機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）概論白城師范學(xué)院機電系李春友2009年3月1機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）概論白城師范學(xué)院機電系李春友1

性質(zhì)

：

畢業(yè)設(shè)計是高等院校本科教學(xué)的重要組成部分，是各教學(xué)環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗，其實踐性和綜合性是其他教學(xué)環(huán)節(jié)所不能替代的，通過畢業(yè)設(shè)計使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練，鞏固和擴大學(xué)生在校期間所學(xué)的基礎(chǔ)知識與專業(yè)知識，對培養(yǎng)學(xué)生的實際工作能力具有十分重要的作用。學(xué)生在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計（論文）工作之前，必須修完教學(xué)計劃中規(guī)定的全部課程，并取得規(guī)定的學(xué)分。畢業(yè)設(shè)計（論文）工作由學(xué)校統(tǒng)一安排進(jìn)行。

一、畢業(yè)設(shè)計的性質(zhì)和目的2性質(zhì)：一、畢業(yè)設(shè)計的性

目的：1.培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論，基本知識和基本技能，培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生的自學(xué)能力，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計意識和創(chuàng)新設(shè)計思想，提高學(xué)生獨立分析解決實際問題的能力。

2.接受工程師必須的綜合訓(xùn)練，提高實際工作能力。如調(diào)查研究、查閱中外文文獻(xiàn)和收集資料并進(jìn)行分析的能力，運用計算機解決實際應(yīng)用問題的能力；制訂設(shè)計或試驗方案的能力；機電一體化產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)能力；設(shè)計、計算和繪圖能力；總結(jié)提高撰寫論文的能力。培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。3.檢驗學(xué)生綜合素質(zhì)與實踐能力，是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)證的重要依據(jù)。通過完成所要達(dá)到的畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的3目的：通過完成所要達(dá)到的畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的3

1.畢業(yè)設(shè)計（論文）的選題畢業(yè)設(shè)計（論文）的題目直接影響畢業(yè)設(shè)計教學(xué)質(zhì)量，做好選題是做好畢業(yè)設(shè)計（論文）的前提。畢業(yè)設(shè)計課題的確定，首先要符合教學(xué)基本要求，同時也要兼顧科學(xué)研究以及生產(chǎn)的實際需要。具體要求如下：（1）畢業(yè)設(shè)計（論文）選題的原則要根據(jù)教學(xué)計劃中所制定的培養(yǎng)目標(biāo)要求，以能達(dá)到綜合訓(xùn)練為目的，有利于培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力，鞏固和提高所學(xué)知識；（2）應(yīng)盡量選擇既滿足教學(xué)基本要求，又結(jié)合生產(chǎn)、科研實際的題目?？筛鶕?jù)機自專業(yè)（機械電子工程方向）學(xué)生的特點選擇題目，三年內(nèi)的設(shè)計題目不得重復(fù)，供學(xué)生選擇的題目數(shù)應(yīng)大于參與設(shè)計的學(xué)生數(shù)；

二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容與要求41.畢業(yè)設(shè)計（論文）的選題二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要

（3）所選擇的題目要注意到盡可能理論聯(lián)系實際，設(shè)計難度和工作量要適當(dāng)，以便學(xué)生在規(guī)定時間內(nèi)完成；（4）鼓勵學(xué)生根據(jù)自己的興趣提出設(shè)計題目，并由指導(dǎo)教師認(rèn)定；（5）鼓勵學(xué)生一人一個題目，如題目工作量過大，可多人同作一個題目，必須明確每名學(xué)生應(yīng)獨立完成的任務(wù)，給出具體的子題目，保證不同學(xué)生之間相近內(nèi)容工作量<30%，防止設(shè)計內(nèi)容雷同或抄襲；（6）鼓勵學(xué)生畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容和指導(dǎo)教師科研相結(jié)合。5（3）所選擇的題目要注意到盡可能理論聯(lián)系實際，設(shè)計難度機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）選題體現(xiàn)“教學(xué)、科研、生產(chǎn)”相結(jié)合的原則，可包含以下幾個方面：·工程設(shè)計類題目；·工程技術(shù)研究類題目；·軟、硬件開發(fā)類題目；·方案設(shè)計分析類題目；·與科研結(jié)合的理論研究類題目；·試驗研究類題目；·具有創(chuàng)新特點的其他類題目。

6機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）選題體現(xiàn)“教學(xué)、科研、

2.畢業(yè)設(shè)計（論文）的資料搜集與調(diào)研

資料搜集：搜集資料途徑：一是通過社會調(diào)查；二是通過大量閱讀、查閱文獻(xiàn)資料。（一）社會調(diào)查調(diào)查的對象內(nèi)容：專業(yè)、論文需要確定對象內(nèi)容；調(diào)查的方式與方法：蹲點、泡面、提問等。（二）讀、查資料文獻(xiàn)：精選；選摘要點、觀點；研究消化作為我所用“提煉過程。”

72.畢業(yè)設(shè)計（論文）的資料搜集與調(diào)研7調(diào)研：課題調(diào)研是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書后，在教師的指導(dǎo)下，結(jié)合選定的畢業(yè)設(shè)計題目進(jìn)行實地調(diào)查研究，目的是使學(xué)生進(jìn)一步了解與本設(shè)計題目有關(guān)的內(nèi)容，查閱和收集相關(guān)的近期中外文文獻(xiàn)及設(shè)計資料，為做好課題任務(wù)打下基礎(chǔ)。按照畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容要求，組織適當(dāng)調(diào)研，調(diào)研結(jié)束后按畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容中規(guī)定的相關(guān)要求提交一份不低于3000字的實習(xí)（調(diào)研）報告。

8調(diào)研：83.畢業(yè)設(shè)計（論文）的方案制定在資料查詢和實習(xí)（調(diào)研）的基礎(chǔ)上，學(xué)生結(jié)合畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書工作要求提出完成設(shè)計任務(wù)的方案與途徑，按要求編寫畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度表。設(shè)計型課題的學(xué)生要做方案論證報告；論文型題目學(xué)生要做論文開題報告。指導(dǎo)教師應(yīng)審查學(xué)生提出的設(shè)計方案，合格后可進(jìn)入下一階段。93.畢業(yè)設(shè)計（論文）的方案制定94.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求

1.任務(wù)書應(yīng)明確學(xué)生獨立完成的畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容及工作量；

2.設(shè)計類：要求學(xué)生計算機繪圖，繪制工程圖紙工作量不少于折合成A0號幅面圖紙3張，10000字以上的設(shè)計說明書；

3.論文類：包括題目的目的、意義、國內(nèi)外的問題研究綜述，問題的提出和分析，研究方案，結(jié)論等。論文字?jǐn)?shù)要在12000以上；104.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求10

4.實驗類：獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗數(shù)據(jù)，實驗要有探索性，而不是簡單重復(fù)已有的工作。論文應(yīng)包括文獻(xiàn)綜述，實驗裝置，實驗分析研究與結(jié)論等。論文字?jǐn)?shù)要在12000以上；

5.軟件類：獨立完成一個軟件或較大軟件中的一個模塊，有足夠的工作量。論文字?jǐn)?shù)要在10000以上，并寫出必要的軟件使用說明書，要通過軟件驗收報告才可以參加答辯；

6.硬件類：獨立完成一個功能模塊的硬件系統(tǒng)開發(fā)，有足夠的工作量。論文字?jǐn)?shù)要在10000以上，并寫出必要的使用說明書。114.實驗類：獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗三、開題報告開題報告的撰寫內(nèi)容：

1.畢業(yè)設(shè)計（論文）的題目、指導(dǎo)教師；2.設(shè)計（論文）的研究基礎(chǔ)；

3.設(shè)計（論文）所涉及的技術(shù)領(lǐng)域、技術(shù)應(yīng)用與研究價值；4.完成設(shè)計（論文）的基本方法和線路；5.完成設(shè)計（論文）中的基本創(chuàng)新點和預(yù)期效果；6.完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的時間安排。12三、開題報告開題報告的撰寫內(nèi)容：12四、畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書撰寫的內(nèi)容與要求

1、畢業(yè)設(shè)計說明書的內(nèi)容與要求：

一份完整的畢業(yè)設(shè)計說明書應(yīng)包括如下內(nèi)容：（1）標(biāo)題：標(biāo)題應(yīng)該簡短、明確、有概括性。標(biāo)題字?jǐn)?shù)要適當(dāng)，不宜超過20個字，如果有些細(xì)節(jié)必須放進(jìn)標(biāo)題，可以分成主標(biāo)題和副標(biāo)題。（2）摘要：應(yīng)扼要敘述本設(shè)計的主要內(nèi)容，特點。中文摘要約300字并要求有對應(yīng)的外文摘要。（3）關(guān)鍵詞：3－5個并要求有對應(yīng)的外文關(guān)鍵詞。（4）目錄：數(shù)字標(biāo)題從大到小的順序?qū)懛☉?yīng)為‘一、’‘（一）’‘1.’‘（1）’‘①’……，要求標(biāo)題層次清晰。目錄中的標(biāo)題應(yīng)與正文中的標(biāo)題一致。（5）前言：應(yīng)說明本設(shè)計的目的、意義、范圍及技術(shù)要求；本設(shè)計的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題。

13四、畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書撰寫的內(nèi)容與要求1、畢業(yè)（6）正文：

a.設(shè)計方案論證：應(yīng)說明設(shè)計原理并進(jìn)行方案選擇，并說明為什么要選擇這個設(shè)計方案（包括各種方案的分析、比較）；還應(yīng)闡述所采用的方案的特點；

b.計算部分：這部分在設(shè)計說明書中占有相當(dāng)?shù)谋壤?。在說明書中要列出各零件的工作條件、給定的參數(shù)、計算公式以及各主要參數(shù)計算的詳細(xì)步驟和計算結(jié)果；根據(jù)此計算應(yīng)選用什么元器件或零部件；對應(yīng)采用計算機的設(shè)計還應(yīng)包括各種軟件設(shè)計；

c.結(jié)構(gòu)設(shè)計部分：應(yīng)包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，各種電氣控制線路設(shè)計及功能電路設(shè)計，計算機控制的硬件裝置設(shè)計等以及以上各種設(shè)計所繪制的圖紙；

d.各種實驗及測試情況：包括實驗方法及數(shù)據(jù)處理；

14（6）正文：

a.設(shè)計方案論證：應(yīng)說明設(shè)計原理

e.方案的校驗：說明所設(shè)計的系統(tǒng)是否滿足各項性能指標(biāo)的要求，能否達(dá)到預(yù)期的效果。校驗的方法可以是理論驗算（包括系統(tǒng)分析）；也可以是實驗測試及計算機的運算。（7）結(jié)論：概括說明本設(shè)計的情況和價值，分析其優(yōu)點、特點、有何創(chuàng)新、性能達(dá)到何水平，并應(yīng)指出其中存在的問題和今后改進(jìn)的方向，特別是對設(shè)計中遇到的重要問題要重點指出并加以研究。（8）謝辭：簡述自己通過本設(shè)計的體會，并對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。（9）參考文獻(xiàn)與附錄：列出主要的參考文獻(xiàn)。并將各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)、計算機程序等材料附于說明書之后。15e.方案的校驗：說明所設(shè)計的系統(tǒng)是否滿足各項性能

2畢業(yè)論文的內(nèi)容與要求：（1）標(biāo)題：論文標(biāo)題應(yīng)該簡短、明確，要有概括性，能準(zhǔn)確反映文章的確切內(nèi)容，專業(yè)的特點和專業(yè)范疇。（2）摘要：應(yīng)扼要敘述本研究課題的主要內(nèi)容、方法、觀點以及取得的主要成果和結(jié)論，應(yīng)反映整個論文的精華。中文摘要約300字和對應(yīng)的外文摘要。（3）關(guān)鍵詞：3－5個并要求有對應(yīng)的外文關(guān)鍵詞。（4）目錄：數(shù)字標(biāo)題從大到小的順序?qū)懛☉?yīng)為‘一、’‘（一）’‘1.’‘（1）’‘①’……，要求標(biāo)題層次清晰。目錄中的標(biāo)題應(yīng)與正文中的標(biāo)題一致。（5）前言：它主要包括：選題的緣由；對本課題已有研究情況的評述；說明本文所要解決的問題和采用的手段，方法；概述成果及意義。（6）正文：

a.理論分析：應(yīng)寫明所作的假定及其合理性，所用的分析方法、計算方法、實驗方法等。這一部分篇幅不宜過多，應(yīng)以簡練的文字概述。162畢業(yè)論文的內(nèi)容與要求：16b.課題研究的方法和手段。

c.結(jié)果與討論：應(yīng)對研究成果精心篩選，把必要而充分的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象、樣品、認(rèn)識等挑選出來，作為分析的依據(jù)。對結(jié)果作定性和定量分析時，應(yīng)說明數(shù)據(jù)的處理方法以及誤差分析，說明現(xiàn)象出現(xiàn)的條件及其可證性，交代理論推導(dǎo)中的認(rèn)識的由來和發(fā)展。對結(jié)果進(jìn)行分析后所得到的結(jié)論和推論，也應(yīng)說明其適應(yīng)的條件與范圍。恰當(dāng)使用圖表對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

（7）結(jié)論：對整個研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的結(jié)論；所得的結(jié)果與已有結(jié)果的比較；以及在本課題研究中尚存在的問題，對進(jìn)一步開展研究的見解與建議。

（8）謝辭：簡述自己通過本研究的體會，對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。

（9）參考文獻(xiàn)與附錄：按規(guī)范列出主要的參考文獻(xiàn)。17b.課題研究的方法和手段。

c.結(jié)果與討五、編寫寫作提綱

（一）擬定標(biāo)題寫出論點;（二）確定層次分出段落;（三）取舍材料列示論據(jù);（四）理順文脈合理布局;（五）運用簡明概括性語言。

18五、編寫寫作提綱（一）擬定標(biāo)題寫出論點;18六、畢業(yè)設(shè)計(論文)的寫作細(xì)則

１.書寫

畢業(yè)設(shè)計(論文)要按規(guī)定打印，漢字必須使用國家公布的規(guī)范文字。

２.標(biāo)點符號

畢業(yè)設(shè)計(論文)中的標(biāo)點符號應(yīng)按新聞出版署公布的"標(biāo)點符號用法"使用。

３.名詞、名稱

科學(xué)技術(shù)名詞術(shù)語盡量采用全國自然科學(xué)名詞審定委員會公布的規(guī)范詞或國家標(biāo)準(zhǔn)、部標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的名稱，尚未統(tǒng)一規(guī)定或叫法有爭議的名稱術(shù)語，可采用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術(shù)語時，首次出現(xiàn)時應(yīng)在括號內(nèi)注明其含義。外國人名一般采用英文原名。

４.量和單位

量和單位必須采用中華人民共和國的國家標(biāo)準(zhǔn)GB3100～GB3102-93。非物理量的單位，如件、臺、人、元等，可用漢字與符號構(gòu)成組合形式的單位，例如件/臺、元/km。19六、畢業(yè)設(shè)計(論文)的寫作細(xì)則１.書寫

５.數(shù)字

畢業(yè)設(shè)計(論文)中的測量統(tǒng)計數(shù)據(jù)一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，但在敘述不很大的數(shù)目時，一般不用阿拉伯?dāng)?shù)字。大約的數(shù)字可以用中文數(shù)字，也可以用阿拉伯?dāng)?shù)字。

６.標(biāo)題層次

畢業(yè)設(shè)計(論文)的全部標(biāo)題層次應(yīng)有條不紊，整齊清晰。相同的層次應(yīng)采用統(tǒng)一的表示體例，正文中各級標(biāo)題下的內(nèi)容應(yīng)同各自的標(biāo)題對應(yīng)，不應(yīng)有與標(biāo)題無關(guān)的內(nèi)容。

各層標(biāo)題均單獨占行書寫。第一級標(biāo)題居中書寫；第二級標(biāo)題序數(shù)頂格書寫，后空一格接寫標(biāo)題，末尾不加標(biāo)點；第三級和第四級標(biāo)題均空兩格書寫序數(shù)，后空一格書寫標(biāo)題。

７.注釋

畢業(yè)設(shè)計(論文)中有個別名詞或情況需要解釋時，可加注說明，注釋可用篇末注（將全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夾在正文中的注）。８.公式

公式應(yīng)居中書寫，公式的編號用圓括號括起放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛線。20５.數(shù)字

畢業(yè)設(shè)計(論文)中的測量統(tǒng)計數(shù)據(jù)一律９．表格

每個表格應(yīng)有自己的表序和表題，表序和表題應(yīng)寫在表格上方正中，表序后空一格書寫表題。表格允許下頁接寫，表題可省略，表頭應(yīng)重復(fù)寫，并在右上方寫“續(xù)表××”。

10．插圖

畢業(yè)設(shè)計的插圖必須精心制作，線條要勻稱，圖面要整潔美觀。每幅插圖應(yīng)有圖序和圖題，圖序和圖題應(yīng)放在圖位下方居中處。插圖一般應(yīng)用計算機繪制。

11．參考文獻(xiàn)

參考文獻(xiàn)一律放在文后，參考文獻(xiàn)的書寫格式要按國家標(biāo)準(zhǔn)文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則GB/T7714－1987規(guī)定。參考文獻(xiàn)按文中出現(xiàn)的先后統(tǒng)一用阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行自然編號，一般序碼宜用方括號括起。

參考文獻(xiàn)的著錄，按著錄/題名/出版事項順序排列：

期刊——著者，題名，期刊名稱，出版年，卷號（期號），起始頁碼。

書籍——著者，書名、版次（第一版不標(biāo)注），出版地，出版者，出版年，起始頁碼。21９．表格

每個表格應(yīng)有自己的表序和表題，表序和七、撰寫初稿

草稿是成功的關(guān)鍵——要注意結(jié)構(gòu)層次和語言文字（一）結(jié)構(gòu)要嚴(yán)謹(jǐn)、層次要分明（二）畢業(yè)論文的語言特點：

1、準(zhǔn)確、客觀、嚴(yán)謹(jǐn)；

2、規(guī)范、統(tǒng)一性、標(biāo)準(zhǔn)性；

3、簡明、嚴(yán)簡意駭；

4、平實、自然質(zhì)樸（與文學(xué)作品不同）；

5、生動、語言鮮明、實有生氣。22七、撰寫初稿草稿是成功的關(guān)鍵—八、修改定稿（一）中心論點是否正確、鮮明、深刻是否有所創(chuàng)新；標(biāo)題是否恰切“畫龍點睛”；（二）論證是否充分、理論、實事——擺事實、講道理（至少有兩個以上案例）；（三）結(jié)構(gòu)是否完整、嚴(yán)謹(jǐn)；層次是否清楚、條理；思路是否連貫、流暢；（四）布局是否合理——詳略得當(dāng)；（五）語言是否符合論文的要求；文字、標(biāo)點運用是否恰當(dāng)、準(zhǔn)確；文面書寫是否規(guī)范；（六）引用資料是否準(zhǔn)確。23八、修改定稿（一）中心論點是否正確、鮮明、深刻是否有九、畢業(yè)設(shè)計及說明書的裝訂（袋）的規(guī)范要求設(shè)計完成后，以下三個內(nèi)容裝在填寫好的資料袋內(nèi)提交：1、設(shè)計說明書按順序?qū)⒁韵聝?nèi)容裝訂在一本設(shè)計說明書內(nèi)：封面畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書成績考核表（評閱教師評語、答辯評語）中英文摘要及關(guān)鍵詞（或設(shè)計總說明）目錄前言或引言畢業(yè)設(shè)計說明書正文結(jié)論參考文獻(xiàn)致謝附錄封底2、硬件實物或軟件光盤3、開題報告、答辯資格審查表、譯文及原文影印件、工程圖紙(按國家標(biāo)準(zhǔn)裝訂)。24九、畢業(yè)設(shè)計及說明書的裝訂（袋）的規(guī)范要求設(shè)計完成后，例

AGV智能化制動系統(tǒng)設(shè)計

摘要：隨著社會的發(fā)展，物流作為“第三利潤源泉”越來越受到人們的重視，而與物流的自動化、低成本相應(yīng)的硬件技術(shù)——AGV的出現(xiàn)，加速了物流的自動化進(jìn)程。本設(shè)計在此背景下，研究了一輛電動高速高載重量的自動引導(dǎo)車（視覺引導(dǎo)AGV）的智能化制動系統(tǒng)，即實現(xiàn)了在緊急情況下及時、安全的停車,保證物流24小時全天工作和全方位運轉(zhuǎn)等特殊要求，又兼顧了環(huán)保性能好的特點。本文首先簡要對智能車的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，然后主要設(shè)計了智能車的后輪制動器和制動部分的電控系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：智能車制動系統(tǒng)

后輪制動器

電路控制系統(tǒng)25例AGV智能化制動系統(tǒng)設(shè)計摘要：Abstract：Withthedevelopmentofthesociety,thematerialflow,viewedasthethirdsourceofprofit,gainsmoreandmoreattention.Whiletheappearanceofhardwaretechnologyconcernedwithautomationandlowcostofthematerialflowacceleratesautomaticprocessofthematerialflow.Underthisbackground,thispaperstudiesanintelligentsystemofanautomaticleadingvehicle(visualleadingAGV)whichhashighspeedandhighloadingcapacity.Thissystemmakesthevehicleparksafelyandintimeundertheurgentcondition,andguaranteesthatthematerialflowworksduring24hoursinadayandoperatesatalldirections.Inaddition,itdoesn’tpollutetheenvironment.Thispapermainlydesignedbrakesystemandoftheintelligentvehicle.

Keywords：brakesystemoftheintelligentvehicle，detentofrailingwheel，elect-controlsystem26Abstract：Withthedevelop

目錄

第1章緒論1

1.1引言1

1.2智能車輛概述1

1.3電動車的概述1

1.4吉林大學(xué)JLUIV系列智能車2

第2章智能車制動系統(tǒng)綜述3

2.1智能車總體結(jié)構(gòu)3

2.2制動系的功用和組成4

2.3制動系類型5

2.4制動裝置的基本機構(gòu)和工作原理5

2.5設(shè)計制動系的基本要求7第3章制動器的設(shè)計9

3.1制動器的結(jié)構(gòu)方案分析9

3.1.1領(lǐng)從蹄式非平衡制動器（后輪）9

3.1.2雙領(lǐng)蹄式平衡制動器（前輪）12

3.1.3輪缸式制動器間隙的調(diào)整14

3.2鼓式制動器主要參數(shù)的確定14

3.2.1制動鼓內(nèi)徑D14

3.2.2摩擦襯片寬度b和包角β15

3.2.3摩擦襯片起始角βO16

3.2.4制動器中心到張開力FO作用線的距離e16

3.2.5制動蹄支承點位置坐標(biāo)a和c16

3.3制動輪缸的結(jié)構(gòu)分析16

3.3.1后輪雙活塞式制動輪缸16

3.3.2前輪單活塞式制動輪缸1727目錄

第1章緒論1

1.1引言1

1.2智

第4章制動系統(tǒng)設(shè)計18

4.1制動驅(qū)動機構(gòu)的形式18

4.2制動主缸的結(jié)構(gòu)分析18

4.3行車制動裝置的構(gòu)造20

4.4駐車制動裝置的構(gòu)造23

4.5液壓制動驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計計算24

4.5.1制動輪缸直徑d的確定24

4.5.2制動主缸直徑dO的確定25

4.5.3制動踏板力Fp26

4.5.4制動踏板行程式Sp26

第5章制動系統(tǒng)的電路控制27

5.1智能車電控系統(tǒng)簡述27

5.2自動制動系統(tǒng)介紹28

5.3制動步進(jìn)電機伺服系統(tǒng)29

5.3.1步進(jìn)電機和步進(jìn)電機控制器29

5.3.2步進(jìn)電機微機控制系統(tǒng)的組成30

5.4脈沖發(fā)生器31

5.4.1背景介紹31

5.4.2控制原理32

第6章總結(jié)3428第4章制動系統(tǒng)設(shè)計18

4.1制動驅(qū)動機構(gòu)的形

參考文獻(xiàn)35

附錄36

參考文獻(xiàn)

[1]王望予主編.汽車設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，第三版.2000

[2]陳家瑞主編.汽車構(gòu)造.北京：機械工業(yè)出版社，第三版.2000

[3]余志生主編.汽車?yán)碚?北京：機械工業(yè)出版社，第三版.2000

[5]沈志煌主編.汽車的制動.北京：人民交通出版社，1955

[6]T.P.紐康姆[英]主編.汽車制文集.北京：人民交通出版社，1984

[8]張德麟主編.汽車制動問題解答.黑龍江科學(xué)技術(shù)出版，1993

[9]王敏智、周恒昌編著.微型汽車構(gòu)造與維修.北京：人民交通出版社，1993

[10]朱喜林、張代治主編.機電一體化設(shè)計基礎(chǔ).北京：科學(xué)出版社，2004

[11]張毅剛主編.單片機應(yīng)用設(shè)計.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,199029參考文獻(xiàn)35

附錄3629

謝謝！3030機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）概論白城師范學(xué)院機電系李春友2009年3月31機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）概論白城師范學(xué)院機電系李春友1

性質(zhì)

：

畢業(yè)設(shè)計是高等院校本科教學(xué)的重要組成部分，是各教學(xué)環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗，其實踐性和綜合性是其他教學(xué)環(huán)節(jié)所不能替代的，通過畢業(yè)設(shè)計使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練，鞏固和擴大學(xué)生在校期間所學(xué)的基礎(chǔ)知識與專業(yè)知識，對培養(yǎng)學(xué)生的實際工作能力具有十分重要的作用。學(xué)生在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計（論文）工作之前，必須修完教學(xué)計劃中規(guī)定的全部課程，并取得規(guī)定的學(xué)分。畢業(yè)設(shè)計（論文）工作由學(xué)校統(tǒng)一安排進(jìn)行。

一、畢業(yè)設(shè)計的性質(zhì)和目的32性質(zhì)：一、畢業(yè)設(shè)計的性

目的：1.培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論，基本知識和基本技能，培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生的自學(xué)能力，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計意識和創(chuàng)新設(shè)計思想，提高學(xué)生獨立分析解決實際問題的能力。

2.接受工程師必須的綜合訓(xùn)練，提高實際工作能力。如調(diào)查研究、查閱中外文文獻(xiàn)和收集資料并進(jìn)行分析的能力，運用計算機解決實際應(yīng)用問題的能力；制訂設(shè)計或試驗方案的能力；機電一體化產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)能力；設(shè)計、計算和繪圖能力；總結(jié)提高撰寫論文的能力。培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。3.檢驗學(xué)生綜合素質(zhì)與實踐能力，是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)證的重要依據(jù)。通過完成所要達(dá)到的畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的33目的：通過完成所要達(dá)到的畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的3

1.畢業(yè)設(shè)計（論文）的選題畢業(yè)設(shè)計（論文）的題目直接影響畢業(yè)設(shè)計教學(xué)質(zhì)量，做好選題是做好畢業(yè)設(shè)計（論文）的前提。畢業(yè)設(shè)計課題的確定，首先要符合教學(xué)基本要求，同時也要兼顧科學(xué)研究以及生產(chǎn)的實際需要。具體要求如下：（1）畢業(yè)設(shè)計（論文）選題的原則要根據(jù)教學(xué)計劃中所制定的培養(yǎng)目標(biāo)要求，以能達(dá)到綜合訓(xùn)練為目的，有利于培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力，鞏固和提高所學(xué)知識；（2）應(yīng)盡量選擇既滿足教學(xué)基本要求，又結(jié)合生產(chǎn)、科研實際的題目?？筛鶕?jù)機自專業(yè)（機械電子工程方向）學(xué)生的特點選擇題目，三年內(nèi)的設(shè)計題目不得重復(fù)，供學(xué)生選擇的題目數(shù)應(yīng)大于參與設(shè)計的學(xué)生數(shù)；

二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容與要求341.畢業(yè)設(shè)計（論文）的選題二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要

（3）所選擇的題目要注意到盡可能理論聯(lián)系實際，設(shè)計難度和工作量要適當(dāng)，以便學(xué)生在規(guī)定時間內(nèi)完成；（4）鼓勵學(xué)生根據(jù)自己的興趣提出設(shè)計題目，并由指導(dǎo)教師認(rèn)定；（5）鼓勵學(xué)生一人一個題目，如題目工作量過大，可多人同作一個題目，必須明確每名學(xué)生應(yīng)獨立完成的任務(wù)，給出具體的子題目，保證不同學(xué)生之間相近內(nèi)容工作量<30%，防止設(shè)計內(nèi)容雷同或抄襲；（6）鼓勵學(xué)生畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容和指導(dǎo)教師科研相結(jié)合。35（3）所選擇的題目要注意到盡可能理論聯(lián)系實際，設(shè)計難度機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）選題體現(xiàn)“教學(xué)、科研、生產(chǎn)”相結(jié)合的原則，可包含以下幾個方面：·工程設(shè)計類題目；·工程技術(shù)研究類題目；·軟、硬件開發(fā)類題目；·方案設(shè)計分析類題目；·與科研結(jié)合的理論研究類題目；·試驗研究類題目；·具有創(chuàng)新特點的其他類題目。

36機自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）選題體現(xiàn)“教學(xué)、科研、

2.畢業(yè)設(shè)計（論文）的資料搜集與調(diào)研

資料搜集：搜集資料途徑：一是通過社會調(diào)查；二是通過大量閱讀、查閱文獻(xiàn)資料。（一）社會調(diào)查調(diào)查的對象內(nèi)容：專業(yè)、論文需要確定對象內(nèi)容；調(diào)查的方式與方法：蹲點、泡面、提問等。（二）讀、查資料文獻(xiàn)：精選；選摘要點、觀點；研究消化作為我所用“提煉過程。”

372.畢業(yè)設(shè)計（論文）的資料搜集與調(diào)研7調(diào)研：課題調(diào)研是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書后，在教師的指導(dǎo)下，結(jié)合選定的畢業(yè)設(shè)計題目進(jìn)行實地調(diào)查研究，目的是使學(xué)生進(jìn)一步了解與本設(shè)計題目有關(guān)的內(nèi)容，查閱和收集相關(guān)的近期中外文文獻(xiàn)及設(shè)計資料，為做好課題任務(wù)打下基礎(chǔ)。按照畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容要求，組織適當(dāng)調(diào)研，調(diào)研結(jié)束后按畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容中規(guī)定的相關(guān)要求提交一份不低于3000字的實習(xí)（調(diào)研）報告。

38調(diào)研：83.畢業(yè)設(shè)計（論文）的方案制定在資料查詢和實習(xí)（調(diào)研）的基礎(chǔ)上，學(xué)生結(jié)合畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書工作要求提出完成設(shè)計任務(wù)的方案與途徑，按要求編寫畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度表。設(shè)計型課題的學(xué)生要做方案論證報告；論文型題目學(xué)生要做論文開題報告。指導(dǎo)教師應(yīng)審查學(xué)生提出的設(shè)計方案，合格后可進(jìn)入下一階段。393.畢業(yè)設(shè)計（論文）的方案制定94.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求

1.任務(wù)書應(yīng)明確學(xué)生獨立完成的畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容及工作量；

2.設(shè)計類：要求學(xué)生計算機繪圖，繪制工程圖紙工作量不少于折合成A0號幅面圖紙3張，10000字以上的設(shè)計說明書；

3.論文類：包括題目的目的、意義、國內(nèi)外的問題研究綜述，問題的提出和分析，研究方案，結(jié)論等。論文字?jǐn)?shù)要在12000以上；404.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求10

4.實驗類：獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗數(shù)據(jù)，實驗要有探索性，而不是簡單重復(fù)已有的工作。論文應(yīng)包括文獻(xiàn)綜述，實驗裝置，實驗分析研究與結(jié)論等。論文字?jǐn)?shù)要在12000以上；

5.軟件類：獨立完成一個軟件或較大軟件中的一個模塊，有足夠的工作量。論文字?jǐn)?shù)要在10000以上，并寫出必要的軟件使用說明書，要通過軟件驗收報告才可以參加答辯；

6.硬件類：獨立完成一個功能模塊的硬件系統(tǒng)開發(fā)，有足夠的工作量。論文字?jǐn)?shù)要在10000以上，并寫出必要的使用說明書。414.實驗類：獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗三、開題報告開題報告的撰寫內(nèi)容：

1.畢業(yè)設(shè)計（論文）的題目、指導(dǎo)教師；2.設(shè)計（論文）的研究基礎(chǔ)；

3.設(shè)計（論文）所涉及的技術(shù)領(lǐng)域、技術(shù)應(yīng)用與研究價值；4.完成設(shè)計（論文）的基本方法和線路；5.完成設(shè)計（論文）中的基本創(chuàng)新點和預(yù)期效果；6.完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的時間安排。42三、開題報告開題報告的撰寫內(nèi)容：12四、畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書撰寫的內(nèi)容與要求

1、畢業(yè)設(shè)計說明書的內(nèi)容與要求：

一份完整的畢業(yè)設(shè)計說明書應(yīng)包括如下內(nèi)容：（1）標(biāo)題：標(biāo)題應(yīng)該簡短、明確、有概括性。標(biāo)題字?jǐn)?shù)要適當(dāng)，不宜超過20個字，如果有些細(xì)節(jié)必須放進(jìn)標(biāo)題，可以分成主標(biāo)題和副標(biāo)題。（2）摘要：應(yīng)扼要敘述本設(shè)計的主要內(nèi)容，特點。中文摘要約300字并要求有對應(yīng)的外文摘要。（3）關(guān)鍵詞：3－5個并要求有對應(yīng)的外文關(guān)鍵詞。（4）目錄：數(shù)字標(biāo)題從大到小的順序?qū)懛☉?yīng)為‘一、’‘（一）’‘1.’‘（1）’‘①’……，要求標(biāo)題層次清晰。目錄中的標(biāo)題應(yīng)與正文中的標(biāo)題一致。（5）前言：應(yīng)說明本設(shè)計的目的、意義、范圍及技術(shù)要求；本設(shè)計的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題。

43四、畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書撰寫的內(nèi)容與要求1、畢業(yè)（6）正文：

a.設(shè)計方案論證：應(yīng)說明設(shè)計原理并進(jìn)行方案選擇，并說明為什么要選擇這個設(shè)計方案（包括各種方案的分析、比較）；還應(yīng)闡述所采用的方案的特點；

b.計算部分：這部分在設(shè)計說明書中占有相當(dāng)?shù)谋壤Ｔ谡f明書中要列出各零件的工作條件、給定的參數(shù)、計算公式以及各主要參數(shù)計算的詳細(xì)步驟和計算結(jié)果；根據(jù)此計算應(yīng)選用什么元器件或零部件；對應(yīng)采用計算機的設(shè)計還應(yīng)包括各種軟件設(shè)計；

c.結(jié)構(gòu)設(shè)計部分：應(yīng)包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，各種電氣控制線路設(shè)計及功能電路設(shè)計，計算機控制的硬件裝置設(shè)計等以及以上各種設(shè)計所繪制的圖紙；

d.各種實驗及測試情況：包括實驗方法及數(shù)據(jù)處理；

44（6）正文：

a.設(shè)計方案論證：應(yīng)說明設(shè)計原理

e.方案的校驗：說明所設(shè)計的系統(tǒng)是否滿足各項性能指標(biāo)的要求，能否達(dá)到預(yù)期的效果。校驗的方法可以是理論驗算（包括系統(tǒng)分析）；也可以是實驗測試及計算機的運算。（7）結(jié)論：概括說明本設(shè)計的情況和價值，分析其優(yōu)點、特點、有何創(chuàng)新、性能達(dá)到何水平，并應(yīng)指出其中存在的問題和今后改進(jìn)的方向，特別是對設(shè)計中遇到的重要問題要重點指出并加以研究。（8）謝辭：簡述自己通過本設(shè)計的體會，并對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。（9）參考文獻(xiàn)與附錄：列出主要的參考文獻(xiàn)。并將各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)、計算機程序等材料附于說明書之后。45e.方案的校驗：說明所設(shè)計的系統(tǒng)是否滿足各項性能

2畢業(yè)論文的內(nèi)容與要求：（1）標(biāo)題：論文標(biāo)題應(yīng)該簡短、明確，要有概括性，能準(zhǔn)確反映文章的確切內(nèi)容，專業(yè)的特點和專業(yè)范疇。（2）摘要：應(yīng)扼要敘述本研究課題的主要內(nèi)容、方法、觀點以及取得的主要成果和結(jié)論，應(yīng)反映整個論文的精華。中文摘要約300字和對應(yīng)的外文摘要。（3）關(guān)鍵詞：3－5個并要求有對應(yīng)的外文關(guān)鍵詞。（4）目錄：數(shù)字標(biāo)題從大到小的順序?qū)懛☉?yīng)為‘一、’‘（一）’‘1.’‘（1）’‘①’……，要求標(biāo)題層次清晰。目錄中的標(biāo)題應(yīng)與正文中的標(biāo)題一致。（5）前言：它主要包括：選題的緣由；對本課題已有研究情況的評述；說明本文所要解決的問題和采用的手段，方法；概述成果及意義。（6）正文：

a.理論分析：應(yīng)寫明所作的假定及其合理性，所用的分析方法、計算方法、實驗方法等。這一部分篇幅不宜過多，應(yīng)以簡練的文字概述。462畢業(yè)論文的內(nèi)容與要求：16b.課題研究的方法和手段。

c.結(jié)果與討論：應(yīng)對研究成果精心篩選，把必要而充分的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象、樣品、認(rèn)識等挑選出來，作為分析的依據(jù)。對結(jié)果作定性和定量分析時，應(yīng)說明數(shù)據(jù)的處理方法以及誤差分析，說明現(xiàn)象出現(xiàn)的條件及其可證性，交代理論推導(dǎo)中的認(rèn)識的由來和發(fā)展。對結(jié)果進(jìn)行分析后所得到的結(jié)論和推論，也應(yīng)說明其適應(yīng)的條件與范圍。恰當(dāng)使用圖表對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

（7）結(jié)論：對整個研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的結(jié)論；所得的結(jié)果與已有結(jié)果的比較；以及在本課題研究中尚存在的問題，對進(jìn)一步開展研究的見解與建議。

（8）謝辭：簡述自己通過本研究的體會，對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。

（9）參考文獻(xiàn)與附錄：按規(guī)范列出主要的參考文獻(xiàn)。47b.課題研究的方法和手段。

c.結(jié)果與討五、編寫寫作提綱

（一）擬定標(biāo)題寫出論點;（二）確定層次分出段落;（三）取舍材料列示論據(jù);（四）理順文脈合理布局;（五）運用簡明概括性語言。

48五、編寫寫作提綱（一）擬定標(biāo)題寫出論點;18六、畢業(yè)設(shè)計(論文)的寫作細(xì)則

１.書寫

畢業(yè)設(shè)計(論文)要按規(guī)定打印，漢字必須使用國家公布的規(guī)范文字。

２.標(biāo)點符號

畢業(yè)設(shè)計(論文)中的標(biāo)點符號應(yīng)按新聞出版署公布的"標(biāo)點符號用法"使用。

３.名詞、名稱

科學(xué)技術(shù)名詞術(shù)語盡量采用全國自然科學(xué)名詞審定委員會公布的規(guī)范詞或國家標(biāo)準(zhǔn)、部標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的名稱，尚未統(tǒng)一規(guī)定或叫法有爭議的名稱術(shù)語，可采用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術(shù)語時，首次出現(xiàn)時應(yīng)在括號內(nèi)注明其含義。外國人名一般采用英文原名。

４.量和單位

量和單位必須采用中華人民共和國的國家標(biāo)準(zhǔn)GB3100～GB3102-93。非物理量的單位，如件、臺、人、元等，可用漢字與符號構(gòu)成組合形式的單位，例如件/臺、元/km。49六、畢業(yè)設(shè)計(論文)的寫作細(xì)則１.書寫

５.數(shù)字

畢業(yè)設(shè)計(論文)中的測量統(tǒng)計數(shù)據(jù)一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，但在敘述不很大的數(shù)目時，一般不用阿拉伯?dāng)?shù)字。大約的數(shù)字可以用中文數(shù)字，也可以用阿拉伯?dāng)?shù)字。

６.標(biāo)題層次

畢業(yè)設(shè)計(論文)的全部標(biāo)題層次應(yīng)有條不紊，整齊清晰。相同的層次應(yīng)采用統(tǒng)一的表示體例，正文中各級標(biāo)題下的內(nèi)容應(yīng)同各自的標(biāo)題對應(yīng)，不應(yīng)有與標(biāo)題無關(guān)的內(nèi)容。

各層標(biāo)題均單獨占行書寫。第一級標(biāo)題居中書寫；第二級標(biāo)題序數(shù)頂格書寫，后空一格接寫標(biāo)題，末尾不加標(biāo)點；第三級和第四級標(biāo)題均空兩格書寫序數(shù)，后空一格書寫標(biāo)題。

７.注釋

畢業(yè)設(shè)計(論文)中有個別名詞或情況需要解釋時，可加注說明，注釋可用篇末注（將全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夾在正文中的注）。８.公式

公式應(yīng)居中書寫，公式的編號用圓括號括起放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛線。50５.數(shù)字

畢業(yè)設(shè)計(論文)中的測量統(tǒng)計數(shù)據(jù)一律９．表格

每個表格應(yīng)有自己的表序和表題，表序和表題應(yīng)寫在表格上方正中，表序后空一格書寫表題。表格允許下頁接寫，表題可省略，表頭應(yīng)重復(fù)寫，并在右上方寫“續(xù)表××”。

10．插圖

畢業(yè)設(shè)計的插圖必須精心制作，線條要勻稱，圖面要整潔美觀。每幅插圖應(yīng)有圖序和圖題，圖序和圖題應(yīng)放在圖位下方居中處。插圖一般應(yīng)用計算機繪制。

11．參考文獻(xiàn)

參考文獻(xiàn)一律放在文后，參考文獻(xiàn)的書寫格式要按國家標(biāo)準(zhǔn)文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則GB/T7714－1987規(guī)定。參考文獻(xiàn)按文中出現(xiàn)的先后統(tǒng)一用阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行自然編號，一般序碼宜用方括號括起。

參考文獻(xiàn)的著錄，按著錄/題名/出版事項順序排列：

期刊——著者，題名，期刊名稱，出版年，卷號（期號），起始頁碼。

書籍——著者，書名、版次（第一版不標(biāo)注），出版地，出版者，出版年，起始頁碼。51９．表格

每個表格應(yīng)有自己的表序和表題，表序和七、撰寫初稿

草稿是成功的關(guān)鍵——要注意結(jié)構(gòu)層次和語言文字（一）結(jié)構(gòu)要嚴(yán)謹(jǐn)、層次要分明（二）畢業(yè)論文的語言特點：

1、準(zhǔn)確、客觀、嚴(yán)謹(jǐn)；

2、規(guī)范、統(tǒng)一性、標(biāo)準(zhǔn)性；

3、簡明、嚴(yán)簡意駭；

4、平實、自然質(zhì)樸（與文學(xué)作品不同）；

5、生動、語言鮮明、實有生氣。52七、撰寫初稿草稿是成功的關(guān)鍵—八、修改定稿（一）中心論點是否正確、鮮明、深刻是否有所創(chuàng)新；標(biāo)題是否恰切“畫龍點睛”；（二）論證是否充分、理論、實事——擺事實、講道理（至少有兩個以上案例）；（三）結(jié)構(gòu)是否完整、嚴(yán)謹(jǐn)；層次是否清楚、條理；思路是否連貫、流暢；（四）布局是否合理——詳略得當(dāng)；（五）語言是否符合論文的要求；文字、標(biāo)點運用是否恰當(dāng)、準(zhǔn)確；文面書寫是否規(guī)范；（六）引用資料是否準(zhǔn)確。53八、修改定稿（一）中心論點是否正確、鮮明、深刻是否有九、畢業(yè)設(shè)計及說明書的裝訂（袋）的規(guī)范要求設(shè)計完成后，以下三個內(nèi)容裝在填寫好的資料袋內(nèi)提交：1、設(shè)計說明書按順序?qū)⒁韵聝?nèi)容裝訂在一本設(shè)計說明書內(nèi)：封面畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書成績考核表（評閱教師評語、答辯評語）中英文摘要及關(guān)鍵詞（或設(shè)計總說明）目錄前言或引言畢業(yè)設(shè)計說明書正文結(jié)論參考文獻(xiàn)致謝附錄封底2、硬件實物或軟件光盤3、開題報告、答辯資格審查表、譯文及原文影印件、工程圖紙(按國家標(biāo)準(zhǔn)裝訂)。54九、畢業(yè)設(shè)計及說明書的裝訂（袋）的規(guī)范要求設(shè)計完成后，例

AGV智能化制動系統(tǒng)設(shè)計

摘要：隨著社會的發(fā)展，物流作為“第三利潤源泉”越來越受到人們的重視，而與物流的自動化、低成本相應(yīng)的硬件技術(shù)——AGV的出現(xiàn)，加速了物流的自動化進(jìn)程。本設(shè)計在此背景下，研究了一輛電動高速高載重量的自動引導(dǎo)車（視覺引導(dǎo)AGV）的智能化制動系統(tǒng)，即實現(xiàn)了在緊急情況下及時、安全的停車,保證物流24小時全天工作和全方位運轉(zhuǎn)等特殊要求，又兼顧了環(huán)保性能好的特點。本文首先簡要對智能車的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，然后主要設(shè)計了智能車的后輪制動器和制動部分的電控系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：智能車制動系統(tǒng)

后輪制動器

電路控制系統(tǒng)55例AGV智能化制動系統(tǒng)設(shè)計摘要：Abstract：Withthedevelopmentofthesociety,thematerialflow,viewedasthethirdsourceofprofit,gainsmoreandmoreattention.Whiletheappearanceofhardwaretechnologyconcernedwithautomationandlowcostofthematerialflowacceleratesautomaticprocessofthematerialflow.Underthisbackground,thispaperstudiesanintelligentsystemofanautomaticleadingvehicle(visualleadingAGV)whichhashighspeedand