1、第4章 AT89S51單片機(jī)中斷系統(tǒng)和定時/計數(shù)器 本章主要內(nèi)容1、中斷概述3、定時/計數(shù)器4、鍵盤接口2、外部中斷的應(yīng)用一、中斷斷的概述述1、中斷斷概念單片機(jī)的的CPU正在處處理某個個任務(wù)時時，遇到到其它事事件請求求（如定定時器溢溢出），暫時停停止目前前的任務(wù)務(wù)，轉(zhuǎn)去去處理請請求的事事件，處處理完后后再回到到原來的的地方，繼續(xù)原原來的工工作，這這一過程程稱為“中斷”，我們們把請求求的事件件稱為中中斷源。2、MCS-51系列列單片機(jī)機(jī)的中斷斷系統(tǒng)3、與中中斷系統(tǒng)統(tǒng)有關(guān)的的SFR（1）TCON中中斷控制制寄存器器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0位地址8FH8DH8BH8AH89H88H位

2、定義TF1TF0IE1IT1IE0IT0IT0外部中斷斷INT0的觸發(fā)方方式選擇擇位。IT0=0，低電平觸觸發(fā)方式式 ；IT0=1，下降沿觸觸發(fā)方式式 。IE0外部中斷斷INT0的中斷請請求標(biāo)志志。IT1外部中斷斷INT1的觸發(fā)方方式選擇擇位。功功能與IT0類似。IE1外部中斷斷INT1的中斷請請求標(biāo)志志。功能能與IE0類似。TF0定時/計數(shù)器T0的中斷請請求標(biāo)志志。TF1定時/計數(shù)器T1的中斷請請求標(biāo)志志。（2）IE中斷允允許控制制寄存器器IED7D6D5D4D3D2D1D0位地址AFHACHABHAAHA9HA8H位定義EAESET1EX1ET0EX0EX0外部中斷斷0中斷允許許控制位位。

3、EX0=1，INT0被允許（開中斷斷），EX0=0，外部中斷斷0被禁止（關(guān)中斷斷）。ET0定時/計數(shù)器T0中斷允許許控制位位。EX1外部中斷斷INT1中斷允許許控制位位。ET1定時/計數(shù)器T1中斷允許許控制位位。ES串行口中中斷允許許控制位位。EA中斷系統(tǒng)統(tǒng)總允許許控制位位 。（3）中中斷優(yōu)先先級控制制寄存器器IPD7D6D5D4D3D2D1D0位地址BCHBBHBAHB9HB8H位定義PSPT1PX1PT0PX0PX0外部中斷斷INT0中斷優(yōu)先先級控制制位。PT0定時/計數(shù)器T0優(yōu)先級控控制位。PX1外部中斷斷INT1中斷優(yōu)先先級控制制位。PT1定時/計數(shù)器T1優(yōu)先級控控制位。PS串行口優(yōu)優(yōu)

4、先級控控制位。4、中斷斷源向量量地址INT0：0003HT0：000BHINT1：0013HT1：001BH串行口：0023H二、中斷斷處理過過程中斷處理理過程：中斷請請求、中中斷響應(yīng)應(yīng)、中斷斷服務(wù)和和中斷返返回。1、中斷斷請求中斷源只只有在有有請求時時，CPU才可可能響應(yīng)應(yīng)它，不不同的中中斷源產(chǎn)產(chǎn)生中斷斷請求的的方式是是不同的的 。外外部中斷斷產(chǎn)生請請求是在在外中斷斷的引腳腳上加低低電平或或下降沿沿信號，而定時時/計數(shù)數(shù)器中斷斷請求是是在內(nèi)部部的計數(shù)數(shù)單元計計滿溢出出時產(chǎn)生生，串行行口中斷斷請求是是在完成成一次發(fā)發(fā)送或接接收時產(chǎn)產(chǎn)生。2、中斷響響應(yīng)（1）條件中斷源的的中斷已已經(jīng)被允允許，中斷

5、允允許標(biāo)志志和總的的中斷允允許標(biāo)志志EA都被設(shè)置置為“1”。CPU此時沒有有響應(yīng)同同級或高高級中斷斷。CPU正處于執(zhí)執(zhí)行某一一條指令令的最后后一個機(jī)機(jī)器周期期。（并且不不是對IE、IP進(jìn)行訪問問的指令令或者是是中斷返返回指令令RETI）（2）響應(yīng)中中斷時的的操作保護(hù)斷點(diǎn)點(diǎn)地址。撤除該中中斷源的的請求標(biāo)標(biāo)志。關(guān)閉同級級中斷。將該中斷斷源的入入口地址址送給PC，程序?qū)⑥D(zhuǎn)轉(zhuǎn)到該程程序的入入口地址址處運(yùn)行行。3、中斷服服務(wù)中斷服務(wù)務(wù)就是中中斷源請請求CPU做的任務(wù)務(wù)，需要要編程者者用指令令來實現(xiàn)現(xiàn)。4、中斷斷返回中斷返回回和子程程序的返返回類似似，需要要執(zhí)行一一條返回回指令RETIRETI；（SP）P

6、C158，SP-1SP。；（SP）PC70，SP-1SP。中斷返回回時完成成的操作作：（1）恢恢復(fù)斷點(diǎn)點(diǎn)地址。（2）開開放同級級中斷。三、外部部中斷應(yīng)應(yīng)用的一一般步驟驟1、硬件把中斷請請求信號號加到單單片機(jī)的的中斷引引腳上2、軟件中斷的初初始化工作方式式選擇SETBIT0開中斷SETBEX0SETBEA提供中斷斷入口地地址編寫具體體的中斷斷服務(wù)程程序。例：在前前面做過過的循環(huán)環(huán)彩燈電電路的基基礎(chǔ)上，現(xiàn)在要要求：通通過一個個按鍵控控制，每每按一次次彩燈移移一位。按鍵信號號加到外外部中斷斷0的引腳P3.2上，當(dāng)S不按下時時，P3.2引腳為高高電平，按下則則為低電電平，在在按鍵的的過程中中P3.2引

7、腳產(chǎn)生生中斷請請求信號號 S10K+5V360最小系統(tǒng) P3.2+5V程序如下下：ORG0000HLJMPSETUPSETBIT0SETBEX0SETBEAMAIN:LJMP MAIN ENDORG0003HMOVP1,ARLARETIINEX0P：MOVP1，ARLARETIORG0030HSETUP：MOVA，#0FEH一、定時時器概述述兩個16位的定定時/計計數(shù)器T0和T1。它們本質(zhì)質(zhì)上是計計數(shù)器。在做計計數(shù)器使使用時計計數(shù)引腳腳上的脈脈沖信號號（下降降沿），在做定定時器使使用時數(shù)數(shù)內(nèi)部的的機(jī)器周周期。計數(shù)器是是加法計計數(shù)器，計滿時時溢出，并產(chǎn)生生溢出標(biāo)標(biāo)志（TF0、TF1）。二、與定定

8、時器有有關(guān)的SFR1定時時/計數(shù)數(shù)器控制制寄存器器TCONTCOND7D6D5D4D3D2D1D0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位定義TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT1TR0定時/計數(shù)器T0運(yùn)行控制制位。TR0=1，啟動T0運(yùn)行（與與TMOD中的GATE位有關(guān)），TR0=0，T0停止運(yùn)行行。TR1定時/計數(shù)器T1運(yùn)行控制制位。功功能同TR0。2、定時時/計數(shù)數(shù)器工作作方式控控制寄存存器TMODTMODD7D6D5D4D3D2D1D0位定義GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0高4位控制T1，低4位控制T0（1）GATE門控位。GATE一般情況況下設(shè)置

9、置為0，此時定定時/計數(shù)器的的運(yùn)行僅僅受TR0/TR1控制。（2）C/T定時/計數(shù)選擇擇位。C/T=0，為定時方方式，對對內(nèi)部的的機(jī)器周周期計數(shù)數(shù)。C/T=1，為計數(shù)方方式，對對引腳上上的脈沖沖信號計計數(shù)，負(fù)負(fù)跳變有有效。（3）M1M0工作方式式選擇位位。M1M0=00B，方式013位的定時時/計數(shù)器。M1M0=01B，方式116位的定時時/計數(shù)器。M1M0=10B，方式28位的定時時/計數(shù)器，初值值自動動重裝。M1M0=11B，方式3兩個8位的定時時/計數(shù)器，僅適用用于T0。3定時/計數(shù)器計計數(shù)寄存存器TH0T0的高8位。TL0T0的低8位。TH1T1的高8位。TL1T1的低8位。三、定時時

10、/計數(shù)數(shù)器工作作方式1工作作方式0M1M0=00B時，定時/計數(shù)器器工作于于方式0。（以以T0為為例）2工作作方式1M1M0=01B時，定時/計數(shù)器器工作于于方式1 。3工作作方式2M1M0=10B時，定時/計數(shù)器器工作于于方式2 。4工作作方式3M1M0=11B時，定時/計數(shù)器器工作于于方式3 。四、定時時/計數(shù)數(shù)器應(yīng)用用步驟1硬件件定時/計計數(shù)器在在對外部部信息或或事件進(jìn)進(jìn)行計數(shù)數(shù)時，需需要通過過適當(dāng)?shù)牡碾娐穼⑵滢D(zhuǎn)換換成脈沖沖信號，再加到到定時/計數(shù)器器的引腳腳上。最最高頻率率不能超超過系統(tǒng)統(tǒng)時鐘頻頻率的1/24。2軟件件（1）初初始化。TMOD：選擇擇定時器器設(shè)置工工作方式式賦初值：T

11、H0、TL0、TH1、TL1啟動：TR0、TR1開中斷：開通所所選定時時器中斷斷（2）入入口地址址。T0：000BH；T1：001BH。（3）中中斷服務(wù)務(wù)程序。3初值值計算初值=2N 計數(shù)數(shù)值=2N t/T（其中t為定時時的時間間，T為為系統(tǒng)的的機(jī)器周周期，t/T不不能超出出計數(shù)范范圍）例4-2已已知知系統(tǒng)晶晶振是12MHz，在在P1.0輸出出2ms的方波波。T0工作在在方式0，計算算定時器器的初值值。初值=2N 計數(shù)數(shù)值=2N t/T=213 1ms/1s=213 1000=7192=1110000011000BTL0=11000B=18H，TH0=11100000B=E0H，分分別為13位

12、二二進(jìn)制數(shù)數(shù)的低5位和高高8位。一、按鍵鍵的抖動動問題1鍵盤盤作用于于分類作用：實實現(xiàn)人機(jī)交交互。分類：編編碼鍵盤盤非編碼鍵鍵盤：獨(dú)獨(dú)立式按按鍵、行行列式鍵鍵盤2、鍵盤盤的抖動動消抖動的的方法：1）硬件件：雙穩(wěn)穩(wěn)態(tài)電路路、單穩(wěn)穩(wěn)態(tài)電路路或濾波波電路。2）軟件：軟件延延時。二、獨(dú)立立式鍵盤盤接口電電路獨(dú)立式按按鍵就是是每一個個按鍵的的狀態(tài)都都用一位位的I/O口去去檢測，并且任任一按鍵鍵的狀態(tài)態(tài)都不影影響其它它按鍵的的工作狀狀態(tài)。鍵盤控制制掃描方方式：程序掃描描方式；定時掃描描方式；中斷掃描描方式。中斷掃描描控制方方式獨(dú)立立式鍵盤盤接口電電路（在在LED數(shù)碼管管動態(tài)掃掃描電路路基礎(chǔ)上上）定義S1S4四個按鍵鍵的功能能分別為為：第一一個數(shù)碼碼管上數(shù)數(shù)據(jù)加1（09循環(huán)）、第二個個數(shù)碼管管上的數(shù)數(shù)據(jù)減1（09循環(huán)）、4位數(shù)據(jù)左左移一次次、4位數(shù)據(jù)右右移一次次。三、行列列式鍵盤盤接口電電路1、接口口電路又稱做矩陣式鍵盤接接口2、工作作原理（1）將將行線作作為輸出出線，列列線為輸輸入線，在所有有行線輸輸出上0，讀列列線。D7D6D5D4D3D2D1D0r7r6r5r4XXXX列線有效行線無效（2）將列線線作為輸輸出線，行線為為輸入線線，在所所有列線線輸出上上0，讀行線線。D7D6D5D4D3D2D1D0XXXX