。18他勵直流電動機有哪些方法進行調(diào)速?它們的特色是什么?他勵電動機的調(diào)速方法:第一改變電樞電路外串接電阻Rad特色在必定負載轉(zhuǎn)矩下,串接不一樣的電阻可以獲取不一樣的轉(zhuǎn)速,機械特征較軟,電阻越大則特征與如軟,穩(wěn)固型越低,載空或輕載時,調(diào)速范圍不大,實現(xiàn)無級調(diào)速困難,在調(diào)速電阻上耗費大批電量。第二改變電動機電樞供電電壓特色當(dāng)電壓連續(xù)變化時轉(zhuǎn)速可以光滑無級調(diào)速,一般只好自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)理,調(diào)速特征與
17、固有特征互相平行,機械特征硬度不變,調(diào)速的穩(wěn)固度較高,調(diào)速范圍較大,調(diào)速時因電樞電流與電壓沒關(guān),屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,適應(yīng)于對恒轉(zhuǎn)矩型負載??梢钥空{(diào)理電樞電壓來啟動電機,不用其余啟動設(shè)備,第三改變電動機主磁通特色可以光滑無級調(diào)速,但只好弱詞調(diào)速,即在額定轉(zhuǎn)速以上浮理,調(diào)速特征較軟,且受電動機換向條件等的限制,調(diào)速范圍不大,調(diào)速時保持電樞電壓和電流步變,屬恒功率調(diào)速。3.19直流電動機的電動與制動兩種運行狀態(tài)的根本差別安在?電動機的電動狀態(tài)特色是電動機所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同.制動狀態(tài)特色使電動機所發(fā)的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反3。20他勵直流電動機有哪幾種制動方法?它們的機械特征如
18、何?試比較各種制動方法的優(yōu)弊端。1反響制動機械特征表達式:n=U/Ke(Ra+Rad)T/keKt2T為負值,電動機正轉(zhuǎn)時,反響制動狀態(tài)下的機械特征是第一象限電動狀態(tài)下的機械特征第二象限內(nèi)的延伸.反響制動狀態(tài)下附帶電阻越大電動機轉(zhuǎn)速越高。為使重物降速度不至于過高,串接的附帶電阻不宜過大.但即使不串任何電阻,重物下放過程中電機的轉(zhuǎn)速仍過高.假如放下的件較重。則采納這類制動方式運行不太安全.反接制動電源反接制動電源反接制動一般應(yīng)用在生產(chǎn)機械要求迅速減速泊車和向的場合以及要求常常正反轉(zhuǎn)的機械上.倒拉反接制動倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特征曲線其實是第一象限電動狀態(tài)下的機械特征區(qū)此刻第四象限中的延伸,若電
19、動反向轉(zhuǎn)在電動狀態(tài),則倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特征曲就是第三象限中電動狀態(tài)下的機械特征曲線在第二象限延伸。它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,弊端是若轉(zhuǎn)矩大小預(yù)計禁止,則本應(yīng)下降的重物可能向上升,機械特硬度小,速度穩(wěn)固性差。3能耗制動機械特征曲線是經(jīng)過原點,且位于第二象限和第四象限的一條直線倒拉制動那樣因為對TL的大小預(yù)計錯誤而引起重物上升的事故,長處是不會出現(xiàn)像.運動速度也較反接制動時穩(wěn)固。3.21一臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構(gòu),在電動機拖動重物勻速上升時講電樞電源忽然反接,試?yán)脵C械特征從機電過程上說明:從反接開始到系統(tǒng)新的穩(wěn)固均衡狀態(tài)之間,電動機經(jīng)歷了幾種運行狀態(tài)?最后在什么狀態(tài)下
20、建立系統(tǒng)新的穩(wěn)固均衡點?各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機電過程如何?從反接開始到系統(tǒng)到達新的穩(wěn)固均衡狀態(tài)之間,電動機經(jīng)歷了電動機正向電動狀態(tài),反接制動狀態(tài),反向電動狀態(tài),穩(wěn)固均衡狀態(tài)。bacf電動機正向電動狀態(tài)由a到b特征曲線轉(zhuǎn)變;反接制動狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低,到達c時速度為零,反向電動狀態(tài)由c到f速度逐漸增添。穩(wěn)固均衡狀態(tài),反向到達f穩(wěn)固均衡點,轉(zhuǎn)速不再變化。第四章4。1什么叫過渡過程?什么叫穩(wěn)固運行過程?試舉例說明之.當(dāng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩或負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生改變時,系統(tǒng)就要由一個穩(wěn)固的運行狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)固運行狀態(tài),這個變化過程稱為過渡過程。如龍門刨床的工作臺,可逆式軋鋼機的啟動,制動,反轉(zhuǎn)和調(diào)速.當(dāng)系統(tǒng)中德福在
21、轉(zhuǎn)矩和拖動轉(zhuǎn)矩相等時,沒有動向轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)恒速運行,這個過程叫穩(wěn)固運行過程,如不常常啟動,制動而長遠運行的工作機械。4。2研究過渡過程有什么實質(zhì)意義?試舉例說明之。為了滿足啟動,制動,反轉(zhuǎn)和調(diào)速的要求,一定研究過渡過程的基本規(guī)律,研究系統(tǒng)各參數(shù)對時間的變化規(guī)律,如轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,電流等對時間的變化規(guī)律,才能正確的選擇機電傳動裝置,為電機傳動自動控制系統(tǒng)供應(yīng)控制原則。設(shè)計出完美的啟動,制動等自動控制線路,以求改進產(chǎn)質(zhì)量量,提高生產(chǎn)率和減少勞動強度。這就是研究過渡過程的目的和實質(zhì)意義.如造紙機要求衡轉(zhuǎn)矩.4.3若不考慮電樞電感時,試將電動機突加電樞電壓啟動的過渡過程曲線Ia=f(t),n=f(t)和RC
22、串通電路突加輸入電壓充電過程的過渡過程曲線ic=f(t)、uc=f(t)加以比較,并從物理意義上說明它們的異、同點.4。4機電時間常數(shù)的物理意義是什么?它有那些表示形式?各種表示式各說了然哪些關(guān)系?機電時間常數(shù)的物理意義是nn=GDndn/375Tstdts202是反響機電傳動系統(tǒng)機械慣性的物理量,表達形式有2=GDn/375Tst=GDn/375Tm0m0st和m=22nLGD/375TL和m=GDns/375Td4.6加速機電傳動系統(tǒng)的過渡過程一般采納哪些方法?加速機電傳動系統(tǒng)的過渡過程一般采納1減少系統(tǒng)2。增添動向轉(zhuǎn)矩Td.GD24。7為何大慣量電動機反而比小慣量電動機越發(fā)人們所采納?2
23、大慣量電動機電樞作的粗短,GD較大但它的最大轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的5到10倍,迅速性能好,且低速時轉(zhuǎn)矩大,電樞短粗,散熱性好過載連續(xù)時間可以較長.4。8試說明電流充滿系數(shù)的看法?充滿系數(shù)是電流曲線與衡坐標(biāo)所包圍的面積除以矩形曲線的面積。4.9擁有矩形波電流圖的過渡過程為何稱為最優(yōu)過渡過程?它為何能加速機電傳動系統(tǒng)的過渡過程?充滿系數(shù)越湊近1越好,說明整個動向過程中電流保持在最大值不變,整個過渡過程終電流越大,加速過渡過程.從而可獲取最短的過程。第五章5。1有一臺四極三相異步電動機,電源電壓的頻率為50HZ,滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為0.02求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。n=60f/pS=
24、(n-n)/n000=60*50/20。02=(1500-n)/1500=1500r/minn=1470r/min電動機的同步轉(zhuǎn)速1500r/min.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速1470r/min,轉(zhuǎn)子電流頻率。f2=Sf1=0.0250=1HZ5.2將三相異步電動機接三相電源的三根引線中的兩根對調(diào),此電動機能否會反轉(zhuǎn)?為何?假如將定子繞組接至電源的三相導(dǎo)線中的隨便兩根線對調(diào),好比將B,C兩根線對調(diào),即使B相遇C相繞組中電流的相位對調(diào),此時A相繞組內(nèi)的電流導(dǎo)前于C相繞組的電流2/3所以旋轉(zhuǎn)方向也將變?yōu)锳C-B向逆時針方向旋轉(zhuǎn),與未對調(diào)的旋轉(zhuǎn)方向相反。5.3有一臺三相異步電動機,其n=1470r/min,電源頻率為
25、50HZ.設(shè)在額定負載下運行,試求:N定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速;1500r/min定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;30r/min轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;30r/min轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速;1500r/min轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。0r/min5.4當(dāng)三相異步電動機的負載增添時,為何定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增添而增添?因為負載增添n減小,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速(n0-n)增添,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁感線切割的速度提高,于是轉(zhuǎn)子的感覺電動勢增添,轉(zhuǎn)子電流特增添,.定子的感覺電動使因為轉(zhuǎn)子的電流增添而變大,所以定子的電流也隨之提高。5。5三相異步電動機帶動必定的負載運行時,若電源電壓降低了,此時電
26、動機的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化?如何變化?若電源電壓降低,電動機的轉(zhuǎn)矩減小,電流也減小。轉(zhuǎn)速不變。5。6有一臺三相異步電動機,其技術(shù)數(shù)據(jù)以下表所示.滿載時Tst/max型號PN/kWUN/VIst/INT/N-1IN/AN100TNTNn/rmincosY132S220/38096012。8/7.2830。756。52。02。036試求:線電壓為380V時,三相定子繞組應(yīng)如何接法?求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist;額定負載時電動機的輸入功率是多少?線電壓為380V時,三相定子繞組應(yīng)為Y型接法.TN=9.55PN/nN=9.553000/960=29。8NmTst/TN=2Tst
27、=2*29。8=59.6NmTmax/TN=2.0T=59.6NmmaxI/I=6。5Ist=46。8AstN一般nN=(0。940.98)n0n0=nN/0.96=1000r/minSN=(n0nN)/n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/n0=6050/1000=3=PN/P輸入P輸入=3/0.83=3。615。7三相異步電動機正在運行時,轉(zhuǎn)子忽然被卡住,這時電動機的電流會如何變化?對電動機有何影響?電動機的電流會迅速增添,假如時間稍長電機有可能會燒毀。5.8三相異步電動機斷了一根電源線后,為何不可以啟動?而在運行時斷了一線,為何仍能連續(xù)轉(zhuǎn)動?這兩種狀況對電動機將產(chǎn)生什
28、么影響?三相異步電動機斷了一根電源線后,轉(zhuǎn)子的兩個旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個方向相反的轉(zhuǎn)矩,并且轉(zhuǎn)矩大小相等.故其作用互相抵消,合轉(zhuǎn)矩為零,因此轉(zhuǎn)子不可以自行啟動,而在運行時斷了一線,還可以連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩,這兩種狀況都會使電動機的電流增添。5。9三相異步電動機在相同電源電壓下,滿載和空載啟動時,啟動電流能否相同?啟動轉(zhuǎn)矩能否相同?三相異步電動機在相同電源電壓下,滿載和空載啟動時,啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩都相同。222I=4。44f1N2/R與U,R2,X20相干Tst=KR2u/(R2+X20)5。10三相異步電動機為何不運行在Tmax或湊近Tmax的狀況下?依據(jù)異步電動機
29、的固有機械特征在Tmax或湊近Tmax的狀況下運行是特別不穩(wěn)固的,有可能造成電動機的停轉(zhuǎn).5.11有一臺三相異步電動機,其銘牌數(shù)據(jù)以下:P/kWn/rmin1U/V100cosNI/ITst/TNTmax/TN接法NNNNstN401470380900.96。51。22。0當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為250Nm時,試問在U=UN和U=0。8UN兩種狀況下電動機能否啟動?TN=9。55PN/nN=9.5540000/1470=260NmTst/TN=1。2Tst=312Nm222Tst=KR2U/(R2+X20)=312Nm312Nm250Nm所以U=UN時電動機能啟動。當(dāng)U=0。8U時2222)Tst=(0.
30、8)KR2U/(R2+X20=0。64312=199NmTstTL所以電動機不可以啟動。欲采納Y換接啟動,當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為0。45TN和0。35TN兩種狀況下,電動機能否啟動?TstY=Tst/3=1。2*TN/3=0.4TN當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為0。45TN時電動機不可以啟動當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為0。35TN時電動機能啟動若采納自耦變壓器降壓啟動,設(shè)降壓比為0。64,求電源線路中經(jīng)過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。IN=PN/UNNcosN3=40000/1.732380*0。90.9=75AIst/IN=6.5Ist=487。5A降壓比為0。64時電流=K2Ist=0。642487.5=200A電動機的啟動轉(zhuǎn)矩T=
31、K2Tst=0。642312=127.8Nm5。12雙鼠籠式、深槽式異步電動機為何可以改進啟動性能?高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機又是如何改進啟動性能的?因為雙鼠籠式電動機的轉(zhuǎn)子有兩個鼠籠繞組,外層繞組的電阻系數(shù)大于內(nèi)層繞組系數(shù),在啟動時S=1,f2=f,轉(zhuǎn)子內(nèi)外兩層繞組的電抗都大大超出他們的電阻,所以,這時轉(zhuǎn)子電流主要決定于轉(zhuǎn)子電抗,其余外層的繞組的漏電抗小于內(nèi)層繞組的漏電抗,因其余籠產(chǎn)生的啟動轉(zhuǎn)矩大,內(nèi)層的啟動轉(zhuǎn)矩小,啟動時起主要作用的是外籠.深槽式異步電動機的啟動性能得以改進的原理.是基于電流的集膚效應(yīng).處于深溝槽中得導(dǎo)體,可以認(rèn)為是沿其高度分成很多層。各層所交鏈漏磁通的數(shù)目不一樣,基層一層最
32、多而頂上一層最少,所以,與漏磁通相應(yīng)的漏磁抗,也是基層最大而上邊最小,所以相當(dāng)于導(dǎo)體有效接面積減小,轉(zhuǎn)子有效電阻增添,使啟動轉(zhuǎn)矩增添.高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻增大,即可以限制啟動電流,又可以增大啟動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子的電阻率高,使轉(zhuǎn)子繞組電阻加大。5。13線繞式異步電動機采納轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,所串電阻愈大,啟動轉(zhuǎn)矩能否也愈大?線繞式異步電動機采納轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,所串電阻愈大,啟動轉(zhuǎn)矩愈大5。14為何線繞式異步電動機在轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,啟動電流減小而啟動轉(zhuǎn)矩反而增大?st22/(R22+X202)當(dāng)轉(zhuǎn)子的電阻適合增添時,啟動轉(zhuǎn)聚會增添.T=KRU5.15異步電動機有哪幾種調(diào)速方法?各種調(diào)速
33、方法有何優(yōu)弊端?調(diào)壓調(diào)速這類方法可以無級調(diào)速,但調(diào)速范圍不大轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速這類方法簡單靠譜,但它是有機調(diào)速,跟著轉(zhuǎn)速降低特征變軟,轉(zhuǎn)子電路電阻消耗與轉(zhuǎn)差率成正比,低速時消耗大。改變極對數(shù)調(diào)速這類方法可以獲取較大的啟動轉(zhuǎn)矩,固然體積稍大,價格稍高,只好有機調(diào)速,可是結(jié)構(gòu)簡單,效率高特征高,且調(diào)速時所需附帶設(shè)備少.變頻調(diào)速可以實現(xiàn)連續(xù)的改變電動機的轉(zhuǎn)矩,是一種很好的調(diào)速方法。5。16什么叫恒功率調(diào)速?什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?恒功率調(diào)速是人為機械特征改變的條件下,功率不變。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是人為機械特征改變的條件下轉(zhuǎn)矩不變。5。17異步電動機變極調(diào)速的可能性和原理是什么?其接線圖是如何的?假設(shè)將一個線圈組集
34、中起來用一個線圈表示,但繞組雙速電動機的定子每組繞組由兩各項等閑圈的半繞組構(gòu)成。半繞組串通電流相同,當(dāng)兩個半繞組并聯(lián)時電流相反.他們分別代表兩中極對數(shù)??梢姼淖儤O對數(shù)的要點在于使每相定子繞組中一般繞組內(nèi)的電流改變方向.即改變定子繞組的接線方式來實現(xiàn)。AXAX5。18改變即對數(shù)調(diào)速的原理異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)?各有何特色?異步電動機有三種反響制動,反接制動和能耗制動.反響制動當(dāng)電動機的運行速度高于它的同步轉(zhuǎn)速,即n1。n0時一部電動機處于發(fā)電狀態(tài)。這時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機狀態(tài)時的方向相反。電流改變了方向,電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改變方向。.反接制動電源反接改變電動機的三相電源的相序,這就
35、改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負,這類方法簡單造成反轉(zhuǎn)。倒拉制動出此刻位能負載轉(zhuǎn)矩超出電磁轉(zhuǎn)矩時候,好比起重機放下重物時,機械特征曲線以以下圖,電動機反轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)竭_d時,T=TL系統(tǒng)到達穩(wěn)固狀態(tài),特征曲線由a到b,在降速最后bad能耗制動第一將三項交流電源斷開,接著馬上將一個低壓直流電圓通入定子繞組。直流經(jīng)過定子繞組后,在電動機內(nèi)部建立了一個固定的磁場,因為旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感覺電勢和電流,該電流域恒定磁場互相作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實質(zhì)旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動機轉(zhuǎn)速迅速下降,此時運動系統(tǒng)儲備的機械能被電動機變換成電能耗費在轉(zhuǎn)子電路的電阻中。5。19試說明鼠籠式異步電動機定子極對數(shù)忽
36、然增添時,電動機的降速過程.N0=60f/pp增添定子的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速降低,定子的轉(zhuǎn)速特隨之降低.5。20試說明異步電動機定子相序忽然改變時,電動機的降速過程。ba12c異步電動機定子相序忽然改變,就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電動機狀態(tài)下的機械特征曲線就由第一象限的曲線1變?yōu)榱说谌笙薜那€2但因為機械慣性的原由,轉(zhuǎn)速不可以突變,系統(tǒng)運行點a只好平移到曲線2的b點,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負,則轉(zhuǎn)子將在電瓷轉(zhuǎn)矩和服在轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速,在從點b到點c的整個第二相限內(nèi),電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相反,。5。21如圖5。51所示:為何改變QB的接通方向即可改變單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向?定子上有兩個繞組AX,BY,
37、一個是啟動繞組,另一個是運行繞組,BY上串有電容。他們都鑲嵌在定子死心中,兩個繞組的軸線在空間上垂直,繞組BY電路中串接有電容C,當(dāng)選擇適合的參數(shù)使該繞組中的電流iA在相位上超前或滯后iB,從而改變QB的接通方向即可改變單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向5。22單相罩極式異步電動機能否可以用調(diào)換電源的兩根線端來使電動機反轉(zhuǎn)?為何?不可以,因為一定調(diào)換電容器C的串通位置來實現(xiàn),即改變QB的接通位置,就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向,從而實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn),.5。23同步電動機的工作原理與異步電機的有何不一樣?異步電動機的轉(zhuǎn)子沒有直流電流勵磁,它所需要的所有磁動勢均由定子電流產(chǎn)生,所以一部電動機一定從三相交流電源汲取
38、滯后電流來建立電動機運行時所需要的旋轉(zhuǎn)磁場,它的功率因數(shù)總是小于1的,同步電動機所需要的磁動勢由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生的當(dāng)外加三相交流電源的電壓一準(zhǔn)時總的磁通不變,在轉(zhuǎn)子勵磁繞組中通以直流電流后,同一空氣隙中,又出現(xiàn)一個大小和極性固定,極對數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場相同的直流勵磁磁場,這兩個磁場的互相作用,使轉(zhuǎn)子北電樞旋轉(zhuǎn)磁場拖動著一同步轉(zhuǎn)速一同轉(zhuǎn)動.5。24一般狀況下,同步電動機為何要采納異步啟動法?因為轉(zhuǎn)子還沒有轉(zhuǎn)動時,加以直流勵磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場,并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,二者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,但因為轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒有來得及轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,二者又相斥,所以均勻轉(zhuǎn)矩為零,不可以啟
39、動。5.25為何可以利用同步電動機來提高電網(wǎng)的功率因數(shù)?當(dāng)直流勵磁電流大于正常勵磁電流時,電流勵磁節(jié)余,在交流方面不但無需電源供電,并且還可以夠向電網(wǎng)發(fā)出點感性電流與電感性無功功率,正好賠償了電網(wǎng)相鄰電感性負載,的需要。使整個電網(wǎng)的功率因數(shù)提高。第六章6。1有一臺交流伺服電動機,若加上額定電壓,電源頻率為50Hz,極對數(shù)P=1,試問它的理想空在轉(zhuǎn)速是多少?n0=60*f/p=60*50/1=3000r/min理想空在轉(zhuǎn)速是3000r/min6.2何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?交流伺服電動機時如何戰(zhàn)勝這一現(xiàn)象,使其當(dāng)控制信號消逝時能迅速停止?自轉(zhuǎn)是伺服電動機轉(zhuǎn)動時控制電壓撤消,轉(zhuǎn)子利用剩磁電壓單相供電,轉(zhuǎn)子
40、連續(xù)轉(zhuǎn)動.戰(zhàn)勝這一現(xiàn)象方法是把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計的很大,使電動機在失掉控制信號,即成單相運行時,正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出此刻Sm1的地方。當(dāng)速度n為正時,電磁轉(zhuǎn)矩T為負,當(dāng)n為負時,T為正,即去掉控制電壓后,單相供電似的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,所以是一個制動轉(zhuǎn)矩.可使轉(zhuǎn)子迅速停止不會存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象6。3有一臺直流伺服電動機,電樞控制電壓和勵磁電壓均保持不變,當(dāng)負載增添時,電動機的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變化?當(dāng)副在增添時,n=Uc/KeRT/KeKt2電磁轉(zhuǎn)矩增大,轉(zhuǎn)速變慢,依據(jù)n=Uc/Ke-RaIa/Ke控制電流增大.6。4有一臺直流伺服電動機,當(dāng)電樞控制電壓Uc=11
41、0V時,電樞電流I=0.05A,轉(zhuǎn)速a1n=3000r/min;加負載后,電樞電流Ia2=1A,轉(zhuǎn)速n=1500r/min。試做出其機械特征n=f12(T)。電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNLD/2,300015000。05A1AT6.5若直流伺服電動機的勵磁電壓必定,當(dāng)電樞控制電壓Uc=100V時,理想空載轉(zhuǎn)速n0=3000r/min;當(dāng)Uc=50V時,n0等于多少?n=120Uc/NBLD電壓與轉(zhuǎn)速成正比,當(dāng)Uc=50V時,n等于1500r/min006。6為何直流力矩電動機要做成扁平圓盤狀結(jié)構(gòu)?直流力矩電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNlD/2在電樞體積相同條件下,電樞繞組的導(dǎo)線粗細不變,式中
42、的BIaNl/2緊思想常數(shù),故轉(zhuǎn)矩T與直徑D近似成正比.電動機得直徑越大力矩就越大。6。7為何多一半控機床的進給系統(tǒng)宜采納大慣量直流電動機?因為在設(shè)計.制造商保證了電動機能造低速或阻轉(zhuǎn)下運行,在阻轉(zhuǎn)的狀況下,能產(chǎn)生足夠大的力矩而不毀壞,加上他精度高,反響快,速度快線性好等長處。所以它常用在低俗,需要轉(zhuǎn)矩調(diào)理和需要必定張力的隨動系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。6。8永磁式同步電動機為何要采納異步啟動?因為永磁式同步駛電動機剛啟動時,器定子長生旋轉(zhuǎn)磁場,但轉(zhuǎn)子擁有慣性,跟不上磁場的轉(zhuǎn)動,定子旋轉(zhuǎn)時而吸引轉(zhuǎn)子,時而又排斥轉(zhuǎn)子,所以作用在轉(zhuǎn)子的均勻轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋轉(zhuǎn)不起來了。6。9磁阻式電磁減速同步電動機有什
43、么突出的長處?磁阻式電磁減速同步電動機無需加啟動繞組,它的結(jié)構(gòu)簡單,制造方便。,成本較低,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動機。=120r/min6。11交流測速發(fā)電機在理想狀況下為何轉(zhuǎn)子不動時沒有輸出電壓?轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后,為何輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比?因為測速發(fā)電動機的輸出電壓U=Kn=KKd/dt,所以轉(zhuǎn)子不動時沒有輸出典雅,轉(zhuǎn)子動時輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比.6。12何謂節(jié)余電壓、線性偏差、相位偏差?節(jié)余電壓是只當(dāng)測速發(fā)電動機的轉(zhuǎn)矩為零時的輸出電壓。線性偏差是指嚴(yán)格的說輸出電壓和轉(zhuǎn)速不是直線關(guān)系,由非線性引起的偏差稱為線性偏差。相位偏差;是指在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出電壓與
44、勵磁電壓之間相位的變化量。6。15直流測速發(fā)電機與交流測速發(fā)電機各有何優(yōu)弊端?直流測速發(fā)電機的長處是沒有相位不顛簸.沒有節(jié)余電壓,輸出特征的斜率比交流測速發(fā)動機的大.弊端是因為有電刷和換向器,因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜,保護不便。摩擦轉(zhuǎn)矩大.有換向火花,產(chǎn)生無線電干擾信號,輸出特征不穩(wěn)固,且正反轉(zhuǎn)時,輸出部對稱。交流測速發(fā)電機的長處是不需要電刷和換向器,因此結(jié)構(gòu)簡單,保護簡單,慣量小,無滑動接觸,輸出特征穩(wěn)固,精度高,摩擦轉(zhuǎn)矩小,不產(chǎn)生無線電干擾,工作靠譜。正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時輸出特征對稱,弊端是存在節(jié)余電壓和相位偏差,切負載的大小和性質(zhì)會影響輸出電壓的幅值和相位。6.16試簡述控制式自整角機和力矩式自整角機的工作
45、原理.控制式自整角機的工作原理是當(dāng)發(fā)送機得力磁繞組通入勵磁電流后通,在相繞組中感覺出感覺,從而繞組中產(chǎn)生電流,這些電流都產(chǎn)生脈沖磁場角變壓器的單相輸出繞組中感覺出相同的電動勢.。,產(chǎn)生交變脈沖磁,并分別在自整力矩式自整角機的工作原理是當(dāng)接收機轉(zhuǎn)子和發(fā)送機的轉(zhuǎn)子對定子繞組的位置相同,所以兩邊的每相繞組中的電動勢相等,所以在兩邊的三相繞組中沒有電流。若發(fā)送機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個角度,于是發(fā)送機和接收機相應(yīng)的每相定子繞組中的兩個電動勢就不可以互相抵消,定子繞組中就有電流,這個電流和接受激勵此磁通作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.6.17力矩式自整角機與控制自整角機有什么不一樣?試比較它們的優(yōu)弊端。各自應(yīng)用在什么控制系統(tǒng)中較好
46、。自整角機的輸出電壓需要交流放大器放大后去控制交流伺服電動機,伺服電動機同時帶動控制對象和自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,它的轉(zhuǎn)動總是要使使調(diào)角減小,指導(dǎo)=0時為止。它適合于大轉(zhuǎn)矩的狀況.力矩式自整角機既可以帶動控制對象,也可以帶動自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,因為負載很輕,所以不需要用伺服電動機,而是由自整角機直接來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動。6。19直線電動機較之旋轉(zhuǎn)電動機有哪些優(yōu)弊端。直線電動機的長處是1直線電動機無需中間傳動機構(gòu),因此使整個機構(gòu)獲取簡化,提高了精度,減少了振動和噪聲。2反響迅速.3散熱優(yōu)異,額定值高,電流密度可取大值,對啟動的限制小。4裝置靈巧,常常可將電動機的定子和動子分別于其余機體合成一體.弊端是存在
47、著效率和功率因數(shù)低,電源功率大及低速性能差等.第八章8。1從接觸器的結(jié)構(gòu)特色上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器?為何?直流接觸器與交流接觸器對比,直流接觸器的死心比較小,線圈也比較小,交流電磁鐵的死心是用硅鋼片疊柳而成的.線圈做成有支架式,形式較扁。因為直流電磁鐵不存在電渦流的現(xiàn)象。8。2為何交流電弧比直流電弧簡單熄滅?因為交流是成正旋變化的,當(dāng)觸點斷開時總會有某一時刻電流為零,此時電流熄滅。而直流電向來存在,所以與交流電對比電弧不易熄滅。8.3若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,會發(fā)生什么問題?若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會因為交流線圈的
48、電阻太小兒流過很大的電流使線圈毀壞。直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點會屢次的通短,造成設(shè)備的不可以正常運行.8。4交流接觸器動作太屢次時為何會過熱?因為交流接觸啟動的瞬時,因為死心氣隙大,電抗小,電流可達到15倍的工作電流,所以線圈會過熱。8.5在交流接觸器死心上安裝短路環(huán)為何會減少振動和噪聲?在線圈中通有交變電流時,再死心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當(dāng)電流頻率為50HZ時磁通每秒有100次經(jīng)過零,這樣所產(chǎn)生的吸力也為零,動死心有走開趨向,但還未走開,磁通有很快上來,動死心有被吸會,造成振動。和噪聲,所以要安裝短路環(huán)。8。6兩個相同的110V交流接觸器線圈能否串通接于220V的
49、交流電源上運行?為何?若是直流接觸器狀況又如何?為何?兩個相同的110V交流接觸器線圈不可以串通接于220V的交流電源上運行,因為在接通電路的瞬時,兩各銜鐵不可以同時工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的端電壓就大,另一個端電壓就小,時間長了,有可能把線圈燒毀.若是直流接觸器,則可以。8。7電磁繼電器與接觸器的差別主若是什么?接觸器是在外界輸入信號下可以自動接通斷開負載主回路.繼電器主若是傳達信號,依據(jù)輸入的信號到達不一樣的控制目的。8.8電動機中的短路保護、過電流保護和長遠過載(熱)保護有何差別?電動機中的短路保護是指電源線的電線發(fā)生短路,防范電動機過大的電樞電路而毀壞自動切斷電源的保護
50、動作。過電流保護是指當(dāng)電動機發(fā)生嚴(yán)重過載時,保護電動機不超出最大同意電流.長遠過載保護是指電動機的短時過載保護是可以的,但長遠過載時電動機就要發(fā)熱,防范電動機的溫升超出電動機的最高絕緣溫度.8.9過電流繼電器與熱繼電器有何差別?各有什么用途?過電流繼電器是電流過大就斷開電源,它用于防范電動機短路或嚴(yán)重過載。是溫度高升到必定值才動作.用于過載時間不常的場合.熱繼電器8。10為何熱繼電器不可以做短路保護而只好作長遠過載保護?而熔斷器則相反,為何因為熱繼電器的發(fā)熱元件達到必定溫度時才動作,假如短路熱繼電器不可以馬上動作,樣就會造成電動機的毀壞。而熔短期,電源一旦短路馬上動作,切斷電源。?這8.11自
51、動空氣斷路器有什么功能和特色?功能和特色是擁有熔斷器能直接斷開主回路的特色,又擁有過電流繼電器動作正確性高,簡單復(fù)位,不會造成單相運行等長處??梢宰鲞^電流脫扣器,也可以作長遠過載保護的熱脫扣器。8。12時間繼電器的四個延時觸點符號各代表什么意思?得電延時閉合的動合觸點得電延時斷開的動斷觸點失電延時閉合的動斷觸點失電延時斷開的動合觸點8。13機電傳動裝置的電器控制線路有哪幾種?各有何用途?電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些?電器控制線路有1:啟動控制線路及保護裝置。2正反轉(zhuǎn)控制線路。3:多電動機的連鎖控制線路。4:電動控制線路。5:多點控制線路.6:順序控制線路。7:多速異步電動機的基本控制
52、線路.8:電磁鐵.電磁離合器的基本控制線路。電器控制線路原理圖的繪制原則主要有1:應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求。2:線路簡單,布局合理,電器元件選擇正確并獲取充分.操作,維修方便設(shè)有各種保護和防范發(fā)生故障的環(huán)節(jié)。能長遠正確,穩(wěn)固,靠譜的工作。8.14為何電動機要設(shè)有零電壓和欠電壓保護?零電壓和欠電壓保護的作用是防范當(dāng)電源臨時供電或電壓降低時而可能發(fā)生的不允許的故障。,8.15在裝有電器控制的機床上,電動機因為過載而自動泊車后,若馬上按鈕則不可以開車,這可能是什么原由?有可能熔短器燒毀,使電路斷電。也許是熱繼電器的感覺部分還未降溫,熱繼電器的觸點還處于斷開狀態(tài)。8。16要求三臺電動機1M、2M、3
53、M按必定順序啟動:即1M啟動后,2M才能啟動;2M啟動后3M才能啟動;泊車時則同時停。試設(shè)計此控制線路.SBSB11KM1KMSB21KM2KM2KMSB32KM3KM3KM8.17如題8。17圖所示的啟停控制線路,試從接線、經(jīng)濟、安全、方便等方面來分析一下,有什么問題?(a)控制不方便。(b)從控制柜到按鈕盒多接了線,并且接線復(fù)雜,造成了不用要的麻煩。電路簡單造成故障,不安全。(d)停止按鈕沒有在主會路上,停止控制不安全。8。18試設(shè)計一臺異步電動機的控制線路。要求:能實現(xiàn)啟停的兩地控制;能實現(xiàn)點動調(diào)整;能實現(xiàn)單方向的行程保護;要有短路和長遠過載保護。FU3SB4SB1KM1KM1SB2SB
54、5SBSTFR1KMFRM8。19為了限制電調(diào)整時電動機的沖擊電流,試設(shè)計它的電氣控制線路。要求正常運行時為直接啟動,而點動調(diào)整時需輸入限流電阻。FU1SB3SB1KM1KM2KM1KM2SB2KM2KMFRM8。20試設(shè)計一臺電動機的控制線路。要求能正反轉(zhuǎn)并能實現(xiàn)能耗制動.FUSB1SB1KM1KM2KM1KM3KM2SB2KM2KMFR3KM3KMM8。21沖壓機床的沖頭,有時用按鈕控制,又適用腳踏開關(guān)操作,試設(shè)計用變換開關(guān)選擇工作方式的控制線路.2SB1SB3SB1KM1KM8。22容量較大的鼠籠式異步電動機反接制動時電流較大,應(yīng)在反接制動時在定子回路中串入電阻,試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計其控制線
55、路.FU3SB1SB2KM1KM1KM2KM1KMn2KM1KMKSFRM8.23平面磨床中的電磁吸盤能否采納交流的?為何?平面磨床中的電磁吸盤不可以采納交流的,因為交流電是成正旋波變化的,某一時刻電流會為零,。此時工件受力會甩出,造成事故。8。24起重機上的電動機為何不采納熔斷器和熱繼電器作保護?因為假如使用熔斷器和熱繼電器作保護,當(dāng)它們作用的時候,電動機斷電的時候,電動機沒有轉(zhuǎn)矩,重物因為重力會迅速下降,就會造成事故。8。25試設(shè)計一條自動運輸線,有兩臺電動機,1M拖動運輸機,2M拖動寫料及。要求:1M先啟動后,才同意2M啟動;2M先停止,經(jīng)一段時間后1M蔡自動停止,且2M可以單獨停止;兩
56、臺電動機均有短路、長遠過載保護。FUFU1KM2KMFRFR1M2M3SB1SB1KM1KT1KM2SB1KT1KM3SB4SB1KM2KM2KM8。26題8。26圖為機床自動間歇潤滑的控制線路圖,此中接觸器KM為潤滑油泵電動機啟停用接觸器(主電路為畫出),控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路的工作原理,并說明開關(guān)S和按鈕SB的作用.KMSKSB1KTK1KT3KTK2KTSB按鈕為人工的點動控制。S自動的間歇潤滑,按下后KM得電,電動機工作,1KT得電,經(jīng)過一段時間后,動合觸點閉合K得電,同時KM失電,電動機停止工作,2KT得電一段時間后,動斷觸點斷開,K閉合電動機重新工作.8.2
57、7試設(shè)計1M和2M兩臺電動機順序啟,停的控制線路。要求:1M啟動后,2M馬上自動啟動;1M停止后,延時一段時間,2M才自動停止;2M能點動調(diào)整工作;兩臺電動機均有短路,長遠過載保護。FUFU1KM2KM1SB2SB1KM1KM1KTFUFRFR2KT1M2M3SB2KT1KT2KM4SB8.28試設(shè)計某機床主軸電動機控制線路圖。要求:可正反轉(zhuǎn),且可反接制動;正轉(zhuǎn)可點動,可在兩處控制啟,停;有短路和長遠過載保護;有安全工作照明及電源信號燈。FU4SB1SB2SB3SB1KM2KM5SB1K6SB3SB2KMFRM8。29試設(shè)計一個工作臺行進退回的控制線路.工作臺有電動機M拖動,行程開關(guān)1ST,2
58、ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求:能自動實現(xiàn)行進-退后停止到原位;工作臺行進到達終點后停一下在退后;工作臺在行進中可以人為地馬上退后到原位;有終端保護。B1SBS1KM1ST1KM2KMFU1KTK2ST2KT1ST1KM2KM4SBKK2KM第九章9。1PLC由哪幾個主要部分構(gòu)成?各部分的作用是什么?PLC由中央辦理器CPU,儲存器,輸入輸出接口,編程器構(gòu)成。中央辦理器CPU是核心,它的作用時接受輸入的程序并儲存程序。掃描現(xiàn)場的輸入狀態(tài),執(zhí)行用戶程序,并自診斷。儲存器用來存放程序和數(shù)據(jù),輸入接口收集現(xiàn)場各種開關(guān)接點的信號狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號來控制對象。
59、編程器用于用戶程序的編制,編寫,調(diào)試,檢查和監(jiān)察。還可以夠顯示PLC的各種狀態(tài)。9.2輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么?作用是1實現(xiàn)現(xiàn)場與plc主機的電器阻隔,提高抗干擾性。2預(yù)防外電路出故障時,外面強電侵入主機而毀壞主機.3電平交換,現(xiàn)場開關(guān)信號可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成PLC主機要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平.9.3何謂掃描周期?試簡述的工作過程。掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時間.工作過程是1輸入現(xiàn)場信號:在系統(tǒng)的控制下,順序掃描各輸入點,讀入的輸入點的狀態(tài).2順序掃描用戶程序中的各條指令,依據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進行邏輯運算3并輸出控制信號,依據(jù)邏輯運算的結(jié)果,輸出
60、狀態(tài)存放器向各輸出點發(fā)出相應(yīng)的.控制信號.實現(xiàn)所要求的邏輯控制功能.9.4PLC有哪些主要特色?PLC的主要特色是應(yīng)用靈巧,擴展性好.操作方便標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件設(shè)計,通用性強.完美的監(jiān)察和診斷功能。可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境.控制功能強9。5寫出題9.5圖梯形圖的指令程序。401402100101430400102103403105104404題9.5圖LD401OR400ANI402LD403AND105ORBLDI100ANI101LD102ANI103ORBLD104ORBANBOR404OUT4309.6簡化或改正題9.6圖所示梯形圖,并寫出改正后的指令程序。40040140243040
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