1、第五章 電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化5.1 概述5.2 遠(yuǎn)方終端（RTU）5.3 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)5.4 安全分析與安全控制5.5 自動(dòng)發(fā)電控制一、電力力系統(tǒng)調(diào)調(diào)度控制制的基本本任務(wù)電力法規(guī)定，電電網(wǎng)運(yùn)行行實(shí)行統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度度、分級級管理；各級調(diào)調(diào)度機(jī)構(gòu)構(gòu)對各自自調(diào)度管管轄范圍圍內(nèi)的電電網(wǎng)進(jìn)行行調(diào)度，依靠法法律、經(jīng)經(jīng)濟(jì)、技技術(shù)并輔輔之以必必要的行行政手段段，指揮揮和保證證電網(wǎng)安安全穩(wěn)定定經(jīng)濟(jì)運(yùn)運(yùn)行，維維護(hù)國家家安全和和各利益益主體的的利益?；驹瓌t則：安全全、優(yōu)質(zhì)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)濟(jì)5.1概述二、電力力系統(tǒng)調(diào)調(diào)度的主主要任務(wù)務(wù)保障供電電的質(zhì)量量優(yōu)良。保證系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)行的的經(jīng)濟(jì)性性。保證較高高的安全全水平 選用用具有足足夠

2、承受受事故沖沖擊能力力的運(yùn)行行方式。保證提供供強(qiáng)有力力的事故故處理措措施。監(jiān)視控制制電力系系統(tǒng)運(yùn)行行方式，使之在在正常和和事故輕輕況下，安全經(jīng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)質(zhì)量的供供電。、保證證供電質(zhì)質(zhì)量的優(yōu)優(yōu)良（1）電能質(zhì)質(zhì)量要求求U=UN,f=fN（2）措施PG= PloadQG= Qload2、保證系系統(tǒng)運(yùn)行行經(jīng)濟(jì)性性（2）在確定定的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)結(jié)構(gòu)下下，系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)經(jīng)濟(jì)性取取決于調(diào)調(diào)度方案案大機(jī)組比比小機(jī)組組效率高高新機(jī)組比比舊機(jī)組組效率高高高壓輸電電比低壓壓輸電經(jīng)經(jīng)濟(jì)（1）規(guī)劃是是系統(tǒng)運(yùn)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)濟(jì)性的前前提電廠選址址、輸電電線路的的長度與與電壓等等級3、保證供供電安全全，承受受事故沖沖擊（1）事故原原因外因雷雨

3、、風(fēng)風(fēng)暴、雪雪鳥獸內(nèi)因設(shè)備內(nèi)部部隱患人員操作作水平欠欠佳（2）預(yù)想事事故分析析對運(yùn)行的的系統(tǒng)，預(yù)想若若干事故故進(jìn)行分分析、計(jì)計(jì)算，選選擇適當(dāng)當(dāng)運(yùn)行方方式。4保證強(qiáng)有有力的事事故處理理措施保證強(qiáng)有有力的事事故處理理措施恢復(fù)運(yùn)行行三、電力力系統(tǒng)的的分區(qū)分分級調(diào)度度電網(wǎng)調(diào)度度管理?xiàng)l條例明確，調(diào)調(diào)度機(jī)構(gòu)構(gòu)分為五五級即國家調(diào)度度機(jī)構(gòu)跨省、自自治區(qū)、直轄市市調(diào)度機(jī)機(jī)構(gòu)省、自治治區(qū)、直直轄市級級調(diào)度機(jī)機(jī)構(gòu)省轄市級級調(diào)度機(jī)機(jī)構(gòu)縣級調(diào)度度機(jī)構(gòu)目前我國國已建立立了較完完備的五五級調(diào)度度體系，分別是是國家電力力調(diào)度通通信中心心，簡稱稱國調(diào)；東北、華華北、華華東、華華中、西西北、南南方電力力調(diào)度通通信中心心，簡稱稱網(wǎng)

4、調(diào)；各?。ㄖ敝陛犑?、自治區(qū)區(qū)）電力力調(diào)度通通信中心心，簡稱稱省調(diào)；還有270個(gè)地調(diào)和和2000多個(gè)縣調(diào)調(diào)國家調(diào)度中心網(wǎng)局調(diào)度中心地區(qū)調(diào)度中心省級調(diào)度中心縣級調(diào)度中心直屬電廠地方電廠省屬電廠直屬變電站地方變電所變電所省屬變電站能量管理理系統(tǒng)（EMS）監(jiān)控功能能：現(xiàn)場場測量、狀態(tài)信信息及控控制信號號的雙向向交換協(xié)調(diào)功能能：安全全監(jiān)控、調(diào)度管管理、計(jì)計(jì)劃四、電力力系統(tǒng)調(diào)調(diào)度自動(dòng)動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)的功能能電力系統(tǒng)統(tǒng)監(jiān)控系系統(tǒng)（SCADA）SCADA/EMS子系統(tǒng)劃劃分及功功能:SCADA最基本的的功能：數(shù)據(jù)采采集和監(jiān)監(jiān)視控制制。1、支撐平平臺子系系統(tǒng)包括：數(shù)數(shù)據(jù)庫管管理、網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)管理理、圖形形管理、報(bào)表管管理、

5、系系統(tǒng)運(yùn)行行管理等等。2、SCADA子系統(tǒng)包括：數(shù)數(shù)據(jù)采集集、數(shù)據(jù)據(jù)傳輸及及處理、計(jì)算與與控制、人機(jī)界界面及告告警處理理等。3、PAS(Powersystem Application Software )子系統(tǒng)包括：網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建模模、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)拓?fù)?、狀態(tài)估估計(jì)、在在線潮流流、靜態(tài)態(tài)安全分分析、無無功優(yōu)化化、故障障分析及及短期負(fù)負(fù)荷預(yù)報(bào)報(bào)等。4、AGC/EDC（AutomaticGenerationControl/Economic Dispatch Control）子系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)電電控制和和在線經(jīng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度度（AGC/EDC）。5、調(diào)度員員仿真培培訓(xùn)系統(tǒng)統(tǒng)DTS（Dispatcher Training Si

6、mulator）包括：電電網(wǎng)仿真真、SCADA/EMS系統(tǒng)仿真真和教員員控制機(jī)機(jī)。6、調(diào)度員員管理信信息子系系統(tǒng)（DMIS）(DispatcherManagement Information System)屬于辦公公自動(dòng)化化的一種種業(yè)務(wù)管管理系統(tǒng)統(tǒng)，通常常不歸入入SCADA/EMS系統(tǒng)，但但與調(diào)度度自動(dòng)化化系統(tǒng)關(guān)關(guān)系非常常密切。SCADA/EMS子系統(tǒng)劃劃分及功功能:EMS構(gòu)成（三三級）：數(shù)據(jù)收集集級（SCADA）能量管理理級網(wǎng)絡(luò)分析析級1、數(shù)據(jù)收收集級：數(shù)據(jù)采采集和監(jiān)監(jiān)控（SCADA）功能：完完成實(shí)時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的的收集和和系統(tǒng)監(jiān)監(jiān)控?；竟δ馨ɡǎ簲?shù)據(jù)采集集（DA，Data Acquisi

7、tion）數(shù)據(jù)預(yù)處處理和報(bào)報(bào)警（Calculation& Alarm）事件順序序記錄SOE（SequenceOfEvents）事故追憶憶PDR（Post Disturbance Review）（YC、YX值，前10min，后5min，再現(xiàn)）遠(yuǎn)方控制制（Control）遠(yuǎn)方調(diào)整整（Adjustment）趨勢曲線線和棒圖圖（Trend& Bargraph）歷史數(shù)據(jù)據(jù)存儲(chǔ)和和制表打打印（History &Report）系統(tǒng)統(tǒng)一一時(shí)鐘（Clock）模擬盤接接口（MimicBoardInterface）2、能量管管理級功能：利利用電網(wǎng)網(wǎng)總體信信息（頻頻率、時(shí)時(shí)差、機(jī)機(jī)組功率率、聯(lián)絡(luò)絡(luò)線功率率等）進(jìn)進(jìn)行調(diào)

8、度度決策，主要目目標(biāo)是提提高控制制質(zhì)量和和改善電電網(wǎng)運(yùn)行行的經(jīng)濟(jì)性。能量管管理級分分為二類類：發(fā)電電控制類類、發(fā)電電計(jì)劃類類發(fā)電控制制類:自動(dòng)發(fā)電電控制、發(fā)電成成本分析析、交換換計(jì)劃評評估、機(jī)機(jī)組計(jì)劃劃等。其核核心是AGC/EDC。自動(dòng)發(fā)電電控制：AGC（AutomaticGenerationControl）對電網(wǎng)網(wǎng)的發(fā)電電機(jī)組出出力自動(dòng)動(dòng)進(jìn)行二二次調(diào)整整，滿足足控制目目標(biāo)（頻頻率、交交換功率率、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)備用等等）的要要求。經(jīng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度度控制（EDC：EconomicDispatchingControl）可與AGC配合使用用。發(fā)電計(jì)劃劃類：負(fù)荷預(yù)測測、機(jī)組組啟停計(jì)計(jì)劃、水水火電協(xié)協(xié)調(diào)計(jì)劃劃、交換換

9、功率計(jì)計(jì)劃、火火電計(jì)劃劃等。負(fù)荷預(yù)測測（LF：Load Forecasting）：超短短期（幾幾分鐘1小時(shí)）、短期（日1周）、中中期（月月1年），用用于安全全監(jiān)視和和負(fù)荷控控制、運(yùn)運(yùn)行計(jì)劃劃、檢修修計(jì)劃等等。3、網(wǎng)絡(luò)分分析類級級網(wǎng)絡(luò)分析析級的特特點(diǎn)：利利用電力力系統(tǒng)全全面信息息（母線線電壓和和角度）進(jìn)行分分析與決決策，目目標(biāo)的提提高電網(wǎng)網(wǎng)運(yùn)行的的安全性。網(wǎng)絡(luò)分析析級的基基礎(chǔ)是經(jīng)經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)絡(luò)拓?fù)浞址治龊屯馔獠烤W(wǎng)絡(luò)絡(luò)等值后后形成的的簡化網(wǎng)絡(luò)絡(luò)模型。包括：狀態(tài)估估計(jì)、（優(yōu)化）潮流計(jì)計(jì)算、安安全分析析、短路路電流計(jì)計(jì)算、電電壓穩(wěn)定定性分析析等。其其核心軟軟件為狀態(tài)估計(jì)計(jì)和潮流流計(jì)算。一般均均可工作作在二

10、種種模式下下：實(shí)時(shí)時(shí)型和研研究性。狀態(tài)估計(jì)計(jì)（SE：StateEstimator）最優(yōu)潮流流（Optimal Power Flow）安全分析析（SA：SecurityAnalysis）a)靜態(tài)安全全分析b)(暫態(tài)）動(dòng)動(dòng)態(tài)安全全分析調(diào)度員模模擬培訓(xùn)訓(xùn)系統(tǒng)（DTS：Dispatcher Training Simulator）第一階段段：布線邏輯輯式遠(yuǎn)動(dòng)動(dòng)技術(shù)四遙：遙遙測、遙遙信、遙遙控、遙遙調(diào)第二階段段：計(jì)算算機(jī)技術(shù)術(shù)SCADA EMS第三階段段：計(jì)算算機(jī)技術(shù)術(shù)、通信信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)集中式分布式開放式五、調(diào)度度自動(dòng)化化的發(fā)展展調(diào)度模擬屏顯示器、打印機(jī)鍵盤、鼠標(biāo)主計(jì)算機(jī)前置機(jī)12N遠(yuǎn)動(dòng)信道信道遠(yuǎn)動(dòng)

11、終端1N 信道調(diào)度端(主站端)廠站端（RTU）六、調(diào)度度自動(dòng)化化系統(tǒng)組組成電力調(diào)度度自動(dòng)化化系統(tǒng)簡簡圖如圖圖所示一、遠(yuǎn)方方終端的的概念遠(yuǎn)方終端端（RTU）又稱遠(yuǎn)遠(yuǎn)動(dòng)終端端，是電電網(wǎng)監(jiān)視視和控制制系統(tǒng)中中安裝在在發(fā)電廠廠或變電電站的一一種遠(yuǎn)動(dòng)動(dòng)裝置，檢測并并傳輸各各終端（發(fā)電廠廠或變電電站）的的信息，并執(zhí)行行調(diào)度中中心發(fā)給給廠、所所的命令令。5.2遠(yuǎn)方終端端（RTU）二、遠(yuǎn)方終端端的任務(wù)務(wù)數(shù)據(jù)采集集數(shù)據(jù)通信信執(zhí)行命令令其他功能能1、數(shù)據(jù)采采集（1）模擬量：P、Q、U、I（2）數(shù)字量量：電廠廠壩前、壩后水水位等（3）脈沖量量：脈沖沖電能表表的輸出出脈沖（電能計(jì)計(jì)量）（4）開關(guān)量量：斷路路器、隔隔離

12、開關(guān)關(guān)、繼電電保護(hù)的的狀態(tài)YCYX2、數(shù)據(jù)通通信向調(diào)度中中心發(fā)送送采集的的本廠、所數(shù)據(jù)據(jù)接收調(diào)度度端下達(dá)達(dá)的各種種命令3、執(zhí)行命命令根據(jù)接收收的命令令，完成成YK、YT操作YK：YXYT：YC4、其他功功能當(dāng)?shù)毓δ苣埽猴@示示、打印印自診斷功功能：死死機(jī)自動(dòng)動(dòng)恢復(fù)，自動(dòng)監(jiān)監(jiān)視主、備用通通信信道道及切換換功能三、RTU的結(jié)構(gòu)主CPU分CPU地址總線線：選通通四、模入入模出通通道1、模入通通道逐次逼近近式V/F轉(zhuǎn)換式（1）逐次逼逼近式電壓形成成回路采樣保持持低通濾波波多路轉(zhuǎn)換換開關(guān)A/D轉(zhuǎn)換電壓形成成回路采樣定理理：采樣樣頻率2倍輸入信信號最高高頻率限制輸入入信號最最高頻率率，降低低采樣頻頻率低通濾

13、波波電量變換換強(qiáng)弱電信信號隔離離A/D轉(zhuǎn)換：模擬天平平稱重法法，最高高電壓砝砝碼與之之比較電壓砝碼碼總和多路轉(zhuǎn)換換開關(guān)：受CPU控制的高高速電子子切換開開關(guān)，被選通的的一路可可進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器五、開入入開出通通道開入：光光電耦合合器開出：光光敏三極極管1、網(wǎng)絡(luò)拓拓?fù)涞幕竟δ苣芑竟δ苣埽焊鶕?jù)據(jù)開關(guān)的開開合狀態(tài)態(tài)（遙信信信息）和和電網(wǎng)一次次接線圖圖來確定網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的拓拓?fù)潢P(guān)系系，即節(jié)點(diǎn)支支路的連通關(guān)關(guān)系，為為其它高高級應(yīng)用用做好準(zhǔn)準(zhǔn)備。為什么要要進(jìn)行網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋼?？將網(wǎng)絡(luò)物理模型型轉(zhuǎn)化為計(jì)算模型型。物理模型型：對網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的原原始描述述（節(jié)點(diǎn)點(diǎn)模型）計(jì)算模型型：面向向網(wǎng)絡(luò)計(jì)計(jì)算方程程的模型型。一、PA

14、S概述5.3電力系統(tǒng)統(tǒng)狀態(tài)估估計(jì)1、網(wǎng)絡(luò)拓拓?fù)涞幕竟δ苣芷渌δ苣埽弘娋W(wǎng)解列列，網(wǎng)絡(luò)絡(luò)拓?fù)淇煽梢越o出出各子系系統(tǒng)的拓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)用于標(biāo)識識電網(wǎng)元元件的帶帶電狀態(tài)態(tài)，進(jìn)行行網(wǎng)絡(luò)著著色，直直觀表示示其連通通性。由開關(guān)變變位事件件驅(qū)動(dòng)或或召喚啟啟動(dòng)。地位：是是其它高高級應(yīng)用用軟件的的基礎(chǔ)，為其他他高級應(yīng)應(yīng)用軟件件提供了基基礎(chǔ)的結(jié)結(jié)構(gòu)信息息。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋼浞治鍪鞘歉呒墤?yīng)應(yīng)用軟件件的結(jié)構(gòu)構(gòu)基礎(chǔ)，狀態(tài)估估計(jì)則是是高級應(yīng)應(yīng)用軟件件的數(shù)據(jù)據(jù)基礎(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋼浞治鍪鞘歉呒墤?yīng)應(yīng)用軟件件的結(jié)構(gòu)構(gòu)基礎(chǔ)，狀態(tài)估估計(jì)則是是高級級應(yīng)用軟軟件的數(shù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)礎(chǔ)。1.狀態(tài)估計(jì)計(jì)的必要要性數(shù)據(jù)不齊齊全：投投資的限限制，很很多情況況下不可

15、可能在所所有廠站站中都設(shè)設(shè)置RTU。數(shù)據(jù)不精精確：數(shù)數(shù)據(jù)采集集和傳輸輸?shù)母鱾€(gè)個(gè)環(huán)節(jié)都都可能產(chǎn)產(chǎn)生誤差差，而誤誤差會(huì)逐逐步積累累。數(shù)據(jù)受干干擾：干干擾不可可避免，有可能能造成數(shù)數(shù)據(jù)的錯(cuò)錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)不和和諧：數(shù)數(shù)據(jù)相互互之間不不符合建建立數(shù)學(xué)學(xué)模型所所依據(jù)的的基爾霍霍夫定律律?！叭ゴ执娲婢?，“去偽偽存真”狀狀態(tài)估計(jì)計(jì)二、狀態(tài)態(tài)估計(jì)狀態(tài)估計(jì)計(jì)定義對電力系系統(tǒng)的某某一時(shí)間間斷面采采集的遙遙測量和和遙信量量信息進(jìn)進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)處理，目的是是排除錯(cuò)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)據(jù)，提高高數(shù)據(jù)的的精確度度，補(bǔ)充充缺少的的數(shù)據(jù)，從而得得到表征征電力系系統(tǒng)運(yùn)行行狀態(tài)的的完整而而準(zhǔn)確的的信息。狀態(tài)估計(jì)計(jì)是EMS的基本功功能2.狀態(tài)估計(jì)計(jì)的

16、功能能對生數(shù)據(jù)據(jù)（SCADA實(shí)時(shí)斷面面數(shù)據(jù)）進(jìn)行計(jì)計(jì)算，以以得到最最接近于于系統(tǒng)真真實(shí)狀態(tài)態(tài)的最佳佳估計(jì)值值。（獲得可可靠的已已知數(shù)據(jù)據(jù)）對生數(shù)據(jù)據(jù)中的不不良數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行檢檢測和辨辨識。（搜索錯(cuò)錯(cuò)誤的壞壞數(shù)據(jù)）推算齊全全而精確確的電力力系統(tǒng)運(yùn)運(yùn)行參數(shù)數(shù)。（估算可可靠的未未知或難難于測量量數(shù)據(jù)）糾正可能能的開關(guān)關(guān)狀態(tài)錯(cuò)錯(cuò)誤。估計(jì)某些些可疑或或未知的的設(shè)備參參數(shù)。確定合理理的測點(diǎn)點(diǎn)數(shù)量和和合理的的測點(diǎn)分分布。預(yù)測未來來的趨勢勢?！吧鷶?shù)據(jù)據(jù)”“可靠靠數(shù)據(jù)庫庫”電力系統(tǒng)統(tǒng)狀態(tài)估估計(jì)示意意圖3.狀態(tài)估計(jì)計(jì)的基本本原理（1）測量冗冗余度狀態(tài)估計(jì)計(jì)算法必必須建立立在實(shí)時(shí)時(shí)測量系系統(tǒng)有較較大冗余余度的基基礎(chǔ)之上

17、上。一般要求求是：測量系統(tǒng)統(tǒng)的冗余余度系系統(tǒng)獨(dú)立立測量數(shù)數(shù)/系統(tǒng)狀態(tài)態(tài)變量數(shù)數(shù)（1.53.0)3.狀態(tài)估計(jì)計(jì)的基本本原理（1）測量冗冗余度例如：對對直流電電路中：U、I、P、R任意知道道兩個(gè)量量可以判判斷出兩兩外兩個(gè)個(gè)量。當(dāng)當(dāng)若已知知量有錯(cuò)錯(cuò)，無法法判斷。若已知3個(gè)量或4個(gè)量，可可以判斷斷是否有有錯(cuò)，采采用一定定的算法法，可以以知道哪哪個(gè)量出出錯(cuò)。這這就是狀狀態(tài)估計(jì)計(jì)中的檢檢錯(cuò)。通常冗余余度的要要求：冗余度=獨(dú)立測量量數(shù)/狀態(tài)變量量數(shù)=（1.53.0）狀態(tài)變量量：表征電力力系統(tǒng)特特征所需需最小數(shù)數(shù)目的變變量。對對于電力力系統(tǒng)，一般取取節(jié)點(diǎn)電電壓幅值值和相角角。測量量：電力系統(tǒng)統(tǒng)中，一一般是母母

18、線注入入功率、支路功功率和母母線電壓壓幅值。狀態(tài)估計(jì)計(jì)涉及三三類數(shù)據(jù)據(jù)：真值：參數(shù)的真真實(shí)值測量值：采用表計(jì)計(jì)測量出出來的參參數(shù)值估計(jì)值：根據(jù)測量量值的大大小、測測量值及及其誤差差的隨機(jī)機(jī)性質(zhì)，使用概概率方法法計(jì)算出出來的值值（2）狀態(tài)估估計(jì)的步步驟假定數(shù)學(xué)學(xué)模型：指的是是假定沒沒有結(jié)構(gòu)構(gòu)誤差、參數(shù)誤誤差和不不良數(shù)據(jù)據(jù)的條件件下，確確定計(jì)算算所用的的數(shù)學(xué)方方法。典型方法法：加權(quán)最小小二乘法法。狀態(tài)變量量：電壓幅值值（V、）。量測量：測量表計(jì)計(jì)值（P、Q、V）和“偽偽測量”狀態(tài)估計(jì)計(jì)計(jì)算：使“殘差”最小。殘差：各測量值值與計(jì)算算的相應(yīng)應(yīng)估計(jì)計(jì)計(jì)值之差差。檢測：檢檢查是否否有不良良數(shù)據(jù)混混入或結(jié)結(jié)

19、構(gòu)錯(cuò)誤誤。識別：確確定具體體的不良良數(shù)據(jù)。狀態(tài)估計(jì)計(jì)的步驟驟（3）不良數(shù)數(shù)據(jù)檢測測設(shè)定殘差差的門檻檻值。大于：量量測值中中有不良良數(shù)據(jù)。小于：量量測值中中無不良良數(shù)據(jù)。（4）不良數(shù)數(shù)據(jù)的識識別不良數(shù)據(jù)據(jù)：逐個(gè)個(gè)試探。特殊：遙遙信不良良數(shù)據(jù)，將開關(guān)關(guān)量與相相應(yīng)線路路的量測測量做對對比，首首先確定定“疑點(diǎn)點(diǎn)”，然然后再將將遙信量量“取反反”后逐逐個(gè)試探探。4.狀態(tài)估計(jì)計(jì)的數(shù)學(xué)學(xué)模型和和基本方方法（最小二二乘法）量測方程程式：z =h(x)+其中：z為測量值。x為真值（一般為為狀態(tài)變變量）。為測量誤差差：正態(tài)分分布。h為測量函函數(shù)（表表征在假假定無誤誤差時(shí)，測量值與待待估計(jì)狀狀態(tài)變量量間的物理理關(guān)系

20、，如基爾霍夫夫定律，具體如如潮流方方程）。最小二乘乘估計(jì)進(jìn)行n次測量，每次測測量都可可以表示示為量測測方程式式。用誤差的的二乘值值表示誤誤差的大大小，求求取使誤誤差二乘乘值最小小的參數(shù)數(shù)估計(jì)值值的方法法稱為最最小二乘乘估計(jì)。最小二乘乘估計(jì)步步驟求出誤差差的二乘乘值：為為待估計(jì)值值，一般為為狀態(tài)變變量。求出最小小二乘法法估計(jì)的的估計(jì)值值最小二乘乘估計(jì)（例）電路圖如如下圖所所示，試試根據(jù)最最小二乘乘法估計(jì)計(jì)出U、I的最佳估估計(jì)值。R2=8。U，I，I1為測量點(diǎn)點(diǎn)，測得得的結(jié)果果為U=16V，I=4.02A，I1=1.98A。最小二乘乘估計(jì)（例）（1）列寫殘殘差目標(biāo)標(biāo)函數(shù)：其中：U，I，I1為估計(jì)值

21、值為測量值值。（2）I1=I-U/R2=I-U/8（3）將殘差差方程對對U，I求偏導(dǎo)，得到（4）求解方方程即得得到最佳佳估計(jì)值值。加權(quán)最小小二乘估估計(jì)考慮儀表表精度加權(quán)最小小二乘估估計(jì)例如，若若電流表表讀數(shù)為為1.05A，電壓表表讀數(shù)為為9.8V，電阻R10，如果考慮慮電壓表表精度高高，取權(quán)權(quán)重為1/0.15，則可以求得得電力系統(tǒng)統(tǒng)最小二二乘估計(jì)計(jì)模型電力系統(tǒng)統(tǒng)的量測測方程：電力系統(tǒng)統(tǒng)最小二二乘估計(jì)計(jì)狀態(tài)估計(jì)計(jì)的程序序流程1、穩(wěn)定定問題概概述（1）重重要性1965年，美美國東北北部大停停電事故故，使紐紐約市和和東北部部六州大大停電，并波及及加拿大大，停電電區(qū)域20萬km2，影響3000萬萬居民

22、，經(jīng)濟(jì)損損失達(dá)1億美元元。5.4安全分析析與安全全控制1、穩(wěn)定定問題概概述（1）重重要性1978年，法法國電力力系統(tǒng)大大停電事事故，全全國負(fù)荷荷75%停電，容量29000MW，經(jīng)濟(jì)損失失2億美美元。1、穩(wěn)定定問題概概述（1）重重要性1983年，瑞瑞典電力力系統(tǒng)大大停電事事故，南南部地區(qū)區(qū)全部停停電，負(fù)負(fù)荷11400MW，占全國負(fù)負(fù)荷的67%，經(jīng)濟(jì)損損失23億瑞瑞典克朗朗。1、穩(wěn)定定問題概概述（2）我我國面臨臨的情況況隨著我國國西部煤煤礦資源源和水利利資源的的開發(fā)，出現(xiàn)了了向東部部沿海城城市遠(yuǎn)距距離輸電電，這就就形成了了遠(yuǎn)距離離、重負(fù)負(fù)荷輸電電的局面面，線路路電抗和和傳輸功功率的增增大以及及潮流

23、的的不合理理分布，都將使使系統(tǒng)的的穩(wěn)定性性下降。1、穩(wěn)定定問題概概述（2）我我國面臨臨的情況況全國性的的聯(lián)合電電力系統(tǒng)統(tǒng)的逐步步形成、系統(tǒng)單單機(jī)容量量越來越越大，會(huì)會(huì)帶來發(fā)發(fā)電機(jī)同同步電抗抗的增大大、機(jī)組組慣性時(shí)時(shí)間常數(shù)數(shù)減小、系統(tǒng)的的阻尼降降低等影影響，惡惡化了電電力系統(tǒng)統(tǒng)的穩(wěn)定定性。1、穩(wěn)定定問題概概述（2）我我國面臨臨的情況況大量傳輸輸功率時(shí)時(shí)，一旦旦輸電線線路因事事故斷開開，發(fā)電電功率端端和受電電端的功功率差額額會(huì)變大大，系統(tǒng)統(tǒng)在大擾擾動(dòng)后的的穩(wěn)定性性會(huì)遭到到破壞。另外輸輸電走廊廊的緊張張導(dǎo)致同同桿并架架線路會(huì)會(huì)逐步增增多，線線路間多多重故障障的可能能性變大大，給電電力系統(tǒng)統(tǒng)的穩(wěn)定定性

24、帶來來潛在的的威脅。1、穩(wěn)定定問題概概述（3）穩(wěn)穩(wěn)定問題題的復(fù)雜雜性涉及到的的設(shè)備和和變量極極多模型的復(fù)復(fù)雜性表現(xiàn)形式式多樣動(dòng)態(tài)過程程持續(xù)時(shí)時(shí)間有長長有短控制系統(tǒng)統(tǒng)影響大大歸根結(jié)底底，是由由于電力力系統(tǒng)本本身是一一個(gè)復(fù)雜雜的多變變量、非非線性、時(shí)變的動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)，其穩(wěn)穩(wěn)定性問問題必然然極為復(fù)復(fù)雜?；靖拍钅羁煽啃灾敢粋€(gè)長長時(shí)間連連續(xù)供電電的概率率，是按按時(shí)間的的平均特特性的函函數(shù)。安全性表明電力力系統(tǒng)短短時(shí)間內(nèi)內(nèi)抗干擾擾的特性性，即在在事故條條件下連連續(xù)供電電的能力力。穩(wěn)定性穩(wěn)定性是是指電力力系統(tǒng)在在擾動(dòng)后后系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)所有發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)能能夠保持持并列同同步運(yùn)行行的能力力。影響安全全的因素素電網(wǎng)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)

25、備狀況況繼電保護(hù)護(hù)運(yùn)行人員員與調(diào)度度系統(tǒng)運(yùn)行管理理安全運(yùn)行行的要求求當(dāng)發(fā)生某某些預(yù)計(jì)計(jì)的故障障（如雙雙回線或或環(huán)網(wǎng)中中某線路路單相故故障）時(shí)時(shí)，整個(gè)個(gè)電力系系統(tǒng)保持持安全運(yùn)運(yùn)行，不不影響對對用戶的的供電（系統(tǒng)頻頻率不低低于規(guī)定定值，電電網(wǎng)各母母線電壓壓不低于于與規(guī)定定值，不不中斷用用戶供電電）。當(dāng)發(fā)生某某些預(yù)計(jì)計(jì)的故障障（如某某單回線線單相故故障）時(shí)時(shí)，整個(gè)個(gè)電力系系統(tǒng)保持持安全運(yùn)運(yùn)行，部部分影響響對用戶戶的供電電。允許故障障后局部部系統(tǒng)短短時(shí)間非非同步運(yùn)運(yùn)行。當(dāng)發(fā)生某某些不可可預(yù)料的的事故（保護(hù)拒拒誤動(dòng)，斷路器器拒誤動(dòng)動(dòng)，多重重故障），系統(tǒng)統(tǒng)無法保保持安全全運(yùn)行，必須盡盡量減小小事故范范圍，

26、防防止系統(tǒng)統(tǒng)崩潰，使切除除負(fù)荷盡盡可能少少。系統(tǒng)因故故解列為為幾個(gè)部部分后，必須保保持各部部分安全全運(yùn)行，不使發(fā)發(fā)生電壓壓或頻率率崩潰，并盡快快恢復(fù)同同步并列列。電力系統(tǒng)統(tǒng)穩(wěn)定性性控制（安全控控制）概概述（1）基本內(nèi)內(nèi)容安全監(jiān)視視對電力系系統(tǒng)的實(shí)實(shí)時(shí)運(yùn)行行參數(shù)及及斷路器器、隔離離開關(guān)等等元件的的狀態(tài)進(jìn)進(jìn)行監(jiān)視視，及時(shí)時(shí)報(bào)警，由運(yùn)行行人員進(jìn)進(jìn)行恰當(dāng)當(dāng)?shù)奶幚砝?。主要要由SCADA系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。安全分析析在安全監(jiān)監(jiān)視的基基礎(chǔ)上，對電力力系統(tǒng)的的運(yùn)行狀狀態(tài)作出出安全評評價(jià)。安全分析析包括：靜態(tài)安安全分析析和動(dòng)態(tài)態(tài)安全分分析安全控制制保證電力力系統(tǒng)安安全運(yùn)行行所進(jìn)行行的調(diào)節(jié)節(jié)、校正正和控制制。等式約束束系

27、統(tǒng)中發(fā)發(fā)出的總總有功、無功任任何時(shí)候候同系統(tǒng)統(tǒng)中的有有功、無無功負(fù)荷荷（包括括線損）相平衡衡。電力系統(tǒng)統(tǒng)的四種種運(yùn)行狀狀態(tài)不等式約約束涉及安全全運(yùn)行的的參數(shù)應(yīng)應(yīng)處于允允許范圍圍內(nèi)。電力系統(tǒng)統(tǒng)的四種種運(yùn)行狀狀態(tài)正常狀態(tài)態(tài)(Normal State)警戒狀態(tài)態(tài)(AlertState)緊急狀態(tài)態(tài)(Emergency state)恢復(fù)狀態(tài)態(tài)(Restorativestate)正常運(yùn)行狀態(tài)（滿足負(fù)荷需求，進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)行）安全恢復(fù)狀態(tài)（重新并列，恢復(fù)對用戶供電）警戒狀態(tài)（預(yù)防性控制）系統(tǒng)崩潰（切機(jī)、切負(fù)荷、斷開線路）緊急狀態(tài)（緊急控制）儲(chǔ)備系數(shù)減小或干擾概率增大不安全危險(xiǎn)系統(tǒng)解列系統(tǒng)保持原狀解列切負(fù)荷超越不

28、等式約束條件（2）安全分分析靜態(tài)安全全分析：用于發(fā)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)統(tǒng)是否處處于警戒戒狀態(tài)，實(shí)際上上相當(dāng)于于批量的的潮流計(jì)計(jì)算。其其校驗(yàn)的的目標(biāo)主主要是有有沒有參參數(shù)越限限，如電電壓，線線路潮流流等。預(yù)想故障障分析：針對一一組可能能發(fā)生的的假想故故障進(jìn)行行在線的的計(jì)算分分析，校校核這些些故障后后電力系系統(tǒng)的安安全性，判斷出出各種故故障對電電力系統(tǒng)統(tǒng)安全運(yùn)運(yùn)行的危危害程度度。主要要包括各各種開斷斷故障?？煞譃槿糠郑汗收隙ǘx、故故障篩選選和故障障分析.故障定義義：建立預(yù)想想故障的的集合預(yù)想故障障集合主主要包括括以下各各種開斷斷故障:單一線路路開斷；兩條以以上線路路同時(shí)開開斷；變變電站回回路開斷斷；發(fā)電

29、電機(jī)回路路開斷；負(fù)荷出出線開斷斷；上述述各種情情況的組組合.故障篩選選：將假假想故障障按其對對電網(wǎng)的的危害程程度進(jìn)行行篩選和和排隊(duì)，再根據(jù)據(jù)隊(duì)列順順序進(jìn)行行計(jì)算。故障分析析快速潮流流算法：由于假假想的故故障可能能很多，因此實(shí)實(shí)際應(yīng)用用中會(huì)采采用一些些特殊的的簡化潮潮流算法法，速度度很快但但精度較較差。所采用的的算法有有直流潮潮流法、P-Q分解法和和等值網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)法等等.(1)直流潮流流法將電力系系統(tǒng)的交交流潮流流(有功功率率和無功功功率)用等值的的直流電電流代替替，用直直流電路路的解法法來分析析電力系系統(tǒng)的有有功潮流流，不考考慮無功功分布對對有功的的影響。(2)P-Q分解法P-Q分解法占占用計(jì)算算

30、機(jī)的內(nèi)內(nèi)存少，計(jì)算速速度快，精度比比較高。(3)等值網(wǎng)絡(luò)絡(luò)法在安全分分析中可可以把系系統(tǒng)分為為兩部分分：待研研究系統(tǒng)統(tǒng)和外部部系統(tǒng)（2）安全分分析動(dòng)態(tài)安全全分析：校核假假想事故故后，電電力系統(tǒng)統(tǒng)是否能能夠保持持穩(wěn)定。主要采用用數(shù)值積積分法，逐時(shí)段段地求解解描述電電力系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)行狀狀態(tài)的微微分方程程組，得得到整個(gè)個(gè)動(dòng)態(tài)過過程中各各狀態(tài)變變量隨時(shí)時(shí)間變化化的規(guī)律律，并用用此來判判別電力力系統(tǒng)的的穩(wěn)定性性。計(jì)算算量大，無法滿滿足實(shí)時(shí)時(shí)性要求求。研究領(lǐng)域域：包括括模式識識別、李李雅普諾諾夫方法法（能量量函數(shù)法法，直接接法等），尚未未在實(shí)際際系統(tǒng)中中得到應(yīng)應(yīng)用。EEAC法：直接接法的一一種，在在實(shí)際電電網(wǎng)

31、中得得到一定定的應(yīng)用用。（3）安全控控制在討論安安全控制制前，首首先介紹紹安全穩(wěn)定定標(biāo)準(zhǔn)第I級安穩(wěn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：保持穩(wěn)定定運(yùn)行和和電網(wǎng)的的正常供供電，大大擾動(dòng)類類型為單單一故障障等出現(xiàn)現(xiàn)概率較較高的故故障。保保護(hù)、開開關(guān)及重重合閘正正確動(dòng)作作，不采采取穩(wěn)定定控制措措施能夠夠保持電電網(wǎng)的正正常運(yùn)行行。第II級安穩(wěn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：保持穩(wěn)定定運(yùn)行，但允許許損失部部分負(fù)荷荷，大擾擾動(dòng)類型型為出現(xiàn)現(xiàn)概率較較低的單單一嚴(yán)重重故障。保護(hù)、開關(guān)及及重合閘閘正確動(dòng)動(dòng)作，必必要時(shí)允允許采取取切機(jī)和和切負(fù)荷荷等穩(wěn)定定控制措措施。第III級安穩(wěn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)系統(tǒng)不不能保持持穩(wěn)定運(yùn)運(yùn)行，必必須防止止系統(tǒng)崩崩潰并盡盡量減少少負(fù)荷損損失，大

32、大擾動(dòng)類類型為出出現(xiàn)概率率很低的的多重嚴(yán)嚴(yán)重故障障。（3）安全控控制（三三道防線線）正常運(yùn)行行狀態(tài)的的安全控控制：離線編制制運(yùn)行方方式：各各級調(diào)度度中心的的一項(xiàng)重重要內(nèi)容容，直接接影響電電網(wǎng)的安安全性和和經(jīng)濟(jì)性性。負(fù)荷荷預(yù)測運(yùn)行方式式編制安全校核核（N-1）更改運(yùn)行行方式再校核。安全監(jiān)視視：利用用SCADA系統(tǒng)完成成，并借借助AGC和AVC消除各種種報(bào)警。在線安全全分析，包括靜靜態(tài)和動(dòng)動(dòng)態(tài)安全全分析，預(yù)防系系統(tǒng)進(jìn)入入緊急狀狀態(tài)。這就是電電網(wǎng)安全全穩(wěn)定的的第一道道防線：承受第第I類大擾動(dòng)動(dòng)（第I級安穩(wěn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)），主要涉涉及：一一次系統(tǒng)統(tǒng)本身設(shè)設(shè)施，繼繼電保護(hù)護(hù)以及預(yù)預(yù)防性控控制。其其中，預(yù)預(yù)防性控

33、控制措施施包括發(fā)發(fā)電機(jī)功功率預(yù)防防性控制制、發(fā)電電機(jī)勵(lì)磁磁附加控控制、并并聯(lián)和串串聯(lián)補(bǔ)償償控制，HVDC的功率調(diào)調(diào)整以及及FACTS系統(tǒng)控制制。（3）安全控控制（三三道防線線）緊急狀態(tài)態(tài)的安全全控制：承受第II類大擾動(dòng)動(dòng)時(shí)的安安全要求求，主要要目的是是保持電電網(wǎng)穩(wěn)定定?？刂品譃闉槿齻€(gè)階階段：事事故發(fā)生生后盡快快有選擇擇地切除除故障（繼電保保護(hù)，1周波內(nèi)）；防止止事故擴(kuò)擴(kuò)大和保保持系統(tǒng)統(tǒng)穩(wěn)定（穩(wěn)控措措施）；在適當(dāng)當(dāng)?shù)攸c(diǎn)解解列。緊急控制制包括：切機(jī)、快控汽汽門、發(fā)發(fā)電機(jī)勵(lì)勵(lì)磁緊急急控制、電阻制制動(dòng)、串串聯(lián)和并并聯(lián)電容容強(qiáng)行補(bǔ)補(bǔ)償、HVDC功率緊急急調(diào)制和和集中切切負(fù)荷。是保證電電力系統(tǒng)統(tǒng)安全穩(wěn)穩(wěn)定

34、的第第二道防防線?；謴?fù)狀態(tài)態(tài)的安全全控制：承受第III類大擾動(dòng)動(dòng)時(shí)的安安全要求求，主要要目的是是避免系系統(tǒng)崩潰潰。控制措施施包括：系統(tǒng)解解列，再再同步，頻率和和電壓緊緊急控制制。是保證電電力系統(tǒng)統(tǒng)安全穩(wěn)穩(wěn)定的第第三道防防線。電力系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)行狀狀態(tài)的安安全水平平的評價(jià)價(jià)首先，看看系統(tǒng)是是否有足足夠的備備用容量量；其次，看看系統(tǒng)的的接線方方式是否否便于顯顯出局部部設(shè)備的的過負(fù)荷荷、過電電壓等險(xiǎn)險(xiǎn)情；第三，要要看系統(tǒng)統(tǒng)重要設(shè)設(shè)備在當(dāng)當(dāng)時(shí)的故故障率或或可靠性性。要評價(jià)一一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)的安全全水平，可以從從下述三三方面進(jìn)進(jìn)行考慮慮：預(yù)想事故故的選擇擇預(yù)想事故故一般以以下述形形式出現(xiàn)現(xiàn)：（1）切除一一條輸電電線

35、路，或者一一個(gè)變壓壓器單元元；（2）切除一一臺發(fā)電電機(jī)組，特別是是主要的的發(fā)電機(jī)機(jī)組；（3）某些情情況下，應(yīng)考慮慮切除一一段高壓壓母線。在線安全全分析的的方法直接潮流流法特點(diǎn)：將將電力系系統(tǒng)的交交流潮流流（有功功功率或或無功功功率），用等值值的直流流電流來來代替。P-Q分解法等值網(wǎng)絡(luò)絡(luò)法5.5自動(dòng)發(fā)電電控制一、AGC簡介及基基本功能能AGC：電力系系統(tǒng)頻率率和有功功功率自自動(dòng)控制制系統(tǒng)稱稱為自動(dòng)動(dòng)發(fā)電控控制（AGC），亦稱稱負(fù)荷與與頻率控控制（LFC）；由自自動(dòng)裝置置和計(jì)算算機(jī)程序序?qū)︻l率率和有功功功率進(jìn)進(jìn)行二次次調(diào)整實(shí)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)發(fā)電電控制（AGC）是電力力系統(tǒng)中中能量管管理系統(tǒng)統(tǒng)（EMS）中

36、最重重要的控控制功能能。EMS包括：自自動(dòng)穩(wěn)定定控制（ASC）、自動(dòng)動(dòng)發(fā)電控控制（AGC）、自動(dòng)動(dòng)電壓控控制（AVC）三大控控制系統(tǒng)統(tǒng)。AGC的基本功功能：1、使發(fā)發(fā)電自動(dòng)動(dòng)跟蹤電電力系統(tǒng)統(tǒng)負(fù)荷變變化2、響應(yīng)應(yīng)負(fù)荷和和發(fā)電的的隨機(jī)變變化，維維持電力力系統(tǒng)頻頻率為額額定值3、在各各區(qū)域間間分配系系統(tǒng)發(fā)電電功率，維持區(qū)區(qū)域間凈凈交換功功率為計(jì)計(jì)劃值4、對周周期性的的負(fù)荷變變化按發(fā)發(fā)電計(jì)劃劃調(diào)整發(fā)發(fā)電功率率5、監(jiān)視視和調(diào)整整備用容容量，滿滿足電力力系統(tǒng)安安全要求求發(fā)電控制制與發(fā)電電計(jì)劃跟跟蹤系統(tǒng)統(tǒng)負(fù)荷二、AGC的一般過過程從AGC的功能來來看，它它主要完完成系統(tǒng)統(tǒng)區(qū)域間間交換功功率的限限制和系系統(tǒng)頻

37、率率的維持持功能。調(diào)節(jié)功率率基點(diǎn)功率率期望功率率三、AGC與其他應(yīng)應(yīng)用軟件件的關(guān)系系發(fā)電計(jì)劃劃水電計(jì)劃劃交換計(jì)劃劃檢修計(jì)劃劃狀態(tài)估計(jì)計(jì)安全約束束四、發(fā)電電計(jì)劃發(fā)電計(jì)劃劃：火電電系統(tǒng)經(jīng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度度水電計(jì)劃劃：水火火電協(xié)調(diào)調(diào)計(jì)劃交換計(jì)劃劃自協(xié)調(diào)方方式電力交易易市場模模式協(xié)商調(diào)度度模式檢修計(jì)劃劃發(fā)電計(jì)劃劃是EMS中發(fā)電級級的核心心應(yīng)用軟軟件五、電力力系統(tǒng)負(fù)負(fù)荷預(yù)測測1電力負(fù)荷荷的定義義指安裝在在國家機(jī)機(jī)關(guān)、企企業(yè)、居居民等用用戶處的的各種用用電設(shè)備備。用電設(shè)備備所消耗耗的電力力或電量量的數(shù)值值。五、電力力系統(tǒng)負(fù)負(fù)荷預(yù)測測2電力負(fù)荷荷預(yù)測的的含義電力負(fù)荷荷預(yù)測是是以電力力負(fù)荷為為對象的的進(jìn)行的的一系列列

38、預(yù)測工工作。從預(yù)測對對象看，電力負(fù)負(fù)荷預(yù)測測包括對對未來電電力需求求量（功功率）的的預(yù)測和和對未來來用電量量的預(yù)測測以及對對負(fù)荷曲曲線的預(yù)預(yù)測。其其主要工工作是預(yù)預(yù)測電力力負(fù)荷的的時(shí)間分分布和空空間分布布，為電電力系統(tǒng)統(tǒng)規(guī)劃和和運(yùn)行提提供可靠靠的決策策依據(jù)。最大負(fù)荷荷功率預(yù)預(yù)測對于于電力系系統(tǒng)發(fā)電電設(shè)備和和輸電設(shè)設(shè)備的容容量非常常重要。負(fù)荷曲線線的預(yù)測測可以為為研究電電力系統(tǒng)統(tǒng)的峰值值、抽水水蓄能電電站的容容量以及及發(fā)輸電電設(shè)備的的協(xié)調(diào)運(yùn)運(yùn)行提供供數(shù)據(jù)支支持。五、電力力系統(tǒng)負(fù)負(fù)荷預(yù)測測3為什么要要進(jìn)行電電力負(fù)荷荷預(yù)測電力負(fù)荷荷預(yù)測是是電力企企業(yè)的重重要工作作之一?；跍?zhǔn)確確的負(fù)荷荷預(yù)測可可以經(jīng)

39、濟(jì)濟(jì)合理地地安排電電力系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)部發(fā)發(fā)電機(jī)組組的啟停停，保持持電網(wǎng)運(yùn)運(yùn)行的安安全穩(wěn)定定性，減減少不必必要的旋旋轉(zhuǎn)備用用容量，合理安安排機(jī)組組檢修計(jì)計(jì)劃，保保持社會(huì)會(huì)的正常常生產(chǎn)和和生活，有效地地降低發(fā)發(fā)電成本本，提高高經(jīng)濟(jì)效效益和社社會(huì)效益益。負(fù)荷預(yù)測測工作的的水平已已成為衡衡量電力力企業(yè)的的管理是是否走向向現(xiàn)代化化的顯著著標(biāo)志之之一。五、電力力系統(tǒng)負(fù)負(fù)荷預(yù)測測按范圍按時(shí)間1小時(shí)以以內(nèi)，用用于質(zhì)量量控制、安全監(jiān)監(jiān)視、預(yù)預(yù)防控制制1日到1周，火火電分配配，水火火協(xié)調(diào)1月到1年，機(jī)組組檢修數(shù)年到數(shù)數(shù)十年，電源發(fā)發(fā)展，網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃劃4分類負(fù)荷數(shù)據(jù)據(jù)可以看看做由三三種不同同變化趨趨勢的負(fù)負(fù)荷分量量組成：長

40、期趨勢勢預(yù)測：是負(fù)荷在在較長的的持續(xù)時(shí)時(shí)間內(nèi)某某種總趨趨勢分量量，如隨隨國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展展的特征征。周期性趨趨勢分量量：以天、周周、季節(jié)節(jié)或年為為周期而而發(fā)生的的周期性性變動(dòng)分分量。隨機(jī)性分分量：反映用戶戶負(fù)荷的的一些偶偶然性變變化，例例如氣象象影響。此外，除除了系統(tǒng)統(tǒng)總負(fù)荷荷預(yù)測外外，還應(yīng)應(yīng)進(jìn)行系系統(tǒng)中每每一母線負(fù)荷荷預(yù)測，包括有有功和無無功。5電力系統(tǒng)統(tǒng)負(fù)荷預(yù)預(yù)測的要要求及影影響因素素要求：精精度影響因素素：負(fù)荷變化化規(guī)律模型算法6電力系統(tǒng)統(tǒng)負(fù)荷預(yù)預(yù)測的模模型L(t)=B(t)+W(t)+S(t)+V(t)時(shí)刻t的正常負(fù)負(fù)荷分量量時(shí)刻t的天氣敏敏感負(fù)荷荷時(shí)刻t的特別事事件負(fù)荷荷時(shí)刻t的隨機(jī)分

41、分量負(fù)荷荷7電力系統(tǒng)統(tǒng)負(fù)荷預(yù)預(yù)測的方法線性外推推法線性回歸歸法時(shí)間序列列法卡爾曼濾濾波法人工神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法法灰色理論論1）系統(tǒng)負(fù)負(fù)荷的預(yù)預(yù)測方法法（1）回歸分分析法根據(jù)歷史史數(shù)據(jù)及及一些影影響負(fù)荷荷變化的的因素，尋找負(fù)負(fù)荷和各各影響因因素之間間的關(guān)系系，從而而預(yù)測將將來負(fù)荷荷值。例例如年最最大負(fù)荷荷預(yù)測（線性回回歸分析析）：式中：Pn.max第n年年最大大負(fù)荷；x1第n年人均國國民生產(chǎn)產(chǎn)總值；x2第n年一產(chǎn)業(yè)業(yè)總產(chǎn)值值；x3第n年二產(chǎn)業(yè)業(yè)總產(chǎn)值值；x4第n年三產(chǎn)業(yè)業(yè)總產(chǎn)值值。通過回歸歸分析，求出方方程系數(shù)數(shù)。然后后對預(yù)測測期國民民生產(chǎn)總總值、一一、二、三產(chǎn)業(yè)業(yè)總產(chǎn)值值的年均均增長率率給出估估算值求求得產(chǎn)值值，代入入回歸方方程中，求取回回歸常數(shù)數(shù)（a0）和回歸歸系數(shù)（ai）算得預(yù)預(yù)測年的的最大負(fù)負(fù)荷。1）系統(tǒng)負(fù)負(fù)荷的預(yù)預(yù)測方法法（1）