目錄一實(shí)驗(yàn)?zāi)康钠?二、實(shí)驗(yàn)要求及技目錄一實(shí)驗(yàn)?zāi)康钠?二、實(shí)驗(yàn)要求及技術(shù)參數(shù)要 三XY軸滾珠絲杠螺母副的選擇與計(jì) 四、X、Y軸步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選 軸上的負(fù)載慣 4-1計(jì)算折算到X、Y軸軸上的負(fù)載力 4-2計(jì)算折算到X、Y軸4-3選擇X、Y軸電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 五XY軸聯(lián)軸器的選 六系統(tǒng)控制電路原理圖及機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意 七操作界面的設(shè)計(jì)及程序的編 八自我總 九參考文 1一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?）實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?）實(shí)驗(yàn)（2）實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)要求及技術(shù)參數(shù)要（1）實(shí)驗(yàn)2（2）技術(shù)參數(shù)要1、兩坐標(biāo)分辨率，即脈沖當(dāng)量2三、X、Y軸滾珠絲杠螺母副的選擇與查《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》P1329（2）技術(shù)參數(shù)要1、兩坐標(biāo)分辨率，即脈沖當(dāng)量2三、X、Y軸滾珠絲杠螺母副的選擇與查《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》P1329圖16-6，滾珠絲杠固定式軸端形式為IV，查P1330表16-30，知與聯(lián)軸器相連的軸端直徑為Φ12，查P1336表16-39，精度等級(jí)選為3P137116-53，取絲杠長度為400mm。（1）絲杠額定動(dòng)載荷的校 44）5）其中，F(xiàn)（X,Y）mX、表（2）絲杠強(qiáng)度的校絲杠材料的許用應(yīng)力[σ]=65Mpa，由公式代入數(shù)據(jù)，得σ=47.5Mpa<[σ]=65Mpa,（3）絲杠剛度的校絲杠兩端采用角接觸球軸承，相距L為460mm，鋼的彈性模量E=2.1X105Mpa，滾珠直徑Dw=3.175mm，絲杠螺紋底徑16.1mm，絲杠截面積S=∏d2/4=203.58mm2，絲杠滾珠總數(shù)N=50個(gè)①絲杠的壓縮量②滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量3導(dǎo)程滾珠直徑JCS2005-53 δ2=3.8[（Fxmax/(10N)）③總變形量 δ2=3.8[（Fxmax/(10N)）③總變形量四、X、軸步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選同理，X軸導(dǎo)軌、工作臺(tái)、夾具和工件毛坯折算到Y(jié)JyW=50，Jy=3.18X10-54滾珠絲杠密度機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)總效率將ρ=7850，L=0.4，d=0.0161J2=2.07X10-54-1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)折算到X電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J-8.21X102J總②同理，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)折算到將ρ=7850，L=0.4，d=0.0161J2=2.07X10-54-1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)折算到X電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J-8.21X102J總②同理，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)折算到軸電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為總-X102J總TL =W=50，F(xiàn)ymaxTj=2∏Vm/(TjP)（Jm+J總Jm- Vm=5，J總-=2.59X10-X102J總- =3.18X10②折算到Y(jié)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)矩TT總y=TLT總=0.537+31.42Jm>T總y=0.454+31.42初選BYG系列三相混合式步進(jìn)5保持轉(zhuǎn)矩86BYG350BH-35SH--JmT總T-JmT總T需=3TT需650007五、聯(lián)軸器的選擇計(jì)擬五、聯(lián)軸器的選擇計(jì)擬選螺紋線精密彈性聯(lián)8聯(lián)軸器的型號(hào)為ＴＳ５Ｃ－３８—１２－１２（后兩聯(lián)軸器的型號(hào)為ＴＳ５Ｃ－３８—１２－１２（后兩個(gè)１２分別為軸器兩端所要連接的軸頸尺寸其外形尺寸、技術(shù)參數(shù)如下9六、系統(tǒng)控制六、系統(tǒng)控制電路原理圖及機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示七、操作界面的設(shè)計(jì)及程序的OptionDimxeAsLong,yeAsLong,speedAsDoubleDimlowspd_xAsDouble,lowspd_yAsDoubleDimhighspd_xAsDouble,highspd_yAsDoubleDimAcc_xyAsDouble,maxspd_xyAsDoubleDimglTotalAxesAsLongDimglTotalCards七、操作界面的設(shè)計(jì)及程序的OptionDimxeAsLong,yeAsLong,speedAsDoubleDimlowspd_xAsDouble,lowspd_yAsDoubleDimhighspd_xAsDouble,highspd_yAsDoubleDimAcc_xyAsDouble,maxspd_xyAsDoubleDimglTotalAxesAsLongDimglTotalCardsAsLong'該?數(shù)對??進(jìn)?設(shè)?，可???加載時(shí)調(diào)?'當(dāng)計(jì)?機(jī)?'當(dāng)計(jì)?機(jī)??PrivateFunctionSetBoard()'??動(dòng)設(shè)?錯(cuò)誤則??0DimRtneger,iRtn=auto_set()IfRtn<=0SetBoard=-1glTotalAxes=RtnExitFunctionEndIfglTotalAxes=RtnRtn=init_boardIfRtn<=0ThenSetBoard=-2glTotalCards=RtnExitFunctionEndglTotalCards='設(shè)?各軸?減?、??、???號(hào)為?電Fori=1Toset_sd_logici,set_el_logici,_logici,set_alm_logici,0NextiSetBoard=0EndFunctionPrivateSubcmdSuddenStop_Click()outport_bit_logici,set_alm_logici,0NextiSetBoard=0EndFunctionPrivateSubcmdSuddenStop_Click()outport_bit1,1,1EndSub'讀??戶設(shè)??運(yùn)動(dòng)參數(shù)PrivateSublowspd_x=Val(txtlowspdx.Text)lowspd_y=Val(txtlowspdy.Text)highspd_x=Val(txthighspdx.Text)highspd_y=Val(txthighspdy.Text)Acc_xy=Val(txtAccxy.Text)maxspd_xy=Val(txtmaxspdxy.Text)xe=Val(txtxe.Text)ye=Val(txtye.Text)speed=Val(txtspeed.Text)IfChefxian_x.Value=1xe=-xexe=EndIfCheFxiang_y.Value=1Thenye=-yeye=yeEndIfset_maxspeed1,set_maxspeed2,'高'加?set_conspeed1,set_conspeed2,set_profile1,lowspd_x,highspd_x,Acc_xy'設(shè)???度運(yùn)動(dòng)參數(shù)set_profile2,lowspd_y,highspd_y,Acc_xy set_vector_conspeedspeedEndSubPrivateNTSN??~?~BNM?OLNUD?~NTSN??~?~BNM?OLNUD?~N?HD-?~?????~-~@QB?EHM@K?~-~§?~§?????~@QB?EHM@K?~-~?~§?????~????~B?LU?~§-@QB?EHM@K?~-~?~????~§?????~B?LU-~N?HD-?~?????~-~NTSN??~?~MCQHU@SDTANLRD?MC?-QHU@SDTAL?DSR?BNM?OLNUD?~WD?N?HS?~?~RMCQHU@SDTAL?DS@LNN?HS?~?~?con_pmove2,outport_bit1,1,1con_pmove2,outport_bit1,1,1EndPrivateSuboutport_bit1,1,fast_pmove1,outport_bit1,1,1EndPrivateSuboutport_bit1,1,fast_pmove2,outport_bit1,1,1EndPrivateSuboutport_bit1,1,con_pmove1,con_pmove2,con_line21,-xe,2,-outport_bit1,1,1EndPrivateDimnAsLong,mAs eger,x_stepAsLong,y_stepAsLongn=Abs(xe)+Abs(ye)m=0Ifxe>=0Thenx_step=1x_step=-1EndIfIfye>=0Theny_step=1y_step=-EndIfoutport_bit1,1,0DoWhilen>0Ifm>=0Thencon_pmove1,x_stepm=m-Abs(ye)n=n-1con_pmove2,y_stepm=m+Abs(xe)n=n-1EndIfoutport_bit1,EndIfoutport_bit1,1,0DoWhilen>0Ifm>=0Thencon_pmove1,x_stepm=m-Abs(ye)n=n-1con_pmove2,y_stepm=m+Abs(xe)n=n-1EndIfoutport_bit1,1,EndSubPrivateSub1As2AsDimdataAsDimdbspdAsDouble,db AsDoubleDim