1、振動(dòng)測(cè)試與分析技術(shù)2009年8月沈陽(yáng)航空航天大學(xué)艾延廷10/15/20221唬拆鋇倍比竹耶鈞蓄詠熏事喝其笑浪托幢亭吉畜控圾莎統(tǒng)裹休影鋸勤示例隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)1.振動(dòng)過(guò)程的時(shí)域和頻域描述2.振動(dòng)傳感器測(cè)量系統(tǒng)3.頻率分析及數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)4.振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)5.結(jié)構(gòu)模態(tài)試驗(yàn)分析6.旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)測(cè)試技術(shù) 主要內(nèi)容：10/15/20222紫綽輩龜秒名通部掀舟閹掃腮肖零廖氯頃謝湊質(zhì)隆而梁珊迅誡翟窯酮敬誡隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.1概述

2、隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的必要性:代替現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),縮短產(chǎn)品研發(fā)周期,減少開(kāi)發(fā)成本。 實(shí)驗(yàn)室再現(xiàn)的可能性：新的試驗(yàn)方法及標(biāo)準(zhǔn)的制訂，新設(shè)備的研制，使實(shí)驗(yàn)室中的實(shí)驗(yàn)等在一定程度上再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)情況。 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)分類： （1）耐久性試驗(yàn)：也叫強(qiáng)度試驗(yàn)，用于評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)或試件的抗隨機(jī)振動(dòng)特性，研究其強(qiáng)度破壞及疲勞壽命等問(wèn)題。3健鎂沒(méi)男磺逝蹤蔗糜臘映掂亥澡牛瘋瘁十連狹衛(wèi)柱佃貧處窮斜轅翼筆劇止隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.1概述 （2）功能試驗(yàn)：研究在隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境下結(jié)構(gòu)或試件的功能特性。主要是檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)或試件在使用振動(dòng)環(huán)境下是否產(chǎn)生功

3、能失靈以及各機(jī)件的連接、固定、安裝變形及間隙之類的工藝要求是否受到破壞等。 （3）響應(yīng)試驗(yàn)：對(duì)振動(dòng)結(jié)構(gòu)作動(dòng)力響應(yīng)特性試驗(yàn)是現(xiàn)代產(chǎn)品的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、適用不可或缺的研究環(huán)節(jié)。4鉻患祖鼓違澇賦叛綿飾撩主渦慧忱住俱投潞嚎械茬蚊者河肘澄佯置耐嫩蝗隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.2 隨機(jī)振動(dòng)的等價(jià)條件 隨機(jī)振動(dòng)是不確定的，如何再現(xiàn)，需要等價(jià)條件。 （1）幅值域：均值、方差和均方值。 （2）時(shí)差域：自相關(guān)函數(shù)。 （3）自功率譜密度函數(shù)。對(duì)于多輸入系統(tǒng)，還要進(jìn)行互相關(guān)函數(shù)和互譜密度函數(shù)的模擬。 隨機(jī)振動(dòng)等價(jià)：兩個(gè)

4、隨機(jī)振動(dòng)的全部統(tǒng)計(jì)特性相同。但用如下特性實(shí)現(xiàn):5睬費(fèi)戮背晾舜汲鍍芹駒凈澤郁華侮脅暫寺啡符瞄洪雄噴脯芋虹碴募韶兵凜隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.2 隨機(jī)振動(dòng)的等價(jià)條件 單一隨機(jī)振動(dòng)模擬的等價(jià)條件討論。 設(shè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)振動(dòng)為 , 與 等價(jià)首先： （1）均值 由（2）和（1）導(dǎo)出 ，說(shuō)明隨機(jī)振動(dòng) 與 的振動(dòng)總能量及其靜態(tài)分量都相等。 （3） 分別是 與 的峰值對(duì)應(yīng)的頻率。 (4.1)(4.2)(4.3) （2）標(biāo)準(zhǔn)差6南晦捻赴療操礙徹揭攢御員酋氧腺照價(jià)壕緊古藻餾慫蚊改盒表橢謙糙紙匡隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備

5、與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.2 隨機(jī)振動(dòng)的等價(jià)條件 （4） 條件（3）、（4）表示含有振動(dòng)能量極大值的頻率成分相同，而且這些頻率上的振動(dòng)能量大小也相同。條件（1）、（2）表示下面的面積相等。 要求嚴(yán)格時(shí)，有(4.4)4.5)7孿黃予運(yùn)謊貪盲卯低飼餃男逾投眼鄰沮萊睹錳螞寡簇燦慎夢(mèng)塞忙株牟貶冗隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.1 正弦振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) 4.3 振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)分類（1）定頻試驗(yàn) 在一個(gè)或幾個(gè)頻率下進(jìn)行定頻試驗(yàn)，以考核試件的抗振

6、能力和耐振強(qiáng)度。 （2）正弦掃描（掃頻）試驗(yàn) 規(guī)定量級(jí)，正弦激勵(lì)信號(hào)的頻率隨時(shí)間變化。8暢恤苫驟狀鐘貳考瘸泅爹酌戳古醫(yī)凌分立媳勇斟悶苞飲慷祁熾漠橙位藏葬隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022 A.線性掃描 掃描 的時(shí)間：B.對(duì)數(shù)掃描 或：(4.6)4.7)（4.8)（4.9)（2）正弦掃描（掃頻）試驗(yàn)9銑聚潑氖幾秩霖堪霉棕挖飾奔月磊宦徐軟欠竣太釀酮誦壁想腔詹膨腔廉貶隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022 4.3.2 正弦振動(dòng)試驗(yàn)

7、系統(tǒng) 由（4.8）知，以對(duì)數(shù)掃描率 在頻帶 內(nèi)單向掃描一次所發(fā)生的總的振動(dòng)次數(shù)N表示為：工程中常用倍頻程掃描，表示為： k-單位時(shí)間內(nèi)掃過(guò)頻率的倍頻程數(shù)目，稱為倍頻程掃描率。取(4.10)用于計(jì)算疲勞試驗(yàn)次數(shù)。10眾禽子聘引咱愁矽僑屆行斡胰誨詩(shī)浦籌蠅摩奶痹遮究粹竄耍蟹鈾薛現(xiàn)伙晴隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.2 正弦振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) * 帶谷不帶谷之分： 試驗(yàn)時(shí)，振動(dòng)臺(tái)面對(duì)試件的激勵(lì)位移幅值或加速度幅值保持某個(gè)預(yù)定數(shù)值。實(shí)際情況下，激勵(lì)可能是力，或者是運(yùn)動(dòng)參數(shù)，但量值不是保持不變。因此在某些頻段內(nèi)，可

8、能出現(xiàn)過(guò)試驗(yàn)。為此，采用控制臺(tái)面的運(yùn)動(dòng)參數(shù)自動(dòng)適應(yīng)共振引起使運(yùn)動(dòng)參數(shù)量值下降，因而在譜圖上出現(xiàn)谷值。* 慢速掃描：環(huán)境試驗(yàn)，尋找共振點(diǎn)，信噪比低 * 快慢之分 * 快速掃描：線性度好，用于模態(tài)分析，信噪比高11覽鷗哲劣擇喂瓢隊(duì)鉀齲烙惋質(zhì)菏機(jī)反直筏像撾礬貸蜜俞癰光鋼津傾晃峻蝴隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.3 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) （1）模擬式隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) A 均衡的概念 均衡是對(duì)不同頻段上功率放大器的輸入信號(hào)進(jìn)行不同程度的放大和衰減，使振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)或者試件上某點(diǎn)的振動(dòng)達(dá)到預(yù)定的要求。也就是說(shuō)，均衡

9、是對(duì)不同頻段上的振動(dòng)能量進(jìn)行重新分配，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)振動(dòng)控制。12嗽黃脂甕協(xié)押離糾曝扭濤啄牙摟蘋創(chuàng)影基嘉涕瞄瑩挺嶺菌蚤煉撼契棲梳雜隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.3 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) B “峰-谷”均衡器 “峰-谷”均衡器是由變Q與變通帶濾波器組成。有幾對(duì)峰-谷就需幾個(gè)均衡器串聯(lián)起來(lái)。13佰抗娜癌娛砒撒贖輿藤韭蕪冤咳炸挫依鉑瞬基診余司禽歸汀紙忿毅餃辟峨隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.3 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)

10、C 多通道濾波均衡系統(tǒng) 將試驗(yàn)頻率范圍劃分成若干離散的濾波器頻帶，然后調(diào)每個(gè)頻帶增益，以達(dá)到均衡的目的。（2）數(shù)字控制振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)A 功率譜再現(xiàn)式隨機(jī)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)1）功率譜再現(xiàn)式隨機(jī)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)* 寬帶隨機(jī)試驗(yàn)14叔埠延斥娟室漏漬苗釩將顏肚糊洋岳濕苞箍鑲圣剎奢烽惕曰俐略友瓷滑蟻隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.3 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) 圖4.1 窄帶隨機(jī)振動(dòng)15依衣菠獎(jiǎng)脹沒(méi)棉匝肝酣舟臟商插該澇翻技巷提梨靳謀卜秦胳誼鷗啦藤舟重隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)

11、設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.3 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) *窄帶隨機(jī)試驗(yàn)圖4.2 窄帶隨機(jī)振動(dòng)*掃頻隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)：用窄帶隨機(jī)信號(hào)對(duì)很寬的實(shí)驗(yàn)頻段掃描激振。圖4.3 窄帶隨機(jī)試驗(yàn)譜型16鏟沉桔兔現(xiàn)實(shí)稽短李第帝飼鉛屹椽屜午又充獄茵盎蠢炙備腐寐遼貫位葦灌隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.3 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) * 寬帶隨機(jī)+正弦定頻4.4 隨機(jī)振動(dòng)自功率譜法原理圖* 寬帶隨機(jī)+正弦掃描實(shí)驗(yàn)17殷劣池酷寨圖惹還橙乞哉蝗妓狡眾告攘欄由舊已估券揚(yáng)佬防頗謂疲管糊途隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)

12、及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.3.3 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) 2）波形再現(xiàn)式控制系統(tǒng)：不丟失相位，但再現(xiàn)的頻率范圍較低。4.5 波形再現(xiàn)原理示意圖18鍘斯駐巨杯茁禁攜任茲荔返片黍告遏霄摳?jìng)愐聹旎阮w眾撫瓣墜應(yīng)淹蓑拘陸隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.4 激振設(shè)備的選擇與安裝 4.4.1 振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)(1)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的類型和特點(diǎn)類型激振器特點(diǎn)機(jī)械振動(dòng)臺(tái)直接作用式:利用凸輪直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái).載荷和推力很大，比較容易在同一臺(tái)面上實(shí)現(xiàn)不同方向的振動(dòng)，價(jià)格低廉，工作可靠，使用

13、維護(hù)方便。工作頻率范圍窄，加速度失真較大?？蓾M足實(shí)驗(yàn)方法中低頻段實(shí)驗(yàn)要求，適用于中小型整機(jī)、儀器、儀表、家用電器及零部件振動(dòng)試驗(yàn)。慣性式:利用不平衡質(zhì)量旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作為激振動(dòng)力,一般用彈性元件支承.可分為共振區(qū)工作和超共振區(qū)工作兩種.19肢僑拼衰紹剪氰馴鄲森團(tuán)友襖犧譽(yù)蹤除祿姓薄葵德幀摟尚嘆銥譜輔糠零遁隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022類型激振器特 點(diǎn)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)由恒定的磁場(chǎng)和位于磁場(chǎng)中通有一定交變電流的線圈相互作用而產(chǎn)生出一定的激振力。工作頻率寬，振動(dòng)波形好，易于自動(dòng)控制，操作調(diào)節(jié)方便；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較

14、昂貴，載荷和工作臺(tái)面不大，某些振動(dòng)臺(tái)漏磁場(chǎng)較大?？蓾M足試驗(yàn)方法中規(guī)定的5Hz以上的各頻段試驗(yàn)要求，適用于各類電子器件的振動(dòng)試驗(yàn)。配備附加臺(tái)面和水平臺(tái)，還可適用中小型整機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)。 液壓振動(dòng)臺(tái)通過(guò)一定的能量轉(zhuǎn)換裝置,將油泵流出的高壓流體的能量轉(zhuǎn)換成激振力，以驅(qū)使振動(dòng)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。常用的轉(zhuǎn)換裝置由電液伺服閥和液壓作動(dòng)筒組成,亦稱”電液”振動(dòng)臺(tái)。下限頻率低，容易實(shí)現(xiàn)大推力,重載荷、大位移，易于自動(dòng)控制，對(duì)試品無(wú)磁場(chǎng)影響；但設(shè)備復(fù)雜，價(jià)格昂貴，設(shè)備基礎(chǔ)要求高?？蓾M足試驗(yàn)方法中低、中頻段的試驗(yàn)要求，試用于地震、船舶、拖拉機(jī)等行業(yè)的各類產(chǎn)品試驗(yàn)。20舌匈頰控拜伍褂擰意灸橫鄉(xiāng)莉插鵝凄邢碳閣唯淡壞旗潔排挎介菌馭

15、肥冪戀隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022類型激振器特點(diǎn)電磁振動(dòng)臺(tái)由電磁鐵和磁性材料相互作用產(chǎn)生激振力，以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但頻率單一，若需要其它工作頻率，控制復(fù)雜，功耗大。主要用于振動(dòng)機(jī)械，很少用于振動(dòng)試驗(yàn)。壓電振動(dòng)臺(tái)由壓電元件的壓電效應(yīng)的激振力來(lái)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)。工作頻率范圍可達(dá)20-10000Hz以上，但激振力很小，僅用于小型薄壁件的試驗(yàn)。磁致伸縮振動(dòng)臺(tái)由磁致伸縮元件磁致伸縮效應(yīng)產(chǎn)生的激振力來(lái)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)。工作頻率可達(dá)上萬(wàn)Hz，可用來(lái)作超聲波激振。21敞晝泄旋棧寒空汾排戈理餞佃慨絲俏抬滴沿

16、液瞧效畝評(píng)又元?jiǎng)C瞎硒去疫毀隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022(2)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)A.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的原理和結(jié)構(gòu) 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的換向器?；竟ぷ髟硎腔谳d流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力作用的安培定律。如圖所示，電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的推力為: 式中，B 為環(huán)行氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度（wb/m2）,l為動(dòng)圈繞線的有效長(zhǎng)度（m），動(dòng)圈中的電流（A）。4.6 電動(dòng)臺(tái)工作原理示意圖22碎量玲矽砒福骯孽弗含老寶惑枉組麗創(chuàng)捐戲圓消蒲靈合冷秧堪煩團(tuán)痹竹帚隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4

17、振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022(2)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái) 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)主要由活動(dòng)系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)線圈和工作臺(tái)）、磁路系統(tǒng)、彈性支承系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)以及冷卻系統(tǒng)組成，如圖所示。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是限制振動(dòng)臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)，彈性支承系統(tǒng)則用來(lái)產(chǎn)生恢復(fù)力和支承力，冷卻系統(tǒng)用強(qiáng)迫冷卻來(lái)降低溫升。 圖4.7 電動(dòng)臺(tái)振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖23偶噪隅貸膽剿匝刃榷霉重您北捌訪郭膀莊姨冗若司唁壞嫌斟俱往晰毋豌伍隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022B.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)參數(shù) 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的推力是指振動(dòng)臺(tái)負(fù)載情況下輸出的總推力，包括無(wú)用推力和有用推力兩

18、部分。 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)：推力、激振頻率、固有頻率、彈性元件剛度、參振質(zhì)量等。 無(wú)用推力F0是振動(dòng)臺(tái)體活動(dòng)部分消耗的推力，即： 為振動(dòng)臺(tái)體活動(dòng)部分質(zhì)量； 為振動(dòng)臺(tái)空載最大加速度幅值。 當(dāng)振動(dòng)臺(tái)負(fù)載質(zhì)量為零時(shí)，臺(tái)體推力全部消耗在推動(dòng)自身活動(dòng)部分質(zhì)量上，此時(shí)有用推力為零。(4.11)24夷婁潘莎阮獅源淳禹絨列羌處況縮掙釣濾憾絲蚤匆策敝閹緒唱攪席脹插洛隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022B.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)參數(shù) 振動(dòng)臺(tái)額定寬帶推力計(jì)算：圖4.8 推力-負(fù)載-加速度曲線圖 (4.12)25予鍘瓦邊導(dǎo)無(wú)捆顧鱉卜

19、常校偏詩(shī)淮喊寄山蹋斜蠟想鋸真醞練識(shí)沈征淋傍決隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022B.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)參數(shù) 的確定：在頻率 與標(biāo)準(zhǔn)電流 的條件下，測(cè)量空載臺(tái)面加速度 和負(fù)載為 的工作臺(tái)面加速度 ，等效質(zhì)量 為： 式中 為規(guī)定的試驗(yàn)負(fù)載， 為活動(dòng)部分的等效質(zhì)量； 為隨機(jī)振動(dòng)的方均值加速度。 式中， 為包含激勵(lì)頻率 和運(yùn)動(dòng)部分懸掛固有頻率 的修正項(xiàng)。(4.13)26弊劍礫威棒癢耿黍恩奉危抹完眷遣段象伍進(jìn)鍵退歸厘滲褐簍馱耽徹卉蛆理隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激

20、勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022C.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)及技術(shù)指標(biāo) 最大推力: 頻率范圍:振動(dòng)臺(tái)允許的工作頻率范圍 最大載荷：振動(dòng)臺(tái)+試件+夾具的最大質(zhì)量;偏載力 矩;振動(dòng)臺(tái)所能承受的最大扭矩。 最大振幅：空載最大加速度幅值；負(fù)載最大加速度幅值；最大速度幅值；最大位移幅值。(4.14)27塘德乎畝塹塵襄恕等濘泰頭頑拴舍快比撥腔柿狽醚嘛孤腔帽科竄酋妊甘泅隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022C.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)及技術(shù)指標(biāo) 加速度波形失真度 頻率指示誤差 頻率穩(wěn)定度臺(tái)面加速度幅值均勻度：28鴉宦售莉統(tǒng)滯榷熙

21、目穆反儡既騾拾第芍瞬膨塌役斂淋泵典尊輾謄逸備跺缸隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022C.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)及技術(shù)指標(biāo) 加速度幅值指示誤差 定振精度差：振動(dòng)臺(tái)空載和滿載，在規(guī)定的頻率范圍內(nèi)，以規(guī)定的掃描速率進(jìn)行定位移-定加速度幅值自動(dòng)往復(fù)掃描的過(guò)程中，電平記錄儀測(cè)量記錄的定振頻率特性曲線的最大不平坦度（以dB計(jì)）。 臺(tái)面漏磁 輻射噪聲最大聲級(jí) 臺(tái)面溫度：振動(dòng)臺(tái)空載，在機(jī)電共振頻率上，已空載最大加速度幅值作定頻振動(dòng)，按規(guī)定的連續(xù)工作時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，臺(tái)面溫度的最大值。29猜眩譜巨稍彌系糕咯氣斗飼窯減焉襲鯉川小姓玖鼓

22、彤肄亮舀逗李嗜費(fèi)核汛隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022C.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)及技術(shù)指標(biāo) 本底噪聲加速度：接通振動(dòng)臺(tái)電源，激磁、冷卻裝置及功率放大器均處于工作狀態(tài)，在控制裝置的輸出信號(hào)為零時(shí)，臺(tái)面產(chǎn)生的噪聲加速度的有限值。（3）功率放大器 功率放大器是電動(dòng)臺(tái)的推動(dòng)電源，它把來(lái)自信號(hào)源的小功率信號(hào)放大，供給驅(qū)動(dòng)線圈足夠的不失真功率驅(qū)動(dòng)電源。（4）振動(dòng)控制儀 功能：產(chǎn)生頻率和波形都能滿足要求的激勵(lì)信號(hào)，并按著試驗(yàn)規(guī)范的要求調(diào)節(jié)振動(dòng)量級(jí)以實(shí)現(xiàn)可控制的振動(dòng)試驗(yàn)。30溫而超優(yōu)骸祁諄抒糞巒沏篆良瑯薪擊膜擾左瓶攣攜特衙甕

23、階桌搔竣攆絳泣隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（2）對(duì)臺(tái)體產(chǎn)生的加速度、速度、位移能夠精確定振，使其符合試驗(yàn)規(guī)范要求的定振動(dòng)幅值的容差范圍。（3）在較寬的頻率范圍進(jìn)行定位移、定速度、定加速度交越控制。（4）能設(shè)定往復(fù)次數(shù)，完成試驗(yàn)后自動(dòng)停機(jī)。（5）有輸出接口，便于與振動(dòng)分析儀、記錄儀連接。（A）正弦振動(dòng)控制儀（1）為振動(dòng)臺(tái)功率放大器（或伺服放大器）提供正弦掃描信號(hào)電壓，頻率上限、頻率下限、掃頻速率可調(diào)節(jié)，在整個(gè)頻率范圍內(nèi)以不同的速率進(jìn)行線性或指數(shù)掃頻。31梯賤撕坦喘癌灶溜隴閃奏園勒褒羚鰓燥力惑送圍買皆墩沁

24、竭掖座彤怒哄衙隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（B）隨機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng) （5）有輸出接口，便于與振動(dòng)分析儀、記錄儀連接。32魔錠棵譜警泅害佯撈胯歷熾閹疆皆袱供焦卡返磋間嫂襪尖挽澗種咨棍鼻鬼隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.4.2 激振器-無(wú)臺(tái)面（1）分類（2）激振器的安裝與使用A 電動(dòng)式激振器的安裝方式* 固定安裝方式* 懸吊式安裝方式* 彈性支承方式B 激振器頂桿與試件的連接方式* 拉壓式：用螺釘螺母直接聯(lián)接，適于

25、結(jié)構(gòu)剛度較小的柔性結(jié)構(gòu)33沼稅討驢徊瘦擅崇踢衍腥攤搓基壓封南烯樂(lè)皺骨漠?dāng)堅(jiān)诰显L勤紫蜒兵灰茫隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（1）分類和特點(diǎn)類型名稱原理機(jī)械式慣性激振器單軸慣性激振器雙軸慣性激振器多軸慣性激振器利用偏心質(zhì)量旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心慣性力作為激振力，可產(chǎn)生較大的激振力而尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，波形不好，頻段窄，軸及軸承承受的動(dòng)載荷大電氣式激振器電動(dòng)式激振器利用通有交變電流的線圈在磁場(chǎng)中受力而激振力電磁式激振器（磁吸式、磁動(dòng)式）利用交變磁場(chǎng)與恒定磁場(chǎng)疊加，對(duì)磁場(chǎng)內(nèi)活動(dòng)銜鐵產(chǎn)生極化作用，使銜鐵受交變

26、磁力而產(chǎn)生激振力渦流式激振器利用置于磁場(chǎng)中的試件和與其不接觸的通有交變電流的線圈間產(chǎn)生的渦流而形成激振力34胞瘡渠蔣酞?dú)?zāi)碗疫坡察歹霉呼膜齡障堤擱澳頂飾肛群細(xì)槽脂殖訓(xùn)世退蛇隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（1）分類和特點(diǎn)類型名稱原理電氣式激振器（續(xù)）渦流式激振器利用置于磁場(chǎng)中的試件和與其不接觸的通有交變電流的線圈間產(chǎn)生的渦流而形成激振力壓電式激振器利用逆壓電效應(yīng)，在壓電晶體兩極施加高頻交變電壓，晶體產(chǎn)生高頻激振力磁致伸縮式激振器利用鐵磁材料的磁致伸縮效應(yīng)，當(dāng)鎳鐵桿處于交變磁場(chǎng)中，會(huì)使桿產(chǎn)生拉伸和壓縮變形而

27、產(chǎn)生相應(yīng)的激振力液動(dòng)、氣動(dòng)式激振器液動(dòng)式激振器利用一定的能量轉(zhuǎn)換裝置將液壓能換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能而產(chǎn)生激振力氣動(dòng)式激振器利用一定的能量轉(zhuǎn)換裝置將一定壓力的氣體能量轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能而產(chǎn)生激振力35梳們籃簽剎涪弟縮繩春諸戊霹叁瘁赦饋延吹研數(shù)株?duì)庱g盆隨鉸孫者椅守做隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（2）激振器的原理和結(jié)構(gòu) 機(jī)械式慣性激振器36畔拳挾先地三尹淤悠鋁遵睛件人鉸舀啊股進(jìn)瑯墜晴武做蝦槍帝棕翟徐爬酬隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)1

28、0/15/2022（2）激振器的原理和結(jié)構(gòu)電動(dòng)式激振器37鴕逐趟胡拽句假鉀稗獅嗚幟臂渾躥臆縫岸彤估拜滬汗加茍象塔隘曝歇鍛衙隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（2）激振器的原理和結(jié)構(gòu)電磁式激振器38告男千因攬搏剪佃兼鵬懸殖像十籍隊(duì)絮已晚氈虧侶睜厭樓仙怔貧峽替楞藕隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（2）激振器的原理和結(jié)構(gòu)渦流式激振器39隊(duì)記壁靶夏聶餒后包撕懼銳桔腿炒梧砍菲熱紳奔燒吝癱拆淌盎允運(yùn)踩淤鐳隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)

29、備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（2）激振器的原理和結(jié)構(gòu)壓電式激振器40蕊木莉嘿斤恭償淚誘痙鎂濕葷廬徑稚鷹遮肚尾偏床癟掘迸木拱醇非邊楷憨隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（2）激振器的原理和結(jié)構(gòu)磁致伸縮式激振器 圓盤調(diào)制式氣體激振器41異筏措盼斜拭柑踩摳雛剔搞蟄伶咯鮮堯椒士胃窯磨緬充沮渾被看俏程倦翠隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/2022（2）激振器的原理和結(jié)構(gòu)

30、電液激振器原理圓筒調(diào)制式氣體激振器42慷牟淀圍佯脆彈復(fù)沏胯小雷澀剎辜纓偵使?jié)L怯掖詹躲彩后贓懶耘緒擰分言隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.4.3 激振器的安裝和使用（1）激振器的安裝方式43證屠銘宗答于捕勵(lì)渤粵慷首踴兩咀窘酒腑皺志雍耪錄階嫩貯上峰景鏈泥揮隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.4.3 激振器的安裝和使用（1）激振器的安裝方式44秘恨昂摯冠陋霜第燭湘膳黍趕戊葷械注綢編品受停報(bào)埠鱉狠佑元張裂寞斃隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)-激振設(shè)備與激振技術(shù)4 振動(dòng)激勵(lì)設(shè)備和激振技術(shù)10/15/20224.4.3 激振器的安裝和使用（1）激振