電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器DS60系列產(chǎn)品使用說明DISUN?寶雞市迪升機(jī)電有限公司擁有本手冊(cè)的全部版權(quán)和解釋權(quán)，翻錄必糾。?BaoJidisunElectromechanlCo.,Ltd.reservesallrightsevenintheeventofindustrialpropertyright.寶雞市迪升機(jī)電有限公司 版本：1.0BaoJidisunElectromechanlCo.,Ltd.. Vision1.0/DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第2頁共2頁快速索引產(chǎn)品名稱：電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器產(chǎn)品型號(hào)：DS60-4830型號(hào)命名規(guī)則：DSXX-XXXX?<<二位數(shù)字，最大驅(qū)動(dòng)電流/10；〉?<<二位數(shù)字，最大工作電壓二位數(shù)字，產(chǎn)品系列編號(hào)A二位字母，公司名稱代碼產(chǎn)品主要性能參數(shù)表:產(chǎn)品型號(hào)工作電壓(volts)最大驅(qū)動(dòng)電流(amps)最大制動(dòng)電流(amps)DS60-482036-48200200DS60-483036-48300300^^^DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第3頁共3頁1產(chǎn)品主要用途及特性簡介DS60系列控制器是專為各類電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備對(duì)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩控制而開發(fā)的一種全新產(chǎn)品。該控制器主要用于大中型高爾夫球車，電動(dòng)巡邏車，旅游觀光車、大中型叉車和其他多種工業(yè)車輛等。該系列控制器可以實(shí)現(xiàn)平滑、連續(xù)的他勵(lì)電機(jī)再生控制，產(chǎn)品具有效率高、靜音運(yùn)行的特點(diǎn)，并能減少了電機(jī)損耗和延長續(xù)航里程。DS60系列控制器可以精確平穩(wěn)地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。該控制器的電路控制元件均采用原裝正品的國際知名品牌汽車級(jí)器件，并采用了現(xiàn)代工藝的表面焊接技術(shù)，確保各種環(huán)境下可靠、穩(wěn)定工作?？刂破魍鈿げ捎昧诵滦湍猃埐牧?，可以吸收外部的沖擊和振動(dòng)；DS60系列控制器可通過本公司提供的DS1801手持式編程器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和修改，以及控制器功能的檢測(cè)和診斷。DS60系列控制器的具體特性如下：＞采用強(qiáng)大的智能處理器和高可靠的功率輸出單元，可以實(shí)現(xiàn)多種靈活可調(diào)的正、反向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)控制方法。＞驅(qū)動(dòng)效率高，電機(jī)運(yùn)行噪音低。＞加速和制動(dòng)距離可大范圍調(diào)節(jié)，滿足各類車型和操作習(xí)慣。＞具有制動(dòng)反充電功能，增加續(xù)航里程和電池使用壽命。＞具有下坡限速功能，無須人工干預(yù)，確保下坡安全行駛。＞油門抬起制動(dòng)功能，可通過DS1801編程器實(shí)現(xiàn)靈活設(shè)置。＞油門踏板失效保護(hù)功能，確保安全行駛。＞具有防止車輛突然高速啟動(dòng)功能，防止操作失誤導(dǎo)致起步溜車。＞具有多種操作習(xí)慣控制功能（最多2種），適應(yīng)不同操作者的駕駛習(xí)慣。＞具有防止駐車后快速溜車和報(bào)警功能，在關(guān)閉鑰匙門并忘踩機(jī)械剎車的情況下，防止車輛快速溜車。^^^DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第4頁共4頁＞具有車輛限速功能，確保安全行駛。＞具有電機(jī)過熱保護(hù)功能，確保車輛可靠運(yùn)行。＞具有電機(jī)電刷拉弧保護(hù)功能，延長電機(jī)壽命。A具有電機(jī)開路和短路保護(hù)功能。＞具有倒車報(bào)警和指示功能，蜂鳴器和指示燈需外接。＞具有剎車指示功能，指示燈需外接。＞可以適應(yīng)多種電池電壓，可通過DS1801編程器進(jìn)行設(shè)置。＞具有防止主接觸器帶載接通的功能，延長了主接觸器的使用壽命。＞設(shè)有電池保護(hù)并報(bào)警功能，防止電池電壓過低或過高時(shí)行車。＞具有完備的故障診斷、記錄、保護(hù)和報(bào)警功能，并可通過DS1801編程器進(jìn)行查詢和監(jiān)測(cè)。＞具有控制器失效保護(hù)功能，防止外部強(qiáng)大電磁場(chǎng)干擾導(dǎo)致飛車。＞提供輔助電磁制動(dòng)制動(dòng)接口。＞提供速度傳感器輸入接口。＞提供儀表輸出接口，方便電量和行車參數(shù)監(jiān)測(cè)。＞本控制器的所有控制參數(shù)均可通過DS1801編程器進(jìn)行設(shè)置。2產(chǎn)品安裝說明控制器安裝的位置應(yīng)盡可能清潔、干燥。如果安裝位置無法保證清潔干燥，則需要在控制器的外面加裝保護(hù)罩，以防止污水和灰塵對(duì)控制器的損傷。在安裝空間內(nèi)，需要注意：（1）在控制器前端需要保留連接編程器的位置;（2）遮擋控制器頂部的狀態(tài)顯示LED燈未被遮擋。控制器的外形尺寸及安裝孔位置如圖1所示，使用M6螺釘。為了保證額定功率，控制器最好牢牢固定在干凈、平整的金屬表面。為了保證散熱效果，最好在安裝板和控制器之間涂上一層硅膠等散熱介質(zhì)。DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第5頁共5頁警告：對(duì)電動(dòng)車輛操作存在許多潛在的危險(xiǎn)！注意保護(hù)自己，避免車輛失控、高強(qiáng)度電弧以及鉛電池的漏氣等狀況危及安全。失控。某些情況可能導(dǎo)致車輛失控。對(duì)電動(dòng)機(jī)控制線路進(jìn)行任何作業(yè)時(shí)，一定要斷開電動(dòng)機(jī)電源或?qū)④囕v抬起以使驅(qū)動(dòng)輪離地。高強(qiáng)度電弧。電動(dòng)車的電池能夠輸出很高的能量，極間短路時(shí)就會(huì)產(chǎn)生電弧。在對(duì)電動(dòng)機(jī)控制電路進(jìn)行任何操作之前一定要斷開與電池的連接。為了保護(hù)自己，請(qǐng)佩戴安全眼鏡及使用絕緣工具。酸性鉛電池。充電和放電的過程中在電池內(nèi)部及周圍會(huì)產(chǎn)生氫氣，請(qǐng)遵循電池制造廠商的安全準(zhǔn)則，并佩戴安全眼鏡。

^^^DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第6頁共6頁圖1DS60系列控制器外形尺寸及安裝孔位圖

^^^DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第7頁共7頁3產(chǎn)品接線說明3.1邏輯控制功能接口DS60系列控制器采用了一個(gè)16針的Molex低電流接插件實(shí)現(xiàn)邏輯控制電流信號(hào)的連接。端口各針的功能定義如下。7如叫回回國田⑨/表1DS60系列控制器邏輯控制功能接口端子定義表端口編號(hào)功能定義1速度傳感器信號(hào)輸出2輔助繼電器驅(qū)動(dòng)輸出3倒車蜂鳴器驅(qū)動(dòng)輸出4三線式油門加速踏板高端輸入5三線式油門加速踏板滑動(dòng)端輸入6三線式油門加速踏板低端輸入7主接觸器控制驅(qū)動(dòng)輸出8控制器功能有效輸入信號(hào)9速度傳感器電源負(fù)端10速度傳感器電源正端11倒車擋信號(hào)輸入12前進(jìn)檔信號(hào)輸入13油門腳踏板有效或無效輸入信號(hào)14操作模式選擇輸入信號(hào)15駐車保護(hù)控制輸入信號(hào)16控制器電源輸入

/DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第8頁共8頁3.2編程器接口端口編號(hào)功能定義1數(shù)據(jù)接收2地線端口編號(hào)功能定義1數(shù)據(jù)接收2地線（-）3數(shù)據(jù)發(fā)送4電源（+）3.3電源和電機(jī)接口控制器上五個(gè)鍍錫的固態(tài)鋁銅接線柱用于連接電池的兩極（B+、B-）、電動(dòng)機(jī)的電樞（M-）以及電機(jī)勵(lì)磁繞組（F1,F2）。每個(gè)接線柱上都帶有內(nèi)螺紋，可以通過螺釘連接。其中B+、B-和M-采用M8螺釘連接，F(xiàn)1、F2采用M6螺釘連接。M6螺釘推薦采用的旋緊扭矩不超過16.3N?m，M8螺釘推薦采用的旋緊扭矩不超過20N?m。通過安裝螺釘連接引出電纜空間STATUS^^^DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第9頁共9頁3.4廠家推薦的標(biāo)準(zhǔn)接線方式（參考）

DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第10頁共10頁、_U_T.-12T.-11T.-12T.-11一??-一一換檔開關(guān)D~~P 41—倒車防快速溜車控制回路繼電器T.-3倒車蜂鳴器熔斷器20-I-<主接觸器線圈兩檔開關(guān)?.I、二一一一T.-2T.-7T.-15XT1-8XT1-1G1：+T.-14T.-13T--4T.-5T.-6速度傳感器「'、「IX口.丁+1iVk-rii-T—1T-2XT.-lT-3T-4XT.-13操作模式選擇開關(guān)—：- 1加速器踏板開關(guān)與加速器聯(lián)動(dòng)^^^DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第11頁共11頁圖3DS60控制器接線原理圖4控制器參數(shù)設(shè)置指南該控制器在出廠時(shí)內(nèi)置了一套默認(rèn)的控制參數(shù)，可以滿足一般的應(yīng)用場(chǎng)合，如有特殊需要，可以通過DS1801編程器進(jìn)行設(shè)置。除下列參數(shù)外，其他參數(shù)可以采用控制器出廠默認(rèn)設(shè)置。4.1速度參數(shù)加速時(shí)間(M1/M2/REVACCELRATE)該參數(shù)指從起步加速開始到最高車速的這段時(shí)間。該參數(shù)越小，加速過程越短。反之，該參數(shù)的越大，加速過程越長。加速時(shí)間還與車輛負(fù)重有關(guān)，負(fù)載輕，則加速快；而負(fù)載重，則加速慢。剎車時(shí)間(M1/M2/REVDECELRATE)該參數(shù)指從油門抬起開始減速到車輛停止的這段時(shí)間。該參數(shù)越小，剎車距離越短。反之，該參數(shù)越大，剎車距離越長。但剎車時(shí)間還與最大剎車電流參數(shù)(Ml-M4,BRAKEC/L)有關(guān)。例如控制器的最大輸出剎車電流為500A，如果將其設(shè)為300A，控制器的最大剎車能力只能達(dá)到原來的60%。也就是說，即使將剎車時(shí)間設(shè)定到最小，也不能達(dá)到預(yù)定的剎車效果。剎車時(shí)間除與上述參數(shù)設(shè)置有關(guān)外，還與剎車過程參數(shù)設(shè)置有關(guān)。剎車過程參數(shù)分別為：剎車施加的最大電流(M1/M2/REVBRAKEMAX)；剎車施加的最小電流(M1/M2/REVBRAKEMIN)；弱剎車停止車速(M1/M2/REVBRAKESTART)弱剎車起始車速(M1/M2/REVBRAKEEND)；剎車過程調(diào)節(jié)值(M1/M2/REVBRAKEMAP)。為實(shí)現(xiàn)最短的剎車距離，必須將最小剎車電流設(shè)定到接近最大剎車電流(最大剎車電流必須大于最小剎車電流)，在整個(gè)剎車過程中，控制器施加的剎車電流均很大并接近最大剎車扭矩，可是獲得迅速剎車的效果。也就是說，如果想獲/DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第12頁共12頁得最短的剎車距離，一方面要將剎車時(shí)間設(shè)為最小，另外還要將最小剎車電流設(shè)定為接近最大剎車電流。如果想獲得柔順的剎車效果，可以通過綜合設(shè)定剎車時(shí)間參數(shù)、最小剎車電流、弱剎車起始車速、弱剎車停止車速、剎車過程調(diào)節(jié)值來實(shí)現(xiàn)。其原理是：當(dāng)加速器油門踏板抬起時(shí)，控制器以最大剎車電流(即剎車扭矩)開始施加剎車，當(dāng)車速降到弱剎車起始車速時(shí)，控制器開始降低剎車電流，其剎車電流的減小程度依賴于由弱剎車起始車速、弱剎車停止車速、剎車過程調(diào)節(jié)值所構(gòu)成的剎車曲線。如圖5所示，當(dāng)剎車過程調(diào)節(jié)值為50%時(shí)，其剎車電流的變化與車速成線性的比例關(guān)系，直到車速降到弱剎車停止車速。如果將剎車過程調(diào)節(jié)值設(shè)為大于50%時(shí)，在剎車電流開始減小的前半段，剎車力度比較大；而在后半段，隨著車速的降低，剎車力度逐漸變?nèi)?。如果將剎車過程調(diào)節(jié)值設(shè)為小于50%時(shí)，在剎車電流開始減小的前半段，隨著車速的降低，剎車力度降低的比較快；而在后半段，剎車力度變化比較小。電流最大剎車電流最小剎車電流電流最大剎車電流最小剎車電流弱剎車停止車速 剎車過程調(diào)節(jié)值 弱剎車起始車速 車速圖5剎車過程調(diào)節(jié)原理示意圖4.1.3最高車速(M1/M2FWDSPEED)該參數(shù)指車輛能達(dá)到的最高速度，該參數(shù)的設(shè)定范圍在4?40km/h。最高車/DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第13頁共13頁速除與該參數(shù)有關(guān)外，還與最大驅(qū)動(dòng)電流參數(shù)(M1/M2MAINC/L)、車速計(jì)算所涉及的參數(shù)(如傳感器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖個(gè)數(shù)(TACHOPOLES)＞輪胎直徑)、最小定子電流參數(shù)(M1/M2FWDFIELDMIN)有關(guān)。如果將最高車速參數(shù)(M1/M2FWDSPEED)設(shè)到最大，還是達(dá)不到最高車速，可以嘗試修改以下參數(shù)：增加最大驅(qū)動(dòng)電流甚至設(shè)為最大。減小最小定子電流。但最小定子電流減小到一定程度時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)電刷拉弧，降低電機(jī)的使用壽命，并可能導(dǎo)致控制器報(bào)警。檢查車速計(jì)算所涉及的參數(shù)如傳感器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖個(gè)數(shù)、輪胎直徑、變速器的減速比等參數(shù)是否正確。4.1.4最高倒車速度(REVSPEED)該參數(shù)指車輛在倒車時(shí)能達(dá)到的最高速度，該參數(shù)的設(shè)定范圍在4?16km/h。最高倒車速度除與該參數(shù)有關(guān)外，還與最大驅(qū)動(dòng)電流參數(shù)(M1/M2MAINC/L)、車速計(jì)算所涉及的參數(shù)(如傳感器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖個(gè)數(shù)(TACHOPOLES)、輪胎直徑)、最小反向定子電流參數(shù)(REVFIELDMIN)有關(guān)。如果將最高倒車速度參數(shù)(M1/M2FWDSPEED)設(shè)到最大，還是達(dá)不到最高車速，可以嘗試修改以下參數(shù)：增大最大驅(qū)動(dòng)電流甚至設(shè)為最大。減小反向最小定子電流。但最小定子電流減小到一定程度時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)電刷拉孤，降低電機(jī)的使用壽命，并可能導(dǎo)致控制器報(bào)警。檢查車速計(jì)算所涉及的參數(shù)如傳感器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖個(gè)數(shù)、變速器的減速比、輪胎直徑等參數(shù)是否正確。4.1.5車速計(jì)算方法(rpmSPEED)輪胎直徑(CM)車速(RPMSPEED)= X40km/h后橋變速器的減速比^^^DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第14頁共14頁4.1.6速度傳感器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖個(gè)數(shù)(TACHOPOLES)該參數(shù)指速度傳感器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖個(gè)數(shù)?？刂破髟跍y(cè)量車速時(shí)需要這個(gè)參數(shù)，因此，該參數(shù)必須設(shè)置正確，否則實(shí)際車速與設(shè)定車速將產(chǎn)生一定誤差，并影響最高車速。4.2油門加速器參數(shù)油門死區(qū)(THROTTLE0%)油門死區(qū)指油門加速器踏板踩下深度小于該參數(shù)設(shè)定值時(shí)，車輛不會(huì)起動(dòng)。該參數(shù)可以消除因不同廠商生產(chǎn)的油門加速器或油門加速器長期使用所帶來的零位誤差，保證車輛在油門加速器處在零位時(shí)不會(huì)使車輛啟動(dòng)。最大油門深度(THROTTLE100%)該參數(shù)指油門加速器踏板踩下深度達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，車輛可以達(dá)到最高速度。該參數(shù)影響同上。但不建議將該項(xiàng)參數(shù)設(shè)到控制器提供的最大值。4.2.3標(biāo)定油門深度與車速提升速率之間的比例關(guān)系(THROTTLEMAP)一般情況下，該參數(shù)為50%時(shí)，在整個(gè)油門深度范圍內(nèi)，控制器的驅(qū)動(dòng)輸出值與油門深度是一一對(duì)應(yīng)的線性關(guān)系，也就是說，油門深度與車速提升速率之間是一一對(duì)應(yīng)的線性關(guān)系，車輛提升速度與油門深度成等比例變化。如果該參數(shù)設(shè)定值小于50%時(shí)，在控制器的驅(qū)動(dòng)輸出值小于該設(shè)定值時(shí)，車速隨油門加深的變化速率將變緩，意味著油門深度在這一范圍內(nèi)提速柔；而控制器的驅(qū)動(dòng)輸出值大于該設(shè)定值時(shí)，車速隨油門加深的變化速率將變快，意味著油門深度在這一范圍內(nèi)提速快。該參數(shù)越小，這種趨勢(shì)越明顯。如果該參數(shù)設(shè)定值大于50%時(shí)，控制器的驅(qū)動(dòng)輸出值小于該設(shè)定值時(shí)，車速隨油門加深的變化速率將變快，意味著油門深度在這一范圍內(nèi)提速快；而控制器的驅(qū)動(dòng)輸出值大于該設(shè)定值時(shí)，車速隨油門加深的變化速率將變?nèi)?，意味著油門深度在這一范圍內(nèi)提速柔。該參數(shù)越大，這種趨勢(shì)越明顯。^^^DISUN電動(dòng)車專用他勵(lì)電機(jī)控制器使用說明書DS60系列第15頁共15頁因此，通過調(diào)節(jié)該參數(shù)可以滿足不同駕駛者的駕駛習(xí)慣。4.3最大驅(qū)動(dòng)電流(M1/M2MAINC/L)的設(shè)置一般來說，最大驅(qū)動(dòng)電流應(yīng)設(shè)為控制器所能提供的最大輸出電流，如DS80-4850控制器，其最大輸出電流為500A。否則將犧牲控制器的最大輸出能力。但控制器的最大輸出電流應(yīng)和電機(jī)最大能承受的電樞電流相匹配，否則可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)能力不足或燒電機(jī)現(xiàn)象。4.4安保參數(shù)4.4.1防坡路快速溜車功能的使用方法如果不使用該項(xiàng)功能，應(yīng)將輔助驅(qū)動(dòng)模式(AUXDRVRMODE)設(shè)為0。如果使用該功能，應(yīng)將輔助驅(qū)動(dòng)模式設(shè)為1。也可以將輔助驅(qū)動(dòng)模式設(shè)為2,但必須額外配置電磁制動(dòng)器。該功能特別適用于KA1-2開關(guān)斷開后，車輛停在坡路上并且沒有踩下機(jī)械剎車的場(chǎng)合。如果該功能有效，一旦車輛出現(xiàn)溜車，控制器會(huì)自動(dòng)施加剎車并同時(shí)驅(qū)動(dòng)倒車蜂鳴器報(bào)警，使車輛停止。車輛停止后，剎車自動(dòng)解除。但對(duì)于重載荷的車輛，有可能達(dá)不到完全停止的效果，但會(huì)大幅度減緩溜車的速度。通過增加防溜車控制的定子電流(WALKAWAYC/L)和電樞電流(PLUGC/L)可以加大溜車時(shí)的剎車力度，剎車效果更明顯。防溜車控制回路繼電器的觸點(diǎn)允許電流必須大于20