模擬信號運算電路第1頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.1.1理想運放的技術(shù)指標(biāo)開環(huán)差模電壓增益

Aod=∞；輸出電阻

ro=0；共模抑制比

KCMR=∞；差模輸入電阻

rid=∞；UIO=0、IIO=0、UIO=IIO=0；輸入偏置電流

IIB=0；-3dB帶寬

fH=∞，等等。7.1理想運放的概念第2頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.1.2理想運放工作在線性區(qū)時的特點

輸出電壓與其兩個輸入端的電壓之間存在線性放大關(guān)系，即+Aod理想運放工作在線性區(qū)特點：1.理想運放的差模輸入電壓等于零即——“虛短”“虛短”是指在分析運算放大器處于線性狀態(tài)時，可把兩輸入端視為等電位，這一特性稱為虛假短路，簡稱虛短。顯然不能將兩輸入端真正短路。第3頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五2.理想運放的輸入電流等于零由于

rid=∞，兩個輸入端均沒有電流，即——“虛斷”7.1.3理想運放工作在非線性區(qū)時的特點傳輸特性+UOPPuOu+-u-O-UOPP理想特性7.1.2理想運放工作在線性區(qū)時的特點“虛斷”是指在分析運放處于線性狀態(tài)時，可以把兩輸入端視為等效開路，這一特性稱為虛假開路，簡稱虛斷。顯然不能將兩輸入端真正斷路。第4頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五理想運放工作在非線性區(qū)特點：當(dāng)

u+>u-

時，uO=+UOPP當(dāng)

u+<u-時,uO=-

UOPP1.uO

的值只有兩種可能

在非線性區(qū)內(nèi)，(u+

-

u-)可能很大，即

u+≠u-?！疤摰亍辈淮嬖?.理想運放的輸入電流等于零7.1.3理想運放工作在非線性區(qū)時的特點第5頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五

實際運放

Aod≠∞，當(dāng)

u+與

u-

差值比較小時，仍有

Aod(u+

-

u-

)<UOPP，運放工作在線性區(qū)。

例如：LM741的

Uopp=±14V，Aod

2×105

，線性區(qū)內(nèi)輸入電壓范圍uOu+-u-O實際特性非線性區(qū)非線性區(qū)線性區(qū)但線性區(qū)范圍很小。7.1.3理想運放工作在非線性區(qū)時的特點第6頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五分析運算放大電路的基本依據(jù)運放工作在線性區(qū)，即工作深度負(fù)反饋。

當(dāng)運放工作在線性區(qū)時，“虛短”和“虛斷”的概念是成立的，“虛短”和“虛斷”是分析各種運放構(gòu)成的線性電路的基本出發(fā)點和基本依據(jù)。大家在理解的基礎(chǔ)上要牢牢記住。第7頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五理想運放工作在線性區(qū)時的特點特點:虛短:

u+=u-

（∵Aod＝∞）

(理想運放的差模輸入電壓等于零)虛斷:

i+=i-=0(∵rid＝∞）

(理想運放的輸入電流等于零）比例運算電路的作用：將信號按比例放大?！?.2比例運算電路第8頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.2.1反相比例運算電路為使差動放大電路參數(shù)對稱，選R2＝R1//RFR2稱為平衡電阻?！呱钬?fù)反饋虛短：虛斷：u－=u+=0(虛地）i+=i－=0當(dāng)

R1＝RF時，Auf=-1——單位增益倒相器電壓并聯(lián)負(fù)反饋第9頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.2.2同相比例運算電路R2＝R1//RF∵深負(fù)反饋虛短：u+=u－虛斷：i+=i－=0u+=uI電壓串聯(lián)負(fù)反饋第10頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五同相比例運算電路的特點1）不存在“虛地”，集成運放輸入端可能具有較高的共模輸入電壓；2)電壓放大倍數(shù)Auf≥1;當(dāng)RF=0時，Auf=1,此時稱為電壓跟隨器。3）輸入電阻高，若在理想運放條件下，Rif→∞;輸出電阻很低。第11頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.2.3差分比例運算電路滿足R1=R1′RF=RF′∵深負(fù)反饋虛短：u－=u+虛斷：i+=i－=0三種比例運算電路之比較：P286表7-1特點：1）不存在“虛地”。2）對元件的對稱性要求較高，輸入電阻不夠高。第12頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.2.4比例電路應(yīng)用實例

應(yīng)變、溫度等物理量通過傳感器轉(zhuǎn)換成電量時，獲得的信號電壓變化量常常很小，而共模電壓卻很高，所以傳感器后面的數(shù)據(jù)放大器必須具有很高的共模抑制比，同時要求有較高的輸入電阻，以免對傳感器產(chǎn)生影響。三運放數(shù)據(jù)放大器（儀用放大器）是目前應(yīng)用比較廣泛的電路之一。第13頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.2.4比例電路應(yīng)用實例在R2＝R3、R4＝R5、R6＝R7，精確匹配時，可得A1、A2為同相比例運算電路。電路結(jié)構(gòu)對稱，其漂移和失調(diào)都有相互抵消的作用A3為差分比例運算電路第14頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.2.4比例電路應(yīng)用實例例7.2.2求Auf

和Rif解：∵深負(fù)反饋虛斷

i+＝i－＝0i1＝i2虛短

u－＝u+＝0（虛地）第15頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.2.4比例電路應(yīng)用實例對比：可得：輸入電阻：Rif=R1

為了用低值電阻實現(xiàn)高電壓增益的比例運算，常用T型網(wǎng)絡(luò)代替RF第16頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五§7.3求和運算電路（加法電路）7.3.1反相求和電路R′＝R1//R2//R3//RF∵深負(fù)反饋虛斷：i+=i-=0iF=

i1+i2+i3虛短：u-=u+=0（虛地）若R1=R2=R3=R,

則第17頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五例：7.3.1uo=-3uI1-10uI2-0.53uI3解：已知

uo=-3uI1-10uI2-0.53uI3

對比

可得：

RF/R1=3,RF/R2=10,RF/R3=0.53選

RF=100kΩ

則R1=RF/3=33.3kΩR2=RF/10=10kΩ

R3=RF/0.53=188.7kΩ

R′=R1//R2//R3//RF=6.88kΩ

選取精密電阻例子第18頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.3.2同相求和電路∵深負(fù)反饋虛斷：i+=i-=0虛短：u+=u-當(dāng)調(diào)節(jié)某一回路的電阻時，會影響其他輸入與輸出的關(guān)系，估算和調(diào)試過程麻煩；不“虛地”，共模輸入電壓較高。實際應(yīng)用不如反相求和電路廣泛。第19頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五7.3.3利用反相信號求和實現(xiàn)減法運算若

Rf1=R1,Rf2=R2=R3

則

uo=－(uI2－uI1)=uI1－uI2反相比例運算電路反相求和電路第20頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五§7.4積分和微分電路虛斷：i-=i+=07.4.1積分電路一、電路分析虛地：u-=0

uo=－uciI=iCiI=

uI/RiC=

uI

/R第21頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五二、輸入輸出波形（一）輸入電壓為矩形波（二）輸入電壓為正弦波t0<t<t1,uI=UIuo相位比uI領(lǐng)先90°7.4.1積分電路第22頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五例7.4.1解：①R＝100kΩ,C=0.5μFt=(0~10)ms期間，uI=10V,t0=0時Uo(0)=0t=10ms時，uo1=-2Vt=(10~30)ms期間，uI=-10V,t0=10ms時Uo(0)=-2Vt=30ms時，uo1=2Vt=(30~50)ms期間，uI=10V,uo1從+2V開始以200V/s負(fù)向增長。將矩形波轉(zhuǎn)換成三角波。例子第23頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五例子②R＝50kΩ,C=0.5μFt=(0~10)ms期間，uI=10V,t0=0時Uo(0)=0t=10ms時，uo2=-4Vt=(10~30)ms期間，uI=-10V,t0=10ms時Uo(0)=-4Vt=30ms時，uo1=4Vt=(30~50)ms期間，uI=10V,uo1從+4V開始以400V/s負(fù)向增長。第24頁，共27頁，2022年，5月20日，4點1分，星期五例子③R＝10kΩ,C=0.5μFt=(0~10)ms期間，uI=10V,t0=0時Uo(0)=0當(dāng)t=10ms時，uo3=-20V,這是不可能的，因為集成運放的最大輸出電壓UOPP=±14V.當(dāng)uo3到達(dá)-14V所用的時間為：t=(-14)/(-2000)=0.007s=7mst=(10~30)ms期間，uI=-10V,t0=10