機電一體化在線作業(yè)機電一體化_在線作業(yè)」一,單選題（5分）下列不是混合式步進電動機特點的是（）?！窤.斷電后仍有制動力矩「B.價格低1C.功耗較小廠D,步距角較小（5分）在傳感器的輸出信號中，屬于開關信號的是（）。rA,超聲波無損探傷「B.溫敏電阻廠C.時間繼電器-D.應變片（5分）在不影響機械系統(tǒng)剛度的前提下，傳動機構的質量和轉動慣量應盡量減小，其中轉動慣量大會對系統(tǒng)造成的影響為（）。? 「A.響應速度快「B.質量增加,C,精度高,D.機械負載增大（5分）振弦式調頻傳感器中不包含（）器件。廠A.振弦廠B.磁場廠C.膜片廠D,壓電元件（5分）下列不是產生死區(qū)誤差的主要原因的是（）?！窤.電氣系統(tǒng)和執(zhí)行元件的啟動死區(qū)「B.傳動機構中的間隙? 'C.導軌運動副間的摩擦力,D.系統(tǒng)動態(tài)誤差（5分）滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運動，磨損極小，長期使用后仍能保持其精度，因而壽命長，且具有很高的可靠性。其壽命一般比滑動絲杠要高（）倍。?rA.5?67B.1?27C.2?3rD.3?4二多選題（5分）以下是常用的輸出設備的是（）?！笰.發(fā)光二極管顯示器」B.BCD二一十進制碼撥盤? /C.液晶顯示器 D.狀態(tài)指示燈第1頁共13頁

機電一體化在線作業(yè)（5分）伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性，取決于系統(tǒng)的結構及組成元件的參數(shù)如（）等。A.阻尼B.增益C.剛度D.慣性3.（5分）3.（5分）接口的三個基本功能是（）。A.傳遞B.處理C.放大D.變換4.（5分）對于螺母，應在其兩端進行密封，密封防護材料必須具有的性能為（）。4.B.耐油性C.抗振動D.耐磨性5.在機床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列不屬于常值系統(tǒng)性誤差的是（）。A,螺距誤差 B.刀具長度的改變 C.熱變形誤差 D.機床漏板的三、判斷第2頁共13頁

機電一體化在線作業(yè)（5分）爬行是影響進給精度的主要因素。為了提高進給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應采取的措施是提高臨界轉速。（錯誤）（5分）伺服系統(tǒng)的工作過程是一個偏差不斷產生，又不斷消除的動態(tài)過渡過程。（正確）（5分）無條件I/O方式常用于中斷控制中。（錯誤）（5分）齒輪傳動比的分配中，遵循“前大后小”原則的是最小等效轉動慣量原則（大功率傳動裝置）。（錯誤）（5分）對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（正確）（5分）滾珠絲杠副的軸向間隙調整和預緊方法中，廣泛采用雙螺母預緊方式，下列預緊法中最精密的是雙螺母齒差調隙式。（正確）（5分）螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素之一（正確）。（5分）一般說來，如果增大幅值穿越頻率3c的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調整時間ts增大。（錯誤）對于開環(huán)伺服系統(tǒng)為保證單脈沖進給要求，應將死區(qū)誤差控制在幾個脈沖當量以內。（錯誤）機電一體化_在線作業(yè)_2一、單選題（5分）檢測環(huán)節(jié)能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。? 「A.控制電路「B.調制電路「C.轉換電路廠D.逆變電路（5分）一般說來，如果減小幅值穿越頻率3c的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調整時間ts（）。tA.減小「B.不變C.增大「D.不定（5分）逆變器是將（）的電路。「A.「A.直流變直流二B.直流變交流廠C.交流變交流rD.交流變直流（5分）伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。第3頁共13頁

機電一體化在線作業(yè)A.檢測環(huán)節(jié)「B.轉換電路「C.換向結構廠D.存儲電路（5分）執(zhí)行元件包括能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（）、液壓式和氣動式等。A.電氣式「B.機械式廠C.電磁式廠D.磁阻式（5分）以下不是滾珠絲杠副傳動精度高的原因的是（）。A.傳動的動力小「B.摩擦力小廠C.熱變形小廠D.制造精度高1.（5分）被測量為直線位移，應選尺狀的直線位移傳感器，如（）等。1.A.旋轉變壓器A.旋轉變壓器B.光柵尺C.磁尺D.直線感應同步器2.3.4.（52.3.4.（5分）下列是滾珠絲杠的特點（）。（5分）同步齒形帶傳動機構具有和下述傳動機構相類似的為（）。A.鏈傳動B.絲杠傳動C.帶傳動D.齒輪傳動（5分）根據(jù)各晶體管基極所加的控制電壓波形，可分為（）。A.單極性輸出 B.有限單極性輸出 C.雙極性輸出D.三級性輸出A.傳動效" B.運動具有可雌 C.傳動精度高D.能自鎖5.（5分）按照所選通的信號頻率范圍的不同，濾波器分為（）。5.A.高通濾波器 B.帶通濾波器 C.低通濾波器 D.帶阻濾波器三、判斷第4頁共13頁機電一體化在線作業(yè)（5分）光柵尺主要用來測量直線位移或角位移。（正確）（5分）增量碼信號是指信號變化的周期數(shù)與被測位移成反比的信號。（錯誤）（5分）伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（正確）（5分）螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素之一。（正確）（5分）A/D轉換時，一般不需要采樣保持電路。（錯誤）（5分）開環(huán)伺服系統(tǒng)中一般常采用步進電機作為執(zhí)行元件。（正確）（5分）串行通信可以分為以下四種方式：全雙工方式、半雙工方式、同步通信、異步通信。（正確）（5分）機電接口是指機電一體化產品中的機械裝置與控制微機間的接口。（正確）（5分）滾珠絲杠副具有自鎖的功能。（錯誤）機電一體化_在線作業(yè)_3一、單選題（5分）放大電路中常見的噪聲有（）?！窤.低頻噪聲「B.熱噪聲「C.以上都不是「D.散粒噪聲（5分）下列不是反應式步進電動機特點的是（）。A.價格較高廠B.短步距角小廠C.功耗較大lD.長運行頻率高第5頁共13頁

機電一體化在線作業(yè)（5分）對于直流伺服電機的速度控制，應用最多的方法為（）。A.電壓控制「B.磁場控制 「C.電流控制“D.力矩控制（5分）位置檢測采用差動變壓器式傳感器，而控制器采用微機控制方式，則接口處應加入（）進行轉換。A.模數(shù)轉換器「B.數(shù)據(jù)鎖存器「C.數(shù)/模轉換器-D.采樣保持器（5分）閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)相比，只要的差別為（）。,A.有無機械系統(tǒng) B.有無反饋環(huán)節(jié)「C.有無執(zhí)行機構廠D.有無比較環(huán)節(jié)（5分）對逐次比較式A/D轉換器描述正確的是（）。,A.轉換速度快，精度也高廠B.轉換速度慢，精度也低C.轉換速度快，但精度低 D.轉換速度慢，但精度高二、多選題1.（5分）由摩擦力引起的死區(qū)誤差實質上是在驅動力的作用下，傳動機構為克服靜摩擦力而產生的彈性變形，包括（）。A,綜合彈性變形 B.扭轉彈性變形 C.拉壓彈性變形 D.剪切力彈性變形2.（5分）常用的電子開關有（）。A.繼電器B.2.（5分）常用的電子開關有（）。A.繼電器B.雙極型晶體管C.MOS場效應晶體管 D.二極管3.（5分）以下是步進電動機常用的驅動電路的為（）。A.雙電源驅動電路 B.單電源驅動電路C.斬波限流驅動電路D.PWM驅動電路4.（5分）機電一體化機械系統(tǒng)一般以下哪幾大部分組成？（）4.A.傳動機構 B.導向機構 C.執(zhí)行機構D.微動機構第6頁共13頁機電一體化在線作業(yè)5.（5分）直流伺服電動機按轉子轉動慣量的大小而分成（）直流伺服電動機。A.大慣量B.中慣量C.小慣量? D.高慣量三、判斷（5分）溫度誤差是影響傳動精度的因素之一（正確）。（5分）在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。（錯誤）（5分）同步通信常用于并行通信。（錯誤）（5分）在理想狀態(tài)下，直流測速發(fā)電機的輸出電壓與轉速呈指數(shù)關系。（錯誤）（5分）PWM是通過調節(jié)脈沖的寬度改變負載電壓平均值的脈寬調制斬波器。（正確）（5分）影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差。（正確）（5分）齒輪傳動機構必須采取措施消除齒側間隙，以保證機構雙向傳動精度。（正確）滾珠絲杠副傳動效率高，其效率高達90%?95%,能耗為滑動絲杠的1/3左右。（正確）（5分）直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速成反比的直流電壓。（錯誤）機電一體化—在線作業(yè)_4一、單選題（5分）提高閉環(huán)系統(tǒng)的放大倍數(shù)，對系統(tǒng)的影響正確的是（）?！窤.超調量減小廠B.穩(wěn)定性增強廠C.振蕩次數(shù)減少?D.精度得到提高（5分）當需要操作者輸入的指令或參數(shù)比較多時，可以選擇（）作為輸入接口。第7頁共13頁

機電一體化在線作業(yè)「A.以上都可以「B.BCD碼撥盤「C.控制開關D.鍵盤3.（5分）控制器采用微機控制方式控制步進電機，微機輸出接口加入功率放大器的作用是（）。3.廠A.控制電機轉速廠B.實現(xiàn)反饋控制,C.進行數(shù)/模轉換D.調節(jié)電機輸出扭矩4.（54.（5分）對雙積分式A/D轉換器描述正確的是（）?！窤.轉換速度慢，精度也低廠B.轉換速度快，但精度低C.轉換速度慢，但精度高「D.轉換速度快，精度也高5.（5分）直齒圓柱齒輪傳動機構當采用偏心軸套調整法時，側隙調整后（）自動進行補償。5.「A.能「B.視具體應用情況而定,C.以上都不是6.（56.（5分）下列以下不是系統(tǒng)阻尼對系統(tǒng)影響的是（）。A.快速響應性 B.以上均不是廠C.定位精度,D.穩(wěn)定性二多選題（5分）諧波齒輪減速器優(yōu)點的是（）。A.傳動的側隙小 B.A.傳動的側隙小 B.傳動力矩大C.空程小D.傳動精度高（5分）減速器的主要作用有（）。A.連接電機和傳動軸B.轉矩放大C.B.轉矩放大C.配湊脈沖當.D.慣量匹配第8頁共13頁機電一體化在線作業(yè)（5分）絲杠螺母機構的剛度主要由哪幾部分組成？（）A.絲杠本身的拉壓剛度 B.絲杠螺母間的接觸剛度?C.工作臺的綜合剛度 D.軸承和軸承座組成的支承剛度（5分）諧波齒輪減速器的最大特點，下列說法正確的是（）。A.齒側間隙小 B.傳動比大 C,承載能力小 D.傳動精度高（5分）滾珠絲杠副的支撐方式有哪幾種？（）A.一端固定，一端游動 B.一端固定，一端自由C.兩端自由 D.兩端固定三、判斷（5分）讓一個具有特定角頻率8c的高頻信號的幅值隨被測量x而變化,其中高頻信號叫做調頻信號。（錯誤）（5分）滾珠絲桿不能自鎖。（正確）（5分）為了保證在采樣過程中不丟失原來信號中所包含的信息，采樣頻率必須按香依（Shannon）采樣定理來確定，即要求采樣頻率和信號中的最高頻率相等。（錯誤）（5分）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（正確）（5分）設計功放電路時切換頻率的選擇應高于系統(tǒng)中任一部件的諧振頻率，以防止共振產生。（正確）（5分）直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。（正確）（5分）為了去除鍵盤按鍵的機械抖動，一般的延時時間為10ms。（正確）（5分）電氣式執(zhí)行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執(zhí)行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（錯誤）（5分）電壓跟隨器的輸出電壓等于輸入電壓。（正確）機電一體化一在線作業(yè)_5一、單選題（5分）在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（ ）方法實現(xiàn)。A.畫線B,切割C.插補D,自動（5分）在下列機電一體化產品設計方法中，哪種最容易？（）A.隨意性設計B.適應性設計 C.變異性設計 D,開發(fā)性設計（5分）保持系統(tǒng)的剛度足夠大，以下不是其原因為（）。第9頁共13頁

機電一體化在線作業(yè)A.以上都不是 B.增加閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性C.動力損失小D.不易產生共振（5分）若濾波器在通頻帶內的增益為K,則當其增益下降到（）dB時所對應的頻率被稱為截止頻率。A.5B.A.5B.3C.6D.4（5分）在下述機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求中，哪個是首要要求？（）A.良好的穩(wěn)定性B,可靠性C.高精度D.快速響應（5分）異或門鑒相器（）鑒別相位的超前或滯后。A.能B.不能C.有時能，有時不能二、多選題（5分）提高系統(tǒng)傳遞函數(shù)的階數(shù)，給系統(tǒng)帶來的影響有（）。A.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變好B.增大系統(tǒng)的誤差C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差 D.減小系統(tǒng)的誤差（5分）以下哪個是設計人機接口時的主要要求？（）A.高速性B.專用性C,簡單易用 D.高性能價格比（5分）信號調制常用的方法有（）。A.相位調制B.幅值調制 C.脈寬調制 D,頻率調制（5分）連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的（）使得它們同步協(xié)調到達目標點?！笰.加速度」B.位置C.方向D.速度（5分）伺服系統(tǒng)工作過程中存在的誤差有（）。A.隨機誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差wC.動態(tài)誤差 D.靜態(tài)誤差三、判斷（5分）伺服系統(tǒng)，亦稱隨動系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。（正確）（5分）伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性，取決于系統(tǒng)的結構及組成元件的參數(shù)，同時也受系統(tǒng)的輸入信號的影響。（錯誤）（5分）D/A轉換的方式可分為并行轉換的串行轉換方式。（正確）（5分）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（錯誤）（5分）伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（正確）步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（錯誤）第10頁共13頁機電一體化在線作業(yè)（5分）閉環(huán)控制系統(tǒng)中加入微分環(huán)節(jié)目的是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（錯誤）（5分）異步通信常用于并行通道。（錯誤）（5分）同步通信是以字符為傳輸信息單位。（錯誤）機電一體化_在線作業(yè)_6一、單選題（5分）設計人機接口時，當有少量的數(shù)值型參數(shù)作為輸入時，可以采用（BCD碼撥盤）。A,控制開關 B.BCD碼撥盤C.鍵盤（5分）直流伺服電動機電磁過渡過程比機械過渡過程要（短）。A.短B.長C.有時長，有時短第11頁共13頁機電一體化在線作業(yè)（5分）下列不是影響系統(tǒng)動態(tài)特性的主要因素的是（速度）。A.速度B.剛度C.慣性D.阻尼（5分）以下不是對多路開關的基本要求的是（開路電阻?。?。A.開路電阻小B.導通電阻小C.傳輸信號的線性度好D.切換速度快下述哪個不是機電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求？（選項都不正確A.精度、靈敏度和分辨率高 B.線性、穩(wěn)定性和重復性好C.抗干擾能力強D.選項都不正確（5分）下列不是永磁式步進電動機特點的是（步距角較?。?。A.啟動和運行頻率較低 B.斷電后仍有制動力矩 C/r/