1、 PAGE PAGE 6真題詳解：2002（四）單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：G(s) K其中K 值分別s(0.1s 1)2取 1 和 100，試用對數頻率穩(wěn)定性判據，判別兩種情況下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。點題解答：用Matlab 作出的頻率特性曲線如下圖：G(s) Ks(0.1s1)G(s) Ks(0.1s1)2是由四個典型環(huán)節(jié)組成，分別計算各環(huán)節(jié)的對數幅頻以及相頻(1) G (s) K1L (w) 20lg | G( jw) | 20lg K1 (w) 01(2 ) G (s)21s決定低頻段的斜率L (w) 20lg w2221（3） G(0.1w(0.1w)2 1(s) G4(s)0.1s

2、 1L (w) L34(w) 20lg 3 (w) arctan(0.1w)轉折頻率 w w3410.1 10分別作出各環(huán)節(jié)的對數幅頻和相頻曲線，相加即得系統(tǒng)對數幅相特性曲線。(w) 12(w) 23(w) 22arctan(0.1w)當w10時(w)（ 如圖）當 K 1 時， 由圖可得截止頻率 w 1c在對數幅頻 L(w) 0dB的頻率范圍內，對應的開環(huán)對數相頻曲線 (w)對線無穿越，又開環(huán)正極點個數 p 0，則 N p故系統(tǒng)穩(wěn)定。當 K 100時，由圖易得在 L(w) 0dB的范圍內，(w)對 線有一穿越，N p，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。（ 李琳怡.湯章陽 錄入：張巍 ）2002（五）系統(tǒng)結構圖如題

3、五圖所示，試選取值使系統(tǒng)具有阻尼比 0.707，并選取G(s) 使得干擾N 對系統(tǒng)輸出沒有影響。解答：任何帶負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)的最簡形式均為G(s解答：任何帶負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)的最簡形式均為其傳遞函數為，其中G（S）為前向通道傳遞函數，又稱開環(huán)傳遞1G(s)H(s)函數，H（S）為反饋通道傳遞函數。1G（S）H（S）稱為閉環(huán)特征多項式。S二階欠阻尼振蕩的標準形式為g 2g 2 , 轉換到 變換域即將閉環(huán)特征Snn多項式應具有g 2g 2 , 的標準形式。nn對本題而言1G（）H（）125 1s2 s2 25 s 25 0SS11 25gs2 25 ss2s2 25 s 25 0其中25 2n25

4、n有 0.4 0.4*0.707 0.2828將干擾N 1 Gc(s)g1 s2以 R 為輸入時一致，故要使N 對輸出沒有影響，只需令1 Gc(s)g1s20 即可，所以G (s) s2c（ 湯章陽.李琳怡 錄入：肖鯤 ）2004（二）已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為Gs KK 0,T 0s Ts 1確定 K，T，使得系統(tǒng)同時滿足以下兩個條件：閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應的超調量為100%；開環(huán)對數幅頻漸近曲線與零分貝線的交點頻率wc 2 弧度/秒。解答：Gs KK 0,T 0s Ts 11K閉環(huán)特征方程：Ts2 s K 0 即 s2 T s T 0s2 2s 2 0n 1T得 K 2 nT由條件： %

5、 e1 22得1 1 22代入、 解得 K 12T利用條件： 位于110 之間，但T具體大小未知cc設Tc 1c1；2交點方程： 20lg K 20lg c20lgTc 0 KT 2 1c2與 式聯(lián)立解得 T 2與預設不符。設Tc 1c1;2交點方:20lg K 20lg 0 K cT 1符合.12K1K 綜上: 1（ 張鵬胡梓楠 錄入：張孝功 ）2001（六非線性系統(tǒng)如圖所示，寫出由c(0)=1, 0 相軌跡的大致形狀。解答：g c1 g 21 g c 1 g 0211cg 21cg 2開關線c 1g0c(0)=1,c(0)=1, 011+ 0 02(1)c 1gc1 g22|cc0 c c

6、c 1c1 g202與cc 01g 12交點 2,1作為g 1初始點(2)c 1cg1 g22|cc0 c cc c1 g202與c 1g0交點0,02所求相軌跡如圖 abo圖 abo( 胡梓楠張鵬 錄入：張雅彬 )3203B.自控小組全體：數模電專題主從JK 觸發(fā)器輸出電壓波形主從JK 觸發(fā)器輸出電壓波形判斷可以分為以下幾步（1）若帶有異步置位，異步復位端處有有效電平，無論CP 端，J，K 端波形如何異步置/復位端有效電平立即直接決定輸出電壓波形。（異步置位常用 SD 表D示，低電平有效，異步復位常駐機常用R表示，低電平有效）D（2）/復位端常處于無效狀態(tài)，即SD = RD =1AJ=1K=

7、CP=1時主觸發(fā)器置1CP=0（輸出電壓Qn1 =。BJ=0K=CP=1時主觸發(fā)器置0CP=0（輸出電壓Qn1 =0。C：若J=K=0，CP=0 或 1，主，從觸發(fā)器保持原態(tài)。D：若J=K=1，在CP 下降沿時。輸出Qn1 與先態(tài)Qn 狀態(tài)相反。2003 年12主從JK主從JK 觸發(fā)器輸入信號波如圖所示，試畫出主觸發(fā)器輸出波形Q ，從觸發(fā)器輸出波形。SdJCPKCPQSdRdQSdJ KQ（）在t0t1段， 異步置位端在開始時SD = 0有效，見Q 端在t0t2置為。（2）在t1t8 段： SD RD =1 無效按J,K,CP 判斷t1t2 段： CP=1，J=0，K=1，從觸發(fā)器Q 在CP

8、下降沿t2 0，因從觸發(fā)器只有在CP 下降沿時才可能狀態(tài)改變，所以t2t4 段 Q=0。t2t3 段： 不變。t3t4 段： CP=1，J=1，K=0，Q 在CP 下降沿t4 1，t4t6 段Q=1。t4t5 段： CP=0，J，K 無法輸入。t5t6 段：CP=1 J=0，K=1J=1，K=1J=1， K=1 觸發(fā)器(Q)J=1，K=1 時，且先態(tài)即 t5 時 Q=1，在 CP t6 0，t6t8 Q=0。在 t6t7 段： CP=0，J，K 無法輸入。t7t8 段： CP=1，前段J=K=0，狀態(tài)不變。中間段后段J=K=0，主觸發(fā)器狀態(tài)仍為1。在CP 下降沿t8 （3）若在t8t10 段沒

9、有出現(xiàn) RD =0，則Q 在 t8t10 段為 1，但是：在t8t9段： CP=0先出現(xiàn) Rd=然后 Rd =1無效時出現(xiàn)J=K=在出現(xiàn)RD=0時，Q 0Rd =0 J=K=1 CP=00，直到t10 時刻。t9t10 段： 時先態(tài)Q 0，主觸發(fā)器在t9 1CP 下降沿t10 時，從觸發(fā)器Q 1。Q 的狀態(tài)與Q 相反。注意 ： （1）異步置位，異步復位端優(yōu)先級最高，在SD =0 或 SD =0 時將直接立即影響Q。在 SD=RD =1 時，且CP=1 時 才能輸入，且這時只能改變主觸發(fā)器狀態(tài)，Q CP=0 時刻（t3t4 段，J，K t4t6 Q ）CP 上升沿改變，從觸發(fā)器即端多在CP 下降

10、沿改變。QQQQ放大電路的判斷1.7解答：此題不能夠起到放大的作用，因為基極和射極之間的偏置電壓為零，不能滿足放大電路的基本要求。20031.7解答：此題不能夠起到放大的作用，因為基極和射極之間的偏置電壓為零，不能滿足放大電路的基本要求。 PAGE PAGE 11(12.（2）似乎滿足條件，能夠放大。但實際是不能的，因為集電極沒有電阻(12.（2）似乎滿足條件，能夠放大。但實際是不能的，因為集電極沒有電阻R，則輸出電壓C為 0，相當于接地。3.(3BBVCC，雖然此題初看GS解答N 溝道增強性MOS GSGS (th)（開GSV啟電壓，由上圖可知，V=0時，因此不可能起到放大作用。GSV總結：

11、對于此類關于放大電路的判斷，其最根本的辦法還是根據晶體管或場效應管正 常工作條件來套。分兩方面來分析：一是直流方面，在直流方面，看是否能滿足偏置 如上面的第二題，雖然從直流方面滿足偏置條件，在從交流方面來看，由于晶體管的 集電極沒有電阻，因此不是不能取出放大之后的電流也不能將電流轉換成為電壓。所 以不滿足放大條件。此外，在分析時，一定要分清楚晶體管和MOS 管的類型，不同的類微原專題A/D 轉換和D/A 轉換典型習題作者：孫勇 錄入：毛雪飛例 1：簡述ADC 轉換器中轉換誤差的兩個來源及消除方法ADC 的位數決定，是一種原理性誤差，只能減少，無法消除。模擬誤差又稱為設備誤差，主要來自比較器和A

12、DC 中的解碼電阻， 基本電壓源和模擬開關等電路的誤差但當量化誤差減小到一定程度時例 2（03 年 1 月期末第六題）已知電路如圖所示，DAC0832 為 8 位 D/A 轉換器，模擬電壓輸出端V0 與參考電源 VREF極性相反。試求：1.如果向DAC0832 40H，在V0 2.試編程在V0 端輸出方波，幅值與周期不限。若程序運行時發(fā)現(xiàn)在 V0 -5V 檢查程序無錯誤，試分析可可能存在的硬件故障。解 析 ：1. 輸 出 電 壓 為 1.25V 40H/FFH5V=（64/255）=1.25VMOV L：MOV MOV LOOP1：MOV OUT ；啟動D/A INC DXOUT ；輸出進行D

13、/A LOOP LOOP1 MOV CX，100LOOP2：MOV DX，200HMOV AL，0F0H OUT DX，AL INC DXOUT DX，AL LOOP LOOP2 DEC BXJNZ LLOOP1 循環(huán)是輸出低電平， LOOP2 循環(huán)是輸出高電平，只要使出方波?？赡艽嬖诘挠布收鲜沁\放的輸入（負端）與IOUT1 3（049 題）已知部分A/D 轉換器原理圖如圖所示適當添加邏輯電路，滿足以下要求：CPU 200H-207H所對應的I/O ADC0809 0-7進行A/D 轉換CPU 200H-207H所對應的I/O A/D 轉換后的數字量。ADC0809 0 通道進行A/D 的數

14、字量（考慮A/D 轉換的延遲時間?？紤]到A/D 轉換的需要時間，本題采用等待法完成注：虛線框內為添加的邏N1 EQU 200H輯電路。主要是根據片選CODE SEGMENT地址來確定地址線的連接ASSUME CS：CODE200H-207H 地址ADC PROC FAR3 DS位接在ADC0809AB、MOV C 74LS138 上是通PUSH AXY0 ADC0809OUT ；啟動A/D 轉換的，因為A3、A4A5 均MOV DX，03FFH；設延時時間為 0 ，而要在地址為LOP1：DEC DX200H-207H 時 使JNZ LOP1工作，則要使E3 接A9 與IN ；讀入轉換后的數值

15、逆A8，A7A6 直接連就RET可以了。這樣就完成了片ADC ENDP選工作。CODE ENDSTART不論你在什麼時候開始，重要的是開始之後就不要停止。不論你在什麼時候結束，重要的是結束之後就不要悔恨。不論你在什麼時候開始，重要的是開始之後就不要停止。不論你在什麼時候結束，重要的是結束之後就不要悔恨?？删幊探涌谛酒R總結可編程接口芯片知識總結向人要被關進，大綱要求掌握知識：大綱要求掌握知識：8255A0（與鍵盤及七段數碼管的連接） 8253、23（計數、定時、分頻一、8255A 的有關知識和注意問題：1、/CS，A1，A2，這三個管腳的組合狀態(tài)可分配四個端口地址，做題時注意硬件連接 207CPUA0 /Y4 通過邏輯組合提供片選信號，也就是說，只有A0 片，所以該芯片的四個端口地址都是偶數。2、方式控制字。我們要理解方式控制字各位的含義，編程時進行輸