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文檔簡介
1、組態(tài)王1、概括目前,一個學(xué)習(xí)和應(yīng)用工控組態(tài)軟件的高潮正在盛行!1,2鑒于PC(PC-based)的自動化以及電子技術(shù)的現(xiàn)代化日趨遇到人們的注意和喜愛,并深刻地改變著自動化及電子世界的相貌,而鑒于PC和Windows的組態(tài)軟件差別于C+和VB等通用計(jì)算機(jī)語言,它是一種合適工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室的及時語言,是工程師、科學(xué)工作者、教課工作者和工人們的平時工作語言,所以分外遇到歡迎,這類語言也可稱為工業(yè)及實(shí)驗(yàn)室及時語言IALTL(IndustryandLaboratoryTimeLanguage),這類語言日趨成為高等學(xué)校理工類學(xué)生必修的語言,正如辦公自動化語言O(shè)ffice是所有大學(xué)生必修的語言同樣。這類語言本
2、身由C+和VB開發(fā)而成,因此層次更高,使用更方便。組態(tài)軟件具備強(qiáng)盛的圖形辦理、信息辦理、通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)辦理和數(shù)據(jù)儲存功能,特別合適于映照工業(yè)對象動作和各樣特征以及電子信號的圖形顯示和動畫辦理,也具備較強(qiáng)的控制功能。相對而言,依據(jù)國際電氣標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3規(guī)定的PLC的5種語言鑒于圖形的功能塊圖FBD(FunctionBlockDiagram)、梯形圖LD(LadderDiagram)、次序功能圖SFC(SequentialFunctionChart),鑒于文本的指令表IL(InstructionList)和構(gòu)造化文本ST(StructuredText)是此刻功能最強(qiáng)盛的進(jìn)
3、行邏輯與過程控制的工業(yè)及時語言,相對于一般組態(tài)軟件進(jìn)行控制經(jīng)常采納的類C和類BASIC語言,PLC語言的可視性和可讀性要強(qiáng)得多。據(jù)此,某些組態(tài)軟件將本來屬于PLC的5種語言嵌入進(jìn)來,形成“軟PLC”,并支持插在PC機(jī)ISA和PCI插槽中的各種I/O卡,這時候的PC機(jī)或鑒于PC的IPC也可稱為廣義PLC。事實(shí)上,此刻一些有名的PLC廠商已經(jīng)開發(fā)出軟硬件鑒于PC的完整開放式的PLC產(chǎn)品。這樣,可將組態(tài)軟件相關(guān)控制的職能移交給內(nèi)置的“軟PLC”,而怎樣進(jìn)一步完美、增強(qiáng)和應(yīng)用作為主體的圖形顯示、動畫辦理、信息辦理和數(shù)據(jù)儲存等功能顯得分外急迫,特別是圖形顯示和動畫辦理,即人機(jī)界面HMI最為重要?,F(xiàn)流行的
4、組態(tài)軟件種類眾多(事實(shí)上,如虛構(gòu)儀器語言Labview和仿真軟件MATLAB均屬于組態(tài)軟件范圍),北京亞控自動化企業(yè)的組態(tài)王Kingview是優(yōu)異國產(chǎn)組態(tài)軟件,與其配套的為外置式亞控“軟PLC”KingACT。本文試圖列舉若干個組態(tài)王的圖形功能基本典范,來展現(xiàn)組態(tài)王的圖形風(fēng)范。2、組態(tài)王的圖形及動畫功能組態(tài)王工具箱中的基本圖素:直線、扇形、填補(bǔ)圖形(封閉圖形,內(nèi)部可填補(bǔ)色彩,有:橢圓和圓角矩形)、折線、管道、多邊形、文本、按鈕和點(diǎn)位圖,它們均擁有圖形及動畫功能。它們中填補(bǔ)圖形類動畫連結(jié)框如圖1所表示,其他圖素的動畫連結(jié)框構(gòu)造同樣,不過某些動畫屬性選項(xiàng)略有差別。圖1填補(bǔ)圖形類(橢圓和圓角矩形)動
5、畫連結(jié)框從圖1中可知填補(bǔ)類圖形(橢圓和圓角矩形)無屬性文本色和輸出值各選項(xiàng),而基本圖素之一的文本無屬性變化中的線屬性和填補(bǔ)屬性,也無地點(diǎn)與大小變化中的填補(bǔ)、縮放和旋轉(zhuǎn)屬性,卻有屬性文本色和輸出值各選項(xiàng),各對象各有特色。什么是動畫連結(jié)?所謂“動畫連結(jié)”就是成立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。成立動畫連結(jié)后,根據(jù)數(shù)據(jù)庫中變量的變化,圖形對象能夠按動畫連結(jié)的要求進(jìn)行改變。數(shù)據(jù)庫中的變量可以是內(nèi)存變量,也能夠是I/O變量。I/O變量是工業(yè)控制過程和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中的各樣物理量。若按物理量的數(shù)學(xué)形態(tài)分類有:數(shù)字式開關(guān)量和連續(xù)式物理量;若按物理量的物理形態(tài)分類有:開關(guān)的通斷、位移、速度、加快度、質(zhì)量、大小、顏
6、色、電壓、電流、溫度、壓力、流量、液位、物質(zhì)濃度、亮度、酸堿度、種類眾多的化學(xué)及生物物理量。這樣,工業(yè)控制過程和科學(xué)實(shí)驗(yàn)五彩斑斕的客觀世界便可體此刻計(jì)算機(jī)屏幕上,這是人們朝思暮想的,因?yàn)椤耙环嬁傻值蒙先f語千言”。3、組態(tài)王的圖形及動畫功能設(shè)計(jì)典范例1“屬性變化”、“地點(diǎn)與大小變化”、組合圖素、合成單元和圖形工具命令語言的簡單應(yīng)用。啟動組態(tài)王工程管理器,新建一個工程。圖形畫面如圖2(運(yùn)轉(zhuǎn)時)所示,畫面底版用圓角矩形制作,并應(yīng)用了過渡色。圖2圖形功能設(shè)計(jì)典范畫面(運(yùn)轉(zhuǎn)時)填補(bǔ)與自制棒圖選用線屬性(表達(dá)式取常數(shù)0,運(yùn)轉(zhuǎn)時線的粗細(xì)和顏色不隨時間而變)、填補(bǔ)屬性(動畫連結(jié)表達(dá)式取填補(bǔ)0,預(yù)先定義的變量
7、,內(nèi)存實(shí)數(shù),要分段設(shè)置畫刷和顏色,不如設(shè):0紅,20黃,40綠,60青,80蘭,100紫色。運(yùn)轉(zhuǎn)時調(diào)理游標(biāo),可得變色棒圖)和填補(bǔ)(表達(dá)式?。禾钛a(bǔ)0),用圖庫中的游標(biāo)(表達(dá)式?。禾畛?)控制。(2)縮放選用線屬性(表達(dá)式取0)、填補(bǔ)屬性(表達(dá)式取0)和縮放(表達(dá)式?。嚎s放0),用游標(biāo)控制。(3)旋轉(zhuǎn)0選用旋轉(zhuǎn)(表達(dá)式?。盒D(zhuǎn)0),用游標(biāo)控制。(4)旋轉(zhuǎn)1選用旋轉(zhuǎn)(表達(dá)式?。盒D(zhuǎn)1),用啟動和停止按鈕(它們用橢圓和文本制成組合圖素)控制。啟動和停止按鈕彈起時的命令語言分別為:本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)啟停0=1;和本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)啟停0=0;畫面命令語言顯示時的代碼為:本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)1=10;/*剛進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)時,圖形初始轉(zhuǎn)角
8、為36度*/存在時的代碼為:旋轉(zhuǎn)本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)啟停本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)1=0;本站點(diǎn)水平挪動和垂直挪動能夠?qū)⑺脚矂舆B結(jié)和垂直挪動連結(jié)聯(lián)合使用,選用水平挪動(表達(dá)式?。核脚矂?)和垂直挪動(表達(dá)式?。捍怪迸矂?),分別用兩個游標(biāo)控制。(6)自制軟按鈕和軟燈軟燈用橢圓制作,填補(bǔ)屬性(表達(dá)式取:自制軟按鈕0),自制軟按鈕用圓角矩形和文本制成合成單元,應(yīng)當(dāng)注意圓角矩形在合成單元前就要動畫連接?!鞍聪聲r”的命令語言:本站點(diǎn)充屬性閾值為自制軟按鈕0=1;/*100(默認(rèn)值)*/軟燈的填補(bǔ)屬性閾值為1。也可用100賦值,這時填彈起時的命令語言:本站點(diǎn)自制軟按鈕0=0;例2模擬值
9、輸入連結(jié)。過程控制系統(tǒng)中設(shè)定溫度(希望值)在線及時運(yùn)轉(zhuǎn)改正。圖形畫面仍如圖2所示。模擬輸入圖形對象為用圓角矩形和文本制成的合成單元,應(yīng)當(dāng)注意圓角矩形在合成單元前就要動畫連結(jié)。運(yùn)轉(zhuǎn)時,模擬值鍵盤輸入對話框如圖3所示。圖3模擬值鍵盤輸入對話框(運(yùn)轉(zhuǎn)時)例3滑動桿(滑桿、游標(biāo))輸入連結(jié)和文本值輸出的簡單應(yīng)用。第一定義變量:水平滑動桿輸入座標(biāo)X設(shè)定0,垂直滑動桿輸入座標(biāo)Y設(shè)定0,內(nèi)存實(shí)數(shù)。用合成單元技術(shù)成立一個XY坐標(biāo)系,在原點(diǎn)設(shè)置擁有水平易垂直兩種滑動桿輸入連結(jié)性能的圓,以此圓作為滑動桿,并設(shè)置兩個接收文本,以顯示XY坐標(biāo)值,文本值輸出取模擬值輸出。圖形畫面仍如圖1所示。例4特別動畫連結(jié)閃耀和隱含的
10、簡單應(yīng)用:燈光的閃耀,位圖一棵樹及“退出運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)”按鈕的隱含。第一定義變量:閃耀0,隱含0,內(nèi)存失散。圖形畫面仍如圖1所示。(1)燈光的閃耀8條光芒選擇閃耀連結(jié),閃耀條件取“閃耀0=1;”,閃耀速度500ms,此中左上、右上、左下和右下4條光芒在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中設(shè)置時只好水平放置,故還要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連結(jié),表達(dá)式取(對應(yīng)45度),同時要考慮順時針或反時針方向問題。因?yàn)楣ぞ呦渲邪粹o的字體不可以隨意放大,故用合成單元技術(shù)將按鈕與文本成立成一個“閃耀/停止”按鈕,其“按下時”的程序碼為:/*若本來不閃耀,則按下“閃耀/停止按鈕”就開始閃耀;反之,按下“閃耀/停止按鈕”就停止閃耀,這樣等等*/本站點(diǎn)閃耀本站
11、點(diǎn)閃耀本站點(diǎn)閃耀0=0;(2)位圖一棵樹及“退出運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)”按鈕的隱含位圖一棵樹取自WINDOWS圖片/自然界,可經(jīng)過WORD編寫等方法獲得,“退出運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)”按鈕后邊要表達(dá)。隱含條件取“隱含0=1;”。用合成單元技術(shù)成立一個“隱含/復(fù)現(xiàn)”按鈕,其“按下時”的命令語言代碼為:/*若本來不隱含,則按下“隱含/復(fù)現(xiàn)按鈕”就開始隱含;反之,按下“隱含/復(fù)現(xiàn)按鈕”就停止隱含而復(fù)現(xiàn),這樣等等*/本站點(diǎn)隱含本站點(diǎn)隱含本站點(diǎn)HMTX隱含0=0;例5組態(tài)王圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”。之所以稱為“精靈”,是因?yàn)樗鼈兙哂凶约旱摹吧?。圖庫精靈在外觀上近似于組合圖素,但內(nèi)嵌了豐富的動畫連結(jié)和邏輯控制。用戶能夠依據(jù)自
12、己工程的需要,將一些需要重復(fù)使用的復(fù)雜圖形做成圖庫精靈,加入到圖庫管理器中。組態(tài)王供給兩種方式供用戶自制圖庫。一種是編制程序方式,即用戶利用亞控企業(yè)供給的圖庫開發(fā)包,自己利用VC開發(fā)工具和組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中生成的精靈描繪文本制作,生成*.dll文件。對于該種方式,詳見亞控企業(yè)供給的圖庫開發(fā)包。另一種是利用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中成立動畫連結(jié)并合成圖素的方式直接創(chuàng)立圖庫精靈。在此將對第二種方式做詳盡說明?,F(xiàn)舉一個制作圖庫精靈的例子。畫面上一個按鈕,代表一個開關(guān),開關(guān)翻開時按鈕為綠色,開關(guān)封閉后變成紅色,并用這個按鈕控制一個軟燈。所設(shè)計(jì)出的圖形畫面仍如圖1所示。在設(shè)計(jì)時,第一要用合成單元技術(shù)制作一個綠色按鈕
13、(開)和一個紅色按鈕(關(guān)),用一個變量(取為:圖庫精靈開關(guān)0)和它們連結(jié),紅色按鈕的隱含條件表達(dá)式為:“圖庫精靈開關(guān)0=1;”,“彈起時”的命令語言代碼;本站點(diǎn)HMTX圖庫精靈開關(guān)0=1;綠色按鈕的隱含條件表達(dá)式為:“HMTX圖庫精靈開關(guān)0=0;”,“彈起時”的命令語言代碼;本站點(diǎn)HMTX圖庫精靈開關(guān)0=0;最后把它們疊在一同,并制成合成單元,紅色按鈕在上邊(圖3-61中顯示為“開”,因?yàn)橐呀?jīng)用鼠標(biāo)按下彈起了一次),這就是“按鈕精靈”。因?yàn)閮蓚€按鈕大小同樣,疊在一同并制成合成單元較復(fù)雜,方法為:疊在一同以后,先將底板(非原始底板)挪動到別處,激活紅色按鈕,將其“圖素后移”,按下ctrl鍵,激活
14、綠色按鈕,將綠色按鈕“圖素后移”,紅色按鈕又在上邊,爾后合成單元。松開ctrl鍵,翻開圖庫,經(jīng)圖庫管理器/編寫,創(chuàng)立新圖庫,取名“自制圖庫”,封閉圖庫管理器,激活合成按鈕,經(jīng)標(biāo)題條圖庫/創(chuàng)立圖庫精靈/新的圖庫圖名稱,取名“自制按鈕0”,確認(rèn)后,出現(xiàn)圖庫管理器,選用此中的“自制圖庫”,將“按鈕精靈”放到“自制圖庫”中。這樣,制作“自制圖庫”和“按鈕精靈”所有完成。這樣工程人員只需把“按鈕精靈”從圖庫拷貝到畫面上,它就擁有了“翻開為綠色,封閉為紅色”的按鈕功能。圖庫中的幾乎每個精靈都有近似的已經(jīng)定義的動畫連結(jié),所以使用圖庫精靈將極大地提升設(shè)計(jì)界面的效率。比如使用第一種方式即用VC編制程序制作的圖庫
15、精靈擁有自動控制圖形外觀和進(jìn)行變量設(shè)置等的導(dǎo)游功能。用第二種方式制作的圖庫精靈放到畫面上此后,雙擊之,出現(xiàn)“內(nèi)容替代”框,能夠依據(jù)用戶詳細(xì)需求改變變量名稱,替代動畫連結(jié)屬性。這是第二種方式“圖庫精靈”的使用特色。圖1中,軟燈用4個矩形塊構(gòu)成,設(shè)置“填補(bǔ)”屬性,再同大矩形塊合成單元。例6運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中三個畫面的切換與運(yùn)轉(zhuǎn)畫面的所有退出。設(shè)目前畫面“圖形功能HMTX”與隱含畫面“多功能IO卡HMIO”及畫面“可編程控制器PLCHMPLC”互相之間要切換,并擁有退出“組態(tài)王運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)”功能。所設(shè)計(jì)出的圖形畫面仍如圖1所示。第一用合成單元技術(shù)制作4個按鈕:退出本畫面、IO卡畫面、PLC畫面和退出運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)按鈕,它們的“彈起時”命令語言代碼分別為:“ClosePicture(圖形功能HMTX);”,“ShowPicture(多功能IO卡HMIO);”,“ShowPicture(可編程三菱PLCHMPLC);”,“Exit(0);”。退出運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)畫面按鈕還設(shè)置了隱含屬性,隱含條件表達(dá)式取“隱含0=1;”(見例4)。代碼“Exit(0);”:若改成“Exit(1);”,表示計(jì)算機(jī)總安全關(guān)機(jī);若改成“Exit(2);”,表示退出運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng),Windows從頭啟動。當(dāng)退出運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)按鈕被隱含時,鼠標(biāo)操作無效;
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