1、正版可修改PPT課件(中職）PLC技術(shù)應(yīng)用學(xué)習(xí)項(xiàng)目二教學(xué)課件學(xué)習(xí)項(xiàng)目二 三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制124335工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制編程與調(diào)試工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程與調(diào)試工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制編程與調(diào)試工作任務(wù)SPLC控制外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作任務(wù)變頻器的PLC控制返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制編程與調(diào)試.I/O 地址分配以三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)混合控制電路來進(jìn)行PLC編程設(shè)計(jì).為滿足三相異步電動(dòng)機(jī)的控制要求,需要有個(gè)按鈕:點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕、長動(dòng)啟動(dòng)按鈕、停止按鈕;個(gè)點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)的選擇.此外還需要控制電動(dòng)機(jī)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)交流接觸器.一個(gè)熱

2、繼電器作為過載保護(hù).共需個(gè)I/O 點(diǎn).其中個(gè)輸入,個(gè)輸出.輸入信號(hào):停止按鈕SBX;長動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBX;點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBX;轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)SAX.輸出信號(hào):交流接觸器KMY.下一頁返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制編程與調(diào)試.梯形圖編程梯形圖的工作過程如下:當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA 斷開時(shí),其常閉觸點(diǎn)X閉合,按下X按鈕,輸出線圈Y得電,并通過Y的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖,由輸出線圈Y控制的接觸器KM 得電并控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行.當(dāng)按下停止按鈕,X常閉觸點(diǎn)斷開,Y線圈失電并解鎖,KM 線圈失電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行.當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA 閉合時(shí),其常閉觸點(diǎn)X斷開,常開觸點(diǎn)X閉合.按下X按鈕,輸出線圈Y得電,自鎖觸點(diǎn)閉合但無

3、效,由輸出線圈Y控制的接觸器KM 得電控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行;當(dāng)松開X按鈕,輸出線圈Y失電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制.上一頁下一頁返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制編程與調(diào)試PLC實(shí)際接線圖如圖.所示,梯形圖設(shè)計(jì)如圖.所示.工作任務(wù)實(shí)施與評(píng)價(jià).點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)PLC控制工作任務(wù)點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)PLC控制工作任務(wù)實(shí)施見表.PLC控制工作任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)其配分、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如表.所示.目標(biāo)能力拓展在熟練掌握點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制的梯形圖編程的基礎(chǔ)上,學(xué)習(xí)指令語句的編程.當(dāng)程序調(diào)試正確后,可以將系統(tǒng)的控制功能進(jìn)一步深化,如:點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)按一定的順序控制,點(diǎn)動(dòng)次數(shù)的限定,多地控制,等等.上一頁返回工作任務(wù)三相異步

4、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程與調(diào)試.I/O 地址分配以雙重聯(lián)鎖控制電路來進(jìn)行PLC編程設(shè)計(jì).為滿足控制要求,需要有個(gè)按鈕:正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、停止按鈕.此外還需要控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器.共需個(gè)I/O點(diǎn).其中個(gè)輸入,個(gè)輸出.輸入信號(hào):正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBX;反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBX;停止按鈕SBX.輸出信號(hào):正轉(zhuǎn)交流接觸器KMY;反轉(zhuǎn)交流接觸器KMY.下一頁返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程與調(diào)試.梯形圖編程梯形圖的工作過程如下:當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SB時(shí),其常開觸點(diǎn)X閉合,輸出線圈Y得電,并通過Y的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖,由Y線圈輸出控制KM接觸器得電,KM控制的電動(dòng)機(jī)開始正向啟動(dòng)并運(yùn)行;同理

5、按反向啟動(dòng)按鈕SB時(shí),電動(dòng)機(jī)會(huì)反向啟動(dòng)并反向運(yùn)行.按停止按鈕SB后,X觸點(diǎn)斷開,Y (或Y)線圈失電,交流接觸器失電,電動(dòng)機(jī)斷電實(shí)現(xiàn)停機(jī)控制.電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)際接線圖如圖.所示,PLC控制梯形圖如圖.所示.上一頁下一頁返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程與調(diào)試.工作任務(wù)實(shí)施與評(píng)價(jià). 正反轉(zhuǎn)PLC控制工作任務(wù)正反轉(zhuǎn)PLC控制工作任務(wù)實(shí)施見表.PLC控制工作任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配分、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如表.所示.目標(biāo)能力拓展在熟練掌握正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖編程的基礎(chǔ)上,學(xué)習(xí)指令語句的編程.當(dāng)程序調(diào)試正確后,可以將系統(tǒng)的控制功能進(jìn)一步深化,如:設(shè)計(jì)以行程開關(guān)控制的自動(dòng)往返的控制程序,以時(shí)間為原則的正反轉(zhuǎn)

6、循環(huán)控制的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,等等.上一頁返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制編程與調(diào)試.I/O 地址分配以學(xué)習(xí)項(xiàng)目一中的工作任務(wù)的星三角降壓控制電路來進(jìn)行PLC編程設(shè)計(jì).為滿足星三角降壓控制要求,輸入需要有個(gè)按鈕,啟動(dòng)按鈕和停止按鈕,輸出需要個(gè)交流接觸器,一個(gè)接入電源,一個(gè)把三相交流異步電動(dòng)機(jī)接成星形接法,一個(gè)接成三角接法,從星形轉(zhuǎn)接成三角形通過定時(shí)器來完成.共需個(gè)I/O點(diǎn).其中個(gè)輸入,個(gè)輸出.輸入信號(hào):啟動(dòng)按鈕SBX;停止按鈕SBX.輸出信號(hào):KMY.星形:KMY.三角:KMY.下一頁返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制編程與調(diào)試.梯形圖編程梯形圖的工作過程如下:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕

7、SB時(shí),其常開觸點(diǎn)X閉合,輸出線圈Y得電,并通過Y的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖,輸出線圈Y得電,定時(shí)器TIM開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間為s,由Y驅(qū)動(dòng)KM接通電源,由Y驅(qū)動(dòng)KM把電動(dòng)機(jī)接成星形接法,實(shí)現(xiàn)降壓啟動(dòng)控制.當(dāng)TIM定時(shí)時(shí)間一到,其常閉觸點(diǎn)斷開Y,常開觸點(diǎn)接通Y,輸出線圈Y失電,線圈Y通電并自鎖,且它們之間實(shí)現(xiàn)互鎖,同時(shí)TIM失電,由Y 線圈輸出控制KM 接觸器斷電,星形接法解體,由Y控制的KM接觸器通電,把電動(dòng)機(jī)接成三角形接法,電動(dòng)機(jī)在星形啟動(dòng)s后,轉(zhuǎn)接成三角形接法,實(shí)現(xiàn)了星三角降壓啟動(dòng)的PLC控制過程.上一頁下一頁返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制編程與調(diào)試電動(dòng)機(jī)星三角降壓PLC控制實(shí)際接線

8、圖如圖.所示,PLC控制梯形圖如圖.所示.工作任務(wù)實(shí)施與評(píng)價(jià).星三角降壓PLC工作任務(wù)星三角降壓PLC工作任務(wù)實(shí)施見表.PLC控制工作任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配分、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如表.所示.上一頁下一頁返回工作任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制編程與調(diào)試.目標(biāo)能力拓展在熟練掌握星三角降壓啟動(dòng)控制的梯形圖編程的基礎(chǔ)上,學(xué)習(xí)指令語句的編程.當(dāng)程序調(diào)試正確后,可以將系統(tǒng)的控制功能進(jìn)一步深化,如:考慮到星三角轉(zhuǎn)換中接觸器的動(dòng)作時(shí)間有誤差,設(shè)計(jì)以定時(shí)器控制星三角轉(zhuǎn)換時(shí)間的控制程序.上一頁返回工作任務(wù)SPLC 控制外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn).任務(wù)內(nèi)容根據(jù)變頻器模塊的原理圖繪制PLC控制外部接線圖,按工藝要求完成電路的安裝接

9、線和調(diào)試,通過編寫PLC程序?qū)崿F(xiàn)變頻器多段數(shù)的控制.任務(wù)目標(biāo)一、知識(shí)目標(biāo)()了解變頻器的工作原理.()了解變頻器設(shè)置參數(shù)的流程.()熟悉變頻器的參數(shù)意思.下一頁返回工作任務(wù)SPLC 控制外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)()進(jìn)一步熟練掌握PLC程序的編寫與調(diào)試操作.()熟練掌握I/O的分配、PLC和變頻器的連接方法.()培養(yǎng)學(xué)生解決問題的能力.()掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作.二、技能目標(biāo)()根據(jù)變頻器的接線圖了解變頻器各端點(diǎn)的意義.()初步掌握變頻器模塊的使用和調(diào)試方法.()熟練使用編程軟件進(jìn)行基本邏輯指令編程.上一頁下一頁返回工作任務(wù)SPLC 控制外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn).工具

10、、儀表和器材()工具:安全連接線.()儀表:數(shù)字式萬用表.()器材:變頻器模塊使用的主要器件如下所示:亞龍PLC西門子主機(jī)單元一臺(tái).西門子編程電纜一條.亞龍MM變頻器一臺(tái).三相異步電機(jī)一臺(tái).計(jì)算機(jī)(PC機(jī))一臺(tái)等.上一頁下一頁返回工作任務(wù)SPLC 控制外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn).任務(wù)實(shí)施一、分析控制要求, 分配輸入/輸出地址通過啟動(dòng)和停止按鈕,把啟動(dòng)或停止信號(hào)送到PLC的輸入端子,通過控制程序,控制變頻器的運(yùn)動(dòng).故PLC 的輸入/輸出地址分配如表.所示.二、畫出PLC 外部接線圖根據(jù)輸入/輸出地址分配表,畫出PLC控制變頻器的PLC外部接線如圖.所示.上一頁下一頁返回工作任務(wù)SPLC 控制外部端子的

11、電機(jī)正反轉(zhuǎn)三、運(yùn)行調(diào)試. 變頻器參數(shù)的設(shè)置首先把變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置,設(shè)置方式參看工廠復(fù)位參數(shù)P.然后連好電動(dòng)機(jī)與變頻器的電源.接好后給變頻器通電.這時(shí)要進(jìn)入快速調(diào)試(P)查看變頻器內(nèi)的電動(dòng)機(jī)參數(shù)是否是當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù),不同的數(shù)值要校正(電動(dòng)機(jī)額定電壓P、電動(dòng)機(jī)額定電流P、電動(dòng)機(jī)額定功率P、電動(dòng)機(jī)額定頻率P、電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速P、選擇命令源P、頻率設(shè)定P).最后要結(jié)束快速調(diào)試(P)再設(shè)置參數(shù)P (訪問級(jí))、P (正轉(zhuǎn))和P (反轉(zhuǎn)).上一頁下一頁返回工作任務(wù)SPLC 控制外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn). 實(shí)訓(xùn)步驟系統(tǒng)設(shè)有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕各一個(gè),當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕,變頻器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,變頻器帶動(dòng)

12、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn).將調(diào)試結(jié)果填入表.中.任務(wù)評(píng)價(jià)本任務(wù)的考核要求及工作評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如表.所示.上一頁返回工作任務(wù)變頻器的PLC 控制通常情況下,變頻器的速度調(diào)節(jié)可采用鍵盤調(diào)節(jié)或電位器調(diào)節(jié)方式,但是,在速度要求根據(jù)工藝而變化時(shí),僅利用上述兩種方式則不能滿足生產(chǎn)控制要求,因此,我們須利用PLC靈活編程及控制的功能,實(shí)現(xiàn)速度因工藝而變化,從而保證產(chǎn)品的合格率.如用PLC來控制變頻器可以滿足改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度及加速/減速的時(shí)間等控制要求.任務(wù)目標(biāo)()熟悉變頻器工作原理、操作方法.()掌握變頻器常用參數(shù)及設(shè)置方法.()掌握用PLC控制變頻器的接線與編程.下一頁返回工作任務(wù)變頻器的PLC 控制.任務(wù)要求

13、用PLC和變頻器控制交流電動(dòng)機(jī)工作,實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的多段速度運(yùn)行,交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速變化如圖.所示.()根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速變化情況,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的單周期自動(dòng)運(yùn)行方式.要求按下啟動(dòng)按鈕,交流電動(dòng)機(jī)以n啟動(dòng),按照運(yùn)行時(shí)間自行切換轉(zhuǎn)速,直至n結(jié)束.在運(yùn)行的任何時(shí)刻,都可以通過按下停止按鈕使電動(dòng)機(jī)減速停止.各擋速度、加速度及運(yùn)行時(shí)間見表.上一頁下一頁返回工作任務(wù)變頻器的PLC 控制()利用“單速運(yùn)行(調(diào)整)/自動(dòng)運(yùn)行”選擇開關(guān),可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)選擇任一擋速度保持恒定運(yùn)行;按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)恒速運(yùn)行,按下停止按鈕,恒速運(yùn)行停止,旋轉(zhuǎn)方向都為正轉(zhuǎn).()為了檢修或調(diào)整方便,系統(tǒng)設(shè)有“點(diǎn)進(jìn)”和“點(diǎn)退”功能.選擇

14、開關(guān)位于“單速運(yùn)行(調(diào)整)”擋,電動(dòng)機(jī)選用n 轉(zhuǎn)速運(yùn)行.任務(wù)實(shí)施與調(diào)試一、PLC 的選擇及I/O 分配根據(jù)對(duì)控制要求的分析,這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有個(gè)輸入點(diǎn)、個(gè)輸出點(diǎn), 選擇型號(hào)為FXN MR 的PLC. 其輸入/輸出地址分配見表.上一頁下一頁返回工作任務(wù)變頻器的PLC 控制二、變頻器的選型及參數(shù)設(shè)置變頻器選用三菱小型變頻器FRA.CH (R).變頻器的L、N 接入V 外部輸入交流電,U、V、W 接負(fù)載電動(dòng)機(jī),多段速度設(shè)定情況見表.由于系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及多段速度控制,因此將變頻器正、反轉(zhuǎn)輸入端及多段速度控制端分別與PLC各輸出點(diǎn)相連就可以實(shí)現(xiàn)各種速度的控制.三、硬件接線控制系統(tǒng)外部接線

15、如圖.所示.四、編程用PLC控制電動(dòng)機(jī)負(fù)載工作的運(yùn)行方式包括自動(dòng)操作、手動(dòng)操作兩個(gè)部分.整個(gè)PLC控制程序如圖.所示.上一頁下一頁返回工作任務(wù)變頻器的PLC 控制從上圖中可以看出,中間繼電器M表示自動(dòng)信號(hào),MM表示種速度狀態(tài).在自動(dòng)控制中,各個(gè)速度的轉(zhuǎn)換是通過定時(shí)器的常開觸點(diǎn)完成的;在每一種速度的恒速運(yùn)行中,自動(dòng)信號(hào)由選擇開關(guān)X的狀態(tài)、多段速度選擇開關(guān)XX的任一狀態(tài)及啟動(dòng)按鈕決定;在點(diǎn)動(dòng)控制中,通過點(diǎn)進(jìn)按鈕X和選擇開關(guān)X的狀態(tài)選擇電動(dòng)機(jī)點(diǎn)進(jìn)的轉(zhuǎn)速和方向;通過點(diǎn)退開關(guān)X和選擇開關(guān)X的狀態(tài)選擇電動(dòng)機(jī)點(diǎn)退的轉(zhuǎn)速和方向.五、系統(tǒng)調(diào)試按照接線圖連接系統(tǒng),設(shè)置好參數(shù),輸入程序,進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)試,直到達(dá)到控制要求為止.遇到問題由學(xué)生自行解決.上一頁返回圖.實(shí)際接線圖返回圖.梯形圖設(shè)計(jì)返回表.點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)PLC控制下一頁返回表.點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)PLC控制上一頁返回表.配分、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)返回圖.電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)際接線圖返回圖.PLC控制梯形圖返回表.正反轉(zhuǎn)PLC控制下一頁返回表.正反轉(zhuǎn)PLC控制上一頁返回表.配分、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)返回圖