1、第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)機械制造工藝學(xué)主 講：朱 明高級經(jīng)濟師、高級工程師、高級技師 高級國家職業(yè)技能考評員 高級技能專業(yè)教師第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)機械制造工藝學(xué)主 講：朱 明高第1章 機床夾具基礎(chǔ)知識 機械制造工藝學(xué)主 講：朱 明高級經(jīng)濟師、高級工程師、高級技師 高級國家職業(yè)技能考評員 高級技能專業(yè)教師第1章 機床夾具基礎(chǔ)知識 機械制造工藝學(xué)主 講：朱 明知足常樂，歷經(jīng)兵農(nóng)工商學(xué)。歷經(jīng)：兵團開車，地方修車，企業(yè)管理：技術(shù)、運營、 物流、安全、保衛(wèi)，職任：客運站長、 公司經(jīng)理， 集團技術(shù)總監(jiān)， 總經(jīng)理及法人代表。學(xué)歷：本科、MBA，專業(yè)：汽車維修與使用、企業(yè)管理、經(jīng)濟管理。職業(yè)資格與職稱：高

2、級工程師、高級技師、國家經(jīng)濟師、高級技能專業(yè)教師、高級國家職業(yè)資格考評員。 管理科學(xué)研究院特約講師、 管理顧問有限公司高級講師。客座任教：大學(xué)、 技師學(xué)院、國家職業(yè)資格培訓(xùn)與考評及企業(yè)內(nèi)部職業(yè)培訓(xùn)。Q號657555589朱明 百度個人主頁 (本人教學(xué)資料搜索:朱明zhubob(需要資料內(nèi)容)朱明工作室知足常樂，歷經(jīng)兵農(nóng)工商學(xué)。朱明 百度個人主頁 (第6章 裝配工藝基礎(chǔ)6.1 概述6.4 裝配工藝規(guī)程6.2 裝配尺寸鏈6.3 保證裝配精度的工藝方法第6章 裝配工藝基礎(chǔ)6.1 概述6.4 裝配工藝規(guī)程6第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ) 任何產(chǎn)品都由若干個零件組成。根據(jù)規(guī)定的技術(shù)要求，將零件或部件進行配合和

3、連接，使之成為半成品或成品的過程，稱為裝配。1. 裝配6.1.1 裝配的概念6.1 概述第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ) 任何產(chǎn)品都由若干個第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1 概述6.1.1 裝配的概念2. 零件 零件是組成產(chǎn)品的最小單元，它由整塊金屬或其它材料制成。第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1 概述6.1.1 裝配的第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)套（合）件 套件是在一個基準(zhǔn)零件上裝一個或若干個零件構(gòu)成，它是最小的裝配單元。6.1 概述6.1.1 裝配的概念第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)套（合）件 套件是在一第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)組件 組件是在一個基準(zhǔn)零件上，裝上若干個套件及零件構(gòu)成的裝配單元 。6.1.1 裝配

4、的概念6.1 概述第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)組件 組件是在一個基準(zhǔn)零件上第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)部件 部件是在一個基準(zhǔn)零件上，裝上若干組件、套件和零件而構(gòu)成的裝配單元。 6.1.1 裝配的概念6.1 概述第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)部件 部件是在一個基第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)部件 部件是在一個基準(zhǔn)零件上，裝上若干組件、套件和零件而構(gòu)成的裝配單元。 6.1.1 裝配的概念6.1 概述第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)部件 部件是在一個基準(zhǔn)第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1.1 裝配的概念機器 機器或稱產(chǎn)品，是由上述全部裝配單元結(jié)合而成的整體。 6.1 概述第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1.1 裝配的概念機器 6.1.

5、2 裝配工作的基本內(nèi)容（P157-158）第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)1. 清 洗 2. 連 接2.連 接 3.校正、調(diào)整與配合4.平 衡 5.刮削6. 產(chǎn)品檢驗6.1 概述6.1.2 裝配工作的基本內(nèi)容（P157-158）第6章 6.1.3 裝配精度第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1 概述1. 裝配精度 裝配精度指產(chǎn)品裝配后幾何參數(shù)實際達到的精度。6.1.3 裝配精度第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1 第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)（1）距離精度 零件間的距離精度指相關(guān)零、部件間距離的準(zhǔn)確程度，包括間隙、配合質(zhì)量、尺寸精度及配合精度。 1裝配精度（課本P159內(nèi)容）6.1.3 裝配精度6.1 概述第6章 機械

6、裝配工藝基礎(chǔ)（1）距離精度 零件（2）位置精度 位置精度指相關(guān)零件的平行度、垂直度、同軸度以及傾斜度、對稱度等方面的要求 。第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)1裝配精度6.1.3 裝配精度6.1 概述（2）位置精度 位置精度指相關(guān)零件的平行度、垂直度第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)（3）相對運動精度 相對運動精度指產(chǎn)品中有相對運動的零、部件間在運動方向上的平行度和垂直度以及位置上的精度。 1裝配精度6.1.3 裝配精度6.1 概述第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)（3）相對運動精度 相（4）接觸精度 接觸精度指產(chǎn)品中兩配合表面、接觸表面或連接表面間實際的接觸面積大小和接觸點的分布情況與規(guī)定數(shù)值的符合程度。 第6章 機械裝

7、配工藝基礎(chǔ)1裝配精度6.1.3 裝配精度6.1 概述（4）接觸精度 接觸精度指產(chǎn)品中兩配合表面、接觸2裝配精度與零件精度的關(guān)系6.1.3 裝配精度6.1 概述 零件精度是保證裝配精度的基礎(chǔ)；但是裝配精度并不完全取決于零件精度，還與裝配方法有關(guān)。機器的裝配精度是由相關(guān)零件的加工精度和科學(xué)合理的裝配方法來共同保證的。第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)2裝配精度與零件精度的關(guān)系6.1.3 裝配精度6.1 6.1.3 裝配精度6.1 概述3影響裝配精度的因素零件精度及抗振性 零件的變形量 裝配方法 零件精度 第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1.3 裝配精度6.1 概述3影響裝配精度的因素零6.3 保證裝配精度的方法

8、第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)1243保證裝配精度的方法選配法 調(diào)整法 修配法 互換法 6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)12436.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.3.1 互換法1. 完全互換法 完全互換法是零件具有互換性，就是在裝配過程中，各相關(guān)零件不經(jīng)任何選擇、調(diào)整，安裝后就能達到裝配精度要求的一種裝配方法。6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.3.6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.3.1 互換法1完全互換法2不完全互換法互換法分類 為了降低制造成本，在相關(guān)零件較多、各零件生產(chǎn)批量較大時，根據(jù)概率論的原理可將各相關(guān)尺寸的公差

9、適當(dāng)放大，裝配時在極少（一般情況下不會）出現(xiàn)返修調(diào)整的情況下仍能保證裝配精度，這種方法稱為部分互換法。 在全部產(chǎn)品中，嚴(yán)格限制各個裝配零件相關(guān)尺寸的制造公差，裝配時各零件不需挑選、修配或調(diào)整就能保證裝配精度的裝配方法稱為完全互換法（極值裝配法）。6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.3.6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.3.2 選擇裝配法選擇裝配法 將配合副中各零件仍按經(jīng)濟精度制造（即制造公差放大了），然后選擇合適的零件進行裝配，以保證達到規(guī)定的裝配精度。6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.3.6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝

10、基礎(chǔ)1.直接選配法 選擇裝配法分類在裝配時，工人從許多待裝配的零件中，直接選擇合適的零件進行裝配，以保證裝配精度要求的選擇裝配法，稱為直接選配法。6.3.2 選擇裝配法2.分組選配法 3.復(fù)合選配法 復(fù)合選配法是上述兩種方法的復(fù)合。先將零件預(yù)先測量分組，裝配時再在各對應(yīng)組中憑工人的經(jīng)驗直接選擇裝配。將加工好的零件進行測量，按實際尺寸的大小分成若干組，然后按對應(yīng)組中的一套零件進行裝配，以滿足裝配精度要求。同一組內(nèi)的零件可以互換，分組數(shù)量越多，則裝配精度就越高。 6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)1.直6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.3.3 修配裝配法修配法

11、在零件上預(yù)留修配量，在裝配過程中用鉗工或機械加工的方法修整去除零件上的多余部分材料，使裝配精度滿足技術(shù)要求。這樣產(chǎn)品中其它有關(guān)零件就可以按照經(jīng)濟加工精度進行制造。6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.3.1.獨件修配法 修配裝配法分類在多環(huán)尺寸鏈中，選定某一固定的零件為修配件，在裝配時進行修配以保證裝配精度。該方法在生產(chǎn)中應(yīng)用較廣。如鍵的修配是為了保證與鍵槽的配合精度就屬此法。 2.合并加工 3.綜合消除 在機床制造中，常利用機床本身的切削加工能力以自己加工自己的方式來保證裝配精度要求，這種方法稱為綜合消除修配法（也稱自身加工修配法或就地加工修配法）。 將兩個或多個零件預(yù)先合并

12、在一起進行合并加工修配的一種修配方法。此法可以減少積累誤差，并相應(yīng)地減少修配工作量，提高勞動生產(chǎn)率。 6.3 保證裝配精度的方法6.3.3 修配裝配法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)1.獨件修配法 修配裝配法分類在多環(huán)尺寸鏈中，選定某一固定的6.3.4 調(diào)整裝配法6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)調(diào)整法 裝配時用改變調(diào)整件在機器結(jié)構(gòu)中的相對位置或選用合適的調(diào)整件，來達到裝配精度的裝配方法稱為調(diào)整裝配法。 6.3.4 調(diào)整裝配法6.3 保證裝配精度的方法第6章 6.3.4 調(diào)整裝配法6.3 保證裝配精度的方法第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)1.可動調(diào)整法 調(diào)整裝配法分類通過改變補償件（移動或旋轉(zhuǎn)

13、來改變零件）的相對位置來達到裝配精度要求的方法，稱為可動調(diào)整法。 2.固定調(diào)整法3.誤差抵消 在機器裝配中，通過調(diào)整被裝配零件的相對位置，使其加工誤差相互抵消一部分，或全部抵消，從而提高裝配精度，這種裝配方法稱為誤差抵消調(diào)整法，也可稱定向裝配法。 作為調(diào)整件的零件是按一定尺寸間隙級別制成的一組專用零件，根據(jù)裝配時的需要，選用其中的某一級別的零件來作補償，從而保證所需要的裝配精度，這種方法稱為固定調(diào)整法。6.3.4 調(diào)整裝配法6.3 保證裝配精度的方法第6章 機6.4 裝配工藝規(guī)程的制定第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.4.1 裝配工藝規(guī)程的制定原則1保證產(chǎn)品質(zhì)量2滿足裝配周期的要求3降低裝配成本4保

14、持先進性5注意嚴(yán)謹性6考慮安全性和環(huán)保性6.4 裝配工藝規(guī)程的制定第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.4.6.4.2 制訂裝配工藝規(guī)程需要的原始資料6.4 裝配工藝規(guī)程的制定第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)1產(chǎn)品圖紙和技術(shù)性能要求2產(chǎn)品驗收標(biāo)準(zhǔn)、驗收內(nèi)容和方法3產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)4現(xiàn)有生產(chǎn)條件 5. 國內(nèi)外同類產(chǎn)品資料6.4.2 制訂裝配工藝規(guī)程需要的原始資料6.4 裝配工藝6.4.3 制訂裝配工藝規(guī)程的步驟 6.4 裝配工藝規(guī)程第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)1產(chǎn)品圖紙分析2確定裝配的組織形式3劃分裝配單元4選擇裝配基準(zhǔn)5確定裝配順序6劃分裝配工序7填寫裝配工藝文件8制訂產(chǎn)品檢測與試驗范圍6.4.3 制訂裝配工藝規(guī)程的

15、步驟 6.4 裝配工藝規(guī)程第6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.5.1 概述1裝配自動化的發(fā)展19世紀(jì)前原始手工裝配19世紀(jì)初標(biāo)準(zhǔn)化和互換性 21世紀(jì)末工業(yè)機器人 20世紀(jì)初工序分細 6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.5.1 概2裝配自動化的基本條件6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.5.1 概述制訂生產(chǎn)綱領(lǐng)較大而且穩(wěn)定 零部件標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度高產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性 裝配中重復(fù)動作多 采用自動化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟效果 2裝配自動化的基本條件6.5 裝配自動化第6章 機械裝6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.5.1 概述3裝配自動化的類型通

16、用性強的柔性自動化裝配專用性的高度自動化裝配人機結(jié)合的半自動化裝配6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.5.1 概6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.5.2 裝配自動化的基本內(nèi)容4控制自動化3清洗、平衡、分選、裝 入、聯(lián)接和檢測自動化2零件定位和定向自動化1傳送自動化6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.5.2 裝6.5.3 裝配機器人及柔性裝配系統(tǒng)6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)裝配機器人 裝配機器人事實上是用計算機控制的機械手臂，手臂可以靈活地在空間做各種運動。 6.5.3 裝配機器人及柔性裝配系統(tǒng)6.5 裝配自動化第6.5.3 裝配機器人及柔性裝配系統(tǒng)

17、6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)裝配機器人6.5.3 裝配機器人及柔性裝配系統(tǒng)6.5 裝配自動化第6.5.3 裝配機器人及柔性裝配系統(tǒng)6.5 裝配自動化第6章 機械裝配工藝基礎(chǔ)柔性裝配系統(tǒng) 柔性自動裝配系統(tǒng)一般是由裝配機器人構(gòu)成的自動化系統(tǒng)。除裝配機器人外，它還包括總控部分、工具庫、夾具及輔具、自動供料系統(tǒng)和成品輸送系統(tǒng)等。 6.5.3 裝配機器人及柔性裝配系統(tǒng)6.5 裝配自動化第6.1 概述6.2 裝配尺寸鏈6.3 保證裝配精度的方法6.4 裝配工藝規(guī)程的制訂第 6 章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1 概述第 6 章 機械裝配工藝基礎(chǔ)6.1 概述6.1.1 裝配的概念零件零件是組成產(chǎn)品的最

18、小單元，如車床的主軸、齒輪等。一般零件都是先裝成合件、組件或部件。合件合件又稱為套件，是在一個基準(zhǔn)零件上裝上一個或若干個零件構(gòu)成的，是最小的裝配單元。組件組件是在一個基準(zhǔn)零件上裝上若干個套件及零件構(gòu)成的，如車床的主軸組件就是以主軸作為基準(zhǔn)零件，裝上若干齒輪、軸套、墊、鍵、軸承等零件的組件。部件部件是在一個基準(zhǔn)零件上裝上若干組件、套件及零件構(gòu)成的，如車床主軸箱就是以箱體作為基準(zhǔn)零件的部件。部件一般可以完成某種功能。6.1 概述6.1.1 裝配的概念零件零件是組成產(chǎn)品的最小1.清洗清洗是指用清洗劑清除產(chǎn)品或零件上的油污、灰塵等物的過程。2.連接連接在裝配過程中占相當(dāng)大的比重。常見的連接方式有兩種：

19、一種是可拆卸連接，如螺紋連接、鍵連接和銷連接等，其中以螺紋連接應(yīng)用最廣；另一種是不可拆卸連接，如焊接、鉚接和過盈連接等。3.校正在裝配過程中對相關(guān)零件、部件的相互位置要進行找正、找平和進行相應(yīng)的調(diào)整。3.調(diào)整在裝配過程中對相關(guān)零件、部件的相互位置要進行具體調(diào)整，其中除了配合校正工作去調(diào)整零件、部件的位置精度外，還要調(diào)整運動副之間的間隙，以保證零件、部件的運動精度。6.1.2 裝配工作的基本內(nèi)容1.清洗清洗是指用清洗劑清除產(chǎn)品或零件上的油污、灰塵等物的過3.配作將已加工的零件作為基準(zhǔn)，加工與其相配的另一個零件，或?qū)蓚€（或兩個以上）零件組合在一起進行加工的方法稱為配作。4.平衡對轉(zhuǎn)速較高、運動平

20、穩(wěn)性要求高的機械（如電動機、內(nèi)燃機等），為防止在使用中出現(xiàn)振動，需要對有關(guān)的旋轉(zhuǎn)零件、部件進行平衡。5.檢驗試驗產(chǎn)品裝配完畢后，必須按規(guī)定的性能指標(biāo)逐項檢驗，并進行試運轉(zhuǎn)，合格后才能準(zhǔn)許出廠。3.配作將已加工的零件作為基準(zhǔn)，加工與其相配的另一個零件，或6.1 概述1.裝配精度的概念 機械產(chǎn)品的裝配精度是指裝配后實際達到的精度，是裝配工藝的質(zhì)量指標(biāo)。正確地規(guī)定產(chǎn)品的裝配精度是產(chǎn)品設(shè)計的重要環(huán)節(jié)之一，它不僅關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量，也影響產(chǎn)品制造的經(jīng)濟性。裝配精度是制訂裝配工藝規(guī)程的主要依據(jù)，也是選擇合理的裝配方法和確定零件加工精度的依據(jù)。因此，應(yīng)正確規(guī)定產(chǎn)品的裝配精度。 產(chǎn)品的裝配精度一般包括零件、部件間

21、的尺寸精度、相互位置精度、相對運動精度及配合精度和接觸精度。6.1.3 裝配精度6.1 概述1.裝配精度的概念6.1.3 裝配精度 采用修配底板3的工藝措施保證裝配精度，雖然增加了裝配的勞動量，但從整個產(chǎn)品制造的全局分析仍是經(jīng)濟可行的。圖6-1 裝配精度與零件精度的關(guān)系1主軸箱； 2尾座； 3底板； 4床身 如圖6-1所示，普通車床主軸箱和尾座兩頂尖的等高度要求，主要取決于主軸箱1、尾座2、底板3和床身4等零件、部件的加工精度。其裝配精度很難由相關(guān)零件、部件的加工精度直接保證。遇到這種情況，在生產(chǎn)中通常按經(jīng)濟加工精度來確定相關(guān)零件、部件的加工精度，使之易于加工，而在裝配時應(yīng)采用一定的工藝措施（

22、如選擇、修配、調(diào)整等措施），從而形成不同的裝配方法來保證裝配精度。2.裝配精度與零件精度的關(guān)系 采用修配底板3的工藝措施保證裝配精度，雖然增加了裝配裝配的組織形式 1.固定式裝配2.移動式裝配固定式裝配是將產(chǎn)品或部件的全部裝配工作固定在一個工作場地上進行，產(chǎn)品的位置不變，裝配過程中所需的零件、部件都匯集在固定場地的周圍。固定式裝配的特點是避免了產(chǎn)品移動對精度的影響，可節(jié)省工序間的運輸，但所占生產(chǎn)面積較大，零件、部件的運送、保管復(fù)雜，對工人的技術(shù)要求高，生產(chǎn)率較低。移動式裝配是將產(chǎn)品或部件置于裝配線上，通過連續(xù)或間歇的移動使其順序經(jīng)過各裝配工作地，直至最后完成全部裝配工作。這種組織形式多用于大批

23、量生產(chǎn)。對于大批量的定型產(chǎn)品還可以采用自動裝配生產(chǎn)線進行裝配。6.1.4 裝配的組織形式裝配的組織形式 1.固定式裝配2.移動式裝配固定式裝配 6.2 裝配尺寸鏈 6.2.1 裝配尺寸鏈的基本概念及其特征1.裝配尺寸鏈基本概念 裝配尺寸鏈?zhǔn)侵敢匀拷M成環(huán)作為不同零件的設(shè)計尺寸所形成的尺寸鏈。建立裝配尺寸鏈就是查找哪些相關(guān)零件的設(shè)計尺寸對裝配精度有影響。解裝配尺寸鏈就是選擇合理的裝配方法和確定這些相關(guān)零件的加工精度。2.裝配尺寸鏈的建立 在裝配尺寸鏈中，通常機器或部件的裝配精度就是封閉環(huán)，對某項裝配精度有影響的相關(guān)零件的設(shè)計尺寸即為組成環(huán)。建立裝配尺寸鏈就是根據(jù)封閉環(huán)，查找組成環(huán)，畫出裝配尺寸鏈

24、圖，并判斷組成環(huán)是增環(huán)還是減環(huán)。 6.2 裝配尺寸鏈（1）查找封閉環(huán)和組成環(huán) 封閉環(huán)的查找組成環(huán)的查找封閉環(huán)的查找是最關(guān)鍵的一步。一般取相應(yīng)的裝配精度要求作為封閉環(huán)。從封閉環(huán)一端的那個零件為起點，沿著裝配精度要求的方向，以相鄰零件裝配基準(zhǔn)面間的關(guān)系為線索，按順序逐個查明裝配關(guān)系中影響本裝配精度的相關(guān)零件及零件上的尺寸，直到封閉環(huán)的另一端為止。（1）查找封閉環(huán)和組成環(huán) 封閉環(huán)的查找組成環(huán)的查找封閉例如圖6-2 （a）所示，齒輪軸2在左滑動軸承1和右滑動軸承5中轉(zhuǎn)動，兩軸承又分別壓入左箱體3和右箱體4的孔內(nèi)。裝配要求是齒輪軸2軸肩和軸承端面間的軸向間隙為0.20.7 mm，試建立以軸向間隙作為裝配

25、精度的裝配尺寸鏈。圖6-2 某減速器的齒輪軸組件1左滑動軸承； 2齒輪軸； 3左箱體； 4右箱體； 5右滑動軸承例如圖6-2 （a）所示，齒輪軸2在左滑動軸承1和右滑動軸承解建立裝配尺寸鏈的一般步驟如下： （1）確定封閉環(huán)。封閉環(huán)的裝配精度A0=0.20.7 mm。 （2）查找組成環(huán)（查找相關(guān)零件）。相關(guān)零件是齒輪軸、左滑動軸承、左箱體、右箱體和右滑動軸承。 （3）確定相關(guān)零件上的相關(guān)尺寸。尺寸 A1、A2、A3、A4和A5都是相關(guān)尺寸，它們就是以A0作為封閉環(huán)的裝配尺寸鏈的組成環(huán)。 （4）畫裝配尺寸鏈圖并確定組成環(huán)的性質(zhì)。將封閉環(huán)和查找到的組成環(huán)畫出裝配尺寸鏈圖，如圖（b）所示。組成環(huán)中與封

26、閉環(huán)箭頭方向相同的環(huán)為減環(huán)，即A1、A2和A5為減環(huán)；組成環(huán)中與封閉環(huán)箭頭方向相反的環(huán)為增環(huán)，即A3和A4為增環(huán)。解建立裝配尺寸鏈的一般步驟如下：模具加工方法建立裝配尺寸鏈的注意事項1. 按一定層次分別建立機器和部件的裝配尺寸鏈。2.一個封閉環(huán)一個尺寸鏈原則。3.建立裝配尺寸鏈時，應(yīng)遵守組成環(huán)數(shù)最短路線的原則。4.裝配尺寸鏈的簡化原則。（2）建立裝配尺寸鏈應(yīng)堅持的原則模具加建立裝配尺寸1. 按一定層次分別建立機器和部件的裝配尺6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2.極值法1）封閉環(huán)的基本尺寸6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2.極值法1）6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈

27、1. 極值法 2）封閉環(huán)的極限尺寸6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈1. 極值法 6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈1. 極值法3）封閉環(huán)的上偏差和下偏差6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈1. 極值法6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈1. 極值法4）封閉環(huán)的公差6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈1. 極值法46.2 尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈兩種比較麻煩的情況(1) 在求其一組成環(huán)的公差時得到零值或負值(或上偏差小于下偏差)的結(jié)果，即其余組成環(huán)的公差之和等于或已大于封閉環(huán)的公差。由于在機械制造中，零公差或負公差是不可能的，因此，必須根據(jù)工藝可能性重新決定

28、其余組成環(huán)的公差，即緊縮它們的制造公差、提高其加工精度。6.2.1 極值法6.2 尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈兩種比較麻煩的情況(16.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈兩種比較麻煩的情況(2) 設(shè)計工作中，通常是根據(jù)已給定的封閉環(huán)的公差，決定各組成環(huán)的公差。解決這類問題有三種方法。 按等公差值的原則分配封閉環(huán)的公差 1. 極值法6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈兩種比較麻煩的6.2 尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈 按等公差級的原則分配封閉環(huán)的公差 兩種比較麻煩的情況(2) 設(shè)計工作中，通常是根據(jù)已給定的封閉環(huán)的公差，決定各組成環(huán)的公差。解決這類問題有三種方法。 6.2.1 極值法6.2

29、 尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈 按等公差級的原則分6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈 組成環(huán)的公差亦可以按照具體情況來分配 兩種比較麻煩的情況(2) 設(shè)計工作中，通常是根據(jù)已給定的封閉環(huán)的公差，決定各組成環(huán)的公差。解決這類問題有三種方法。 1. 極值法6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈 組成環(huán)的公6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2. 概率法根據(jù)概率論原理，尺寸鏈概率法計算公式為： 6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2. 概率法根6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2. 概率法封閉環(huán)公差為：6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2. 概率法封6.2.2

30、裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2. 概率法組成環(huán)公差為：6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2. 概率法組6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2. 概率法各環(huán)的平均尺寸計算公式為： 6.2.2 裝配尺寸鏈的計算第6章 尺寸鏈2. 概率法6.2 保證裝配精度的方法6.3.1 互換法1）完全互換法 裝配時，各零件不需挑選、修配或調(diào)整，拿來組裝就能直接保證裝配精度的裝配方法稱為完全互換法。選擇完全互換法裝配時，其裝配尺寸鏈采用極值法公差公式計算，即各組成環(huán)公差之和小于或等于封閉環(huán)的公差，即 當(dāng)遇到反計算形式時，先設(shè)各組成環(huán)的公差相等（稱為等公差法），求出各組成環(huán)的平均公差TM，即6.2

31、保證裝配精度的方法6.3.1 互換法1）完全互換法 2.不完全（大數(shù)）互換法（概率法） 大數(shù)互換法裝配尺寸鏈采用概率法公差公式計算，即當(dāng)各組成環(huán)呈正態(tài)分布時，各組成環(huán)公差的平方之和的平方根小于或等于封閉環(huán)的公差，即若各組成環(huán)的公差相等，則可得各組成環(huán)的平均公差TM為2.不完全（大數(shù)）互換法（概率法）若各組成環(huán)的公差相等，則可6.3.2 選配法 1. 直接選配法2. 分組選配法直接選配法由工人憑經(jīng)驗從待裝配的零件中選擇合適的零件進行裝配，裝配質(zhì)量很大程度上決定于工人的技術(shù)水平和經(jīng)驗，因此，生產(chǎn)率低。分組選配法將組成環(huán)的公差按完全互換法裝配計算出后放大數(shù)倍，使其能較經(jīng)濟地加工，零件加工后測量實際尺

32、寸大小，并分成若干組，在各對應(yīng)的組內(nèi)進行完全互換法裝配，以達到規(guī)定的裝配精度。6.3.2 選配法 1. 直接選配法2. 分組選配法直1分組數(shù)不宜多，多了會增加零件的測量和分組工作量，從而使裝配成本提高。分組數(shù)要使零件的制造精度達到經(jīng)濟加工精度。2配合件的公差應(yīng)當(dāng)相等，公差要向同方向增大，增大的倍數(shù)應(yīng)等于分組數(shù)。這樣分組后，各組的配合精度與配合性質(zhì)才能符合原來的要求。3零件分組后，應(yīng)保證裝配時組內(nèi)相配合的零件在數(shù)量上能夠匹配，否則各對應(yīng)組零件差別太多而不能配套。對于不能匹配的零件當(dāng)積累到一定數(shù)量后，可專門加工一批零件與其相匹配。 采用分組選配法時，關(guān)鍵要保證分組后各對應(yīng)組的配合性質(zhì)和配合公差滿足

33、設(shè)計要求，因此，應(yīng)注意以下幾點：1分組數(shù)不宜多，多了會增加零件的測量和分組工作量，從而使裝配原則123要便于裝拆，易于修配。一般不選公共組成環(huán)。不能選擇已進行表面處理的零件，以免破壞表面處理層。6.3.3 修配法 修配法是在裝配過程中，通過修配裝配尺寸鏈中某一環(huán)的尺寸，使封閉環(huán)達到規(guī)定裝配精度要求的一種裝配方法。 修配環(huán)的選擇應(yīng)注意以下原則：原則123要便于裝拆，易于修配。一般不選公共組成環(huán)。不能選擇6.3.4 調(diào)整裝配法 （課本P172-173） 調(diào)整法與修配法的實質(zhì)相似，也是將零件按經(jīng)濟加工精度制造，對產(chǎn)生的累積誤差進行補償，但具體補償方法不同。修配法用補充加工來補償，而調(diào)整法是采用更換不

34、同尺寸大小的某個零件（如墊片、墊圈、套筒等），或用一個可調(diào)整的零件，在裝配時調(diào)整它在機器中的位置，來達到裝配精度的要求。上述兩種零件都起到補償其他組成環(huán)由于公差放大后所產(chǎn)生的累計誤差的作用，稱為調(diào)整件或補償件。這兩種調(diào)整方法分別稱為固定補償件調(diào)整法和可動補償件調(diào)整法。6.3.4 調(diào)整裝配法 （課本P172-173）調(diào)整法的優(yōu)缺點 調(diào)整法的優(yōu)點調(diào)整法的缺點（1）能獲得很高的裝配精度，而且可以隨時調(diào)整由于磨損、熱變形或彈性變形等原因所引起的誤差。（2）零件可按經(jīng)濟加工精度制造，裝配比較方便。（1）采用固定補償件調(diào)整法，調(diào)整零件是按一定尺寸間隔制成一組零件，根據(jù)需要選用其中某一尺寸的零件來作補充，這就增加了零件的數(shù)量和制造成本。例如，用調(diào)整墊片時，墊片應(yīng)準(zhǔn)備幾擋不同的規(guī)格。（2）采用可動補償件調(diào)整法需要一定的移動空間。（3）裝配工作依賴工人的技術(shù)水平，且大多屬于手工操作，所以生產(chǎn)率低，不易組織流水裝配。調(diào)整法的優(yōu)缺點 調(diào)整法的優(yōu)點調(diào)整法的缺點（1）能獲得很高各裝配方法的總結(jié)見表下表所示。各裝配方法的總結(jié)見表下表所示。6.4 裝配工藝規(guī)程的制訂6.4.1 裝配工藝規(guī)程的制訂原則模具加工方法制訂裝配