機構(gòu)自由度機構(gòu)自由度CDABGFoEE’PL=9PH=1F=3n－2PL

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=3×7－2×9－1=2n=7CDABGFoEE’PL=9PH=1F=3n－2PL復習試題(精密機械設(shè)計基礎(chǔ))課件平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)（1）AD取何值時分別得到曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？（2）設(shè)AD=210mm。計算該機構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K和最小傳動角γmin。已知一鉸鏈四桿機構(gòu)，AD為機架，AB和CD為連架桿、BC為連桿，其中三桿長度已知。試求：ABCD90200150（1）AD取何值時分別得到曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機（1）解：該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時，AB必為最短桿。分兩種情況討論。①AD不是最長桿時，應(yīng)有：AB+BC≤CD+AD→AD≥AB+BC-CDAD≥90+200-150=140→140≤AD≤200②AD為最長桿時，應(yīng)有：AB+AD≤BC+CD→AD≤BC+CD-ABAD≤200+150-90=260→200≤AD≤260∴140mm≤AD≤260mm時，為曲柄搖桿機構(gòu)。ABCD90200150（1）解：ABCD90200150ABCD90200150該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)時，AD必為最短桿，而BC則為最長桿。此時應(yīng)有：AD+BC≤AB+CD→AD≤AB+CD-BCAD≤90+150-200=40∴0<AD≤40mm時，為雙曲柄機構(gòu)。該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時，AD取上述區(qū)間以外的值。即：40mm<AD<140mm，或：260mm<AD<440mm(AD<AB+BC+CD=90+200+150=440—裝配條件。)ABCD90200150該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)時，AD必為最短桿（2）解：ABCD90200150210B2C2ADC1B1θ∠θ=∠C1AD-∠C2AD—①∠C1AD=arccos{[(BC-AB)2+AD2-CD2]/[2*(BC-AB)*AD]}—②∠C2AD=arccos{[(BC+AB)2+AD2-CD2]/[2*(BC+AB)*AD]}—③聯(lián)立求解①、②、③式，得：∠θ=13.36660（2）解：ABCD90200150210B2C2ADC1B1利用公式計算行程速比系數(shù)：K=(180+θ)/(180-θ)=(180+13.3666)/(180-13.3666)=1.1604C1B1abcdDAγ1C2B2γ2如前所述，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩個位置之一。γ1=∠B1C1D=arccos{[b2+c2-(d-a)2]/2bc}=36.71040γ2=1800-∠B2C2D=1800-arccos{[b2+c2-(d+a)2]/2bc}=62.72040γmin=36.71040利用公式計算行程速比系數(shù)：C1B1abcdDAγ1C2B2γ齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)已知一對標準漸開線直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=5mm，壓力角α＝200，標準中心距a=350mm，傳動比i=9/5。試計算確定：①齒數(shù)z1、z2；②小齒輪的幾何尺寸d1、da1、df1、db1、p、s、e。解①：由標準中心距公式：a=m(z1+z2)/2—（1）和傳動比計算公式：i=z2/z1—（2）代入已知參數(shù)，聯(lián)立求解得到：z1=50，z2=90已知一對標準漸開線直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=5mm，壓力角α＝2解②：由標準齒輪尺寸計算公式可算出：d1=mz1=5*50=250mm；da1=d1+2ha=250+2*1.0*5=260mm；df1=d1-2hf=250-2*(1.0+0.25)*5=237.5mm；db1=d1cosα=250*cos200=234.9232mm；p=πm=3.1416*5=15.708mm;s=e=p/2=7.854mm解②：由標準齒輪尺寸計算公式可算出：復合輪系復合輪系復合輪系一、傳動比求解思路聯(lián)立求解基本輪系1基本輪系2基本輪系3基本輪系K求解式1求解式2求解式3求解式K復合輪系一、傳動比求解思路聯(lián)立求解基本輪系1基本輪系2基本輪二、復合輪系拆解方法1.找出行星輪（有公轉(zhuǎn)）2.找出中心輪（與行星輪嚙合）3.找出行星架（支撐行星輪）基本周轉(zhuǎn)輪系4.找出所有基本周轉(zhuǎn)輪系后，余下為定軸輪系二、復合輪系拆解方法1.找出行星輪（有公轉(zhuǎn)）2.找出中心復習試題(精密機械設(shè)計基礎(chǔ))課件解：n3=n4

(2分)i46=(n4/n6)=-(z6/z4)=-3(2分)nH=n6(2分)i13H=(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4(2分)i16=17

（2分）解：傳動受力分析傳動受力分析圖示為一斜齒圓柱齒輪—圓柱蝸桿傳動。為使蝸桿軸上的軸向力最小，試確定：（1）斜齒輪1、2的螺旋線方向；（2）蝸輪4的轉(zhuǎn)動方向；確定蝸桿軸轉(zhuǎn)向→確定蝸桿軸向力Fa3的方向→確定齒輪2、1的軸向力Fa2、Fa1的方向→確定齒輪1、2的旋向→確定蝸輪4的轉(zhuǎn)向。Fa3Fa2Fa1右旋左旋圖示為一斜齒圓柱齒輪—圓柱蝸桿傳動。為使蝸桿軸上的軸向力最小Fr2Fr1Fa1Ft2n1Ft1Fa2Fr2Fr1Fa1Ft2n1Ft1Fa2下圖是齒輪蝸桿減速器，齒輪1為主動輪，其螺旋線方向為右旋，試回答下列問題：1）判斷齒輪2的輪齒螺旋線方向，并在圖中畫出；2）在圖中畫出齒輪1和齒輪2在節(jié)點A處所受的軸向力方向；3）為使齒輪2和蝸桿3的軸向力抵消一部分，判斷蝸桿3的旋向，并在圖中畫出？判斷蝸輪4的旋向，并在圖中畫出。4）畫出蝸桿3在節(jié)點B處所受三個分力方向，畫出蝸輪4的轉(zhuǎn)動方向。下圖是齒輪蝸桿減速器，齒輪1為主動輪，其螺旋線方向為右旋，試機構(gòu)自由度機構(gòu)自由度CDABGFoEE’PL=9PH=1F=3n－2PL

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=3×7－2×9－1=2n=7CDABGFoEE’PL=9PH=1F=3n－2PL復習試題(精密機械設(shè)計基礎(chǔ))課件平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)（1）AD取何值時分別得到曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？（2）設(shè)AD=210mm。計算該機構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K和最小傳動角γmin。已知一鉸鏈四桿機構(gòu)，AD為機架，AB和CD為連架桿、BC為連桿，其中三桿長度已知。試求：ABCD90200150（1）AD取何值時分別得到曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機（1）解：該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時，AB必為最短桿。分兩種情況討論。①AD不是最長桿時，應(yīng)有：AB+BC≤CD+AD→AD≥AB+BC-CDAD≥90+200-150=140→140≤AD≤200②AD為最長桿時，應(yīng)有：AB+AD≤BC+CD→AD≤BC+CD-ABAD≤200+150-90=260→200≤AD≤260∴140mm≤AD≤260mm時，為曲柄搖桿機構(gòu)。ABCD90200150（1）解：ABCD90200150ABCD90200150該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)時，AD必為最短桿，而BC則為最長桿。此時應(yīng)有：AD+BC≤AB+CD→AD≤AB+CD-BCAD≤90+150-200=40∴0<AD≤40mm時，為雙曲柄機構(gòu)。該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時，AD取上述區(qū)間以外的值。即：40mm<AD<140mm，或：260mm<AD<440mm(AD<AB+BC+CD=90+200+150=440—裝配條件。)ABCD90200150該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)時，AD必為最短桿（2）解：ABCD90200150210B2C2ADC1B1θ∠θ=∠C1AD-∠C2AD—①∠C1AD=arccos{[(BC-AB)2+AD2-CD2]/[2*(BC-AB)*AD]}—②∠C2AD=arccos{[(BC+AB)2+AD2-CD2]/[2*(BC+AB)*AD]}—③聯(lián)立求解①、②、③式，得：∠θ=13.36660（2）解：ABCD90200150210B2C2ADC1B1利用公式計算行程速比系數(shù)：K=(180+θ)/(180-θ)=(180+13.3666)/(180-13.3666)=1.1604C1B1abcdDAγ1C2B2γ2如前所述，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩個位置之一。γ1=∠B1C1D=arccos{[b2+c2-(d-a)2]/2bc}=36.71040γ2=1800-∠B2C2D=1800-arccos{[b2+c2-(d+a)2]/2bc}=62.72040γmin=36.71040利用公式計算行程速比系數(shù)：C1B1abcdDAγ1C2B2γ齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)已知一對標準漸開線直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=5mm，壓力角α＝200，標準中心距a=350mm，傳動比i=9/5。試計算確定：①齒數(shù)z1、z2；②小齒輪的幾何尺寸d1、da1、df1、db1、p、s、e。解①：由標準中心距公式：a=m(z1+z2)/2—（1）和傳動比計算公式：i=z2/z1—（2）代入已知參數(shù)，聯(lián)立求解得到：z1=50，z2=90已知一對標準漸開線直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=5mm，壓力角α＝2解②：由標準齒輪尺寸計算公式可算出：d1=mz1=5*50=250mm；da1=d1+2ha=250+2*1.0*5=260mm；df1=d1-2hf=250-2*(1.0+0.25)*5=237.5mm；db1=d1cosα=250*cos200=234.9232mm；p=πm=3.1416*5=15.708mm;s=e=p/2=7.854mm解②：由標準齒輪尺寸計算公式可算出：復合輪系復合輪系復合輪系一、傳動比求解思路聯(lián)立求解基本輪系1基本輪系2基本輪系3基本輪系K求解式1求解式2求解式3求解式K復合輪系一、傳動比求解思路聯(lián)立求解基本輪系1基本輪系2基本輪二、復合輪系拆解方法1.找出行星輪（有公轉(zhuǎn)）2.找出中心輪（與行星輪嚙合）3.找出行星架（支撐行星輪）基本周轉(zhuǎn)輪系4.找出所有基本周轉(zhuǎn)輪系后，余下為定軸輪系二、復合輪系拆解方法1.找出行星輪（有公轉(zhuǎn)）2.找出中心復習試題(精密機械設(shè)計基礎(chǔ))課件解：n3=n4

(2分)i46=(n4/n6)=-(z6/z4)=-3(2分)nH=n6(2分)i13H=(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4(2分)i16=17

（2分）解：傳動受力分析傳動受力分析圖示為一斜齒圓柱齒輪—圓柱蝸桿傳動。為使蝸桿軸上的軸向力最小，試確定：（1）斜齒輪1、2的螺旋線方向；（2）蝸輪4的轉(zhuǎn)動方向；確定蝸桿軸轉(zhuǎn)向→確定蝸桿軸向力Fa3的方向→確定齒輪2、1的軸向力Fa2、Fa1的方向→確定齒輪1、2的旋向→確定蝸輪4的轉(zhuǎn)向。Fa3Fa2Fa1右旋左旋圖示為一斜齒圓柱齒輪