1、Panasonic操作手冊(cè)AC伺服驅(qū)動(dòng)器MINAS系歹lj用安裝支援軟件PANATERMVer.5.0(WindowsXP/WindowsVISTA用)非常感謝木次購(gòu)買松下電器AC伺服驅(qū)動(dòng)器MINAS系列用女裝支援軟件PANATERMVer.5.0。頁(yè)）請(qǐng)?jiān)谑褂们皠?wù)必閱讀，確保安全使用。請(qǐng)閱讀此操作手冊(cè)，正確使用。特別是安全注意事項(xiàng)（34頁(yè)）請(qǐng)?jiān)谑褂们皠?wù)必閱讀，確保安全使用。目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2目錄2 HYPERLINK l bookmark4安全注意事項(xiàng)3 HYPERLINK l bookmark6使用注意事項(xiàng)5前言6 HYPERLINK

2、 l bookmark10PANATERM的概耍6 HYPERLINK l bookmark12系統(tǒng)構(gòu)成7 HYPERLINK l bookmark14適用驅(qū)動(dòng)器的確認(rèn)7 HYPERLINK l bookmark16必耍的系統(tǒng)構(gòu)成73安裝9 HYPERLINK l bookmark20安裝程序的構(gòu)成9 HYPERLINK l bookmark22安裝方法9 HYPERLINK l bookmark244.基本操作13 HYPERLINK l bookmark26鍵的標(biāo)記方法13 HYPERLINK l bookmark28菜單的選擇操作方法13 HYPERLINK l bookmark30數(shù)値

3、的輸入13 HYPERLINK l bookmark32文件操作14 HYPERLINK l bookmark34各畫面的結(jié)束方法15 HYPERLINK l bookmark86參數(shù)畫面動(dòng)作不正常94 HYPERLINK l bookmark88監(jiān)視器畫而的動(dòng)作不正常94 HYPERLINK l bookmark90警告畫面動(dòng)作不正常94 HYPERLINK l bookmark92增益調(diào)整畫面的動(dòng)作不正常95 HYPERLINK l bookmark94波形圖畫而動(dòng)作不正常96 HYPERLINK l bookmark96試運(yùn)轉(zhuǎn)畫而的動(dòng)作不正常97 HYPERLINK l bookmark

4、98頻率特性測(cè)定I血而的動(dòng)作不正常98 HYPERLINK l bookmark100引腳分配畫面的動(dòng)作不正常98 HYPERLINK l bookmark102問(wèn)題解答畫面的動(dòng)作不正常98 HYPERLINK l bookmark104模擬輸入調(diào)整畫而的動(dòng)作不正常99 HYPERLINK l bookmark106Z相檢索畫面的動(dòng)作不正常99工具提示文本155.起動(dòng)及結(jié)束16連接方法16PANATERM的起動(dòng)17PANATERM的結(jié)束176.畫面操作18選擇和驅(qū)動(dòng)器的連接18主畫面21參數(shù)畫而23監(jiān)視器畫面33警報(bào)畫而38增益調(diào)整畫面41波形圖畫面53試運(yùn)轉(zhuǎn)畫面67頻率特性畫面73引腳分配設(shè)

5、定畫面82問(wèn)題解答畫面85模擬輸入調(diào)整畫面88Z相檢索畫面907.問(wèn)題対策92不能安裝92不能通信92不能打印92無(wú)法卸載93PANATERM動(dòng)作不正常93 #頻率特性測(cè)定畫面的動(dòng)作不正常無(wú)法測(cè)定頻率特性。測(cè)定結(jié)果不正常。f頻率特性測(cè)試必須在伺服開啟狀態(tài)下才能執(zhí)行。同時(shí)請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)處于通電狀態(tài)。f電機(jī)的動(dòng)作條件不正常，導(dǎo)致不能夠正常的測(cè)定。請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩限制機(jī)能和驅(qū)動(dòng)禁止機(jī)能。f測(cè)定條件不同，頻率特性測(cè)定結(jié)果會(huì)有很大差距。速度閉環(huán)特性測(cè)定時(shí)，注意動(dòng)作范圍的同時(shí)，請(qǐng)把振幅二偏置絕對(duì)值作為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件進(jìn)行測(cè)定。另外振幅的設(shè)定要在轉(zhuǎn)矩達(dá)到飽和但又不損壞機(jī)器的范圍內(nèi)，振幅值從小開始，不損壞機(jī)器的情

6、況下盡量設(shè)大最大，然后再進(jìn)行頻率特性測(cè)定。f如果機(jī)器里存在間隙或者非線性特性時(shí)，共振頻率根據(jù)振幅設(shè)定及偏置設(shè)定而發(fā)生變化，從而導(dǎo)致測(cè)定的共振頻率結(jié)果不正常。引腳分配畫面的動(dòng)作不正常引腳分配畫面的設(shè)定變更無(wú)法反映到驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作中。f驅(qū)動(dòng)器的重置是必須的。請(qǐng)關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器的控制電源后再次投入電源。-引腳分配畫面在其它功能畫面沒(méi)有關(guān)閉的情況下無(wú)法打開。問(wèn)題解答畫面的動(dòng)作不正常無(wú)法清除不運(yùn)轉(zhuǎn)原因。f不同的不運(yùn)轉(zhuǎn)原因可以引起其他的錯(cuò)誤原因，在清除錯(cuò)誤原因時(shí)請(qǐng)按錯(cuò)誤編號(hào)的順序進(jìn)行清除。壽命診斷內(nèi)容返回原值。-壽命信息是每30分鐘記錄一次。請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的控制電源的通電時(shí)間。模擬輸入調(diào)整畫面的動(dòng)作不正常偏置自動(dòng)調(diào)整功能失效。f輸入電壓有可能超出了偏置調(diào)整的范圍。請(qǐng)測(cè)定輸入電壓是否在0V附近,并確認(rèn)監(jiān)視器畫面及驅(qū)動(dòng)器前面板的模擬輸入電壓顯示。偏置自動(dòng)調(diào)整功能后參數(shù)寫入到EEPROM。一和驅(qū)動(dòng)器前面板一樣，偏置自動(dòng)調(diào)整機(jī)能執(zhí)行后，偏置參數(shù)自動(dòng)寫入到驅(qū)動(dòng)器EEPROM內(nèi)oZ相檢索畫面的動(dòng)作不