2022/11/156.4機械加工過程中的振動1第一章機床的運動分析1.1工件表面形狀及其形成方法1.2機床的運動1.3機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖1.4機床的傳動系統(tǒng)與運動的調整和計算2022/11/116.4機械加工過程中的振動1第一章機2022/11/156.4機械加工過程中的振動2目的：能用科學、簡便的方法，根據(jù)機床的運動規(guī)律來分析、比較各類機床的傳動系統(tǒng)，從而為合理地使用機床和正確地設計機床的傳動系統(tǒng)打下基礎。第1章機床的運動分析機床的運動分析:研究機床所應具有的各種運動及其相互關系。2022/11/116.4機械加工過程中的振動2目的：能2022/11/151.1工件的表面形狀及其形成方法31.1工件的表面形狀及其形成方法1.1.1工件表面形狀2022/11/111.1工件的表面形狀及其形成方法31表面形成方法課件表面形成方法課件表面形成方法課件表面形成方法課件2022/11/156.4機械加工過程中的振動8所謂“線性表面”是指該表面是由一條母線沿著另一條導線運動而形成的軌跡。母線和導線統(tǒng)稱為發(fā)生線。1.1.2工件表面的形成方法2022/11/116.4機械加工過程中的振動8所謂“線表面形成方法課件表面形成方法課件表面形成方法課件表面形成方法課件2022/11/156.4機械加工過程中的振動13由圖l—2可以看出，有些表面的母線和導線可以互換。如平面、圓柱面和直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓表面等，這些表面稱為可逆表面；而另一些表面，其母線和導線不可互換，如圓錐面、螺旋面等，稱為不可逆表面.2022/11/116.4機械加工過程中的振動13由圖l2022/11/156.4機械加工過程中的振動14但要注意有些表面的兩條發(fā)生線完全相同，只因母線的原始位置不同，也可形成不同的表面。2022/11/116.4機械加工過程中的振動14但要注表面形成方法課件2022/11/156.4機械加工過程中的振動16如圖1—3中，母線均為直線1，導線均為圓2，軸線均為O—O，所需的運動也相同。但由于母線1相對于旋轉軸線O—O的原始位置不同，所產生的表面也就不同，如圓柱面、圓錐面或雙曲面等。2022/11/116.4機械加工過程中的振動16如圖12022/11/156.4機械加工過程中的振動17切削刃的形狀---切削刃與工件成形表面相接觸部分的形狀。發(fā)生線---由刀具的切削刃與工件間的相對運動得到的。1.1.3發(fā)生線的形成方法1、切削刃的形狀與發(fā)生線的關系2022/11/116.4機械加工過程中的振動17切削刃2022/11/156.4機械加工過程中的振動18切削刃和發(fā)生線的關系切削刃的形狀為一切削點切削刃的形狀是一條切削線切削刃的形狀仍然是一條切削線，但它與需要成形的發(fā)生線2的形狀不吻合2022/11/116.4機械加工過程中的振動18切削刃2022/11/156.4機械加工過程中的振動19(1)切削刃的形狀為一切削點在切削過程中，切削刃與被形成表面接觸的長度實際上很短，可以看作點接觸。2022/11/116.4機械加工過程中的振動19(1)刀具1作軌跡運動得到發(fā)生線2。刀具發(fā)生線刀具1作軌跡運動得到發(fā)生線2。刀具發(fā)生線2022/11/156.4機械加工過程中的振動21(2)切削刃的形狀是一條切削線，它與要成形的發(fā)生線2的形狀完全吻合在切削加工時，切削刃與被成形的表面作線接觸，刀具無須任何運動就可以得到所需的發(fā)生線形狀，如成型車刀、盤形齒輪銑刀等。2022/11/116.4機械加工過程中的振動21(2)刀具發(fā)生線刀具發(fā)生線2022/11/156.4機械加工過程中的振動23(3)切削刃的形狀仍然是一條切削線，但它與需要成形的發(fā)生線的形狀不吻合切削加工時，刀具切削刃與被成形的表面相切，可看成為點接觸，切削刃相對工件滾動，所需成形的發(fā)生線是刀具切削線的包絡線(圖1—5)。因此，刀具與工件間需要有共軛的展成運動，這類刀具有齒條刀、插齒刀和滾刀等。2022/11/116.4機械加工過程中的振動23(3)發(fā)生線發(fā)生線刀具刀具發(fā)生線發(fā)生線刀具刀具發(fā)生線刀具發(fā)生線刀具2022/11/156.4機械加工過程中的振動262、形成發(fā)生線的方法及所需運動形成發(fā)生線的方法軌跡法成型法相切法展成法2022/11/116.4機械加工過程中的振動262、形軌跡法軌跡法2022/11/156.4機械加工過程中的振動28(1)軌跡法

如圖1-6a所示，切削刃為切削點1，它按一定的規(guī)律作軌跡運動3，而形成所需要的發(fā)生線2。所以采用軌跡法來形成發(fā)生線需要一個獨立的成形運動。2022/11/116.4機械加工過程中的振動28(1)成型法成型法2022/11/156.4機械加工過程中的振動30(2)成形法如圖1-6b所示，切削刃為一條切削線1，它的形狀和長短與需要形成的發(fā)生線2完全一致。因此，用法來形成發(fā)生線不需要專門的成形運動。2022/11/116.4機械加工過程中的振動30(2)相切法相切法2022/11/156.4機械加工過程中的振動32(3)相切法

如圖1—6c所示，切削刃為切削點，由于所采用加工方法的需要，該點是旋轉刀具切削刃上的點1，切削時刀具的旋轉中心按一定規(guī)律作軌跡運動3，它的切削點運動軌跡的包絡線(相切線)就形成了發(fā)生線2。所以，用相切法形成發(fā)生線需要兩個獨立的成形運動(其中一個為刀具的旋轉運動)。2022/11/116.4機械加工過程中的振動32(3)展成法展成法2022/11/156.4機械加工過程中的振動34(4)展成法如圖1—6d所示，刀具切削刃的形狀為一條切削線1，但它與需要形成的發(fā)生線2不相吻合。發(fā)生線2是切削線1的包絡線。因此，要得到發(fā)生線2(圖為漸開線)就需要使刀具移動A11和使工件作旋轉運動B12。A11和B12可看成是齒輪毛坯在齒條刀具上滾動分解得到的。因此，用展成法形成發(fā)生線時需要一個復合的成形運動，這個運動稱為展成運動(即由圖中A11+B12組成的展成線)。2022/11/116.4機械加工過程中的振動34(4)2022/11/156.4機械加工過程中的振動352022/11/116.4機械加工過程中的振動352022/11/156.4機械加工過程中的振動361.2機床的運動2022/11/116.4機械加工過程中的振動361.22022/11/156.4機械加工過程中的振動371.2機床的運動1.2.1表面成形運動1.2.2切人運動1.2.3分度運動1.2.4輔助運動1.2.5操縱及控制運動1.2.6校正運動2022/11/116.4機械加工過程中的振動371.22022/11/156.4機械加工過程中的振動381.2機床的運動1.2.1表面成形運動保證得到工件要求的表面形狀的運動。

2022/11/116.4機械加工過程中的振動381.2工件旋轉運動刀具直線運動B1、B2、A2、A3----簡單成型運動工件旋轉運動刀具直線B1、B2、A2、A3----簡單成型運B11、A12----嚴格傳動比要求A22、A21----嚴格傳動比要求B11、A12----嚴格傳動比要求A22、A21----嚴2022/11/156.4機械加工過程中的振動41主運動進給運動切除工件上的被切削層，使之轉變?yōu)榍行嫉闹饕\動速度高，消耗的功率大；只有一個。進給運動的速度較低，消耗的功率也較小。成形運動2022/11/116.4機械加工過程中的振動41主運動2022/11/156.4機械加工過程中的振動42表面成形運動是機床上最基本的運動，其軌跡、數(shù)目、行程和方向等，在很大程度上決定著機床的傳動和結構型式。

2022/11/116.4機械加工過程中的振動42表面成表面形成方法課件2022/11/156.4機械加工過程中的振動441.2.2切人運動用于實現(xiàn)使工件表面逐步達到所需尺寸的運動。1.2.3分度運動當加工若干個完全相同的均勻分布的表面時，為使表面成形運動得以周期地連續(xù)進行的運動稱為分度運動。分度運動可以是手動、機動和自動的。2022/11/116.4機械加工過程中的振動441.22022/11/156.4機械加工過程中的振動451.2.4輔助運動為切削加工創(chuàng)造條件的運動稱為輔助運動。1.2.5操縱及控制運動操縱及控制運動包括起動、停止、變速；換向、部件與工件的夾緊和松開、轉位以及自動換刀、自動測量、自動補償?shù)冗\動。2022/11/116.4機械加工過程中的振動451.22022/11/156.4機械加工過程中的振動461.2.6校正運動在精密機床上，為了消除傳動誤差的運動稱為校正運動。如精密螺紋車床或螺紋磨床中的螺距校正運動。2022/11/116.4機械加工過程中的振動461.22022/11/156.4機械加工過程中的振動47第一章機床的運動分析1.1工件表面形狀及其形成方法1.2機床的運動1.3機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖1.4機床的傳動系統(tǒng)與運動的調整和計算2022/11/116.4機械加工過程中的振動1第一章機2022/11/156.4機械加工過程中的振動48目的：能用科學、簡便的方法，根據(jù)機床的運動規(guī)律來分析、比較各類機床的傳動系統(tǒng)，從而為合理地使用機床和正確地設計機床的傳動系統(tǒng)打下基礎。第1章機床的運動分析機床的運動分析:研究機床所應具有的各種運動及其相互關系。2022/11/116.4機械加工過程中的振動2目的：能2022/11/151.1工件的表面形狀及其形成方法491.1工件的表面形狀及其形成方法1.1.1工件表面形狀2022/11/111.1工件的表面形狀及其形成方法31表面形成方法課件表面形成方法課件表面形成方法課件表面形成方法課件2022/11/156.4機械加工過程中的振動54所謂“線性表面”是指該表面是由一條母線沿著另一條導線運動而形成的軌跡。母線和導線統(tǒng)稱為發(fā)生線。1.1.2工件表面的形成方法2022/11/116.4機械加工過程中的振動8所謂“線表面形成方法課件表面形成方法課件表面形成方法課件表面形成方法課件2022/11/156.4機械加工過程中的振動59由圖l—2可以看出，有些表面的母線和導線可以互換。如平面、圓柱面和直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓表面等，這些表面稱為可逆表面；而另一些表面，其母線和導線不可互換，如圓錐面、螺旋面等，稱為不可逆表面.2022/11/116.4機械加工過程中的振動13由圖l2022/11/156.4機械加工過程中的振動60但要注意有些表面的兩條發(fā)生線完全相同，只因母線的原始位置不同，也可形成不同的表面。2022/11/116.4機械加工過程中的振動14但要注表面形成方法課件2022/11/156.4機械加工過程中的振動62如圖1—3中，母線均為直線1，導線均為圓2，軸線均為O—O，所需的運動也相同。但由于母線1相對于旋轉軸線O—O的原始位置不同，所產生的表面也就不同，如圓柱面、圓錐面或雙曲面等。2022/11/116.4機械加工過程中的振動16如圖12022/11/156.4機械加工過程中的振動63切削刃的形狀---切削刃與工件成形表面相接觸部分的形狀。發(fā)生線---由刀具的切削刃與工件間的相對運動得到的。1.1.3發(fā)生線的形成方法1、切削刃的形狀與發(fā)生線的關系2022/11/116.4機械加工過程中的振動17切削刃2022/11/156.4機械加工過程中的振動64切削刃和發(fā)生線的關系切削刃的形狀為一切削點切削刃的形狀是一條切削線切削刃的形狀仍然是一條切削線，但它與需要成形的發(fā)生線2的形狀不吻合2022/11/116.4機械加工過程中的振動18切削刃2022/11/156.4機械加工過程中的振動65(1)切削刃的形狀為一切削點在切削過程中，切削刃與被形成表面接觸的長度實際上很短，可以看作點接觸。2022/11/116.4機械加工過程中的振動19(1)刀具1作軌跡運動得到發(fā)生線2。刀具發(fā)生線刀具1作軌跡運動得到發(fā)生線2。刀具發(fā)生線2022/11/156.4機械加工過程中的振動67(2)切削刃的形狀是一條切削線，它與要成形的發(fā)生線2的形狀完全吻合在切削加工時，切削刃與被成形的表面作線接觸，刀具無須任何運動就可以得到所需的發(fā)生線形狀，如成型車刀、盤形齒輪銑刀等。2022/11/116.4機械加工過程中的振動21(2)刀具發(fā)生線刀具發(fā)生線2022/11/156.4機械加工過程中的振動69(3)切削刃的形狀仍然是一條切削線，但它與需要成形的發(fā)生線的形狀不吻合切削加工時，刀具切削刃與被成形的表面相切，可看成為點接觸，切削刃相對工件滾動，所需成形的發(fā)生線是刀具切削線的包絡線(圖1—5)。因此，刀具與工件間需要有共軛的展成運動，這類刀具有齒條刀、插齒刀和滾刀等。2022/11/116.4機械加工過程中的振動23(3)發(fā)生線發(fā)生線刀具刀具發(fā)生線發(fā)生線刀具刀具發(fā)生線刀具發(fā)生線刀具2022/11/156.4機械加工過程中的振動722、形成發(fā)生線的方法及所需運動形成發(fā)生線的方法軌跡法成型法相切法展成法2022/11/116.4機械加工過程中的振動262、形軌跡法軌跡法2022/11/156.4機械加工過程中的振動74(1)軌跡法

如圖1-6a所示，切削刃為切削點1，它按一定的規(guī)律作軌跡運動3，而形成所需要的發(fā)生線2。所以采用軌跡法來形成發(fā)生線需要一個獨立的成形運動。2022/11/116.4機械加工過程中的振動28(1)成型法成型法2022/11/156.4機械加工過程中的振動76(2)成形法如圖1-6b所示，切削刃為一條切削線1，它的形狀和長短與需要形成的發(fā)生線2完全一致。因此，用法來形成發(fā)生線不需要專門的成形運動。2022/11/116.4機械加工過程中的振動30(2)相切法相切法2022/11/156.4機械加工過程中的振動78(3)相切法

如圖1—6c所示，切削刃為切削點，由于所采用加工方法的需要，該點是旋轉刀具切削刃上的點1，切削時刀具的旋轉中心按一定規(guī)律作軌跡運動3，它的切削點運動軌跡的包絡線(相切線)就形成了發(fā)生線2。所以，用相切法形成發(fā)生線需要兩個獨立的成形運動(其中一個為刀具的旋轉運動)。2022/11/116.4機械加工過程中的振動32(3)展成法展成法2022/11/156.4機械加工過程中的振動80(4)展成法如圖1—6d所示，刀具切削刃的形狀為一條切削線1，但它與需要形成的發(fā)生線2不相吻合。發(fā)生線2是切削線1的包絡線。因此，要得到發(fā)生線2(圖為漸開線)就需要使刀具移動A11和使工件作旋轉運動B12。A11和B12可看成是齒輪毛坯在齒條刀具上滾動分解得到的。因此，用展成法形成發(fā)生線時需要一個復合的成形運動，這個運動稱為展成運動(即由圖中A11+B12組成的展成線)。2022/11/116.4機械加工過程中的振動34(4)2022/11/156.4機械加工過程中的振動812022/11/116.4機械加工過程中的振動352022/11/156.4機械加工過程中的振動821.2機床的運動2022/11/116.4機械加工過程中的振動361.22022/11/156.4機械加工過程中的振動831.2機床的運動1.2.1表面成形運動1.2.2切人運動1.2.3分度運動1.2.4輔助運動1.2.5操縱及控制運動1.2.6校正運動2022/11/116.4機械加工過程中的振動371.22022/11/156.4機械加工過程中的振動841.2機床的運動1.2.1表面成形運動保證得到工件要求的表面形狀的運動。

2022/11/116.4機械加工過程中的振動381.2工件旋轉運動刀具直線運動B1、B2、A2、A3----簡單成型運動工件旋轉運動刀具