機(jī)電一體化技術(shù)試題二及答案、填空題（34分，1分/空）1、機(jī)電一體化系統(tǒng)是由1、機(jī)電一體化系統(tǒng)是由、、、和五部分構(gòu)成的。2、一個(gè)4相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，使用混合拍進(jìn)行工作，其轉(zhuǎn)子有8個(gè)齒，則其步距角為o3、一個(gè)應(yīng)變片，其阻值為20Q,貼于拉伸應(yīng)變梁上，當(dāng)受到載荷時(shí)，其阻值為23Q,設(shè)靈敬度為2,則梁的伸長(zhǎng)率為o4、為了保證滾珠絲杠副的反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。常采用、、等方式。5、信號(hào)調(diào)理就是將現(xiàn)場(chǎng)輸入的狀態(tài)信號(hào)經(jīng)過(guò)、、和等處理。6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角正比于,速度正比于。7、已知一光柵的莫爾條紋間距為0.01nun,兩光柵的角度為0.1°,則可測(cè)量的最小位移為。8、用霍爾式傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速，在轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻放置4塊磁鐵，現(xiàn)測(cè)出輸出脈沖為100Hz，則轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速為o9、一個(gè)電位器式傳感器，總長(zhǎng)度為4cm,總阻值為10K,電壓為12V,現(xiàn)測(cè)得輸出端電壓為4V,則位移為。10、一個(gè)絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器有20條碼道，則其最小分辨率為。11、根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為和兩種方式。12、AT89C51單片機(jī)片內(nèi)有一個(gè)位中央處理器，程序存儲(chǔ)器和的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。13、控制系統(tǒng)的分類方式很多。通常按系統(tǒng)是否存在反饋，將系統(tǒng)分為和O14、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求（即控制系統(tǒng)所需的基本性能）一般可歸納為、和這三點(diǎn)。15、系統(tǒng)的補(bǔ)償和校正方法很多，工程中常用和三種方式。二、簡(jiǎn)答題（60分，10分/題）1、簡(jiǎn)述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理。2、絕對(duì)式編碼器用了A相、B相和Z相三條碼道，試說(shuō)明各碼道的作用。3、簡(jiǎn)述感應(yīng)同步器原理。4、簡(jiǎn)述PWM原理。5、為什么變頻器在變頻的過(guò)程中還要改變輸出電壓?6、簡(jiǎn)述交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。7、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配有什么要求?三、計(jì)算題（12分）畫(huà)出單位階躍信號(hào)在二級(jí)系統(tǒng)上的時(shí)域響應(yīng)圖，并標(biāo)出上升時(shí)間、超調(diào)量調(diào)整時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差。試題二答案一、填空題1、機(jī)械本體動(dòng)力單元控制和信息處理單元傳感器檢測(cè)單元執(zhí)行單元2、5.625°3、7.5%4、墊片調(diào)整間隙法齒差調(diào)整間隙法螺紋調(diào)整間隙法5、放大、保護(hù)、濾波、隔離A/D6、輸入脈沖個(gè)數(shù)脈沖頻率7、0.001nun8、1500r/min9、1.33cm10、1/220°11、靜態(tài)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)12、84KB256B13、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)14、穩(wěn)定性快速性準(zhǔn)確性15、并聯(lián)校正串聯(lián)校正PED校正二、簡(jiǎn)答題1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)對(duì)其繞組通入不同相的電流，使轉(zhuǎn)子齒對(duì)應(yīng)不同的定子繞組，從而使每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。2、A相和B相碼道相位上相差90°,用來(lái)檢測(cè)方向，而Z相碼道用來(lái)檢測(cè)零點(diǎn)參考位置。3、感應(yīng)同步器是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理將角度或直線位移信號(hào)變換為交流電壓的位移傳感器，它由定尺和滑尺組成，通常給定尺接入一定頻率的交流電，當(dāng)滑尺移動(dòng)一定位移時(shí)，滑尺上的感應(yīng)電壓和位移成正比，從而實(shí)現(xiàn)了測(cè)量。4、當(dāng)量相同而形狀不同的脈沖加在慣性環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果是完全相同的。PWM(PulseWidthModulation)是脈沖寬度調(diào)制的英文縮寫(xiě)，它產(chǎn)生一系列等高度而寬度不變的脈沖，用這些脈沖通過(guò)晶體管的開(kāi)關(guān)作用來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓的調(diào)節(jié)。5、由電動(dòng)機(jī)學(xué)理論可知電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)矩公式為E=4.44jfNKQ因此，當(dāng)調(diào)節(jié)供電頻率時(shí)轉(zhuǎn)矩也在變化，為了能夠?qū)崿F(xiàn)功率的不變，需要在調(diào)頻同時(shí)進(jìn)行調(diào)壓。6、交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)