輸電線路固定翼無人機巡檢單位巡視工作標(biāo)準(zhǔn)：以一個飛行隊伍為單位；以單回路35-1000kV電壓等級桿塔為回路參考標(biāo)準(zhǔn)。1、 飛行隊伍構(gòu)成飛行隊伍由1名飛控手、1名數(shù)據(jù)采集人員、1名飛行監(jiān)理，共3人組成。（職責(zé)劃分：飛控手：主要控制飛機飛行、航線規(guī)劃、直接對飛行安全負(fù)責(zé)；數(shù)據(jù)采集人員：主要控制拍照與攝像，對桿塔信息進行數(shù)據(jù)采集工作，配合飛控手完成飛行工作；監(jiān)理：主要負(fù)責(zé)整體計劃統(tǒng)籌與項目按計劃正常實施，對數(shù)據(jù)成果進行審核與質(zhì)量把控。）泰一科技固定翼智能機只需要1-2人，單人單機完成。2、 車輛安排按照隊伍構(gòu)成，每個隊伍配一臺作業(yè)車輛，方便無人機及附件的運輸。3、 空域申請要求空域申請、適航認(rèn)證等相關(guān)工作，要與空管或政府管理機構(gòu)進行協(xié)商處理。巡視過程中，嚴(yán)格按照無人機空域申請管理規(guī)定執(zhí)行，注意無人機巡視作業(yè)安全。禁飛區(qū)不能開展飛行活動。4、 巡視效率：按一個架次30公里往返，巡航速度72km/h計算，算上準(zhǔn)備工作一個架次耗時1個多小時。按一天可以飛行3?5個架次，每個工作日可完成公里線路巡視90km?150km。5、項目需求采取固定翼無人機巡視方式，對架空輸電線路開展無人機巡視，巡視內(nèi)容為可見光拍照巡視，提供巡視報告（含圖片、視頻），并且通過視報告（含圖片、視頻）清楚標(biāo)注出疑似故障點。6、無人機主要技術(shù)指標(biāo)及要求固定翼無人機飛行平臺要求:1） 飛行平臺能夠可靠、穩(wěn)定飛行，支持低速巡航；2） 無人機應(yīng)采用電動動力源；3） 無人機系統(tǒng)可支持彈射、手拋等起飛方式；滑降、傘降等降落方式4） 飛行時間不低于50min，單次飛行距離不低于40km；5） 巡視項目包含可見光相機巡視；6） 飛行海拔高度：0~2000m；7） 能見度N30m時能正常作業(yè)飛行；8） 抗風(fēng)能力不低于4級；9） 工作溫度：-20°C—+55°C；10） 安全策略支持自動返航、應(yīng)急傘降7、 任務(wù)載荷要求1） 可見光傳感器像素不低于2000萬，航片經(jīng)過放大后可清楚識別10cm米大于以上物體的巡視對象。2） 巡視要求對線路通道重要部位留有圖片影像資料，對于每條巡視線路建立資料檔案。8、 巡視內(nèi)容1） 固定翼無人機對架空線路通道環(huán)境巡視應(yīng)對線路通道、周邊環(huán)境、沿線交跨、施工作業(yè)等情況拍攝高清航片，及時發(fā)現(xiàn)和掌握線路通道環(huán)境的動態(tài)變化情況。2） 固定翼無人機可對重點線路、運行情況不佳的老舊線路、缺陷頻發(fā)線路、易受外力破壞區(qū)線路、樹竹易長區(qū)線路、偷到多發(fā)區(qū)線路、采動影響線路、易建房區(qū)線線路加強巡視力度，或建立無人機常態(tài)化巡視機制。3） 固定翼無人機獲取高清圖像后，通過專業(yè)圖像后期處理人員對圖像拼接，進行疑似缺陷尋，然后進行標(biāo)注，然后進行標(biāo)注并提交甲方。4） 固定翼無人機對架空線路通道環(huán)境巡視范圍按照表2執(zhí)行。表2固定翼無人機架空線路通道巡視內(nèi)容巡視對象檢查線路通道環(huán)境有無以下缺陷、變化或情況

建（構(gòu)）筑物有違章建筑、導(dǎo)線與建（構(gòu)）筑物安全足距離不足等。樹木（竹林）樹木（竹林）與導(dǎo)線安全距離不足等。施工作業(yè)線路下方或附近有危及線路安全的施工作業(yè)等?；馂?zāi)線路附近有煙火現(xiàn)象、有易燃易爆物堆積等。交叉跨越出現(xiàn)新建或改建電力、通信線路、道路、鐵路、索道、管道等。防洪、排水、基礎(chǔ)保護設(shè)施坍塌、淤堵、破損等。自然災(zāi)害地震、洪水、泥石流、山體滑坡等引起通道環(huán)境變化。道路橋梁巡線道、橋梁損壞等。污染區(qū)出現(xiàn)新的污染源或污染加重等。采動影響區(qū)出現(xiàn)裂紋、塌陷等情況。10、 采集數(shù)據(jù)要求對每級桿塔GPS坐標(biāo)點及高程進行校準(zhǔn)，通過以校準(zhǔn)GPS坐標(biāo)及高程編輯航飛路徑與安全高度，采用飛行速度在60公里/小時的中低速固定翼無人機對目標(biāo)線路進行正攝或不小于60。夾角拍攝，按照每30米自動拍攝一張照片進行定距拍攝。每公里采集照片約33張照片。11、 后期的數(shù)據(jù)處理及報告（1） 提供輸電線路巡視數(shù)據(jù)，包括：1、無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄單;2、無人機巡檢作業(yè)工作票（單）；3、巡檢航線POS信息；4、桿塔圖片、視頻，并對缺陷圖像進行標(biāo)注；5、巡檢作業(yè)報告；6線路通道拼圖（2） 固定翼架空線路通道巡視要求對線路桿塔GPS坐標(biāo)與高程進行校準(zhǔn)，通道留有影像資料，原始航拍數(shù)據(jù)畫幅不大于300米，并且線塔主體應(yīng)該在畫幅中軸線附近。每幅拼接影像圖長度不小于2公里，并且每幅拼接影像圖至少包含5級桿塔。（3） 搭載可見光成像系統(tǒng)，輸出線路通道中每基桿塔重要部位的圖像格式為JPG,像素不低于2000萬。（4） 文檔交付，每一條線路為一個一級文件夾，文件夾名稱為該線路名稱；一級文件中包含三個二級文件夾，分別為：原始照片文件夾、在原始照片上標(biāo)注的缺陷照片文件夾、線路通道拼接照片文件夾。12、安全及責(zé)任飛行隊伍對無人機及機載設(shè)備負(fù)責(zé)，如出現(xiàn)因飛行操作造成的損失將由我公司承擔(dān)相關(guān)的維修費用；12、飛行服務(wù)報價項目固定翼（每一公里報價）可見光相機拍照后期拼圖服務(wù)平原1200400丘陵1400400山區(qū)160040013、我公司做過的固定翼巡檢成果展示1.規(guī)劃航線

2.飛行現(xiàn)場3.拍攝圖片MC00011OiGXIOMDSCO0O160^0002005C0002?O5C0WZ7OSCW031OSGXIOM14、泰一無人機技術(shù)參數(shù)PROPHET （先知標(biāo)準(zhǔn)版）PROPHETS （先知差分版）機身長0.7m機身長0.7m翼展1.5m翼展1.5m機身高度0.13M機身高度0.13M包裝尺寸98cm*36cm*46cm包裝尺寸98cm*36cm*46cm整機重量2.7kg整機重量2.8kg電池14.8v，10000mAh電池14.8v，10000mAh動力500w電機；12寸折疊型螺旋槳動力500w電機；12寸折疊型螺旋槳材質(zhì)航空EPO材質(zhì)航空EPO續(xù)航時間85min續(xù)航時間80min巡航速度70km/h巡航速度70km/h最大航程90km最大航程90km抗風(fēng)能力5級抗風(fēng)能力5級最大飛行高度4000m最大飛行高度4000m控制方式全自動駕駛控制方式全自動駕駛起飛/降落方式手拋起飛/自主精準(zhǔn)降落起飛/降落方式手拋起飛/自主精準(zhǔn)降落精準(zhǔn)降落范圍（典型）10m半徑圈內(nèi)精準(zhǔn)降落范圍（典型）3m半徑圈內(nèi)精準(zhǔn)降落范圍（最大）25m半徑圈內(nèi)精準(zhǔn)降落范圍（最大）10m半徑圈內(nèi)滑降接近角20度滑降接近角20度GMSS接收機GPS,Gloness，北斗GMSS接收機GPS,Gloness，北斗定位精度平面：1.5m高程：2.5m定位精度平面：0.8cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm輸出頻率10hz輸出頻率20hz信息頻率915M(FHSS)信息頻率915M(FHSS)最大通信距離30km最大通信距離30km發(fā)射功率1W發(fā)射功率1W差分系統(tǒng)無差分系統(tǒng)可同時做RTK（實時差分）和PPK（后差分）單次最大作業(yè)面積30平方公里單次最大作業(yè)面積30平方公里

航測精度參數(shù)標(biāo)配相機SONYILCE-QX1標(biāo)配相機SONYILCE-QX1像素2010萬像素2010萬標(biāo)配鏡頭福倫達21mm定焦鏡頭標(biāo)配鏡頭福倫達21mm定焦鏡頭最大分辨率1.5cm最大分辨率1.5cm相對正射影像圖/3D模型精度水平：1-3XGSD/垂直：1-5XGSD相對正射影像圖/3D模型精度水平：1