電機拖動極其控制運動控制期末考試題庫電機拖動極其控制運動控制期末考試題庫8/8電機拖動極其控制運動控制期末考試題庫一、14、脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值同樣、頻率必然、寬度可變脈沖序列，從而能夠改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)治轉(zhuǎn)速。15、調(diào)速系統(tǒng)的要求有調(diào)速、穩(wěn)速、加，減速。16、直流電動機在調(diào)速過程中，若額定轉(zhuǎn)速同樣，則轉(zhuǎn)速越低時，靜差率越大。17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)治器的輸出作為電流調(diào)治器的輸入，再用電流調(diào)填空題節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器。1、直流電動機有三種調(diào)速方案：（1）調(diào)治電樞供電電壓U；（2）減弱勵磁磁通F；（3）改變電樞18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運行時，ACR調(diào)治器是不會達到飽和的?；芈冯娮鑂。19、反響控制系統(tǒng)所能控制的知識被反響環(huán)包圍的前向通道上的擾動。2、當電流大到必然程度時才出現(xiàn)的電流負反響，叫做電流截止負反響。20、一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的的動向指標以抗擾性能為主，而隨動系統(tǒng)的動向性能指標則以跟3、額定勵磁狀態(tài)下的直流電動機電樞電流與直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩成正比。隨性能為主。4、他勵直流電動機的調(diào)速方法中，調(diào)壓調(diào)速是從基速（額定轉(zhuǎn)速）往下調(diào)，在不同樣轉(zhuǎn)21、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)治器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退速下贊同的輸出恒定，所以又稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往上飽和三種情況。調(diào)，勵磁電流變小，也稱為弱磁調(diào)速，在不同樣轉(zhuǎn)速時贊同輸出功率基真同樣，稱為恒22、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為三個階段，即電流上升階段、恒流升速介段、轉(zhuǎn)功率調(diào)速。速調(diào)治階段。5、直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標主要包括靜差率和調(diào)速范圍。23、雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)治器飽和，使電動機素來處于最大起動電流。6、在比率積分調(diào)治調(diào)治過程中，比率部分的作用是迅速響應(yīng)控制，積分部分的作用是除掉24、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)治器飽和，電流調(diào)治器不飽和。穩(wěn)態(tài)偏差。25、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)顛簸時，電流調(diào)治器其主要作用；出現(xiàn)負載擾動7、采用積分速度調(diào)治器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。時，轉(zhuǎn)速調(diào)治器其主要作用。8、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉(zhuǎn)變流機組、靜止式可控整流器和直流斬波器或26、在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分負反響控制轉(zhuǎn)速超調(diào)，顯然地降低（填增加或減少）脈寬調(diào)制變換器三種。動向速降，提高抗擾性能。9、所謂穩(wěn)態(tài)是指電動機的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)。27、V-M系統(tǒng)的可逆線路有兩種方法，即電樞反接可逆線路和勵磁反接可逆線路。10、在額定負載下，生產(chǎn)工藝要求電動機供應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速28、變流裝置有整流和逆變兩種狀態(tài)，直流電動機有電動和制動兩種狀態(tài)。范圍。29、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是在可逆系統(tǒng)增加DLC，稱為無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)，11、負載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫做靜差率。包括電平檢測、邏輯判斷、延時電路、聯(lián)鎖保護四部分，12、一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低轉(zhuǎn)速時還能夠滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。它的功能是依照系統(tǒng)運行情況實時地關(guān)閉原工作的一組晶閘管脈沖，爾后開放原關(guān)閉的13、反響控制的作用是抵抗擾動、遵從給定。一組晶閘管的脈沖。30、環(huán)流是指不流過電動機或其他負載，而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流。波形。31、無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實現(xiàn)無環(huán)流的原理的不同樣分為邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和和錯位控制無45、矢量控制系統(tǒng)的基本思想是經(jīng)過坐標變換獲得等效的兩相數(shù)學模型，爾后按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，環(huán)流系統(tǒng)。將交流電動機定子電流分解為勵磁重量和轉(zhuǎn)矩重量，從而能夠獲得和直流電動機相32、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采用配合控制時可除掉直流平均環(huán)流；設(shè)置環(huán)流電抗器仿的高動向性能?？煽刂扑矔r脈動換流。46、異步電動機三相動向模型結(jié)構(gòu)復雜，采用坐標變換和矩陣變換可簡化動向數(shù)33、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)治器按典型II型系統(tǒng)設(shè)計，其抗攪亂能力學模型，坐標變換的原則是磁動勢不變。好，穩(wěn)態(tài)無偏差；電流調(diào)治器按典型I型系統(tǒng)設(shè)計，其抗攪亂能力差，超調(diào)較小。47、同步電動機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差S恒等于0。34、異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必定具備能同時控制電壓幅值和頻率的交流電源。48、同步電動機的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)。35、電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路三部分。49、就頻率控制方式而言，同步電動機的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分為他控變頻和自控變頻兩大36、依照直流環(huán)節(jié)的儲能方式分，交-直-交變頻器可分為電壓型和電流型。類。37、對異步電動機進行調(diào)速控制時，希望電動機的主磁通保持額定值不變。磁通太弱，鐵50、同步電動機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為凸極式和隱極式。心利用不充分；磁通太強，則斷念飽和，以致勵磁電流過大。51、在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時，電磁功率為負值，那么轉(zhuǎn)差功率為負值，機38、異步電動機變頻調(diào)速是靠改變電動機供電頻率調(diào)速，而其轉(zhuǎn)差頻率控制方式中控制的是轉(zhuǎn)械功率為負值。差角頻率，故可將電動機轉(zhuǎn)差角頻率與電動機轉(zhuǎn)速信號相加獲得定子給定頻率，52、轉(zhuǎn)差功率耗資型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負載時隨著轉(zhuǎn)差功率耗費的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會降即可對定子頻率進行控制。低。39、異步電動機調(diào)速，按對轉(zhuǎn)差功率辦理方式的不同樣，交流調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率耗資型調(diào)速系53、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器能夠限制啟動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速高升統(tǒng)、后電流自動衰減下來。轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類。54、串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)變形式不同樣，低同步串級調(diào)40、變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的基礎(chǔ)上。速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機械串級調(diào)速系統(tǒng)。41、依照異步電動機的工作原理，電磁功率和機械功率的關(guān)系為Pmech=1-sPm，電磁功率和55、按實現(xiàn)無環(huán)流原理的不同樣，無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類：邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和錯位控制無轉(zhuǎn)差功率的關(guān)系為Ps=sPm。環(huán)流系統(tǒng)。42、異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)，當電壓減小時，最大電磁轉(zhuǎn)矩減小，最大電磁轉(zhuǎn)矩所對56、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。應(yīng)的轉(zhuǎn)差率減小。（減小、增大、不變）57、同步電機的轉(zhuǎn)差S為零，所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。43、SPWM的調(diào)制方式有同步伐制、異步伐制、分段同步伐制和混58、串級調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓能夠表示為U2Ts0maxEr0，那么U2T與系統(tǒng)的cos合調(diào)制。min44、SPWM逆變器是利用正弦波信號與三角波信號對照較后，而獲得一系列等幅不等寬的脈沖最大理想空載轉(zhuǎn)差率及電動機轉(zhuǎn)子開路電動勢有成正比的關(guān)系。59、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，當直流電動機的勵磁電流增大時，電機轉(zhuǎn)速將減小。60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小。61、在三相橋式逆變器中，有1800和1200導通型換相方式，其中同一排不同樣橋臂的左、右兩管之間相交換相當為120°導通型型逆變器；同一時辰總有2個開關(guān)器件導通；每個開關(guān)器件一次連續(xù)導通120°。62、在V-M系統(tǒng)中控制電流脈動的主要措施有：設(shè)置平波電抗器、增加整流電路相數(shù)。63、電壓源型變壓變頻器由于受橋臂開關(guān)死區(qū)的影響，當每相電流為正時，輸出電壓波形的負脈沖增寬，正脈沖變窄；相反電流為負時，輸出電壓波形負脈沖變窄，正脈沖變寬。64、由于存在強迫延緩換流現(xiàn)象，能夠把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個工作狀態(tài)，其換流重疊角和強迫延緩導通角p的角度范圍不同樣，即在第一工作狀態(tài)時轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不能控整流工作狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)子整流回路相當于一個不能控整流電路；在第二工作狀態(tài)時整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)子整流回路相當于一個可控整流電路。65、在坐標變換時，不同樣電機模型互相等效的原則是：在不同樣坐標下所產(chǎn)生的磁動勢完好一致。66、轉(zhuǎn)差功率耗資型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負載時隨著轉(zhuǎn)差功率耗費的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會降低。67、生產(chǎn)機械要求電動機供應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示。68、同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速，所以其轉(zhuǎn)差角速度S為0，該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。69、改變異步電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定信號Un，可使靜特點平行的上下搬動。70、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器能夠限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速高升后電流自動衰減下來。71、在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，經(jīng)過調(diào)治勵磁電流來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。72、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，能夠經(jīng)過調(diào)治直流電機的勵磁電流來調(diào)治轉(zhuǎn)速。

73、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，經(jīng)過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當逆變角變大時，轉(zhuǎn)速將增大，相反逆變角β變小時轉(zhuǎn)速降低。74、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電機工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運行時，轉(zhuǎn)差率s范圍是s>1。76、異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了%。77、串級調(diào)速系統(tǒng)平時有間接啟動和直接啟動兩種起動方式。78、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小。79、若是在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增加，并且電動勢越大，轉(zhuǎn)速越大。80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時在調(diào)治頻率的同時還要調(diào)治電壓。81、電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，輸出的交流電壓是矩形波。82、在三相橋式逆變器中，有1800和1200導通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相當為180°型逆變器；每一時辰總有3個開關(guān)器件導通；為防范上、下兩管同時導通，須采用先斷后通原則。83、電壓源型逆變器有3組、6個開關(guān)組成，這臺逆變器共有8開關(guān)狀態(tài)，其中有6種工作開關(guān)狀態(tài)，2種零開關(guān)狀態(tài)。84、電動機磁鏈的電流模型精度在高速時不如電壓模型。85、直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定子坐標系下解析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。86、在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時，電磁功率為負值，那么轉(zhuǎn)差功率為負值，機械功率為負值。87、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小。88、串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)變形式不同樣，低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機械串級調(diào)速系統(tǒng)。89、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，能夠經(jīng)過調(diào)治直流電機的勵磁電流來調(diào)治轉(zhuǎn)速。90、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，經(jīng)過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當逆變角變大時，轉(zhuǎn)速將增大，相反逆變角β變小時轉(zhuǎn)速降低。91、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。92、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電機工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運行時，轉(zhuǎn)差率s范圍是s>1。93、異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了%。94、串級調(diào)速系統(tǒng)平時有直接啟動和間接啟動兩種起動方式。95、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小。96、若是在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增大，并且電動勢越大，轉(zhuǎn)速越大。二、簡答題1、何謂電流截止負反響它主要解決什么問題在電動機正常運行時它可否起作用答：當電流大到必然程度時才出現(xiàn)的電流負反響，叫做電流截止負反響為認識決反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉(zhuǎn)時電流過大的問題。正常運行時應(yīng)讓電流自由地隨著負載增減。2、在同樣電壓下，V-M開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負載增加而降低答：負載增加，負載轉(zhuǎn)矩變大，則電樞電流（負載電流）變大，依照其機械特點表達式c=1/n(ud0-IdR)可知轉(zhuǎn)速降低3、為什么采用積分調(diào)治器的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中，當積分調(diào)治器的輸入偏差為零時，輸出電壓是多少（寫出表達式）Uct答：由于積分調(diào)治器能在電壓偏差為零時仍有牢固的控制電壓輸出。UC04、無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負載后進入穩(wěn)態(tài)時調(diào)治器的輸出Uct、變流裝置的輸出Ud0和轉(zhuǎn)速n是增加、減小還是不變5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個PI調(diào)治器的輸入偏差電壓是多少輸出電壓是多少答：若都是PI調(diào)治器，則兩個調(diào)治器的輸入偏差為0，即Ui※=Ui，Un※=Un；輸出電壓為：Ui※=βId=Ui，

Uc=Ud0/Ks=RId+Cen=(RUi※※/β)+(CeUn/α)。6、簡述轉(zhuǎn)速調(diào)治器的作用。答（1）使轉(zhuǎn)速n很快的隨從給定電壓Un※變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速偏差，若是采用PI調(diào)治器，則能夠?qū)崿F(xiàn)無靜差。（2）對負載變化起抗擾作用。7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓顛簸與負載擾動時，哪個調(diào)治器起主要調(diào)治作用答：電網(wǎng)電壓顛簸時，ACR起主要調(diào)治作用負載擾動時，ASR起主要抗擾調(diào)治作用8、什么是調(diào)速范圍什么是靜差率它們之間有什么關(guān)系答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，DnmaxnN。nminnmin靜差率是負載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比n。sn0調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：DnNsnN(1s)9、簡述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測速原理，給出轉(zhuǎn)速、分辨率和偏差公式。計數(shù)器記錄來自cpu的高頻脈沖f02.PlG每輸出一個脈沖，中斷電路自cpu發(fā)出一次中斷央求Cpu響應(yīng)INTa中斷，從計數(shù)器中讀出計數(shù)值m2并馬上清零，重新計數(shù)轉(zhuǎn)速n60f0分辨率Q60f0偏差率ZM2zm2(m21)max1100%m2110、在轉(zhuǎn)速負反響單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，突減負載后又進入牢固運行狀態(tài)，則放大器的輸出電壓Uct、整流裝置輸出電壓Ud0、電動機轉(zhuǎn)速n較之負載閉環(huán)前是增加，減少還是不變，為什么在電動機運行中，若轉(zhuǎn)速反響線突然斷線，會發(fā)生什么現(xiàn)象1）Uct減小。因負載減小，轉(zhuǎn)速上升，反響電壓增加，給定電壓必然，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減小。（2）n不變，Ud增加。轉(zhuǎn)速負反響調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓，故不變反響線未斷從前，Id=In，令n=n1，當轉(zhuǎn)速反響斷線，ASR迅速進入飽和，Un※=Un※max，Uc↑，Id↑至Idm，Te＞T，n↑，Id↓，△Ui出現(xiàn)，Id↑至Idm，n↑，Id↓，此過程重l復進行直到ACR飽和，n↑，Id↓，當Id=In，系統(tǒng)重新進入穩(wěn)態(tài)，此時的速度n2＞n1，電流給定為Un※max=Idmaxβ＞電流反響信號Un=In，β11、在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，ASR和ACR均采用PI調(diào)治器，已知電動機額定參數(shù)為UN，IN，nN，Ra，整流裝置的放大倍數(shù)Ks和內(nèi)阻Rrec，電動機贊同過載倍數(shù)2。設(shè)系統(tǒng)拖動恒轉(zhuǎn)矩負載在額定情況下運行，勵磁磁通突然將為原來倍，系統(tǒng)將如何運行若系統(tǒng)最后趨于牢固，則牢固后系統(tǒng)的Ui，Uct，Id，Ud0和n多少（1）勵磁磁通降落為原來的.USNkm故fN高升，在基頻以上，轉(zhuǎn)速高升時轉(zhuǎn)矩降低，屬于恒fN功率調(diào)速。34I4dId3Ud0CenIdR43CeUn4IdR3UUd03CeUn4IdRctksks3ksnUnUnUUI4Idiid312、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何控制靜態(tài)環(huán)流分為兩種1，直流平均環(huán)流2，瞬時脈動環(huán)流。除掉直流平均環(huán)流，可采用af≥b，為了控制瞬時脈動環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器13、異步電動機變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為：3npUs2Rr's，異步電動機變壓變頻調(diào)Te'222'2+s1sRs+Rr1Lls+Llr速在基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上是恒功率調(diào)速。

Us2①基頻以下：Te3nps1，轉(zhuǎn)差功率'2，帶恒轉(zhuǎn)矩負載時，1Rr'Ps=sPms1Tere2Us3np1Te=TL，Ps與轉(zhuǎn)速沒關(guān)為常數(shù)。②基頻以上：2'22，帶恒功率負載時，222TeUsNs，轉(zhuǎn)差功率Ps=sPmRrTe1Te1=PL，3np's1Te21r3npUsNRPs與轉(zhuǎn)速沒關(guān)為常數(shù)。14、簡述SVPWM技術(shù)。SVPWM的主要思想是以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機定子理想磁鏈圓為參照標準，以三相逆變器不同樣開關(guān)模式作適合的切換，從而形成PWM波，以所形成的實質(zhì)磁鏈矢量來追蹤其正確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā)，以生成一個可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機看作一個整體來考慮，模型比較簡單，也便于微辦理器的實時控制15、在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號Un未變，增加轉(zhuǎn)速反響系數(shù)，系統(tǒng)牢固后轉(zhuǎn)速反響電壓Un是增加、減小還是不變試解析原因。16、異步電動機調(diào)速時為什么希望保持每極磁通量m不變?nèi)羰谴磐ㄌ?，沒有充分利用電機的斷念，是一種浪費；若是過分增大磁通，又會使斷念飽和，從而以致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機17、V-M系統(tǒng)需要迅速回饋制動時，為什么必定采用可逆線路當電動機需要回饋制動時，由于反電動勢的極性未變，要回饋電能必定產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不能能經(jīng)過VF流通的，這時，能夠經(jīng)過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機輸出電能實現(xiàn)回饋制動。18、簡述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的兩條基本規(guī)律。（1）在ws≤wsm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與ws成正比，條件是氣隙磁通不變。（2）在不同樣的定子電流值時，按上圖的函數(shù)關(guān)系Us=f(w1,Is)控擬定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通Fm恒定。三、判斷題1、1、串級調(diào)速系統(tǒng)的兩個工作區(qū)的最大電磁轉(zhuǎn)矩同樣。（X）2、在異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。3、恒頻變壓調(diào)速的異步電動機在帶恒轉(zhuǎn)矩負載時不宜長遠在低速下工作。4、軟起動器只適用于起動過程，不能夠用于制動。5、串級調(diào)速系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速時，其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。6、電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒Eg1控制機械特點的線性段范圍要比恒壓頻比控制更寬一些。7、電氣串級調(diào)速系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速是能夠調(diào)治的。8、轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機數(shù)字控制。9、恒頻變壓調(diào)速不適合于風機、泵類負載。10、雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)治器在輸出電壓為零時，應(yīng)整定min，目的是防范逆變顛覆。11、SPWM逆變器的控制方式有單極式和雙極式，其中采用雙極式控制時在正弦波的半個周期內(nèi)每相只有一個開關(guān)器件開通和關(guān)斷。12、串級調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會增大。13、機械串級調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。14、電壓源型變頻器在動向響應(yīng)性能上比電流源型變頻器要差。15、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在s很小的范圍內(nèi)，只要保持氣隙磁通m不變，則異步電機的轉(zhuǎn)矩近似的與轉(zhuǎn)差頻率s成正比。16、三相異步電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低，電機的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動勢頻率越高。17、恒頻變壓調(diào)速比較適合于風機、泵類負載。18、采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實現(xiàn)回饋制動。19、交-交變頻器特別適于低速大功率拖動。20、異步電動機基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

21、交-交變頻器也稱周波變換器，其輸出頻率不高出電網(wǎng)頻率的1/2。22、異步電機的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特點和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特點不同樣之處在于其左右兩邊有極限。23、同步電動機的功率因數(shù)不能夠等于1。24、在同樣條件下，同步電動機的調(diào)速范圍比異步電動機更寬。25、無刷直流電動機實質(zhì)上是一種特定種類的的異步電動機。26、只要有新的開關(guān)切換新號到來，逆變器的功率器件的開關(guān)狀態(tài)就能切換。27、磁鏈電流法模型的精度與轉(zhuǎn)速有關(guān)，也受電動機參數(shù)，特別是轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的影響。28、按轉(zhuǎn)子磁場定向能夠?qū)崿F(xiàn)勵磁電流重量、轉(zhuǎn)矩電流重量兩者解耦。29、籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化。30、直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。四、計算題1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)治器ASR、ACR均采用PI調(diào)治器。設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓Unm12V，電動機IN20A，nN1500r/min，Ce0.127Vmin/r，2。電樞回路電阻R2，ASR輸出的限幅值Uim10V，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)KS20。當系統(tǒng)牢固運行在Un4V，IL10A時，求系統(tǒng)的、n、、Ui、Uct。轉(zhuǎn)速反響系數(shù)=Unm=12=0.08vmin/rUmax1500電流反響系數(shù)=Uim=10Idm20n=Un4500rUiUiId0.5105vUctUd0Ce+IdRksks2、某反響控制系統(tǒng)已校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，已知T=，要求5%，求系統(tǒng)的開環(huán)增益K，計算調(diào)治器時間tS（偏差帶為5%）。e(/1-2)100%（1）得=ln20=2（122（2+ln）+）ln2011得k=11又有=kt2T=224調(diào)治器時間ts6T=6K1103、有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳達函數(shù)為Wobj(s)，要求設(shè)計成典型ⅠTs10.01s1型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量5%（按線性系統(tǒng)考慮）。試對該系統(tǒng)進行動向校正，采用調(diào)治器結(jié)構(gòu)，并選擇參數(shù)。采用ki進行串通校正ski10由于，W(s)s0.01s110ki

CeUnINRa2200.1383vmin/rnN1500Cm30CeTl0.014slR3TmGD2R3375CmCe375三相橋整流電路中晶閘管裝置的滯后時間常數(shù)Ts0.00167sT(TlT)TS0.00167)0.001672KmsTlTs開環(huán)額定速降：nopINR12.53271.1r/minCenNs1500閉環(huán)額定速降：nol=s)15(15.26r/minD(10.05)Knop144.2不能夠額定運行nol5、采用PI調(diào)治器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)已知參數(shù)為：電動機UN220V，IN20A，nN1000r/min，整流裝置Ks40，電樞回路總電阻R1，電樞回路最大電流Idm2IN。最大給點電壓Unm，ASR和ACR的限幅值Uim和Uct都是10V。試求：（1）轉(zhuǎn)速反響系數(shù)和電流反響系數(shù)；1)（2）電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)（n0）時Ud0，Ui，Id和Uct的值。所以（1）電流反響系數(shù)Uim*10又由于KT0.5，所以ki5Idm40轉(zhuǎn)速反響系數(shù)Unm*104、轉(zhuǎn)速負反響單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，已知數(shù)據(jù)為：nN1000電動機：2.2kW，，，，，UN220VINnN1500r/minRa1（2）電機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速為n0，則PNGD2m2Ud0CenIdmR4014