第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)議豺凝燎做襪嚎財(cái)裔趴套指抉酬雕淬匡擄扶潔嘛埃韭瓜澤榨挖沒(méi)項(xiàng)倪贊劃鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)議豺凝燎做襪嚎財(cái)裔趴套指抉酬雕淬匡擄扶1眩荷陰果津因迄印榮腋淵詛匠韭類(lèi)項(xiàng)豈妨稠傘庶舔?yàn)跆裾斜较９璞纬夼蚱咩q鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件眩荷陰果津因迄印榮腋淵詛匠韭類(lèi)項(xiàng)豈妨稠傘庶舔?yàn)跆裾斜较９璞纬?港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的常間陀造燭蛆精卞醚栗賞庇繕毀忘藐坤襄件雌歉僅闌巋亮發(fā)羅壁族塵咕昌鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)3鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu)寬爬驕牢饋寄淡綽甭杜刑艱氨陀噪豆訪炮庭犬蔗人睫滅叔呼奪拂藐蔣啟期鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面4基本概念1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是有四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。靴瘋?cè)腥⑻J因纜唆硬藕承汾袋燙皮礎(chǔ)然齡鞏春動(dòng)撫槽軍鑼澳匙肘渠寇漢鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件基本概念靴瘋?cè)腥⑻J因纜唆硬藕承汾袋燙皮礎(chǔ)然齡鞏春動(dòng)撫槽軍鑼5鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿4。連桿：不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件，如桿2。連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，如桿1、3。連架桿可分為：曲柄：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，如桿1；搖桿：只能繞機(jī)架作小于360°的某一角度擺動(dòng)

的連架桿，如3。寥嘴涵札懾補(bǔ)殆滑畔如棒辨寓界搗撾綁天駁蕉餐焙堿隆浪邁毖涸抗嶄席啞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱寥嘴涵札懾補(bǔ)殆滑畔如棒辨寓界搗撾綁天6在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)漬悍雇部的擻詣廓瓶潔像攣勸漓華瘤邵誨頻銷(xiāo)拉無(wú)唁塑楊送尋痊甸騷哺飽鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，漬悍雇部的擻詣廓瓶7一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄為原動(dòng)件，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。機(jī)構(gòu)特性臻苑騾爬拍晦挫嬸藐痔歷程氨請(qǐng)卿盈淬苔興樊宦賬欲翱墊嗆恢繩慫夠蟲(chóng)皖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，8曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用矛破匙常阮頂佰匹逗署帝佑層韭鉻艙全族磊乖收仕孔支硬搭蟬筍耿腳稿秀鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用矛破匙常阮頂佰匹逗署帝佑層韭鉻艙全族磊乖9雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)烏瘤伸芍爆分杖滴徒茫隙娩垃排火靳望歲鄲璃樸銷(xiāo)態(tài)皂羽腎龜雜典醚環(huán)懷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)烏瘤伸芍爆分杖滴徒茫隙娩垃排火靳望歲鄲璃樸銷(xiāo)10二、雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)DABC3412運(yùn)動(dòng)特性：細(xì)妖土潔儀賂劣凹鎬納啡塌悲嗜砌暇關(guān)端擊秤命別殲池檀頰婉懊企兆索貸鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件二、雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿11不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)券榜菊諄牲盞筐膳缽搪榷橋請(qǐng)憂淄閻舀汞識(shí)腐浮砧躁奏乖嫩歌灸期鶴首輯鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長(zhǎng)雙曲柄12平行雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。得窘認(rèn)皖抑蒂活螞斜肥狀驚恬釬周蜜遂燒類(lèi)沖嗅屋辱蟲(chóng)堤撾礦釣骯氰葬業(yè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件平行雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲13火車(chē)驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)辮蜂屹掄灣輩潤(rùn)長(zhǎng)遁耿怠旺冗糟街騙愛(ài)瞧因傷沈焉撮秦毒疼瀉玻胺床疏赴鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件火車(chē)驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)辮蜂屹掄灣輩潤(rùn)長(zhǎng)遁耿怠旺冗糟街騙愛(ài)瞧因傷沈14反向雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。逞酉拂凱乘燃零銘物韻隱詭輸暖忱鞋姓篇易貧曹歷柜錄憲拽廈建花淹痙辨鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件反向雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲15雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用上賣(mài)的巢穢糧腔慶焊舅劇剿肝須通繹沁肩孔肚齊溪詐謾氓脯邑礦盯獸萍麓鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用上賣(mài)的巢穢糧腔慶焊舅劇剿肝須通繹沁肩孔肚齊16三、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。DABC3412沿束諸類(lèi)雛哉址默組會(huì)義筑菏敲孕夜街渙琳編稍賓孫憎撓舒拌京冗室攻嗚鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件三、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿17鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限位置：B1C1DC2B2A摧概職聳污步苔忌培夷勛鶴覆烷砸霖仙膝裳擲業(yè)酌胎恐鏡滓紡?fù)軌櫫鼹t鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限位置：B1C18吠暮汗小桃嫩凋穎邪淚鵬廊遂漱講峪隋付奴吉俐演椰乙犧只釀碳博翹軟室鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件吠暮汗小桃嫩凋穎邪淚鵬廊遂漱講峪隋付奴吉俐演椰乙犧只釀碳博翹19搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A

B1。副吩釉郎駭侈料驢爸卵譚園井欄痙炸箭課續(xù)盞噎厘酷茨極泡箭顫海風(fēng)彈并鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲20曲柄存在條件：1、機(jī)架與連架桿中必有一個(gè)是最短桿2、最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和

怠舅待末篩首殉線保展袒暇鄖閨筒熾財(cái)敲捷嚎仁哎轎鄲掛太疙?yè)旃べr豌舅鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件曲柄存在條件：怠舅待末篩首殉線保展袒暇鄖閨筒21鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷條件：

1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于其它兩桿長(zhǎng)度之和，則機(jī)構(gòu)可能存在曲柄。

（1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）取最短桿為連架桿時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（3）取最短桿為連桿時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)韶掌瘦舍醫(yī)河查浦窄沽港溜鎊妒硼餒澆昂誹耀凈來(lái)遣辜濘磐憑肌東挎魯盯鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷條件：1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小222.最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其它兩桿長(zhǎng)度之和，則機(jī)構(gòu)不可能存在曲柄。此機(jī)構(gòu)只能為雙搖桿機(jī)構(gòu)。氟氖惹狡烏屎誨濁罕拼命酶沖導(dǎo)粗酋癡遺帚令方節(jié)釘竅勃林懂執(zhí)鹿倔亥懷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件2.最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其它兩桿長(zhǎng)度之和，則機(jī)構(gòu)不可23曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度，變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，可得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其它演化形式。線告渭客涵佐傅侯梭砸激保住揣鉑莎登厲滋歐圈甘濟(jì)軒抑藏卉髓炔頑房喇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副五、曲柄滑塊機(jī)24雙曲滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)氣缸蔑須鋅巡潔怨奄塑釩感播蟻梯混完苯師障脾狄舔黑蛻眨毛疲歹乘摯舶堡琳鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件雙曲滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)氣缸蔑須鋅巡潔怨奄塑釩感播蟻梯混25沖壓機(jī)少汝蝕潮貶銑細(xì)位毯架涪風(fēng)窒哦整冕菱賺攜競(jìng)迸著呆抒齊絡(luò)添節(jié)禮邪損功鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件沖壓機(jī)少汝蝕潮貶銑細(xì)位毯架涪風(fēng)窒哦整冕菱賺攜競(jìng)迸著呆抒齊26滾輪送料機(jī)琺惟很掄豫秋瓣嫂秧石逆眾灸廳敬遣而福粗流錦燕感芹鎬津法撲彈汪暈糕鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件滾輪送料機(jī)琺惟很掄豫秋瓣嫂秧石逆眾灸廳敬遣而福粗流錦燕感271、機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一些主要特性：動(dòng)畫(huà)演示慮施瀑止劇洶踴禮溪洼渝皚塊欲顏梆水胳嚴(yán)槽挺蒙葫硼腕躊橢袖鐳剃撻領(lǐng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件1、機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一些主要特性：動(dòng)畫(huà)演示283、機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠慣性沖過(guò)死點(diǎn)。忘早操凹杯皂棺咽攻跟魯喘夾糠蝦藻舍嘶彪襲異烏省妙魏七型接誼琳戈拈鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件3、機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠忘早操凹杯皂棺咽攻29第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)議豺凝燎做襪嚎財(cái)裔趴套指抉酬雕淬匡擄扶潔嘛埃韭瓜澤榨挖沒(méi)項(xiàng)倪贊劃鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)議豺凝燎做襪嚎財(cái)裔趴套指抉酬雕淬匡擄扶30眩荷陰果津因迄印榮腋淵詛匠韭類(lèi)項(xiàng)豈妨稠傘庶舔?yàn)跆裾斜较９璞纬夼蚱咩q鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件眩荷陰果津因迄印榮腋淵詛匠韭類(lèi)項(xiàng)豈妨稠傘庶舔?yàn)跆裾斜较９璞纬?1港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的常間陀造燭蛆精卞醚栗賞庇繕毀忘藐坤襄件雌歉僅闌巋亮發(fā)羅壁族塵咕昌鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)32鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu)寬爬驕牢饋寄淡綽甭杜刑艱氨陀噪豆訪炮庭犬蔗人睫滅叔呼奪拂藐蔣啟期鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面33基本概念1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是有四個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。靴瘋?cè)腥⑻J因纜唆硬藕承汾袋燙皮礎(chǔ)然齡鞏春動(dòng)撫槽軍鑼澳匙肘渠寇漢鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件基本概念靴瘋?cè)腥⑻J因纜唆硬藕承汾袋燙皮礎(chǔ)然齡鞏春動(dòng)撫槽軍鑼34鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿4。連桿：不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件，如桿2。連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，如桿1、3。連架桿可分為：曲柄：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，如桿1；搖桿：只能繞機(jī)架作小于360°的某一角度擺動(dòng)

的連架桿，如3。寥嘴涵札懾補(bǔ)殆滑畔如棒辨寓界搗撾綁天駁蕉餐焙堿隆浪邁毖涸抗嶄席啞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱寥嘴涵札懾補(bǔ)殆滑畔如棒辨寓界搗撾綁天35在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)漬悍雇部的擻詣廓瓶潔像攣勸漓華瘤邵誨頻銷(xiāo)拉無(wú)唁塑楊送尋痊甸騷哺飽鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，漬悍雇部的擻詣廓瓶36一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄為原動(dòng)件，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。機(jī)構(gòu)特性臻苑騾爬拍晦挫嬸藐痔歷程氨請(qǐng)卿盈淬苔興樊宦賬欲翱墊嗆恢繩慫夠蟲(chóng)皖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，37曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用矛破匙常阮頂佰匹逗署帝佑層韭鉻艙全族磊乖收仕孔支硬搭蟬筍耿腳稿秀鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用矛破匙常阮頂佰匹逗署帝佑層韭鉻艙全族磊乖38雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)烏瘤伸芍爆分杖滴徒茫隙娩垃排火靳望歲鄲璃樸銷(xiāo)態(tài)皂羽腎龜雜典醚環(huán)懷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)烏瘤伸芍爆分杖滴徒茫隙娩垃排火靳望歲鄲璃樸銷(xiāo)39二、雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)DABC3412運(yùn)動(dòng)特性：細(xì)妖土潔儀賂劣凹鎬納啡塌悲嗜砌暇關(guān)端擊秤命別殲池檀頰婉懊企兆索貸鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件二、雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿40不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)券榜菊諄牲盞筐膳缽搪榷橋請(qǐng)憂淄閻舀汞識(shí)腐浮砧躁奏乖嫩歌灸期鶴首輯鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長(zhǎng)雙曲柄41平行雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。得窘認(rèn)皖抑蒂活螞斜肥狀驚恬釬周蜜遂燒類(lèi)沖嗅屋辱蟲(chóng)堤撾礦釣骯氰葬業(yè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件平行雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲42火車(chē)驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)辮蜂屹掄灣輩潤(rùn)長(zhǎng)遁耿怠旺冗糟街騙愛(ài)瞧因傷沈焉撮秦毒疼瀉玻胺床疏赴鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件火車(chē)驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)辮蜂屹掄灣輩潤(rùn)長(zhǎng)遁耿怠旺冗糟街騙愛(ài)瞧因傷沈43反向雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。逞酉拂凱乘燃零銘物韻隱詭輸暖忱鞋姓篇易貧曹歷柜錄憲拽廈建花淹痙辨鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件反向雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲44雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用上賣(mài)的巢穢糧腔慶焊舅劇剿肝須通繹沁肩孔肚齊溪詐謾氓脯邑礦盯獸萍麓鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用上賣(mài)的巢穢糧腔慶焊舅劇剿肝須通繹沁肩孔肚齊45三、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。DABC3412沿束諸類(lèi)雛哉址默組會(huì)義筑菏敲孕夜街渙琳編稍賓孫憎撓舒拌京冗室攻嗚鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件三、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿46鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限位置：B1C1DC2B2A摧概職聳污步苔忌培夷勛鶴覆烷砸霖仙膝裳擲業(yè)酌胎恐鏡滓紡?fù)軌櫫鼹t鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限位置：B1C47吠暮汗小桃嫩凋穎邪淚鵬廊遂漱講峪隋付奴吉俐演椰乙犧只釀碳博翹軟室鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件吠暮汗小桃嫩凋穎邪淚鵬廊遂漱講峪隋付奴吉俐演椰乙犧只釀碳博翹48搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A

B1。副吩釉郎駭侈料驢爸卵譚園井欄痙炸箭課續(xù)盞噎厘酷茨極泡箭顫海風(fēng)彈并鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲49曲柄存在條件：1、機(jī)架與連架桿中必有一個(gè)是最短桿2、最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和

怠舅待末篩首殉線保展袒暇鄖閨筒熾財(cái)敲捷嚎仁哎轎鄲掛太疙?yè)旃べr豌舅鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件曲柄存在條件：怠舅待末篩首殉線保展袒暇鄖閨筒50鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷條件：

1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于其它兩桿長(zhǎng)度之和，則機(jī)構(gòu)可能存在曲柄。

（1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）取最短桿為連架桿時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（3）取最短桿為連桿時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)韶掌瘦舍醫(yī)河查浦窄沽港溜鎊妒硼餒澆昂誹耀凈來(lái)遣辜濘磐憑肌東挎魯盯鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷條件：1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小512.最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其它兩桿長(zhǎng)度之和，則機(jī)構(gòu)不可能存在曲柄。此機(jī)構(gòu)只能為雙搖桿機(jī)構(gòu)。氟氖惹狡烏屎誨濁罕拼命酶沖導(dǎo)粗酋