1、MMC CAN RS485 總線的數(shù)據(jù)通訊，是CAN RS485 總線監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中繼。物理連接(1):A:CAN 總線通過連接器 CN1 用雙絞線與電梯通訊總線連接, PIN1:CGNDPIN2:CAN_HPIN3:CAN_LPIN4:CGNDJCAN1 ON 120 匹配電阻。B:RS485 CN2 5 PC 監(jiān)控系統(tǒng)通過總線方式連接（2）,120 1000m。PIN1:SGNDPIN2:B(-)PIN3: A(+)PIN4:SGND4、 通信協(xié)議端品設(shè)置波特率（可通過 SW2 設(shè)置）：9600(出廠設(shè)置值) 數(shù)據(jù)位：8 起始位：1 停止位：1 效驗位：無CAN 總線通訊波特率:100K

2、Baud( 按電梯總線通訊要求)使用協(xié)議（Modbus）：Modbus RTU 幀4.2.2 主機發(fā)送數(shù)據(jù)格式消息段開始T1-T2-T3-T4地址代碼8 位功能代碼8 位寄存器地址高 8 位8 數(shù)據(jù)量CRC8 位8 位高 8 位低 8 位T1-T2-T3-T4幀與幀之間的延時不小于 3.5 個字符時間，如上面的 T1-T2-T3-T4 所示消息段開始T1-T2-T3-T4地址代碼8 位功能代碼8 位數(shù)據(jù)量8 位8 8 位CRC 8 位8 位消息段結(jié)束T1-T2-T3-T4BA 寄存器地址（下位機）上位機對應(yīng)的起始地址400010400021400032400043400054400065查詢樓

3、層(CAN 信號)CAN 信號CAN 信號CAN 信號1：表示電梯運行正常，0：表示電梯運行不正常1 ：表示電梯正在進行檢修0 ：表示電梯不在檢修狀態(tài)1 ：表示一般故障報警0 ：表示沒有一般故障報警1 ：表示有火警報警信號0 ：表示沒有火警報警信號CARALM1 ：表示有警鈴信號，0：沒有警鈴信號16 位無符號整數(shù)，表示實際的樓層地址對應(yīng)的輸入端或者功能備注MMC ModBus 通訊協(xié)議及安裝要求400076400087400098400109IN1IN2IN31：表示電源故障報警0 ：表示沒有電源故障報警1 ：表示廳門閘鎖信號0 ：表示沒有廳門閘鎖信號1 ：表示轎廳及井道有安全信號0 ：表示

4、轎廳及井道有不安全的信號暫時未定義暫時未定義0 ：停止1 ：上升(UP)2 ： 下降(DN)40011104001211號(CAN 信號)備注：對于正常運行信號，根據(jù)邏輯判斷產(chǎn)生：在沒有警鈴信號，沒有一般故障，沒有火警，沒有電源故障的情形下，視為正常運行。通信舉例比如：主機要查詢開關(guān) ST3 的狀態(tài)，需要發(fā)送下面的數(shù)據(jù)給從機： 消息段開始T1-T2-T3-T4地址代碼0 x0B(8位功能代碼0 x03(8位)寄存器地址0 x00(8位）0 x02(8 位）數(shù)據(jù)量0 x00(8位0 x01(8 位)CRC0 xCB（高 8 位）0 x27 （低位）消息段結(jié)束T1-T2-T3-T4 8從機回答信息

5、地址代功能數(shù)據(jù)量寄存器內(nèi)容碼代碼0 x0B0 x030 x020 x00-0 xF0 x00-0 xF FF(數(shù)據(jù)高 8(數(shù)據(jù)低 8 位) 位)另外注明：讀樓層時的數(shù)據(jù)格式為：雙字節(jié) ASCII 碼設(shè)計約束雙方通信采用輪詢方式，也就是一問一答。(150ms350ms)。如果在間隔的時間外沒有收到答復(fù)，即認為此次查詢失敗。12 24 24 字節(jié)24 字節(jié)回復(fù)。T1-T2-T3-T4 CRC 8 位8 位消息段結(jié)束T1-T2-T3-T4ASCII 碼，高字節(jié)存放的是樓層的十位， 低字節(jié)存放的是樓層的個位，比如樓層?？吭?12 樓，發(fā)送的數(shù)據(jù)是：0 x31，0 x32, 合并到 40001寄存器(相

6、對地址是 0 x00)就是 0 x3132。8：SW1 MMC 從機地址設(shè)定撥碼開關(guān)（SW1 1-8 位開關(guān)設(shè)定地址設(shè)定范圍：2027256 個地址），具體設(shè)定方法示例如表四所示（OFF 為0，ON 1）：SW1-8OFFOFFOFFONSW1-7OFFOFFOFFON SW1-6OFFOFFONON SW1-5OFFOFFOFFON SW1-4OFFONOFFON SW1-3OFFOFFONON SW1-2OFFOFFOFFON SW1-1OFFOFFOFFONADDRESS00000000B=000001000B=800100100B=3611111111B=2559:RS485 SW2

7、SW2-1 SW2-2 調(diào)整。SW2 開關(guān)狀態(tài)與通訊波特率如表三示：（SW2-3 暫時未用,無功能）SW2-1 狀態(tài)OFFONOFFON SW2-2 狀態(tài)OFFOFFONONRS485 通訊波特率2400Baud4800Baud9600Baud19200Baud 10: 指示燈功能說明：485-RXD ：RS485 接收數(shù)據(jù)信號485-TXD ：RS485 發(fā)送數(shù)據(jù)信號CAN-RX0 ：CAN 接收數(shù)據(jù)信號CAN-TX0 ：CAN 發(fā)送數(shù)據(jù)信號POWERON STATUS ：NC11輸入電源（CN6 輸入）：10 28VDC 工作電流：200mA(Max)MMC 控制板ModBus 通訊協(xié)議及安裝要求GermanTechnologies RS_GNDRS485A(+)RS485B(-)RS_GND備用(IN1)備用(IN2)備用(IN3)公共(COM) CAN_GNDCAN_LCAN_HCAN_GND GND+24VDCMMC 控制板ModBus 通訊協(xié)議及安裝要求 RS485 接口CAN 接口GermanTechnologies電源輸入