無人機警用解決方案無人機警用解決方案無人機警用解決方案xxx公司無人機警用解決方案文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準審核制定方案設計，管理制度優(yōu)質(zhì)文檔無人機警用系統(tǒng)解決方案一、無人機警用系統(tǒng)行業(yè)概述行業(yè)概述無人機憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點，能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務，受到了警務部門的青睞。公安干警和武警利用無人機來應對突發(fā)的社會事件，交警部門則用無人機來進行交通方面的管理， 特警部門則利用無人機進行空中偵察抓捕罪犯等工作。 總之，警用無人機在未來將會協(xié)助各個警察部門在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。行業(yè)應用【1】無人機在社區(qū)民警領(lǐng)域的應用一般而言，社區(qū)民警時公安派出所從事治安防范、 管理和溝通群眾的主要力，主要承擔的職責有六項，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實際人口、組織安全防范以及維護治安秩序、 應急救助等服務。對于管轄范圍較大、人口較為密集的地區(qū)，無人機的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。（1）公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔對于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項工作。但是對于管轄區(qū)域大、人口密集且分散分布的地區(qū)， 由于警務力量不足等因素， 可能造成巡查存在漏洞，給犯罪分子以可乘之機。無人機一般可攜帶多種警務設備， 包括高清數(shù)碼攝像機、夜視儀等，可以幫助社區(qū)民警對管轄區(qū)域進行定時定線地巡查。 不僅可以節(jié)省警務力量，而且有利于公安部門及時掌握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。（2）大型集會的監(jiān)控無人機可對會場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機動到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強有力的空中情報保障。將視頻圖像實時傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機傳輸回的資料對現(xiàn)場實時掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機可以第一時間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應急處理效率。（3）聚眾鬧事事件的監(jiān)控相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔無人機飛抵事故目標區(qū)域上空對目標區(qū)域進行全方位不間斷的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無人機拍攝的資料對事故責任方進行舉證，同時可以了解目標區(qū)域的事件發(fā)展情況，及時形成相應的決策，防止事態(tài)失控。（4）應對突發(fā)媒介失靈事件面對因謠言而發(fā)生的群眾聚集事件，無人機加裝空投裝置后，能進行特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，達到辟謠效果。小型旋翼無人機通過加裝高音喇叭，可以進行空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介失靈的情況下，無人機可以暫時承擔這一任務，及時地完成政府部門與群眾溝通的任務，幫助社會度過這一危險期。2】無人機在公安刑警領(lǐng)域的應用公安刑警最為主要的工作就是進行刑事偵查，負責刑事案件的偵破工作。（1）空中偵查相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔由于無人機可攜帶高清數(shù)碼相機、攝像機等警用設備，在某些特定的目標區(qū)域或者是由于某種原因而無法進行人員派遣的某些目標區(qū)域， 警用無人機均可發(fā)揮重大作用。一般而言，小型的無人機以電力為動力源，噪聲較小，不易驚醒目標任務。而且體積較小且高空飛行， 也具有較強的隱蔽性。當無人機攜帶上高清攝像設備時，就可以實施偵查任務了。為警方的下一步行動做好準備。（2）定點監(jiān)控相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔無人機可以對逃犯采取的各種逃跑方式進行跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設備，對夜晚逃犯進行監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進行掃描式飛行搜索。無人機將逃犯的逃跑路線提前通報警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準確性。（3）追捕罪犯當碰到罪犯拘捕且出逃的情況時， 可能由于某些原因警方無法立即阻止力量響應，這就帶來了一定程度上的時間滯后。 時間滯后越久，追捕犯罪分子的難度越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機的話，這樣，時間滯后可以大大縮短。警方在相應力量沒有完全組織起來之前， 完全可以先出動警用無人機，對逃犯實施實時監(jiān)控，完成對目標逃犯的定位，并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準備?！?】無人機在反恐處突領(lǐng)域的應用對于公安武警和特警而言，他們的主要職責就是應對突發(fā)的暴力事件和反恐事件，例如3·1昆明火車站暴力恐怖事件。在反恐處突等任務重，警用無人機的用處是極大的。相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔警用作業(yè)圖示：第一步：無人機迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場勘查，并將現(xiàn)場大致情況及時反饋給指揮中心；第二步：無實施低空拍攝，將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及時傳回智慧中心，便于指揮中心做出下一步行動 ；第三步：指揮中心根據(jù)無人機傳回來的消息，迅速做出決策，對武警特警、救護人員、消防人員等進行合理部署；第四步：無人機不間斷對目標進行監(jiān)控、將犯罪分子的動態(tài)實時傳遞給指揮部，配合武警特警部隊進行精確抓捕。相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔【4】邊防監(jiān)控我國共有陸地邊界線約22000多公里，分別與14個國家接壤，其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動嚴重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務的距離遠，反應的速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進行。無人機減少了人力的浪費，提高了監(jiān)控效率。這種金屬制造的飛機經(jīng)折疊后可被塞進肩包。它的另一大優(yōu)點是噪音小，不易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前所未有的便利”?！?】森警巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動駕使快速反應，應急機動性強能夠高清晰度實時回傳巡查圖像險情現(xiàn)場回饋，輔助搶險救災指揮決策人機分離安全性高維護方便另外，無人機系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡便，機動性好，便于投放，又沒有人員安全的風險等特點。相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔三、絕云無人機的解決方案導航控制系統(tǒng)智慧蜂導航控制系統(tǒng)是一整套全面的機載自動駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。 它為包括固定翼，直升機．多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器在內(nèi)的各類無人飛行器網(wǎng)絡提供了富有彈性的解決方案。 智慧蜂系統(tǒng)還能夠通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程監(jiān)控，或與第三方應用程序互動實現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換，最佳路徑生成等先進功能。一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺地面站， 至少一塊智慧蜂飛控扳，合適的無線數(shù)據(jù)鏈接，還可能包括多臺遠程地面站以及實時視頻設備。智慧蜂自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強大的微型導航飛控系統(tǒng)。 強大的數(shù)字信號處理器得以運行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導傳感器與GPS數(shù)據(jù)：全面完善的導航功能包括多達 250個種類豐富的航點：先進的神經(jīng)元自適應控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。 導航及控制回路運行頻率運每秒200次．以充分保障高性能飛控的實現(xiàn)。神經(jīng)元自適應控制簡介本公司所獨立研發(fā)的神經(jīng)元網(wǎng)絡飛控采用了最方便實用的神經(jīng)元實時學習技術(shù)，神經(jīng)元控制飛行的同時，會自動學習如何進一步優(yōu)化控制，而無需讓神經(jīng)元事先通過“在線鍛煉”或者事先建模來學會飛行，從而實現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機、飛艇等各種飛行器，在全自主飛行的過程中，都能夠緊密貼近航線而又不會左右搖擺，同時跟蹤指令速度與高度而又避免兩者陷入震蕩模式。在極大地改善了跟蹤控制性能同時，大幅降低了系統(tǒng)集成與維護的費用。因此，神經(jīng)元自適應控制標志著飛控領(lǐng)域的革命性進展，已成為導航飛控最尖端的核心技術(shù)。神經(jīng)元網(wǎng)絡自適應飛控規(guī)格與特性相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔重量：20克：尺寸：長62厘米，寬42厘米強大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器。全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器。充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口支持眾多外接器件，比如GPS，無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光陀螺儀。八只飛行控制伺服機輸出。六只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)。全面的導航功能包括多達250個種類豐富的航點。先進的神經(jīng)元自適應飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導航跟蹤性能，廣泛適用于固定翼，直升機，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器。主持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云臺．能夠?qū)⒚闇示€鎖定方向或定目標。全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動觸發(fā)負載任務，詳細記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖像拼臺編輯。相信能就一定能飛機機型1.四旋翼無人飛行器

優(yōu)質(zhì)文檔對角電機間距：70厘米飛行器材質(zhì)：蜂窩復合材料最大起飛重量：4公斤最大有效載荷：公斤最大爬升率：5米每秒飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空載50分鐘載重500克時35分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔 4000米相信能就一定能2.八旋翼無人飛行器3.大型六旋翼

優(yōu)質(zhì)文檔對角電機間距：110厘米飛行器材質(zhì)：蜂窩復合材料最大起飛重量：10公斤最大有效載荷：5公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空載60分鐘載重公斤時40分鐘載重公斤時30分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔 4000米對角電機間距：168厘米飛行器材質(zhì)：蜂窩復合材料最大起飛重量：30公斤最大有效載荷：15公斤相信能就一定能4.大型四旋翼

優(yōu)質(zhì)文檔最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空載50分鐘載重5公斤時35分鐘載重10公斤時25分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔 4000米對角電機間距：128厘米飛行器材質(zhì)：蜂窩復合材料最大起飛重量：15公斤最大有效載荷：8公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空載50分鐘載重2公斤時30分鐘相信能就一定能5.六旋翼

優(yōu)質(zhì)文檔載重4公斤時20分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔 4000米對角電機間距：84厘米飛行器材質(zhì)：蜂窩復合材料最大起飛重量：6公斤最大有效載荷：5公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空:60分鐘載重1公斤時40分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔 4000米相信能就一定能6.手拋無人機7.三角翼

優(yōu)質(zhì)文檔翼展：米機身長度：1.06來機身材料：蜂窩復合材料航時：90分鐘最大飛行速度：90公里／小時最大航程:100公里最大起飛重量：3公斤有效載荷:05公斤起飛方式：手拋降落方式：滑降或深度失速抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔 4000米翼展：米機身長度：米機身材料：蜂窩復合材料相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔航時：90分鐘最大飛行速度：80公里／小時最大航程:120公里最大起飛重量：10公斤有效載荷:2公斤起飛方式：彈射降落方式：滑降或深度失速抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔 4000米任務負載序原產(chǎn)地和名稱型號規(guī)格數(shù)量單價總價備注號制造商1機載微光攝像機HX-WG12841臺深圳500050002像機（包含兩軸云臺機載紅外熱成像攝HX-HW12851套美國FLI載無線圖傳系統(tǒng)HX-TC12861套臺灣1000001000004像機（包含4張128GHX-SSXJ12972套日本2500025000MicroSD卡）相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔相機：索尼 5100微單索尼ILCE-5100套機（16-50mm）詳細參數(shù)主要性 發(fā)布日期2014年08月能 產(chǎn)品類型微單產(chǎn)品定位自拍美顏相機操作方式全手動操作傳感器類型ExmorAPSHDCMOS傳感器尺寸APS畫幅（* ）有效像素2430萬數(shù)碼變焦4倍圖像分辨率3:2L（24M）：6000×4000（12M）：4240×2832S（6M）：3008×200016:9L（20M）：6000×3376（10M）：4240×2400S（）：3008×1688高清攝像全高清（1080）鏡頭特 鏡頭類型伸縮式點 等效35mm 焦距24-75mm相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔鏡頭結(jié)構(gòu)8組9片（1片低色玻璃片和 4片非球面鏡片）鏡頭說明鏡頭型號：EPZ16-50f/OSS（SELP1650），實際焦距：f=16-50mm廣角鏡頭是（超廣角）長焦鏡頭否對焦方式增強型混合自動對焦（相位檢測自動對焦 +快速智能自動對焦）支持4D對焦對焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點，鎖定 AF對焦點數(shù)204點（包含179個相位對焦點，25個反差式對焦選擇區(qū)域）對焦輔助方式對焦輔助燈范圍：約約最大光圈顯示功 顯示屏類型觸摸屏，翻轉(zhuǎn)屏，高清屏能 顯示屏尺寸3英寸顯示屏像素92萬像素液晶屏液晶屏特性液晶屏視野率：約 100%亮度控制：手動（±級），晴朗天氣可調(diào)角度：向上約 180°快門 快門類型電子控制縱走式焦平面快門性能 快門速度30-1/4000 秒，B門笑臉快門支持相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔曝光 曝光模式程序自動曝光(P)，光圈優(yōu)先(A)，快門優(yōu)先(S)，手動曝光(M)控制 曝光補償±3EV（1/3EV步長）測光方式多重測光，中央重點測光，點測光白平衡自動，預設（日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈（暖白色） ，熒光燈（冷白色），熒光燈（日光白色），熒光燈（日光），閃光燈，水中自動，色溫/濾光片，自定義，自定義設置）閃光 閃光燈類型內(nèi)置燈 閃光模式禁止閃光，自動閃光，強制閃光，低速同步，后簾同步閃光閃光指數(shù)約GN4其它閃光燈性能閃光同步速度： 1/160 秒支持電子前簾快門相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔色溫：2500-9900K，帶有濾光片補償功能感光度ISO100-25600場景模式肖像，運動，微距，風景，黃昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，動作防抖拍攝 防抖性能光學防抖（鏡頭防抖）性能 自拍功能2秒，10秒連拍功能支持（最高約 6張/秒）特技效果玩具相機，流行色彩，分色（彩色，黑白） ，復古照片，柔光亮調(diào)，局部彩色（紅，綠，藍，黃），強反差單色，柔焦，HDR繪畫，豐富色調(diào)黑白，微縮景觀，水彩畫，插圖面部識別支持降噪能力長時間曝光降噪：快門時間長于 1秒時可用高感光度降噪：標準/低可選拍攝模式智能自動，增強自動，程序自動，光圈優(yōu)先，快門優(yōu)先，手動曝光，動態(tài)影像，掃描全景（2D），場景選擇畫質(zhì)模式精細/標準色彩空間sRGB，AdobeRGB 兼容特麗魅彩色彩技術(shù)功能 遙控功能支持（可選有線）參數(shù) 無線性能WiFiNFC功能支持其它功能支持眼控對焦，自動構(gòu)圖功能，清晰影像縮放相信能就一定能優(yōu)質(zhì)文檔存儲 存儲卡類型SD/SDHC/SDXC 卡/MS記憶棒參數(shù) 文件格式圖片：RAW，RAW+JPEG視頻：XAVCS，AVCHD，MP4接口 HDMI接口支持參數(shù) 其它接口電池 電池類型鋰電池（NP-FW50）性能 續(xù)航能力400張（根據(jù)CIPA標準）外觀 外形特點大屏幕設計 機身顏色白色，棕色，黑色外形尺寸××產(chǎn)品重量約224g（僅機身），283g（包含電池和存儲卡）其它 麥克風/揚聲器單聲道/單聲道性能 其它性能創(chuàng)意風格：標準，生動，肖像，風景，黃昏，黑白，棕褐色自動關(guān)機：10秒，1分鐘，2分鐘，5分鐘，30分鐘后關(guān)閉三軸無刷云臺BMPCCG4 配備參數(shù)1.專為BMPCCG4 Sony NEX5/6/7等微單設計2.框架采用高品質(zhì)超輕鋁材， CNC航空鋁材，高強碳纖減震板，更輕便堅固3.全可調(diào)機構(gòu)設計，讓完美的平衡調(diào)整，以獲得最佳的性能最好。4.帶有三