.PAGE.本發(fā)明公開一種電磁線圈的包膠裝置,包括安裝電磁線圈并能帶動(dòng)電磁線圈正反轉(zhuǎn)的夾具機(jī)構(gòu),在夾具機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機(jī)構(gòu)和能夠夾住膠帶并使膠帶移動(dòng)的抓膠機(jī)構(gòu),在夾膠機(jī)構(gòu)和抓膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有把膠帶沿電磁線圈的徑向頂向電磁線圈的頂膠機(jī)構(gòu)及能把膠帶切斷的切膠機(jī)構(gòu),在夾膠機(jī)構(gòu)的同側(cè)設(shè)有引導(dǎo)膠帶沿設(shè)定路徑移動(dòng)的導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預(yù)緊力的裝膠機(jī)構(gòu),在導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向?qū)z機(jī)構(gòu)的存放機(jī)構(gòu)；本發(fā)明可同時(shí)完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠,有利于提高作業(yè)效率和電磁線圈的質(zhì)量。..1、一種電磁線圈的包膠裝置,包括安裝電磁線圈并能帶動(dòng)電磁線圈正反轉(zhuǎn)的夾具機(jī)構(gòu),其特征在于：在夾具機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機(jī)構(gòu)和能夠夾住膠帶并使膠帶移動(dòng)的抓膠機(jī)構(gòu),在夾膠機(jī)構(gòu)和抓膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有把膠帶沿電磁線圈的徑向頂向電磁線圈的頂膠機(jī)構(gòu)及能把膠帶切斷的切膠機(jī)構(gòu),在夾膠機(jī)構(gòu)的同側(cè)設(shè)有引導(dǎo)膠帶沿設(shè)定路徑移動(dòng)的導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預(yù)緊力的裝膠機(jī)構(gòu),在導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向?qū)z機(jī)構(gòu)的存放機(jī)構(gòu)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的夾具機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置有兩套,所述的夾膠機(jī)構(gòu)、抓膠機(jī)構(gòu)、頂膠機(jī)構(gòu)、切膠機(jī)構(gòu)、導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)、裝膠機(jī)構(gòu)和存放機(jī)構(gòu)裝在同一支撐架上,支撐架通過一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得支撐架及安裝在支撐架上的各機(jī)構(gòu)切換兩個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的夾具機(jī)構(gòu)安裝在一可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上,夾具機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸垂直穿過轉(zhuǎn)盤以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與轉(zhuǎn)盤相連接,處于轉(zhuǎn)盤上面轉(zhuǎn)軸的上部連接有電磁線圈定位座,處于轉(zhuǎn)盤下面轉(zhuǎn)軸的下部可與一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過軸套相連接。4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的夾膠機(jī)構(gòu)包括第一支架、一夾板、夾膠氣缸,夾板和第一支架通過兩個(gè)導(dǎo)向柱活動(dòng)連接,夾膠氣缸的缸體固定在第一支架上,夾膠氣缸的活塞桿通過一連接板與兩個(gè)導(dǎo)向柱相連接驅(qū)動(dòng)夾板相對(duì)于第一支架移動(dòng)。5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的抓膠機(jī)構(gòu)包括第二支架、手指氣缸、抓膠氣缸,手指氣缸裝在第二支架上,手指氣缸的前端裝有兩個(gè)夾塊,抓膠氣缸的活塞桿通過連接板與第二支架相連接帶動(dòng)第二支架和手指氣缸沿一軌道移動(dòng)。6、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的頂膠機(jī)構(gòu)包括第三支架、頂膠氣缸、頂膠輪,頂膠氣缸裝在第三支架上,頂膠氣缸的活塞桿上通過一支架和頂膠輪相連接。7、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的切膠機(jī)構(gòu)包括第四支架、切膠氣缸、刀片,切膠氣缸裝在第四支架上,切膠氣缸的活塞桿與刀片相連接。8、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)包括多根間隔設(shè)置的導(dǎo)柱,導(dǎo)柱的外表面設(shè)有防止與膠帶相粘接的防粘層。9、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的裝膠機(jī)構(gòu)包括第五支架,第五支架上固定多根能穿過膠帶卷內(nèi)孔的銷軸,在膠帶卷周向設(shè)置一根預(yù)緊柱,預(yù)緊柱通過連桿鉸接在第五支架上,連桿和第五支架之間設(shè)有扭簧。10、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的存放機(jī)構(gòu)包括一方形框架,方形框架靠近導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有抽出絕緣紙的缺口,方形框架遠(yuǎn)離導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝有絕緣紙夾緊板和一推紙氣缸,推紙氣缸的活塞桿上裝有一推塊指向所述的缺口,所述的夾緊板通過多根導(dǎo)桿與方形框架相連接,夾緊板與方形框架之間的至少一根導(dǎo)桿上裝有壓簧。..一種電磁線圈的包膠裝置技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及電磁線圈的生產(chǎn)設(shè)備,尤其是一種能在電磁線圈的漆包線外表面包覆一層絕緣紙和一層膠帶的包膠裝置。背景技術(shù)在電磁線圈制造技術(shù)領(lǐng)域,一些電磁線圈需要在骨架繞完漆包線后在漆包線的外部包覆一層絕緣層對(duì)線圈的漆包線進(jìn)行保護(hù),或者需要繞制初級(jí)線圈和次級(jí)線圈時(shí)在初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間需要用絕緣層做隔離層,現(xiàn)有的絕緣層通常由絕緣膠帶構(gòu)成,但最好由絕緣紙和膠帶構(gòu)成,傳統(tǒng)的包膠方法是利用手工借助簡(jiǎn)單的工具進(jìn)行包膠作業(yè)；這種傳統(tǒng)的包膠方法生產(chǎn)效率較低,且質(zhì)量難于保證。2011年06月29日公開一項(xiàng)申請(qǐng)?zhí)枮?01010616975.9、名稱為"一種線圈的包膠裝置"的發(fā)明專利申請(qǐng),其包括機(jī)架,在機(jī)架上設(shè)置有膠帶盤、膠帶輸送機(jī)構(gòu)、線圈包膠聯(lián)接架、動(dòng)力源和控制器,所述的膠帶輸送機(jī)構(gòu)與膠帶盤相配合,在膠帶輸送機(jī)構(gòu)與膠帶盤之間設(shè)有松膠機(jī)構(gòu),在膠帶輸送機(jī)構(gòu)與線圈包膠聯(lián)接架之間設(shè)有換膠機(jī)構(gòu)、頂膠機(jī)構(gòu)和膠帶切割機(jī)構(gòu),在線圈包膠聯(lián)接架的一側(cè)設(shè)有抓膠機(jī)構(gòu)。這種包膠裝置雖可自動(dòng)完成包膠工序,但其一次包膠作業(yè)只能完成一層絕緣膠帶的包膠或通過換膠機(jī)構(gòu)分兩次完成兩層絕緣膠帶的包膠,無法把一層沒有粘性的發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁線圈的包膠裝置,可同時(shí)完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠,有利于提高作業(yè)效率和電磁線圈的質(zhì)量。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電磁線圈的包膠裝置,包括安裝電磁線圈并能帶動(dòng)電磁線圈正反轉(zhuǎn)的夾具機(jī)構(gòu),在夾具機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機(jī)構(gòu)和能夠夾住膠帶并使膠帶移動(dòng)的抓膠機(jī)構(gòu),在夾膠機(jī)構(gòu)和抓膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有把膠帶沿電磁線圈的徑向頂向電磁線圈的頂膠機(jī)構(gòu)及能把膠帶切斷的切膠機(jī)構(gòu),在夾膠機(jī)構(gòu)的同側(cè)設(shè)有引導(dǎo)膠帶沿設(shè)定路徑移動(dòng)的導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預(yù)緊力的裝膠機(jī)構(gòu),在導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向?qū)z機(jī)構(gòu)的存放機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步改進(jìn),所述的夾具機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置有兩套,所述的夾膠機(jī)構(gòu)、抓膠機(jī)構(gòu)、頂膠機(jī)構(gòu)、切膠機(jī)構(gòu)、導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)、裝膠機(jī)構(gòu)和存放機(jī)構(gòu)裝在同一支撐架上,支撐架通過一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得支撐架及安裝在支撐架上的各機(jī)構(gòu)切換兩個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)。這樣可順次對(duì)安裝在兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)上的電磁線圈進(jìn)行包膠,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。優(yōu)選所述的夾具機(jī)構(gòu)安裝在一可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上,夾具機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸垂直穿過轉(zhuǎn)盤以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與轉(zhuǎn)盤相連接,處于轉(zhuǎn)盤上面轉(zhuǎn)軸的上部連接有電磁線圈定位座,處于轉(zhuǎn)盤下面轉(zhuǎn)軸的下部可與一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過軸套相連接。這樣在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上就能安裝多套夾具機(jī)構(gòu),設(shè)置不同工位,有利于形成流水作業(yè)、節(jié)省裝卸電磁線圈的等待時(shí)間,可有效提高作業(yè)效率。優(yōu)選所述的夾膠機(jī)構(gòu)包括第一支架、一夾板、夾膠氣缸,夾板和第一支架通過兩個(gè)導(dǎo)向柱活動(dòng)連接,夾膠氣缸的缸體固定在第一支架上,夾膠氣缸的活塞桿通過一連接板與兩個(gè)導(dǎo)向柱相連接驅(qū)動(dòng)夾板相對(duì)于第一支架移動(dòng)。優(yōu)選所述的抓膠機(jī)構(gòu)包括第二支架、手指氣缸、抓膠氣缸,手指氣缸裝在第二支架上,手指氣缸的前端裝有兩個(gè)夾塊,抓膠氣缸的活塞桿通過連接板與第二支架相連接帶動(dòng)第二支架和手指氣缸沿一軌道移動(dòng)。優(yōu)選所述的頂膠機(jī)構(gòu)包括第三支架、頂膠氣缸、頂膠輪,頂膠氣缸裝在第三支架上,頂膠氣缸的活塞桿上通過一支架和頂膠輪相連接。優(yōu)選所述的切膠機(jī)構(gòu)包括第四支架、切膠氣缸、刀片,切膠氣缸裝在第四支架上,切膠氣缸的活塞桿與刀片相連接。優(yōu)選所述的導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)包括多根間隔設(shè)置的導(dǎo)柱,導(dǎo)柱的外表面設(shè)有防止與膠帶相粘接的防粘層。優(yōu)選所述的裝膠機(jī)構(gòu)包括第五支架,第五支架上固定多根能穿過膠帶卷內(nèi)孔的銷軸,在膠帶卷周向設(shè)置一根預(yù)緊柱,預(yù)緊柱通過連桿鉸接在第五支架上,連桿和第五支架之間設(shè)有扭簧。優(yōu)選所述的存放機(jī)構(gòu)包括一方形框架,方形框架靠近導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有抽出絕緣紙的缺口,方形框架遠(yuǎn)離導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝有絕緣紙夾緊板和一推紙氣缸,推紙氣缸的活塞桿上裝有一推塊指向所述的缺口,所述的夾緊板通過多根導(dǎo)桿與方形框架相連接,夾緊板與方形框架之間的至少一根導(dǎo)桿上裝有壓簧。本發(fā)明由于設(shè)置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向?qū)z機(jī)構(gòu)的存放機(jī)構(gòu),利用絕緣紙先粘附在膠帶上然后把絕緣紙和膠帶同時(shí)包覆在電磁線圈漆包線的外面,可同時(shí)完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠,提高線圈的絕緣、保護(hù)效果,有利于提高作業(yè)效率和電磁線圈的質(zhì)量。附圖說明圖1是本發(fā)明主視圖；圖2是本發(fā)明俯視圖；圖3是本發(fā)明立體圖；圖4是圖2的A處放大圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1至圖4所示,一種電磁線圈的包膠裝置,包括安裝電磁線圈100并能帶動(dòng)電磁線圈100正反轉(zhuǎn)的夾具機(jī)構(gòu)1,在夾具機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)設(shè)有能夠夾緊或放松膠帶200的夾膠機(jī)構(gòu)2和能夠夾住膠帶200并使膠帶200移動(dòng)的抓膠機(jī)構(gòu)3,在夾膠機(jī)構(gòu)2和抓膠機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有把膠帶200沿電磁線圈100的徑向頂向電磁線圈100的頂膠機(jī)構(gòu)4及能把膠帶200切斷的切膠機(jī)構(gòu)5,在夾膠機(jī)構(gòu)2的同側(cè)設(shè)有引導(dǎo)膠帶200沿設(shè)定路徑移動(dòng)的導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)6和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預(yù)緊力的裝膠機(jī)構(gòu)7,在導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)6的一側(cè)設(shè)置有存放絕緣紙300并能把絕緣紙300的一端推向?qū)z機(jī)構(gòu)6的存放機(jī)構(gòu)8。當(dāng)夾具機(jī)構(gòu)1間隔設(shè)置有兩套時(shí),所述的夾膠機(jī)構(gòu)2、抓膠機(jī)構(gòu)3、頂膠機(jī)構(gòu)4、切膠機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)6、裝膠機(jī)構(gòu)7和存放機(jī)構(gòu)8裝在同一支撐架9上,支撐架9通過一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10使得支撐架9及安裝在支撐架9上的各機(jī)構(gòu)切換兩個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)2。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在支撐架9下部的支撐板101、驅(qū)動(dòng)氣缸102,驅(qū)動(dòng)氣缸102的缸體固定在支撐架9上,驅(qū)動(dòng)氣缸102的活塞桿通過一連接板103與支撐板101相連接。所述的夾具機(jī)構(gòu)1安裝在一可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤11上,夾具機(jī)構(gòu)1包括轉(zhuǎn)軸12,轉(zhuǎn)軸12垂直穿過轉(zhuǎn)盤11以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與轉(zhuǎn)盤11相連接,處于轉(zhuǎn)盤11上面轉(zhuǎn)軸12的上部連接有電磁線圈100定位座13,處于轉(zhuǎn)盤11下面轉(zhuǎn)軸12的下部與一伺服電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)軸通過軸套15相連接,伺服電機(jī)14和軸套15還可通過一驅(qū)動(dòng)氣缸16驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)軸12接合或不接合；當(dāng)設(shè)置兩套夾具機(jī)構(gòu)1時(shí),兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)1的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸12可分別由兩個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)或由一伺服電機(jī)14通過同步帶同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17同時(shí)帶動(dòng)；所述的夾膠機(jī)構(gòu)2包括第一支架21、一夾板22、夾膠氣缸23,夾板22和第一支架21通過兩個(gè)導(dǎo)向柱24活動(dòng)連接,夾膠氣缸23的缸體固定在第一支架21上,夾膠氣缸23的活塞桿通過一連接板25與兩個(gè)導(dǎo)向柱24相連接驅(qū)動(dòng)夾板22相對(duì)于第一支架21移動(dòng),在夾板22和第一支架21相對(duì)一面上可設(shè)置防止與膠帶200相粘接的防粘層。所述的抓膠機(jī)構(gòu)3包括第二支架31、手指氣缸32、抓膠氣缸33,手指氣缸32裝在第二支架31上,手指氣缸32的前端裝有兩個(gè)夾塊34,抓膠氣缸33的活塞桿通過連接板35與第二支架31相連接帶動(dòng)第二支架31和手指氣缸32沿一軌道36移動(dòng),兩個(gè)夾塊34相對(duì)一面上可設(shè)置防止與膠帶200相粘接的防粘層。所述的頂膠機(jī)構(gòu)4包括第三支架41、頂膠氣缸42、頂膠輪43,頂膠氣缸42裝在第三支架41上,頂膠氣缸42的活塞桿上通過一支架44和頂膠輪43相連接。所述的切膠機(jī)構(gòu)5包括第四支架51、切膠氣缸52、刀片53,切膠氣缸52裝在第四支架51上,切膠氣缸52的活塞桿與刀片53相連接。所述的第三支架41和第四支架51可連成一體。所述的導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)6包括多根間隔設(shè)置的導(dǎo)柱61,導(dǎo)柱61的外表面設(shè)有防止與膠帶200相粘接的防粘層。所述的裝膠機(jī)構(gòu)7包括第五支架71,第五支架71上固定多根能穿過膠帶卷內(nèi)孔的銷軸72,在膠帶卷周向設(shè)置一根預(yù)緊柱73,預(yù)緊柱73通過連桿74鉸接在第五支架71上,連桿74和第五支架71之間設(shè)有扭簧。所述的存放機(jī)構(gòu)8包括一方形框架81,方形框架81靠近導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)6的一側(cè)設(shè)有抽出絕緣紙300的缺口811,方形框架81遠(yuǎn)離導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)6的一側(cè)裝有絕緣紙夾緊板82和一推紙氣缸83,推紙氣缸83的活塞桿上裝有一推塊831指向所述的缺口811,所述的夾緊板82通過三根導(dǎo)桿84與方形框架81相連接,夾緊板82與方形框架81之間的中間一根導(dǎo)桿84上裝有壓簧85。本裝置還包括有控制、協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電控系統(tǒng)20。本發(fā)明的工作流程如下：如圖2所示,工作前,把膠帶200從膠帶卷拉出來,經(jīng)導(dǎo)膠機(jī)構(gòu)6從夾膠機(jī)構(gòu)2的第一支架21和夾板22之間穿過,此時(shí)夾膠機(jī)構(gòu)2的第一支架21和夾板22把膠帶200夾住,然后把電磁線圈100裝到夾具機(jī)構(gòu)1的定位座13上；通過電控系統(tǒng)20啟動(dòng)本裝置開始工作,抓膠機(jī)構(gòu)3的抓膠氣缸33動(dòng)作帶動(dòng)第二支架31和手指氣缸32移向夾膠機(jī)構(gòu)2,手指氣缸32動(dòng)作兩個(gè)夾塊34把膠帶200的端部夾住,接著夾膠機(jī)構(gòu)2的夾膠氣缸23動(dòng)作,夾板22移動(dòng)松開膠帶200,抓膠氣缸33再動(dòng)作帶動(dòng)第二支架31和手指氣缸32后退把膠帶200后拉,存放機(jī)構(gòu)8上的推紙氣缸83動(dòng)作帶動(dòng)推塊831頂向絕緣紙300,使得最前面的一張絕緣紙300經(jīng)缺口811粘在膠帶200上,然后頂膠機(jī)構(gòu)4的頂膠氣缸42動(dòng)作帶動(dòng)頂膠輪43把膠帶200頂?shù)诫姶啪€圈100的漆包線的周面上,手指氣缸32再動(dòng)作兩個(gè)夾塊34松開膠帶的端部,伺服電機(jī)14先帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12、定位座13和電磁線圈100逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得膠帶200的端部先粘在電磁線圈100漆包線的外表面上,緊接著伺服電機(jī)14再帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12、骨架定位座13和電磁線圈100順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)先設(shè)定的圈數(shù)停止,此時(shí)絕緣紙300粘在膠帶200上與膠帶200一起纏繞在電磁線圈100漆包