工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)計(jì)劃 隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)人才供求不平衡的矛盾已經(jīng)成為阻礙行業(yè)發(fā)展的重要因素之一。為更好地幫助全國(guó)職業(yè)院校提升工業(yè)機(jī)器人專業(yè)師資力量，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，培養(yǎng)滿足行業(yè)、企業(yè)發(fā)展需求的機(jī)器人高技能人才，我司福建裕禾深藍(lán)機(jī)器人有限公司聯(lián)合廣州智辰科技有限公司、珠海漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司，制定了此計(jì)劃。一、培訓(xùn)目的通過參加本次的培養(yǎng)，學(xué)員能夠：了解工業(yè)機(jī)器人使用安全事項(xiàng)；熟練操作示教器控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；熟練操作示教器編寫機(jī)器人程序；正確配置機(jī)器人通信；正確調(diào)試碼垛、焊接等常見機(jī)器人系統(tǒng)。了解工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真應(yīng)用；使用VisualCorporate仿真軟件進(jìn)行工作站全方位的規(guī)劃生產(chǎn)。8?使用VisualCorporate仿真軟件進(jìn)行方案設(shè)計(jì)布局；9?使用VisualCorporate仿真軟件的搬運(yùn)工作站的仿真。根據(jù)教學(xué)任務(wù)開發(fā)工作頁(yè)等一體教學(xué)學(xué)材；根據(jù)教學(xué)任務(wù)開發(fā)一體化教學(xué)用教學(xué)設(shè)計(jì);根據(jù)教學(xué)任務(wù)開發(fā)微課等一體化教學(xué)資源。二、培訓(xùn)對(duì)象具有電氣理論和技能基礎(chǔ)的機(jī)電一體化教師三、培訓(xùn)形式以示范和演示為主四、培訓(xùn)內(nèi)容與培訓(xùn)計(jì)劃第一階段:骨口.培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)形式培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)項(xiàng)目?jī)?nèi)容單位：天1安全注意事項(xiàng)示范與操作2FANU（機(jī)器人基機(jī)器人系統(tǒng)組成示范與操作0.53本操作機(jī)器人示教盒認(rèn)知示范與操作4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制示范與操作5機(jī)器人坐標(biāo)系工具坐標(biāo)設(shè)置示范與操作16設(shè)置用戶坐標(biāo)設(shè)置示范與操作7新建程序示范與操作8機(jī)器人程序操程序復(fù)制與粘貼示范與操作0.59作刪除程序示范與操作10程序試運(yùn)行示范與操作11關(guān)節(jié)指令示范與操作12直線指令示范與操作113機(jī)器人編程圓弧指令示范與操作14行刪除示范與操作15行插入示范與操作116行復(fù)制與粘貼示范與操作

17跳轉(zhuǎn)指令示范與操作18時(shí)鐘指令示范與操作19數(shù)值寄存器示范與操作20位置寄存器及應(yīng)用示范與操作21等待指令示范與操作22I/O指令示范與操作23判斷指令if示范與操作24I/O認(rèn)知示范與操作25工作站配置與調(diào)試數(shù)字I/O配置、仿真及應(yīng)用示范與操作26宏指令及應(yīng)用示范與操作127文件的備份與加載示范與操作28機(jī)器人常規(guī)保零點(diǎn)復(fù)位示范與操作29養(yǎng)更換電池示范與操作30更換潤(rùn)滑油示范與操作合計(jì) 5天第二階段:骨口.培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)形式培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)丿」J項(xiàng)目?jī)?nèi)容單位：天1直線軌跡程序編寫示范與操作2圓弧軌跡程序編寫示范與操作13復(fù)合運(yùn)算示范與操作4宏指令及應(yīng)用示范與操作5工作站配置與調(diào)試外圍接線及調(diào)試示范與操作16自動(dòng)運(yùn)行示范與操作

9/17畐異#工亙膨s;u9uodiuoo|Ens!/\出丄圣空％0L曾羋真#工109呦率s;u9uodiuoo|Ens!/\出丁圣空％6宙剝與X爭(zhēng)陰卑條另呦率s;u9uodiuoo|Ens!/\出丄至創(chuàng)％8#陽(yáng)陰卑條另呦率s;u9uodiuoo|Ens!/\出丁至創(chuàng)％L礙沓解股宙剝瞪脣s;u9uodiuoo|Ens!/\出7￥三％9#瞬與耶士X「WWI宙剝瞪脣s;u9uodiuoo|Ens!/\出丁圣三％9#瞬與耶士X「WWI宙剝瞪脣s;u9uodiuoo|Ens!/\出丄圣二％P#瞬與耶士翳砂宙剝瞪脣s;u9uodiuoo|Ens!/\出丁圣二％￡翳砂#瞬與耶士翳砂圍蠱制宙剝瞪脣s;u9uodiuoo|Ens!/\出丄圣一％乙翳砂鵰伍#瞬與耶士宙剝勁渤s;u9uodiuoo|Ens!/\出丁圣一％峯5M諭￥010躡MswfeJ^UO'QJ與躡甲加.宿物二蛍￥844呂￡詛1M異#工尋吉〃蠱諦Y豔旳8￡L

進(jìn)階序合計(jì)：5天第四階段:序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)形式培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)項(xiàng)目?jī)?nèi)容單位?天1職業(yè)教育工學(xué)一體化課程觀職業(yè)教育工學(xué)一體化課程觀講授0.52體II化課、T八t /【rm 』、'人z-r工學(xué)一體化教學(xué)任務(wù)提取研討0.53IL./丿觀學(xué)任工作頁(yè)開發(fā)工作