1、63/63實訓(xùn) 教案2017 2018學(xué)年一第學(xué)期課程名稱 數(shù)銑手動與自動編程實習(xí)訓(xùn)教案 實訓(xùn)班級 數(shù) 控1519 班 指導(dǎo)教師 徐 路 芝 手動編程一） 數(shù)控銑床差不多機(jī)構(gòu)一、教學(xué)目標(biāo)1、了解數(shù)控銑床組成。2、了解數(shù)控銑床的特點。3、了解數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)二、教學(xué)重點掌握數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)三、講解新課1、數(shù)控銑床數(shù)控銑床是要緊采納銑削方式加工工件的數(shù)控機(jī)床，能完成各種平面、溝槽、螺旋槽、成型表面、平面曲線和空間曲線等復(fù)雜型面的加工。 （1）數(shù)控機(jī)床組成數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動裝置（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程操縱器PLC及電氣操縱裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測

2、量反饋裝置組成。如下圖是數(shù)控機(jī)床的組成框圖。圖1-1-5數(shù)控機(jī)床的組成（2）工作原理使用數(shù)控機(jī)床時，首先要將被加工零件圖紙的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序; 然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，按照程序的要求，通過數(shù)控系統(tǒng)信息處理、分配，使各坐標(biāo)移動若干個最小位移量，實現(xiàn)刀具與工件的相對運動，完成零件的加工。2、數(shù)控銑床特點 與一般銑床相比，數(shù)控銑床具有以下特點：（1）半封閉或全封閉式防護(hù)（2）主軸無級變速且變速范圍寬（3）采納手動換刀，刀具裝夾方便（4）一般為三坐標(biāo)聯(lián)動（5）應(yīng)用廣泛3、數(shù)控銑床的應(yīng)用場合數(shù)控銑床是一種加工功能專門強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床，目前迅速進(jìn)展起來的加工中心、柔性加

3、工單元等差不多上在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，兩者都離不開銑削方式。數(shù)控銑床能夠銑削加工各種平面、斜面輪廓和立體輪廓零件，如各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板、模具、葉片、螺旋槽、螺旋槳等。與加工中心相比，數(shù)控銑床除了缺少自動換刀功能以及刀庫外，其他方面均與加工中心類似，配上相應(yīng)的刀具還能夠?qū)ぜM(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪、鏜孔與攻絲等，但其要緊依舊用來對工件進(jìn)行銑削加工。四、考慮與練習(xí)數(shù)控銑床一般由哪幾部分組成？數(shù)控銑床加工特點有哪些？數(shù)控銑床應(yīng)用于什么場合？二） 平面加工一、任務(wù)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1、了解平面銑刀的選用。2、了解米、英制尺寸設(shè)定指令。3、掌握進(jìn)給速度單位設(shè)定指令（G94、G95）4、掌握

4、平面銑削工藝的制定及編程方法。【技能目標(biāo)】1、掌握平面銑削方法。2、掌握平面質(zhì)量操縱方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容零件圖如圖示圖3-1-12、要求（1）加工工藝安排合理，程序正確（2）尺寸及加工精度符合圖樣要求四、項目操作步驟1、加工工藝分析（1）工、量、刃具選擇1）工具選擇：工件采納平口鉗裝夾，試切法對刀，其它工具見表3-1-1。2）量具選擇：平面間距離尺寸用游標(biāo)卡尺測量，形位公差用百分表檢測，表面質(zhì)量用粗糙度樣板檢測，另用百分表校正平鉗口。具體規(guī)格、參數(shù)見表3-1-1。3）刃具選擇： 2、加工工藝方案1）端面銑削方式端面銑削時依照銑刀相關(guān)于工件安裝位置不同可分為對

5、稱銑削和不對稱銑削兩種。2）平面銑削工藝路徑平面銑削加工路徑有：單向平行切削路徑 刀具以單一的順銑或逆銑方式切削平面。往復(fù)平行銑切路徑 刀具以順、逆銑混合方式切削平面。環(huán)切切削路徑 刀具以環(huán)狀走刀方式銑削平面，可從里向外或從外向里的方式。4）合理切削用量選擇 加工材料為硬鋁，硬度較低，切削力較小，粗銑背吃量除留精銑余量，一刀切完。切削速度可較高，進(jìn)給量5080mm/min ,具體見表3-1-2。 表3-1-2粗、精銑平面切削用量3、參考程序編制程序段號程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動作講明N5G49 G80 G69 G90 G40G90 G40設(shè)置初始狀態(tài)N10G0G54 G21

6、 G94 M3 S600 T01G0G54G71G94M3S600T01 D1設(shè)置加工參數(shù),公制尺寸輸入，每分鐘進(jìn)給量N20G0X-15Y0G43Z10 H01G0 X-15 Y0 Z10刀具運動至（-15,0,10）點N30G0 Z-2G0 Z-2下刀N40G1 X95 F80G1 X95 F80粗加工表面N50Y18Y18N60X-15X-15N70Y36Y36N80X95X95N90Y54Y54N100X-15X-15N110Y72Y72N120X95X95N130G0 Z100G0 Z100粗加工表面結(jié)束，抬刀N140M5M5主軸停N150M0M0程序停N160M3 S800 T2M3

7、 S800 T2 D1換精銑刀N170G0 X-15 Y0G0 X-15 Y0 精銑表面N180G43 Z5 H02G0 Z5下刀至Z5處N190M98 P0080L80調(diào)用子程序精加工平面N200G0 X-15 Y18G0 X-15 Y18空間移動至左側(cè)N210M98 P0080L80調(diào)用子程序精加工平面N220G0 X-15 Y36G0 X-15 Y36空間移動至左側(cè)N230M98 P0080L80調(diào)用子程序精加工平面N240G0 X-15 Y72G0 X-15 Y72空間移動至左側(cè)N250M98 P0080L80調(diào)用子程序精加工平面N260G0 Z100G0 Z100抬刀N270M2M2

8、程序結(jié)束子程序：法那克系統(tǒng)子程序名“O0080”；西門子系統(tǒng)子程序名“L80.SPF”程序段號程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動作講明N10G0 Z-2.5 G0 Z-2.5 下刀N20G1 X95 F80G1 X95 F80左側(cè)直線加工到右側(cè)N30G0 Z5G0 Z5抬刀N40M99M17子程序結(jié)束六、考慮與練習(xí)1、銑刀直徑20mm，主軸轉(zhuǎn)速1000r/min，每分鐘進(jìn)給速度為70mm/min，則每分轉(zhuǎn)進(jìn)給速度是多少？2、法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)米、英制尺寸指令使用時有何區(qū)不？3、平面銑削進(jìn)刀方式有哪幾種？各有何特點？4、工件裝夾過程中，哪些因素會阻礙到工件的形位精度？5、如圖所示

9、零件，試編寫程序并加工練習(xí)。三） 鉆 孔一、任務(wù)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1、了解孔的類型及加工方法。2、了解麻花鉆、鉆孔工藝及工藝參數(shù)選擇。3、掌握刀具長度補償指令。4、掌握孔加工循環(huán)指令。【技能目標(biāo)】1、掌握淺孔、深孔加工。2、掌握循環(huán)加工指令加工淺孔、深孔方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容（1）孔的加工（2）數(shù)控銑床孔加工固定循環(huán)指令（3）刀具長度補償指令2、要求學(xué)生在學(xué)習(xí)了孔加工指令后，會依照不同的孔合理選擇指令進(jìn)行孔的加工，并應(yīng)保證零件加工精度。四、任務(wù)實施步驟1、有關(guān)孔的理論知識學(xué)習(xí)2、加工預(yù)備3、對刀，設(shè)定工件坐標(biāo)系4、空運行及仿真5、零件自動加工6、零件檢測7、加工

10、結(jié)束，清理機(jī)床五、相關(guān)知識1、孔的類型及孔的加工方法（1）孔的類型（2）孔加工方法的選擇在數(shù)控銑床及加工中心上，常用的加工孔的方法有鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等。表5-1-1 孔的加工方法孔的精度有無預(yù)孔孔尺寸0121220203030606080IT9IT11無鉆鉸鉆擴(kuò)鉆擴(kuò)鏜有粗?jǐn)U精擴(kuò)或粗鏜精鏜（余量少可一次性擴(kuò)孔或鏜孔）IT8無鉆擴(kuò)鉸鉆擴(kuò)精鏜（或鉸）鉆擴(kuò)粗鏜精鏜有粗鏜半精鏜精鏜（或精鉸）IT7無鉆粗鉸精鉸鉆擴(kuò)粗鉸精鉸或鉆擴(kuò)粗鏜半精鏜精鏜有粗鏜半精鏜精鏜（如仍達(dá)不到精度還可進(jìn)一步采納精細(xì)鏜）（3）孔加工過程的特點2、固定循環(huán)指令（1）孔加工固定循環(huán)的概念鉆孔、鉸孔、攻絲以及鏜削加工時，孔加工路

11、線包括X、Y方向的點到點的點定位路線，Z軸向的切削運動。所有孔加工運動過程類似，其過程至少包括：在安全高度刀具X、Y向快速點定位于孔加工位置；Z軸方向快速接近工件運動到切削的起點；以切削進(jìn)給率進(jìn)給運動到指定深度；刀具完成所有Z方向運動離開工件返回到安全的高度位置。一些孔的加工或有更多的動作細(xì)節(jié)。圖5-1-1 孔加工的六個運動及 G90或圖5-1-1 孔加工的六個運動及 G90或G91時的坐標(biāo)計算方法孔加工固定循環(huán)通用格式：【G90/G91】【G98/G99】【G73G89】XYZRQPFK；其中 ：X，Y孔加工定位位置：RR點平面所在位置；Z孔底平面的位置；Q當(dāng)有間隙進(jìn)給時，刀具每次加工深度；

12、在精鏜或反鏜孔循環(huán)中為退刀量；P指定刀具在孔底的暫停時刻，數(shù)字不加小數(shù)點，以ms作為時刻單位；F孔加工切削進(jìn)給時的進(jìn)給速度；K指定孔加工循環(huán)的次數(shù)?？准庸す潭ㄑh(huán)【G73G89】FANUC-0系統(tǒng)加工中心配備的固定循環(huán)功能，要緊用于孔加工，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等，調(diào)用固定循環(huán)的G指令有：G73、G74、G76、G81G89，G80用于取消固定循環(huán)狀態(tài)。（4）固定循環(huán)中的Z向高度位置及選用在孔加工運動過程中，刀具運動涉及Z向坐標(biāo)的三個高度位置：初始平面高度，R平面高度，鉆削深度?？准庸すに囋O(shè)計時，要對這三個高度位置進(jìn)行適當(dāng)選擇。（5）鉆孔加工循環(huán)及應(yīng)用（1）鉆孔循環(huán)G8l與锪孔循環(huán)G82 指令

13、格式： 鉆孔循環(huán)：G81 XYZRF；锪孔循環(huán)： G82 XYZRPF；（a）示例工件圖 （b）中心孔定距重復(fù)加工圖圖5-1-3 固定循環(huán)G81、G82、G73、G83指令應(yīng)用示例圖（2）深孔鉆削循環(huán)C73、G83指令格式： 高速深孔鉆循環(huán)：G73 XYZRQF；深孔鉆循環(huán)：G83 XYZRQF；圖5-1-4 G73與G83動作圖（3）固定循環(huán)的重復(fù)L和K地址：在一些CNC操縱器中用L或K地址來表示循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。用K時一般以增量方式（G91），以X、Y指令第一個孔位，然后可對等間距的相同孔進(jìn)行重復(fù)鉆削；若用G90時，則在相同的位置重復(fù)鉆孔，顯然這并沒有什么意義。（4）固定循環(huán)的取消G80取消

14、所有的固定循環(huán)且可自動切換到G00快速運動模式，如，下面實例中固定循環(huán)的取消： N34 G80； N35 X100 Y-100；六、考慮與練習(xí)法那克（FANUC-Oi-MB/MC）系統(tǒng)中，G81和G73有何區(qū)不？ 四）外輪廓加工任務(wù)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1、掌握圓弧過渡、直線過渡指令及編程；2、掌握刀具半徑補償指令及使用；3、掌握平面外輪廓切向切入、切出方式；4、掌握平面外輪廓加工工藝的制定方法。 【技能目標(biāo)】1、掌握平面外輪廓加工方法及尺寸操縱； 2、會解決平面外輪廓多余材料的處理方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床若干，所需的工、量具。三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容零件形狀和尺寸如圖示。圖3-2-12、要求：

15、（1）合理確定加工工藝，編寫加工程序，保證圖中各項加工精度。（2）教師采納項目教學(xué)法的形式來組織教學(xué)。四、任務(wù)實施步驟1、加工工藝方案（1）加工工藝路線 1）切入、切出方式選擇2）銑削方向選擇 圖3-2-2銑刀沿工件輪廓順時針方向銑削時，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向一致為順銑；圖3-2-3銑刀沿工件輪廓逆時針方向銑削時，銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相反為逆銑。一般情況下盡可能采納順銑，即外輪廓銑削時宜采納沿工件順時針方向銑削。3）銑削路線2、切削用量的選擇 加工材料為硬鋁，硬度低，切削力較小，粗銑深度除留精銑余量，一刀切完；切削速度選擇較高，進(jìn)給速度5080mm/min ,具體見表3-2-1示 。

16、表3-2-1銑削外輪廓合理切削用量刀具工作內(nèi)容F(mm/min)n (r/min)高速鋼鍵槽銑刀（T1）粗銑外輪廓留精加工余量0.3mm70 800高速鋼立銑刀（T2）精銑外輪廓6010003、參考程序編制主程序：法那克系統(tǒng)程序名“O0420”；西門子系統(tǒng)程序名“XX0420.MPF”。程序段號程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動作講明N5G40 G49 G80 G90G40 G90設(shè)置初始狀態(tài)N10G54 M3 S800 T1 M08G54M3S800T1D1M08設(shè)置加工參數(shù)N20G0G43X-45Y-60Z10H1G0 X-45 Y-60 Z10 空間快速移動至1點上方N30Z

17、-1.7 F70 Z-1.7 F70下刀N40M98 P0050L50調(diào)用子程序，粗加工輪廓N50G0 Z100G0 Z100抬刀N60M5M5主軸停N70M0M0程序停，換精銑刀具N80M3 S1000 T2 F60M3 S1000 T2 D1 F60設(shè)置精加工參數(shù)N90G0 X-45 Y-60 G0 X-45 Y-60 空間快速移動至1點上方N100G43 Z-2 H2Z-2下刀N110M98 P0050L50調(diào)用子程序，精加工輪廓N120G0 Z100G0 Z100抬刀N130M2M2程序結(jié)束子程序：法那克系統(tǒng)子程序名“O0050”；西門子系統(tǒng)子程序名“L50.SPF”。程序段號程序內(nèi)容

18、（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動作講明N10G0 G41 X-35 Y-50 D1G0 G41 X-35 Y-50建立刀具半徑左補償N20G1 Y-9.7 G1 Y-9.7 直線加工至3點N30G3 Y9.7 R-10 G3 Y9.7 CR=-10 圓弧加工至4點N40G1 X-40 Y40 G1 X-40 Y40 直線加工至5點N50X-10 Y35X-10 Y35直線加工至6點N60G3 X10 R10G3 X10 CR=10圓弧加工至7點N70G1 X35 Y35,C5G1 X35 Y35 CHF=7.07利用倒角指令加工8、9N80Y9.7Y9.7直線加工至10點N90G3 Y-

19、9.7 R-10G3 Y-9.7 CR=-10圓弧加工至11點N100G1 Y-35,R10G1 Y-35 RND=10利用倒圓指令加工12、13N110X10 X10 直線加工至14點N120G3 X-10 R10G3 X-10 CR=10圓弧加工至15點N130G1 X-25G1 X-25直線加工至16點N140G2 X-35 Y-25 R10G2 X-35 Y-25 CR=10圓弧加工至17點N150G1 G40 X-60 Y-25G1 G40 X-60 Y-25取消半徑補償?shù)?8點N160M99M17子程序結(jié)束六、考慮與練習(xí)1、如何推斷刀具半徑補償方向？2、什么是刀具半徑補償？使用刀具

20、半徑補償指令應(yīng)注意哪些問題？3、如何確定外輪廓切入、切出方向？4、如圖所示零件，試編寫程序并加工。五） 槽加工一、任務(wù)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1、理解局部坐標(biāo)系概念。2、熟悉應(yīng)用子程序編程。3、掌握坐標(biāo)軸偏移指令。4、掌握鍵槽加工工藝制定方法。【技能目標(biāo)】1、會選擇鍵槽銑刀。2、掌握圓弧切向進(jìn)刀方法。3、掌握鍵槽銑削方法及尺寸操縱方法。二、設(shè)備數(shù)控銑床、所需的刀具、量具等。三、任務(wù)內(nèi)容和要求1、任務(wù)內(nèi)容零件圖如圖示圖4-1-1（1）完成零件的加工程序的編制。（2）加工工藝分析。（3）參考程序編制。2、要求學(xué)生以小組為單位，教師以項目教學(xué)方法形式組織教學(xué)。四、課題操作與步驟（1）加工預(yù)備（2）對刀操作（

21、3）空運行及仿真（4）零件自動加工及精度操縱方法（5）零件檢測與評分（6）加工結(jié)束，清理機(jī)床五、相關(guān)知識1、編程指令（1）局部坐標(biāo)系概念假如工件在不同位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀或結(jié)構(gòu)，可把這一部分形狀或結(jié)構(gòu)編寫成子程序，主程序在適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)用、運行，即可加工出相同的形狀和結(jié)構(gòu)，從而簡化編程。而編寫子程序時不可能用工件坐標(biāo)系，必須重新建立一個子程序的坐標(biāo)系，這種在工件坐標(biāo)系中建立的子坐標(biāo)系稱為局部坐標(biāo)系。表5-1-2法那克系統(tǒng)示例程序程序段號程序內(nèi)容指令講明N10G0 G54 X0 Y0刀具移動到工件坐標(biāo)系原點O點處N20G52 X20 Y20 Z0將工件坐標(biāo)系偏移到X20 Y20處N30G00 X0

22、 Y0在局部坐標(biāo)（當(dāng)前坐標(biāo)）系中，刀具移動到X0 Y0處即槽1#幾何中心點N40G52 X60 Y20 Z0將工件坐標(biāo)系偏移到X60 Y20處N50G00 X0 Y0在局部坐標(biāo)（當(dāng)前坐標(biāo)）系中，刀具移動到X0 Y0處即槽2#幾何中心點N60G52 X0 Y0 Z0取消坐標(biāo)系偏移N70G00 X0 Y0刀具移動到工件坐標(biāo)系原點O點處2、加工工藝分析（1）工、量、刃具選擇 1）工具選擇：工件采納平口鉗裝夾，試切法對刀，其它工具見表4-1-3。2）量具選擇：輪廓尺寸、槽間距用游標(biāo)卡尺測量，深度尺寸用深度游標(biāo)卡尺測量，表面質(zhì)量用粗糙度樣板檢測，另用百分表校正平口鉗及工件上表面。具體規(guī)格、參數(shù)見表4-1

23、-3。3）刃具選擇：刀具直徑選擇要緊應(yīng)考慮凹槽拐角圓弧半徑值大小，本課題最小圓弧輪廓半徑R5，所選銑刀直徑應(yīng)小于等于10，此處選8；粗加工用鍵槽銑刀銑削，精加工用能垂直下刀的立銑刀或用鍵槽銑刀替代。加工材料為硬鋁，銑刀材料用一般高速鋼銑刀即可。3、加工工藝方案（1）加工工藝路線1）圓弧切入、切出2）銑削方向的確定3）銑削路徑（2）合理切削用量選擇加工材料為硬鋁，粗銑銑削深度除留精銑余量，其余一刀切完。切削速度可較高，進(jìn)給速度選擇50-80mm/min,具體見表4-1-4。表4-1-4粗、精銑削用量刀具工作內(nèi)容F(mm/min)n(r/min)高速鋼鍵槽銑刀粗銑（T1）垂直進(jìn)給，深度方向留0.3

24、mm精加工余量501000表面直線進(jìn)給，輪廓留0.3mm精加工余量701000表面圓弧進(jìn)給，輪廓留0.3mm精加工余量701000高速鋼立銑刀精銑（T2）垂直進(jìn)給501200表面直線進(jìn)給601200表面圓弧進(jìn)給6012003、參考程序編制主程序：法那克系統(tǒng)程序名“O0510”程序段號程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）動作講明N5G40 G90 G49 G80設(shè)置初始狀態(tài)N10G54M3S1000T01建立工件坐標(biāo)系，選刀具N20G52 X-20 Y-20 Z0工件坐標(biāo)系偏移到槽4中心N30M98 P0020調(diào)用子程序粗加工槽4N40G52 X20 Y20 Z0工件坐標(biāo)系偏移到槽5中心N50M98 P002

25、0調(diào)用子程序粗加工槽5N60G52 X-20 Y20 Z0工件坐標(biāo)系偏移到槽1中心N70M98 P0030調(diào)用子程序粗加工槽1N80G52 X0 Y0 Z0取消坐標(biāo)軸偏移N90M98 P0030調(diào)用子程序粗加工槽2N100G52 X20 Y-20 Z0工件坐標(biāo)系偏移到槽3中心N110M98 P0030調(diào)用子程序粗加工槽3N120G52 X0 Y0 Z0取消坐標(biāo)軸偏移N130M5主軸停N140M0程序停, 手動換刀并改參數(shù)N150M3 S1200 T02設(shè)置精加工參數(shù)N160G52 X-20 Y-20 Z0工件坐標(biāo)系偏移到槽4中心N170M98 P0200調(diào)用子程序精加工槽4N180G52 X2

26、0 Y20 Z0工件坐標(biāo)系偏移到槽5中心N190M98 P0200調(diào)用子程序精加工槽5N200G52 X-20 Y20 Z0工件坐標(biāo)系偏移到槽1中心N210M98 P0300調(diào)用子程序精加工槽1N220G52 X0 Y0 Z0取消坐標(biāo)軸偏移N230M98 P0300調(diào)用子程序精加工槽2N240G52 X20 Y-20 Z0工件坐標(biāo)系偏移到槽3中心N250M98 P0300調(diào)用子程序精加工槽3N260G52 X0 Y0 Z0取消坐標(biāo)軸偏移N270G0 Z100刀具抬起N280M30程序結(jié)束程序段號程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）動作講明N10G0G43X15Y5Z5H01刀具空間移動至局部坐標(biāo)系中X15Y

27、5上方N20G41 X4.854 Y-4 D1建立刀具半徑補償N30G1 Z-2.7 F50下刀深度2.7mmN40G3 X7.5 Y-5 R4 F70圓弧切入至A點N50X7.5 Y5 R5圓弧加工至B點N60G1 X-7.5 Y5直線加工至C點N70G3 X-7.5 Y-5 R5圓弧加工至D點N80G1 X7.5 Y-5直線加工至A點N90G3 X10.146 Y-4 R4圓弧切出N100G0 Z5抬刀N110G40 X15 Y5取削刀具半徑補償N120M99子程序結(jié)束并返回主程序槽4#、5#精加工子程序名：法那克系統(tǒng)“O0200”程序段號程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）動作講明N10G0G43X1

28、0Y2Z5H02刀具空間移動至局部坐標(biāo)系中X10Y2上方N20G1 Z-3 F50下刀N30G41X5Y-2.5 D02F60建立半徑補償N40G3 X10Y-7.5 R5圓弧切入至A點N50X10 Y7.5 R7.5圓弧加工至B點N60G1 X-10 Y7.5直線加工至C點N70G3 X-10 Y-7.5 R7.5圓弧加工至D點N80G1 X10 Y-7.5 直線加工至A點N90G3 X15 Y-2.5 R5圓弧切出N100G1 G40 X10 Y0取消刀具半徑補償N110G0 Z5抬刀N120M99子程序結(jié)束并返回主程序 槽1#、2#、3#精加工子程序名：法那克系統(tǒng)“O0300”；程序段號

29、程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）動作講明N10G0G43X15Y5Z5H01刀具空間移動至局部坐標(biāo)系中X15Y5上方N20G41 X4.854 Y-4 D1建立刀具半徑補償N30G1 Z-3 F50下刀深度3mmN40G3 X7.5 Y-5 R4 F70圓弧切入至A點N50X7.5 Y5 R5圓弧加工至B點N60G1 X-7.5 Y5直線加工至C點N70G3 X-7.5 Y-5 R5圓弧加工至D點N80G1 X7.5 Y-5 直線加工至A點N90G3 X10.146 Y-4 R4圓弧切出N100G0 Z5抬刀N110G40 X15 Y5取削刀具半徑補償N120M99子程序結(jié)束并返回主程序六、考慮與練習(xí)：

30、1.什么是局部坐標(biāo)系？在局部坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是相關(guān)于哪個坐標(biāo)系而言的？2.編程過程中如何理解當(dāng)前坐標(biāo)系？4.如下圖所示零件，試用子程序、坐標(biāo)軸偏移指令進(jìn)行編程、加工。自動編程一、CAXA實體造型教學(xué)目標(biāo)：掌握實體造型的差不多知識掌握實體造型功能與編輯功能的使用方法掌握實體造型與編輯功能的綜合應(yīng)用技能教學(xué)重點和難點：基準(zhǔn)面，作圖平面和平的曲面的區(qū)不。構(gòu)造基準(zhǔn)面的應(yīng)用。每種實體造型功能的定義，應(yīng)用和注意事項。教學(xué)方法：講授示范練習(xí)仿真實際加工操作教學(xué)設(shè)備和材料：實體造型軟件住址加工軟件數(shù)控銑床塑料快，量具和銑刀教學(xué)過程：組織教學(xué)：點名，查到勤。查著裝是否符合安全要求回憶提問：刀具補償?shù)亩x？刀具左

31、右襝的推斷？刀具補償時的切入方式是如何建立的？大平面銑削的加工路線？講解新課與示范差不多知識實體造型的步驟選取“基準(zhǔn)面”進(jìn)入“草圖狀態(tài)”繪制“草圖”退出“草圖狀態(tài)”拾取“特征樹”上的“草圖”或拾取繪圖區(qū)中繪制的“草圖”激活褓造型功能（如拉伸，）基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面是“草圖”和實體賴以生存的平面?！盎鶞?zhǔn)面”的來源系統(tǒng)提供，即特征樹上的、現(xiàn)有實體上的任意由外側(cè)平面圖構(gòu)造（共七種方法）基準(zhǔn)面與作圖平面間的要緊區(qū)不基準(zhǔn)面可有多個，作圖平面圖只有個基準(zhǔn)面可在空間任意位置，作圖平面位置固定不變基準(zhǔn)面可用來創(chuàng)建草圖，作圖平面不能基準(zhǔn)面的選擇只能用鼠標(biāo)左鍵，作圖平面的選擇只能用功能鍵，和實體造型要用基準(zhǔn)面，線框造型和

32、曲面造型要用作圖平面（）草圖：草圖是指在“草圖狀態(tài)”下，用曲線生成，編輯功能繪制的二維圖形。草圖坐標(biāo)系與系統(tǒng)默認(rèn)坐標(biāo)系的關(guān)系。草圖坐標(biāo)系原點是默認(rèn)坐標(biāo)系的原點。向繪制“草圖”前選取的“基準(zhǔn)面”作垂線的交點。草圖坐標(biāo)系中的、看成、只有、才有意義。不合格“草圖”存在“開口”（拉伸為個或個以上，旋轉(zhuǎn)，放樣，導(dǎo)動則為個或個以上）。封閉區(qū)域邊線上存在重合線（含全部或部分重合兩種情況）。兩個區(qū)域間存在切點草圖環(huán)封閉檢查點擊草圖環(huán)封閉檢查功能鍵，草圖中存在的“開口”“孤立點”“線”“重合線”用紅色點標(biāo)記出來。（）構(gòu)造基準(zhǔn)面提供了種構(gòu)造基準(zhǔn)面功能。單擊圖標(biāo)或單擊菜單中造型特征生成基準(zhǔn)面?？杉せ钤摴δ?。操作注意

33、：成功構(gòu)造后，特征樹上將出現(xiàn)“平面”的標(biāo)識。等距：是指用，給定與參照基準(zhǔn)面，距離的方法。過直線與平面成夾角：指用已有空間直線和已有基準(zhǔn)面的方法。過曲面上一點的切平面：指用實體表面和其面上點的方法。過點且垂直于曲線：用定間曲線和其上點的方法。過點且平行平面：用參歸類基準(zhǔn)面和實體上點的方法。過點和直線：用實體上的點和定間線的方法。過三點：用實體上的三個點的方法。依照當(dāng)前坐標(biāo)系：指給定與平面距離的方法。（）實體造型制造工程師年提供了六種實體造型功能：拉伸：單擊“拉伸增料”“圖標(biāo)”可激活拉伸增料功能。旋轉(zhuǎn)：是指草圖圍繞軸線（為空間直線）按指定的旋轉(zhuǎn)方向，生成增加或去除材料的特征。放樣：指多個草圖，依次

34、拾取生成一個實體或去掉已有實體某些部分的操作。導(dǎo)動：指草圖沿導(dǎo)動線，在指定的方向上掃過，生成一個增加或去除材料的特征。曲面加厚：對指定的曲面按照給定的厚度和方向。生成一個增加或去除材料的特征。曲面裁剪除料：指用曲面對實體進(jìn)行修剪，去掉不需要的部分。（）實體編輯過渡：是指用給定的半徑或半徑變化規(guī)律在實體表面間作光滑過渡，有等半徑和變半徑兩種方式。倒角：是指對褓的棱邊進(jìn)行光滑過渡。筋板：是指在實體的指定位置加加強(qiáng)筋。注：筋板是唯一的草圖能夠不封閉的生成實體功能，且草圖的兩個端點也不必在實體中，延長線與實體相交即可。抽殼：是指用給定的厚度將實體抽成均勻內(nèi)空的薄殼體。撥模：指保持中立面與撥模面的交線位

35、置不變，實體形狀隨撥模面的位置變化而變化，有中立面和分型線兩種。打孔：指在實體表面上用設(shè)定參數(shù)的方法，生成各種類型的孔。線型陳列：指對指定的實體沿兩個相互垂直的方向作拷貝。環(huán)形：是對指定的實體圍繞軸線作圓形陳列拷貝。（）作業(yè)：實體造型的步驟有哪些？如何用過曲面上一點的切平面構(gòu)造基準(zhǔn)面？什么是曲面裁剪除料？五角星實體造型練習(xí)？小結(jié)：差不多知識的內(nèi)容要理解。構(gòu)造基準(zhǔn)面和實體的任意表面，能熟練的作為基準(zhǔn)面繪制草圖。要通過對一些典型的零件造型理解實體造型的六種功能。能靈活應(yīng)用實體編輯的種功能。板書設(shè)計：課題實體造型定義：差不多知識實體造型的步驟基準(zhǔn)面草圖構(gòu)造基準(zhǔn)面實體造型六種方法實體編輯種方法作業(yè)實體

36、造型操作訓(xùn)練（巡回指導(dǎo)）用“曲面裁剪除料”方法，五角星進(jìn)行實體造型。用“曲面加厚方法對五角星的進(jìn)行造型。二、墊片數(shù)控銑削自動加工一、教學(xué)目標(biāo)： 一）知識目標(biāo)1熟悉對刀及加工操作技能2鞏固實體造型與編輯應(yīng)用技能3、掌握銑削自動編程基礎(chǔ)知識4、掌握刀具軌跡生成和編輯功能的使用方法5、掌握銑削自動編程與操作加工綜合應(yīng)用技能二）過程與方法目標(biāo)1、培養(yǎng)學(xué)生觀看事物、積極考慮的能力。2、培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、勇于發(fā)言的能力。三）情感目標(biāo)1、培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)、熱愛勞動的作風(fēng)。2、培養(yǎng)學(xué)生探究知識、不斷進(jìn)取的精神。二、重點和難點重點：1、掌握刀具軌跡生成和編輯功能的使用方法 難點：1、掌握銑削自動編程與操作加工綜

37、合應(yīng)用技能四、教學(xué)方法多媒體輔助教學(xué)、講授示范、操作練習(xí)五、教具 多媒體、數(shù)控銑床、工具、量具、材料六、教學(xué)過程一）組織教學(xué) 1、點名檢查學(xué)生到勤及未出勤緣故。 2、查著裝是否符合安全愛護(hù)要求。二）復(fù)習(xí)回憶 1、實體造型 三）教學(xué)導(dǎo)入前面差不多學(xué)過手工編程的操作加工技能和實體造型，假如遇到復(fù)雜形狀復(fù)雜的零件手工編程專門難完成，就必須借助自動編程。四）講解新課項目4 加工圖7-38所示墊片的三個槽（實際生產(chǎn)用的毛坯為中間帶孔的” 100*6”的圓形板料）。分析 該槽有”區(qū)域式粗加工”或“輪廓線加工”兩種加工方法可供選用，考慮到生成的代碼文件大小問題，選用更小的“輪廓精加工”方法。工件坐標(biāo)原點和裝

38、夾方法 工件坐標(biāo)原點選在零件底面中心處；用毛坯底面定位，在工作臺上用壓板夾緊工件。生成刀具軌跡的操作步驟：1進(jìn)行實體造型，結(jié)果如圖7-39所示2單擊“相關(guān)線”圖標(biāo)【實體邊界】按圖7-40所示，拾取加工邊界5（由2個半圓和2個弧組成）；3 用“參照模型法”定義毛坯；4 單擊“輪廓線精加工”圖標(biāo)-在對話框中，按圖7-41、圖7-42、圖7-43、圖7-44、圖7-45所示，分不設(shè)置“加工參數(shù)”、“切削用量”、“刀具參數(shù)”、“加工邊界”中各參數(shù)（略去了“切入切進(jìn)”）-單擊【確定】按鈕；按圖7-46所示，拾取加工邊界-拾取任一指向的箭頭，生成圖7-47所示“輪廓線精加工”的刀具軌跡（那個刀具軌跡是錯誤

39、的，需要修改參數(shù)）；雙擊軌跡樹上的“加工參數(shù)”標(biāo)識項-在對話框中，將“加工參數(shù)”中的【偏移類型】改為“左”單擊【確定】按鈕，結(jié)果如圖7-48所示；單擊“陣列”圖標(biāo)【圓形】【均布】在【份數(shù)=】欄中輸入“3”拾取圖7-48所示的刀具軌跡右擊拾取坐標(biāo)原點，結(jié)果如圖7-49所示；8 單擊主菜單中【加工（N）】【軌跡連接】，按順（或逆）時針依次拾取3個獨立刀具軌跡右擊，結(jié)果如圖7-50所示：9 光標(biāo)移至“軌跡樹欄”內(nèi)空白處右擊【軌跡仿真（S）】拾取刀具軌跡右擊按提示完成仿真加工。五）巡回檢查指導(dǎo) 1、檢查學(xué)生計算的參數(shù)是否正確。 2、檢查學(xué)生調(diào)整數(shù)控銑床的方法是否有誤，發(fā)覺問題及時指導(dǎo)，調(diào)整后是否規(guī)范。

40、 3、檢查指導(dǎo)學(xué)生加工墊片操作方法是否規(guī)范。 4、及時發(fā)覺學(xué)生違章操作，把不安全因素及時糾正。 5、指導(dǎo)學(xué)生精益求精，加工出符合公差要求的工件。 六）結(jié)束指導(dǎo) 1、每天實習(xí)結(jié)束，切斷電源，清潔機(jī)床，將各操作手柄置于合理位置，按規(guī)定在加油部位加上潤滑油。 2、評講學(xué)生對當(dāng)天所學(xué)內(nèi)容掌握的情況，分析問題產(chǎn)生的緣故，指出正確的方法。 3、評講當(dāng)天課堂紀(jì)律和實習(xí)態(tài)度，表揚積極認(rèn)真實習(xí)的學(xué)生。 4、指出有違反安全規(guī)程的事件，講明利害關(guān)系。 5、作業(yè) = 1 * GB3 墊片的造型和后置處理 = 2 * GB3 墊片的對刀加工操作 三、五角星曲面造型和加工一、教學(xué)目標(biāo)：1、掌握曲面造型的差不多知識2、掌握

41、曲面生成的使用方法3、掌握曲面生成的綜合運用技能二、教學(xué)重點和難點：1、掌握曲面生成的使用方法2、掌握曲面生成的綜合運用技能三、教學(xué)方法：1、講授示范2、練習(xí)3、仿真4、實際加工操作四、教學(xué)設(shè)備和材料：1、實體造型軟件2、仿真加工軟件3、數(shù)控銑床4、塑料快，量具和銑刀九、教學(xué)過程：1、點名，查到勤。2、查著裝是否符合安全要求3、 回憶提問：1）對圖4-116所示的五角星（高度為40）進(jìn)行曲面造型操作步驟按F5鍵：單擊“圓”圖標(biāo)圓心-半徑；按字母鍵“S”拾取坐標(biāo)原點、輸入半徑“110”、回車、輸入半徑“100”、回車、輸入半徑“38”、回車，結(jié)果如圖4-117所示（圖顯示縮小了）；單擊“點”圖標(biāo)

42、、批量點、等分點、在段數(shù)欄中輸入法“5”；分不拾取半徑為100、半徑為38的圓，結(jié)果如圖4-118所示；單擊“平面旋轉(zhuǎn)”圖標(biāo)、移動、角度=欄中輸入“36”；拾取坐標(biāo)原點、拾取半徑為38的圓上5個點、右擊，結(jié)果如圖4-119所示；單擊“直線”圖標(biāo)、兩點線、連續(xù)、非正交；按字母鍵“S”、按圖4-120所示，繪制連線；單擊“刪除”地、刪除半徑為38、半徑為100的圓和全部點、右擊，結(jié)果如圖4-121 所示；單擊“平面”圖標(biāo)、裁剪平面；拾取半徑為110的圓、拾取任一指向的箭頭、按圖4-122所示，拾取內(nèi)廓線、拾取任一指向的箭頭、右擊（表示沒有長第2個內(nèi)輪廓），結(jié)果如圖4-123所示；按F8鍵（為了方便

43、觀看下下步繪制線的結(jié)果）；單擊“直線”圖標(biāo)、兩點線、單個、非正交；輸入點坐標(biāo)“0，0，40”、回車、按圖4-124所示，拾取半徑為100的圓上點、輸入點坐標(biāo)“0，0，40”、回車、拾取半徑為38的圓上點。同理，繪制連接坐標(biāo)（0，0，40）和半徑為38的圓上點的直線，結(jié)果如圖4-125所示；單擊“直紋面”圖標(biāo)、曲線+，曲線；在大致相同的位置，拾取第15步生成的直線（共3條），生成2個直紋面，結(jié)果如圖4-126所示（已用“顯示旋轉(zhuǎn)”功能，改變了看圖的視角）；單擊“陣列”圖標(biāo)、圓形、均布、在份數(shù)易其稿欄中輸入“5”；拾取第一手步生成的2個曲面、右擊、拾取坐標(biāo)原點，結(jié)果如圖4-127所示；單擊“拾取過渡設(shè)置”圖標(biāo)、在彈出菜單中單擊空間曲面前的“”、單擊確定按鈕（不忘了：本例結(jié)束后將空