1、氣動門創(chuàng)創(chuàng)新實驗驗 一、實驗驗?zāi)康模?、掌握握氣動系系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)組成成、運動動原理及及工作過過程。2、了解解各種控控制元器器件的結(jié)結(jié)構(gòu)組成成和工作作原理。3、了解解氣動門門的結(jié)構(gòu)構(gòu)組成和和工作原原理。4、掌握握LLWWIN軟軟件的編編程和應(yīng)應(yīng)用。5、培養(yǎng)養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)設(shè)計能力力和實際際動手能能力。二、主要要儀器設(shè)設(shè)備1、氣動機機器人組組合包。2、智智能接口口板、直直流電源源。3、計算機機。三、實驗驗方式與與基本要要求氣動門模模型由氣氣源、氣動門門和智能能接口板板組成，氣動門門見圖662-66由門框框、門、鉸鏈、氣缸、氣動回回路、光光電開關(guān)關(guān)和限位位開關(guān)等等組成。門通過過鉸鏈安安裝在門門框上，它的關(guān)關(guān)

2、閉和打打開由電電磁閥控控制氣缸缸來實現(xiàn)現(xiàn)。氣動動門的外外面裝有有對射式式光電開開關(guān)，當(dāng)當(dāng)有物體體擋住光光源時，產(chǎn)生輸輸入信號號，控制制氣缸打打開門。當(dāng)門關(guān)關(guān)閉時，由限位位開關(guān)檢檢測門是是否關(guān)閉閉到位。本實驗驗要求由由學(xué)生根根據(jù)組裝裝圖紙完完成模型型的安裝裝，并按按動作過過程進行行編程和和調(diào)試。圖62-6 氣動動門氣動門的的動作過過程如下下：得電電后，空空氣壓縮機電機機首先運運行3SS，使貯貯氣罐內(nèi)內(nèi)充滿壓壓縮空氣氣，氣動動門應(yīng)關(guān)關(guān)閉。當(dāng)當(dāng)有物體體到達進進口位置置時，經(jīng)經(jīng)光電開開關(guān)檢測測后，氣氣動門自自動打開開并延時33S后門門自動關(guān)關(guān)閉，重重復(fù)上述述動作。四、實驗驗步驟根據(jù)氣動動門的動動作要求

3、求，確定定所需要要的輸入入和輸出出器件。根據(jù)組裝裝圖組裝裝空氣壓壓縮機，應(yīng)保證證其運動動平穩(wěn)，見圖662-77圖662-99。根據(jù)組裝裝圖組裝裝氣動門門模型,應(yīng)保證證各個運運動部件件運動平平穩(wěn)，無無卡阻現(xiàn)現(xiàn)象，見見圖622-8。根據(jù)組裝裝圖組裝裝氣動回回路，不不得有泄泄露現(xiàn)象象存在，見圖662-110。選擇合適適的電線線，將智智能接口口板與輸輸入輸出出器件連連接。根據(jù)氣動動門的動動作要求求，編寫寫程序并并調(diào)試。完成實驗驗內(nèi)容后后，將模模型分解解、清點點后放入入工具盒盒內(nèi)。六、思考考題氣動門模模型的電電磁閥為為幾位幾幾通？采用何何種電磁磁閥可以以代替這這兩個電電磁閥（畫出符符號）？兩位三三通若要求氣氣動門開開關(guān)六次次后，設(shè)設(shè)備自動動關(guān)機，程序應(yīng)應(yīng)如何設(shè)設(shè)計？圖62-7 空氣壓壓縮機的的組裝圖62-8. 氣動門門安裝11圖62-9 氣氣動門安安裝2圖62-10 氣路安安裝圖七、實驗驗報告內(nèi)內(nèi)容寫出各輸輸入元件件及輸出出元件的的用途；名稱用 途M1關(guān)M2開M3燈M4電機E1（常常開、常常閉）感應(yīng)器常常閉E2（常常開、常常閉）開關(guān)常閉閉