FANUCOi數(shù)控銑床加工中心編程技巧與實(shí)例FANUCOi數(shù)控銑床加工中心編程技巧與實(shí)例1第１章數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)第２章數(shù)控刀具和切削工藝的選擇第３章數(shù)控銑床／加工中心編程第４章數(shù)控銑床／加工中心第５章用戶宏程序目

錄第１章數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)目錄21.1安全操作注意事項(xiàng)

1.2文明生產(chǎn)要求

1.3刀庫(kù)注意事項(xiàng)

1.4機(jī)床操作和經(jīng)驗(yàn)

1.5數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)和保養(yǎng)

1.6數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)第１章數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)1.1安全操作注意事項(xiàng)

1.2文明生產(chǎn)要求

1.3刀庫(kù)31)單人獨(dú)自操作，不得兩人或兩人以上同時(shí)操作。

2)工作時(shí)請(qǐng)按規(guī)定穿戴好勞動(dòng)保護(hù)用品，穿好工作服、安全鞋，操作車(chē)、銑、鉆床等主軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)床時(shí)，要注意不能戴手套、圍巾、戒指、項(xiàng)鏈等，不能穿寬松的衣服，也不允許打領(lǐng)帶，不能穿拖鞋、涼鞋、高跟鞋，留長(zhǎng)發(fā)的女性要將頭發(fā)盤(pán)起來(lái)，以免纏繞發(fā)生意外傷害。

3)操作前必須熟知每個(gè)按鈕、旋鈕、開(kāi)關(guān)、按鍵和軟鍵的含義。

4)請(qǐng)按照機(jī)床說(shuō)明書(shū)或者銘牌提示加裝潤(rùn)滑油、液壓油、切削液。

5)禁止靠近旋轉(zhuǎn)中的機(jī)床主軸，否則將導(dǎo)致嚴(yán)重傷害或死亡。

6)靠近停止的主軸前，請(qǐng)務(wù)必先確認(rèn)機(jī)床所處的狀態(tài)，機(jī)床可能隨時(shí)起動(dòng)！7)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須關(guān)閉防護(hù)門(mén)，以防發(fā)生傷害。

8)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不要站在防護(hù)門(mén)的正面。9)對(duì)于有聯(lián)鎖功能的數(shù)控機(jī)床，運(yùn)轉(zhuǎn)中不要把防護(hù)門(mén)聯(lián)鎖功能設(shè)為斷開(kāi)，或把“聯(lián)鎖解除”設(shè)為有效，以確保安全。1.1安全操作注意事項(xiàng)1)單人獨(dú)自操作，不得兩人或兩人以上同時(shí)操作。

2)工作時(shí)請(qǐng)410)請(qǐng)勿靠近運(yùn)轉(zhuǎn)中的夾臂式刀庫(kù)、圓盤(pán)式刀庫(kù)、斗笠式刀庫(kù)或鏈?zhǔn)降稁?kù)，刀庫(kù)將隨時(shí)運(yùn)行，否則將導(dǎo)致傷害。

11)小心刀具。

12)刀具很硬，但很脆。

13)小心切屑。

14)小心壓縮空氣。

15)請(qǐng)務(wù)必夾緊、夾好刀具和工件，避免主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力甩出刀具或工件。16)不要移動(dòng)、拆除或損壞安裝在機(jī)床上的警示牌和銘牌。

17)不要在機(jī)床的周?chē)胖谜系K物，工作空間應(yīng)保持足夠大。

18)不允許使用壓縮空氣清潔機(jī)床電氣柜及數(shù)控單元。

19)請(qǐng)戴上耳塞。1.1安全操作注意事項(xiàng)10)請(qǐng)勿靠近運(yùn)轉(zhuǎn)中的夾臂式刀庫(kù)、圓盤(pán)式刀庫(kù)、斗笠式刀庫(kù)或鏈520)機(jī)床運(yùn)行期間，要隨時(shí)觀察機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)，遇到碰撞或刀具損壞，應(yīng)迅速按下“急停開(kāi)關(guān)”，并向管理人員報(bào)告。

21)刀具、工件安裝完成后，要注意檢查安全空間位置，并做模擬運(yùn)行，以免正式操作時(shí)發(fā)生碰撞事故。

22)新編輯好的程序在自動(dòng)運(yùn)行之前一定要進(jìn)行模擬檢查，檢查走刀軌跡是否正確，首次執(zhí)行程序要細(xì)心調(diào)試，檢查各項(xiàng)參數(shù)是否正確合理，是否有小數(shù)點(diǎn)遺漏，如果有問(wèn)題及時(shí)改正。23)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度很高，但并不屬于無(wú)人加工，在切削過(guò)程中，操作者應(yīng)經(jīng)常觀察，根據(jù)聲音、噪聲、振動(dòng)、振紋等來(lái)及時(shí)判斷和處理加工過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，不要隨意離開(kāi)工作崗位。

24)高壓危險(xiǎn)！未經(jīng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)培訓(xùn)，請(qǐng)勿擅自打開(kāi)機(jī)床配電柜，高壓電流將對(duì)人體產(chǎn)生嚴(yán)重傷害甚至死亡！不要用潮濕的手去接觸開(kāi)關(guān)，否則將會(huì)導(dǎo)致觸電！

25)在暴風(fēng)雨天氣里，請(qǐng)不要使用機(jī)床。

26)請(qǐng)保持車(chē)間地面干燥、潔凈。1.1安全操作注意事項(xiàng)20)機(jī)床運(yùn)行期間，要隨時(shí)觀察機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)，遇到碰撞或刀具627)不要用赤裸的雙手直接接觸或搬運(yùn)切削液，這樣容易導(dǎo)致皮膚過(guò)敏，操作者有過(guò)敏情形者，更應(yīng)該特別注意。

28)不要為了增加各運(yùn)動(dòng)軸正負(fù)向行程，而將限位塊、行程開(kāi)關(guān)等安全裝置移走或加以干涉。29)假如因?yàn)榍邢骺扇夹圆牧匣蚴怯捎谇邢饕壕哂锌扇夹?，而有可能?dǎo)致爆炸或者火災(zāi)的潛在危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)確保有相應(yīng)材料對(duì)應(yīng)型號(hào)的滅火器在旁邊可以隨時(shí)取用。

30)使用天車(chē)、吊索、吊鉤或其他設(shè)備搬運(yùn)工件時(shí)，應(yīng)格外注意安全。

31)酒后或服用了某些神經(jīng)抑制性藥物后或身體虛弱不舒服的情況下，不要操作機(jī)床。

32)加工完一個(gè)工件之后、中途測(cè)量尺寸或反面裝夾時(shí)，最好稍等片刻再打開(kāi)防護(hù)門(mén)，以防止吸入來(lái)自加工過(guò)程中因切削產(chǎn)生的高溫而生成的切削液霧氣。

33)數(shù)控機(jī)床要避免陽(yáng)光的直接照射和其他熱輻射，要避免放置在潮濕或粉塵過(guò)多的場(chǎng)所，特別要避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所。34)為了避免電源不穩(wěn)定給電子元件造成損壞，數(shù)控機(jī)床應(yīng)采取專(zhuān)線供電或增設(shè)穩(wěn)壓裝置。1.1安全操作注意事項(xiàng)27)不要用赤裸的雙手直接接觸或搬運(yùn)切削液，這樣容易導(dǎo)致皮膚71)數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的技術(shù)培訓(xùn)。

2)對(duì)加工中心和數(shù)控銑床，主軸無(wú)刀時(shí)禁止旋轉(zhuǎn)，以免破壞主軸動(dòng)平衡。

3)當(dāng)主軸無(wú)刀時(shí)，請(qǐng)勿用氣槍吹切屑，避免將切屑和切削液吹到主軸錐孔里。

4)裝卸大盤(pán)刀或大鏜刀等大而重的刀具時(shí)，最好用膝蓋頂住肘部，以免因拿不穩(wěn)刀具造成人身傷害和刀具、刀片、工件損壞。

5)操作數(shù)控機(jī)床時(shí)，操作各個(gè)按鈕、旋鈕、開(kāi)關(guān)、按鍵和軟鍵時(shí)不得用力過(guò)猛，更不允許用扳手或其他尖銳的工具進(jìn)行操作。

6)嚴(yán)禁在主軸處于M19(主軸定向停止)狀態(tài)時(shí)，用鉤頭扳手在主軸上裝卸刀具，否則會(huì)破壞主軸動(dòng)平衡。7)嚴(yán)禁在未經(jīng)許可的情況下擅自修改數(shù)控系統(tǒng)廠家和機(jī)床廠家設(shè)定的機(jī)床參數(shù)、系統(tǒng)變量等，否則將導(dǎo)致機(jī)床產(chǎn)生意料之外的動(dòng)作或報(bào)警，或碰撞。

8)對(duì)于數(shù)控機(jī)床的某些英文報(bào)警信息，要理解其含義，絕不可隨意關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)以解除報(bào)警，有一些報(bào)警信息是關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)后也無(wú)法解除的。1.2文明生產(chǎn)要求1)數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的技術(shù)培訓(xùn)。

89)手輪的轉(zhuǎn)速不能超過(guò)5r/s，尤其是當(dāng)手輪以0.1mm/刻度的倍率快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)手輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軸不會(huì)立刻停止，還會(huì)移動(dòng)一段距離，也就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)速度跟不上手輪脈沖指令運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)速度，此時(shí)有可能會(huì)發(fā)生碰撞。

10)嚴(yán)禁接近圓盤(pán)式刀庫(kù)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)范圍，嚴(yán)禁接近斗笠式刀庫(kù)的移動(dòng)范圍，否則將導(dǎo)致嚴(yán)重傷害。11)對(duì)于臥式四軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)加工中心，在裝卸工件時(shí)一定要注意，工作臺(tái)上可活動(dòng)的壓板和扳手等工具，一定要拿穩(wěn)，等裝夾之后，扳手等工具一定要拿出工作臺(tái)，以免工具掉落被沖刷到排屑器刮板，引起排屑器設(shè)備故障或損壞。

12)依機(jī)床負(fù)載(LOAD)指針指示修改切削三要素等加工參數(shù)，也可以依LOAD指針指示作為判斷刀具磨損量的一個(gè)依據(jù)，及時(shí)查看是否需要更換刀具。

13)數(shù)控機(jī)床在使用過(guò)程中，工、夾、量具要合理使用和碼放，不要把游標(biāo)卡尺等量具傾斜著墊在工件上，要保持工作場(chǎng)地整潔有序，各類(lèi)不同狀態(tài)的零件分類(lèi)碼放整齊。1.2文明生產(chǎn)要求9)手輪的轉(zhuǎn)速不能超過(guò)5r/s，尤其是當(dāng)手輪以0.1mm/刻914)下班時(shí)，按照規(guī)定保養(yǎng)機(jī)床，認(rèn)真做好交接班工作，對(duì)機(jī)床參數(shù)修改、刀具參數(shù)修改、程序執(zhí)行情況、尺寸變化情況等，做好文字記錄，以利于接班人員的繼續(xù)工作。

15)機(jī)床發(fā)生事故，操作者要注意保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，并向維修人員如實(shí)說(shuō)明事故發(fā)生前后的情況，以利于分析問(wèn)題，查找事故原因，及時(shí)排除故障。

16)數(shù)控機(jī)床一定要有專(zhuān)人負(fù)責(zé)，嚴(yán)禁其他人員隨意動(dòng)用數(shù)控設(shè)備。

17)要認(rèn)真填寫(xiě)數(shù)控機(jī)床的工作日志，交接班和更換產(chǎn)品后要做到首件必檢，下班時(shí)做好交接工作，消除事故隱患。

18)交接班前，可以把工件計(jì)數(shù)器清零。1.2文明生產(chǎn)要求14)下班時(shí)，按照規(guī)定保養(yǎng)機(jī)床，認(rèn)真做好交接班工作，對(duì)機(jī)床參101)要了解斗笠式刀庫(kù)、夾臂式刀庫(kù)、圓盤(pán)式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)的工作原理和基本動(dòng)作，在刀具交換的過(guò)程中不要觸碰面板上的按鍵，以免發(fā)生意外和報(bào)警。

2)加工中心的故障中有50%以上和刀庫(kù)有關(guān)，應(yīng)謹(jǐn)慎操作！如遇舊機(jī)器的機(jī)械手在抓刀的過(guò)程中掉刀，多數(shù)因機(jī)械手活動(dòng)銷(xiāo)的彈簧進(jìn)入切屑所致，拆開(kāi)清理切屑之后，或者清理切屑并更換彈簧之后故障大多會(huì)排除。

3)立式加工中心正在換刀的過(guò)程中，不可隨意按復(fù)位鍵或按下急停開(kāi)關(guān)，以免正在執(zhí)行的動(dòng)作被終止，產(chǎn)生機(jī)械手或刀套上、下傳感器報(bào)警，導(dǎo)致不必要的麻煩。

4)在操作斗笠式刀庫(kù)時(shí)要注意，刀庫(kù)里和主軸對(duì)應(yīng)的刀套如果是空的，機(jī)床會(huì)默認(rèn)刀具在主軸上，即使主軸上沒(méi)有刀。5)不管是什么類(lèi)型的刀庫(kù)，在試加工和正式加工時(shí)，只要程序中有換刀動(dòng)作，都不要按“MACHINE

6)不要往加工中心的刀庫(kù)里放過(guò)重和過(guò)大的刀具，以免在換刀時(shí)引起報(bào)警和故障。

7)在加工中心正在換刀時(shí)，如果突然斷電，要找機(jī)床維修工，不得擅自處理，以免故障擴(kuò)大影響生產(chǎn)。1.3刀庫(kù)注意事項(xiàng)1)要了解斗笠式刀庫(kù)、夾臂式刀庫(kù)、圓盤(pán)式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)的工作118)加工中心和數(shù)控銑床，在手動(dòng)或手輪方式下拆卸刀具時(shí)要注意，不要用力向下拉刀具，當(dāng)松刀的按鈕被按下時(shí)，碟形彈簧會(huì)松開(kāi)拉爪，壓縮空氣會(huì)有一個(gè)向下的力推動(dòng)刀具下降，如果刀具很重，工作臺(tái)或工件離刀具很近，由于重力作用，刀具很有可能與工作臺(tái)或工件發(fā)生碰撞，造成刀具損壞和人身傷害！所以當(dāng)一只手按下松刀按鈕，另一只手抓刀的時(shí)候不要用力向下拉，應(yīng)保持力的平衡或向上。

9)加工中心在手動(dòng)或手輪方式下安裝刀具時(shí)要注意，要從主軸上往刀庫(kù)里裝刀。10)在臥式和立式加工中心換刀的時(shí)候，不要置于單段方式，或在處于換刀的時(shí)候單擊“暫停”鍵，由于參數(shù)設(shè)置的不同，不同的機(jī)床會(huì)呈現(xiàn)出不同的表現(xiàn)，某些臥式加工中心換刀時(shí)單段運(yùn)行，會(huì)中止換刀動(dòng)作，產(chǎn)生報(bào)警信息。

11)某些加工中心在換刀前Z軸必須返回第二參考點(diǎn)，其第二參考點(diǎn)就是換刀點(diǎn)，如果Z軸沒(méi)有返回第二參考點(diǎn)，就指令了換刀，有的機(jī)床報(bào)警，有的即使不報(bào)警但也不換刀。1.3刀庫(kù)注意事項(xiàng)8)加工中心和數(shù)控銑床，在手動(dòng)或手輪方式下拆卸刀具時(shí)要注意，12(1)開(kāi)關(guān)機(jī)順序一般是先開(kāi)總閘/配電柜，然后開(kāi)機(jī)床開(kāi)關(guān)，再開(kāi)面板開(kāi)關(guān)，最后開(kāi)急停開(kāi)關(guān)。

(2)開(kāi)機(jī)和操作中的注意事項(xiàng)對(duì)于裝有日本FANUC、MITSUBISHI等數(shù)控系統(tǒng)的面板，有絕對(duì)零點(diǎn)位置記憶的機(jī)床，開(kāi)機(jī)后要先回零點(diǎn)，就是第一參考點(diǎn)。

(3)換刀點(diǎn)的選擇加工中心換刀時(shí)，如果刀具過(guò)長(zhǎng)、工件過(guò)高或刀具較長(zhǎng)且工件過(guò)高，則在換刀時(shí)應(yīng)考慮刀具被機(jī)械手抓住下降時(shí)，是否能與工件發(fā)生碰撞，如果有碰撞的可能，可以在換刀前指令G91G30Z0；G91G30X0Y0；當(dāng)然了，要事先在參數(shù)中設(shè)定各軸第二參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)值。

(4)切削三要素１）當(dāng)切削速度ｖｃ提高，每轉(zhuǎn)進(jìn)給量ｆｒ不變，切削深度不變時(shí)，可以切除掉更多的金屬材料。２）當(dāng)切削速度ｖｃ不變，每轉(zhuǎn)進(jìn)給量ｆｒ減小，切削深度不變時(shí)，可以切除掉更多的金屬材料。３）當(dāng)切削速度ｖｃ不變，每轉(zhuǎn)進(jìn)給量ｆｒ不變，切削深度減小時(shí)，可以切除掉更多的金屬材料。1.4機(jī)床操作和經(jīng)驗(yàn)(1)開(kāi)關(guān)機(jī)順序一般是先開(kāi)總閘/配電柜，然后開(kāi)機(jī)床開(kāi)關(guān)，再13(5)調(diào)試有效的狀態(tài)有些時(shí)候因?yàn)檎{(diào)試或者特殊編程的需要，加工某單個(gè)或者多個(gè)工件時(shí)，會(huì)使機(jī)床處于跳段、選擇停止有效的狀態(tài)，如果突然斷電，則原本機(jī)床執(zhí)行以上兩種狀態(tài)中的一種或兩種，在復(fù)電之后，全部為關(guān)閉狀態(tài)，如果沒(méi)有注意，而進(jìn)行了加工，則有可能產(chǎn)生廢品。

(6)切削液、刀具等影響因素注意切削液的種類(lèi)、濃度、是否充分加注，切削時(shí)刀具、工件的溫度，工件材質(zhì)的切削加工屬性，軟硬程度(或是否有硬點(diǎn))，工件表面是否有黑皮，刀具材料，刀具的各項(xiàng)幾何參數(shù)，加工方法，機(jī)床剛性，機(jī)床功率等許多因素都會(huì)或多或少地影響操作者對(duì)切削三要素的判斷，進(jìn)而影響工件的幾何精度和表面粗糙度。

(7)數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的操作故障1)防護(hù)門(mén)未關(guān)，機(jī)床不能運(yùn)轉(zhuǎn)。

2)機(jī)床未回零。

3)主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)最高轉(zhuǎn)速限定值。

4)程序內(nèi)未設(shè)置F或S值。1.4機(jī)床操作和經(jīng)驗(yàn)(5)調(diào)試有效的狀態(tài)有些時(shí)候因?yàn)檎{(diào)試或者特殊編程的需要，加145)進(jìn)給倍率修調(diào)開(kāi)關(guān)設(shè)為0。

6)回零時(shí)離零點(diǎn)太近且回零速度太快，引起超程。

7)程序中，機(jī)床計(jì)算出的運(yùn)行速度超過(guò)限定值。

8)刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

9)刀具換刀位置不正確(離工件太近)。

10)G40取消不當(dāng)，使刀具切入已加工表面。

11)程序中使用了非法代碼。

12)刀具半徑補(bǔ)償方向弄錯(cuò)。13)切入、切出方式不當(dāng)。

14)切削用量太大。

15)刀具鈍化。1.4機(jī)床操作和經(jīng)驗(yàn)5)進(jìn)給倍率修調(diào)開(kāi)關(guān)設(shè)為0。

6)回零時(shí)離零點(diǎn)太近且回零速度1516)工件材質(zhì)不均勻，引起振動(dòng)。

17)機(jī)床被鎖定(工作臺(tái)不動(dòng))。

18)工件未夾緊。

19)對(duì)刀位置不正確，工件坐標(biāo)系設(shè)置錯(cuò)誤。

20)使用了不合理的G功能指令。

21)機(jī)床處于報(bào)警狀態(tài)。

22)斷電后或報(bào)過(guò)警的機(jī)床，沒(méi)有重新回零。1.4機(jī)床操作和經(jīng)驗(yàn)16)工件材質(zhì)不均勻，引起振動(dòng)。

17)機(jī)床被鎖定(工作臺(tái)不161.5.1數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)1)每天做好各導(dǎo)軌面的清潔。

2)每天檢查主軸自動(dòng)系統(tǒng)是不是工作正常。

3)注意檢查電氣柜的冷卻風(fēng)扇是不是工作正常、風(fēng)道網(wǎng)有無(wú)堵塞。

4)注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要更換清洗。

5)注意檢查主軸傳動(dòng)帶，調(diào)整松緊程度。

6)注意檢查導(dǎo)軌鑲條松緊程度，調(diào)節(jié)間隙。

7)注意檢查機(jī)床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵有無(wú)異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無(wú)泄漏。

8)注意檢查導(dǎo)軌、機(jī)床防護(hù)罩是否齊全有效。

9)注意檢查各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置誤差。

10)每天下班前做好機(jī)床清掃衛(wèi)生。1.5數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)和保養(yǎng)1.5.1數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)1.5數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)和保1711)機(jī)床起動(dòng)后，在機(jī)床自動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)前，必須監(jiān)視其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

12)確認(rèn)切削液輸出通暢，流量充足。

13)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不得調(diào)整刀具和測(cè)量工件尺寸，手不得靠近旋轉(zhuǎn)的刀具和工件。

14)必須在停機(jī)后除去工件或刀具上的切屑。

15)加工完畢后關(guān)閉電源、清掃機(jī)床并涂防銹油。

16)導(dǎo)軌潤(rùn)滑油一般用耐磨液壓油，自動(dòng)泵油裝置一般設(shè)置為每間隔15～20min泵油15s。1.5數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)和保養(yǎng)11)機(jī)床起動(dòng)后，在機(jī)床自動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)前，必須監(jiān)視其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。181.5.2數(shù)控機(jī)床的日常保養(yǎng)1.5數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)和保養(yǎng)1.5.2數(shù)控機(jī)床的日常保養(yǎng)1.5數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)和保19數(shù)控系統(tǒng)使用一定時(shí)間之后，某些元器件或機(jī)械部件總要損壞。為了延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，延長(zhǎng)整臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命，需要對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常維護(hù)。具體的日常維護(hù)要求，在數(shù)控系統(tǒng)的使用、維修說(shuō)明書(shū)中一般都有明確的規(guī)定?？偟膩?lái)說(shuō)，要注意以下幾點(diǎn)：1)制訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)的規(guī)章制度。

2)應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén)。

3)定時(shí)清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。

4)定期檢查和更換直流電動(dòng)機(jī)電刷。

5)經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控裝置用的電網(wǎng)電壓。

6)存儲(chǔ)器用的電池需要定期更換。

7)數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)。

8)備用印制電路板的維護(hù)。1.6數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)使用一定時(shí)間之后，某些元器件或機(jī)械部件總要損壞。為了202.1金屬切削刀具材料

2.2數(shù)控刀具的選擇2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)2.4數(shù)控切削工藝的選擇第二章數(shù)控刀具和切削工藝的選擇2.1金屬切削刀具材料

2.2數(shù)控刀具的選擇第二章21刀具的發(fā)展在人類(lèi)進(jìn)步的歷史上占有重要的地位。中國(guó)早在公元前２８世紀(jì)—公元前２０世紀(jì)，就已出現(xiàn)黃銅錐和純銅的錐、鉆、刀等銅質(zhì)刀具。戰(zhàn)國(guó)后期（公元前３世紀(jì)），由于掌握了滲碳技術(shù)，制成了銅質(zhì)刀具，當(dāng)時(shí)的鉆頭和鋸與現(xiàn)代的扁鉆和鋸已有些相似之處。2.1

金屬切削刀具材料刀具的發(fā)展在人類(lèi)進(jìn)步的歷史上占有重要的地位。中國(guó)早在公元前２222.1.1常用刀具材料1.高速工具鋼(HighSpeedSteel，HSS)

(1)普通高速鋼國(guó)內(nèi)外使用最多的高速鋼是W6Mo5Cr4V2、W9Mo3Cr4V(鎢鉬系)及W18Cr4V(W18鎢系)鋼，含碳量為0.7%～0.9%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))，硬度為63～66HRC，不適應(yīng)于高速和硬材料切削。

(2)高性能高速鋼高性能高速鋼指在普通高速鋼中加入一些合金，如鈷(Co)、鋁(Al)等，使其耐熱性、耐磨性又有進(jìn)一步提高，熱穩(wěn)定性高。

(3)粉末冶金高速鋼粉末冶金高速鋼是20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的新型高速鋼，可以避免熔煉鋼產(chǎn)生的碳化物偏析。

2.硬質(zhì)合金(CementedCarbide)

(1)普通硬質(zhì)合金常用的有WC＋Co類(lèi)和TiC＋WC＋Co類(lèi)。１）ＷＣ＋Ｃｏ類(lèi)（ＹＧ）：常用的牌號(hào)有ＹＧ３、ＹＧ３Ｘ（Ｋ０１）、ＹＧ６（Ｋ２０）、ＹＧ６Ｘ（Ｋ１０）、ＹＧ８（Ｋ３０）等。２）ＴｉＣ＋ＷＣ＋Ｃｏ類(lèi)（ＹＴ）：常用的牌號(hào)有ＹＴ５（Ｐ３０）、ＹＴ１４、ＹＴ１５（Ｐ１０）、ＹＴ３０（Ｐ０１）等。2.1

金屬切削刀具材料2.1.1常用刀具材料2.1金屬切削刀具材料23（２）新型硬質(zhì)合金在上述兩類(lèi)硬質(zhì)合金的基礎(chǔ)上，添加某些金屬的碳化物可以使其性能提高。2.1

金屬切削刀具材料（２）新型硬質(zhì)合金在上述兩類(lèi)硬質(zhì)合金的基礎(chǔ)上，添加某些金屬242.1.2新型刀具材料(1)涂層刀具材料涂層刀具材料是指采用化學(xué)氣相沉積(CVD)或物理氣相沉積(PVD)法，在硬質(zhì)合金或其他材料刀具基體上涂覆一薄層耐磨性高的難熔金屬(或非金屬)化合物而得到的刀具材料，較好地解決了材料硬度及耐磨性與強(qiáng)度及韌性的矛盾。

(2)陶瓷(Ceramics)刀具材料常用的陶瓷刀具材料是以Al2O3或Si3N4為基體成分在高溫下燒結(jié)而成的。

1)Al2O3基陶瓷刀具：在Al2O3中加入一定質(zhì)量分?jǐn)?shù)(15%～30%)的TiC和一定量金屬(如Ni、Mo等)形成。

2)Si3N4基陶瓷刀具：比Al2O3基陶瓷刀具具有更高的強(qiáng)度、韌性和抗疲勞強(qiáng)度，有更高的切削穩(wěn)定性。(3)超硬刀具材料超硬刀具材料是金剛石和立方氮化硼的統(tǒng)稱(chēng)，用于超精加工及硬脆材料加工，聚晶金剛石和立方氮化硼越來(lái)越成為“普通的”刀具材料。2.1

金屬切削刀具材料2.1.2新型刀具材料2.1金屬切削刀具材料252.1.3涂層刀具材料1.涂層的特性

(1)硬度涂層帶來(lái)的高表面硬度是提高刀具壽命的最佳方式之一。

(2)耐磨性耐磨性是指涂層抵抗磨損的能力。

(3)表面潤(rùn)滑性高摩擦因數(shù)會(huì)增加切削熱，導(dǎo)致涂層壽命縮短甚至失效。

(4)氧化溫度氧化溫度是指涂層開(kāi)始分解時(shí)的溫度。

(5)抗黏結(jié)性涂層的抗黏結(jié)性可防止或減輕刀具與被加工材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，避免工件材料沉積在刀具上。

2.常用的涂層

(1)氮化鈦(TiN)涂層TiN是一種通用型PVD涂層，可以提高刀具硬度并具有較高的氧化溫度。1)WC＋Co類(lèi)(YG)：常用的牌號(hào)有YG3一、YG3X(K01)、YG6(K20)、YG6X(K10)、YG8(K30)等。

2)TiC＋WC＋Co類(lèi)(YT)：常用的牌號(hào)有YT5(P30)、YT14、YT15(P10)、YT30(P01)等。2.1

金屬切削刀具材料2.1.3涂層刀具材料2.1金屬切削刀具材料26(2)氮碳化鈦(TiCN)涂層TiCN涂層中添加的碳元素可提高刀具硬度并獲得更好的表面潤(rùn)滑性，是高速鋼刀具的理想涂層。

(3)氮鋁鈦或氮鈦鋁(TiAlN/AlTiN)涂層TiAlN/AlTiN涂層中形成的氧化鋁層可以有效提高刀具的高溫加工壽命。

(4)氮化鉻(CrN)涂層CrN涂層良好的抗黏結(jié)性使其在容易產(chǎn)生積屑瘤的加工中成為首選涂層。

(5)金剛石(Diamond)涂層CVD金剛石涂層可為有色金屬材料加工刀具提供最佳性能，是加工石墨、金屬基復(fù)合材料(MMC)、高硅鋁合金及許多其他高磨蝕材料的理想涂層(注意：純金剛石涂層刀具不能用于加工鋼件，因?yàn)榧庸や摷r(shí)會(huì)產(chǎn)生大量切削熱，并導(dǎo)致發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，使涂層與刀具之間的黏附層遭到破壞)。

3.涂層的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)涂層的高性?xún)r(jià)比應(yīng)用可能取決于許多因素，但對(duì)于每種特定的加工應(yīng)用而言，通常只有一種或幾種可行的涂層選擇。2.1

金屬切削刀具材料(2)氮碳化鈦(TiCN)涂層TiCN涂層中添加的碳元素可272.2.1影響數(shù)控刀具選擇的因素(1)生產(chǎn)性質(zhì)在這里的生產(chǎn)性質(zhì)指的是零件的批量大小，主要從加工成本上考慮對(duì)刀具選擇的影響。

(2)機(jī)床類(lèi)型完成該工序所用的數(shù)控機(jī)床對(duì)選擇的刀具類(lèi)型(鉆頭、車(chē)刀或銑刀)的影響。

(3)數(shù)控加工方案不同的數(shù)控加工方案可以采用不同類(lèi)型的刀具。

(4)工件的尺寸及外形工件的尺寸及外形也影響刀具類(lèi)型和規(guī)格的選擇。

(5)加工表面粗糙度加工表面粗糙度影響刀具的結(jié)構(gòu)形狀和切削用量，例如：毛坯粗銑加工時(shí)，可采用粗齒銑刀，精銑時(shí)最好用細(xì)齒銑刀。

(6)加工精度加工精度影響精加工刀具的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形狀。(7)工件材料工件材料將決定刀具材料和切削部分幾何參數(shù)的選擇，刀具材料與工件的加工精度、材料硬度等有關(guān)。2.2數(shù)控刀具的選擇2.2.1影響數(shù)控刀具選擇的因素2.2數(shù)控刀具的選擇282.2.2數(shù)控刀具的性能要求(1)類(lèi)型、規(guī)格和精度等級(jí)數(shù)控刀具的類(lèi)型、規(guī)格和精度等級(jí)應(yīng)能夠滿足加工要求，刀具材料應(yīng)與工件材料相適應(yīng)。

(2)切削性能好為適應(yīng)刀具在粗加工或?qū)﹄y加工材料的工件加工時(shí)能采用大的背吃刀量和大進(jìn)給量，刀具應(yīng)具有能夠承受高速切削和強(qiáng)力切削的性能。

(3)精度高為適應(yīng)數(shù)控加工的高精度和自動(dòng)換刀等要求，刀具必須具有較高的精度，如有的整體式硬質(zhì)合金立銑刀的徑向尺寸精度高達(dá)0.005mm，比如有一把立銑刀上標(biāo)注8+0．005。

(4)可靠性高要保證數(shù)控加工中不會(huì)發(fā)生刀具意外損傷及潛在缺陷而影響到加工的順利進(jìn)行，要求刀具及與之組合的附件必須具有很好的可靠性及較強(qiáng)的適應(yīng)性。(5)壽命長(zhǎng)數(shù)控加工的刀具，不論在粗加工或精加工中，都應(yīng)具有比普通機(jī)床加工所用刀具更長(zhǎng)的壽命，以盡量減少更換或修磨刀具及對(duì)刀的次數(shù)，從而提高數(shù)控機(jī)床的加工效率和保證加工質(zhì)量。

(6)斷屑及排屑性能好數(shù)控加工中，斷屑和排屑不像普通機(jī)床加工那樣能及時(shí)由人工處理，切屑易纏繞在刀具和工件上，會(huì)損壞刀具和劃傷工件已加工表面，甚至?xí)l(fā)生傷人和設(shè)備事故，影響加工質(zhì)量和機(jī)床的安全運(yùn)行，所以要求刀具具有較好的斷屑和排屑性能。2.2數(shù)控刀具的選擇2.2.2數(shù)控刀具的性能要求2.2數(shù)控刀具的選擇292.2.3數(shù)控刀具的選擇方法銑削刀具的選用原則如下：

(1)根據(jù)零件材料的切削性能選擇刀具如車(chē)削或銑削高強(qiáng)度鋼、鈦合金、不銹鋼零件，建議選擇耐磨性較好的可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀具。

(2)根據(jù)零件的加工階段選擇刀具粗加工階段以去除余量為主，應(yīng)選擇剛性較好、精度較低的刀具，半精加工、精加工階段以保證零件的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量為主，應(yīng)選擇壽命長(zhǎng)、精度較高的刀具，粗加工階段所用刀具的精度最低，而精加工階段所用刀具的精度最高。

(3)根據(jù)加工區(qū)域的特點(diǎn)選擇刀具和幾何參數(shù)在零件結(jié)構(gòu)允許的情況下應(yīng)選用大直徑、長(zhǎng)徑比值小的刀具；切削薄壁、超薄壁零件的過(guò)中心銑刀端刃應(yīng)有足夠的向心角，以減少刀具和切削部位的切削力。1)平面銑削應(yīng)選用不重磨硬質(zhì)合金面銑刀、面銑刀和立銑刀。

2)加工凸臺(tái)、凹槽和箱體面一般用立銑刀和鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀。

3)銑削平面零件的周邊輪廓一般用立銑刀。

4)對(duì)一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤(pán)形銑刀。

(4)根據(jù)刀具壽命選擇刀具刀具壽命與切削用量有密切關(guān)系。2.2數(shù)控刀具的選擇2.2.3數(shù)控刀具的選擇方法2.2數(shù)控刀具的選擇302.3.1加工中心的刀柄和拉釘1.BT刀柄(1)BT刀柄的優(yōu)點(diǎn)

1)不自鎖，可以實(shí)現(xiàn)快速裝卸刀具。2)刀柄的錐體在拉桿軸向拉力的作用下，緊緊地與主軸的內(nèi)錐面接觸。

3)7∶24錐度的刀柄在制造時(shí)只要將錐角加工到高精度即可保證連接的精度，所以成本相應(yīng)比較低，而且使用可靠。(2)BT刀柄的缺點(diǎn)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，主軸前端錐孔會(huì)發(fā)生膨脹，膨脹量的大小隨著旋轉(zhuǎn)半徑與轉(zhuǎn)速的增大而增大，但是與之配合的7∶24錐度刀柄由于是實(shí)心的所以膨脹量較小，因此總的錐度連接剛度會(huì)降低，在拉桿拉力的作用下，刀柄的軸向位移也會(huì)發(fā)生改變。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)2.3.1加工中心的刀柄和拉釘(1)BT刀柄的優(yōu)點(diǎn)

1)不312.刀柄型號(hào)的表示方法常見(jiàn)的刀柄類(lèi)型有：面銑刀刀柄、側(cè)壓式立銑刀刀柄、整體鉆夾頭刀柄、鏜刀刀柄、莫氏錐１６度刀柄、鉆夾頭刀柄、快換式絲錐刀柄、ＥＲ彈簧夾頭刀柄等，如圖２-２所示。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)2.刀柄型號(hào)的表示方法2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)323.拉釘?shù)姆N類(lèi)及選擇拉釘是固定在各種類(lèi)型刀柄尾端的、帶螺紋的零件。機(jī)床主軸內(nèi)的拉緊機(jī)構(gòu)借助它把刀柄拉緊在主軸中。加工中心刀柄有不同的標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)床刀柄拉緊機(jī)構(gòu)也不統(tǒng)一，所以拉釘也有多種型號(hào)和規(guī)格，如圖２-３所示。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)3.拉釘?shù)姆N類(lèi)及選擇2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)332.3.2加工中心的換刀機(jī)構(gòu)和故障排除1.斗笠式刀庫(kù)

1)斗笠式刀庫(kù)的制造成本低。

2)斗笠式刀庫(kù)的刀號(hào)計(jì)數(shù)原理。

3)斗笠式刀庫(kù)是利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的，換刀時(shí)間比較長(zhǎng)，如果所選取的刀具和主軸上的刀具位置相差180°，換刀時(shí)間常在8s以上(從一次切削到另一次切削)。

4)斗笠式刀庫(kù)的總刀具數(shù)量受限制，不宜過(guò)多，一般BT40刀柄的不超過(guò)24把，BT50刀柄的不超過(guò)20把，大型龍門(mén)機(jī)床也有把斗笠式轉(zhuǎn)變?yōu)殒準(zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的，此時(shí)刀具數(shù)量多達(dá)60把。

2.機(jī)械手刀庫(kù)

1)機(jī)械手刀庫(kù)的制造成本高。

2)機(jī)械手刀庫(kù)的刀號(hào)計(jì)數(shù)原理。3)機(jī)械手刀庫(kù)換刀時(shí)間一般為4s(從一次切削到另一次切削)。

4)刀具數(shù)量一般比斗笠式刀庫(kù)多，常規(guī)刀具數(shù)量有20、24、30、40、60等。

5)刀庫(kù)的凸輪箱要定期更換起潤(rùn)滑、冷卻作用的齒輪油。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)2.3.2加工中心的換刀機(jī)構(gòu)和故障排除2.3數(shù)控銑削刀具343.刀庫(kù)的選擇

1)斗笠式刀庫(kù)的刀柄在刀庫(kù)內(nèi)放置時(shí)，7∶24的錐面是敞開(kāi)的，無(wú)保護(hù)，時(shí)間久了或車(chē)間環(huán)境惡劣，錐面易沾染油霧灰塵，影響刀具的重復(fù)安裝精度。

2)機(jī)械手刀庫(kù)對(duì)刀具自重要求嚴(yán)格，一旦超重，刀具會(huì)從機(jī)械手中甩出去，易發(fā)生危險(xiǎn)。

3)斗笠式刀庫(kù)從使用上講，刀具應(yīng)在圓盤(pán)周?chē)鶆蚍胖?，盡可能使質(zhì)心在圓盤(pán)中心，以延長(zhǎng)刀庫(kù)使用壽命。4)從承重的角度講，斗笠式刀庫(kù)的刀柄以BT30和BT40比較好，BT40和BT50的刀柄選機(jī)械手刀庫(kù)。

5)一般裝有24把BT40刀柄的圓盤(pán)式刀庫(kù)的加工中心允許裝刀直徑：無(wú)相鄰刀具為?150mm，有相鄰刀具為?80mm。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)3.刀庫(kù)的選擇

1)斗笠式刀庫(kù)的刀柄在刀庫(kù)內(nèi)放置時(shí)，7∶24354.刀庫(kù)的故障排除

1)換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行，且必須實(shí)現(xiàn)主軸定向停止(M19指令)。

2)換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排，有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在各軸參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓Z軸方向返回參考點(diǎn)，這時(shí)就要使用G28指令。

3)為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間，提高加工效率，應(yīng)將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來(lái)。4)換刀完畢后，不要忘記安排重新起動(dòng)主軸的指令。

5.刀具裝入刀庫(kù)的方法及操作

1)將需用的刀具在刀柄上裝夾好，并調(diào)整到準(zhǔn)確尺寸。

2)根據(jù)工藝和程序的設(shè)計(jì)將刀具和刀具號(hào)一一對(duì)應(yīng)。

3)主軸回Z軸零點(diǎn)。

4)手動(dòng)輸入并執(zhí)行“T01

M06”。

5)手動(dòng)將1號(hào)刀具裝入主軸，此時(shí)主軸上刀具即為1號(hào)刀具。

6)手動(dòng)輸入并執(zhí)行“T02

M06”。

7)手動(dòng)將2號(hào)刀具裝入主軸，此時(shí)主軸上刀具即為2號(hào)刀具。

8)其他刀具按照以上步驟依次放入刀庫(kù)。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)4.刀庫(kù)的故障排除

1)換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行，且必須366.M06換刀指令的解讀1)在斗笠式刀庫(kù)上，換刀動(dòng)作一般包括：①信號(hào)判斷，如果所需刀具號(hào)就是主軸上的刀具號(hào)，則跳轉(zhuǎn)到程序末尾的M99所對(duì)應(yīng)的程序段號(hào)上；②存儲(chǔ)原來(lái)的G90或G91、G20或G21代碼；③返回Z軸第二參考點(diǎn)、M19、刀庫(kù)靠近主軸、主軸松刀、返回Z軸第一參考點(diǎn)、刀庫(kù)刀號(hào)判斷、刀庫(kù)就近旋轉(zhuǎn)、返回Z軸第二參考點(diǎn)、主軸緊刀、刀庫(kù)遠(yuǎn)離主軸、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)結(jié)束、刀庫(kù)數(shù)據(jù)更新；④釋放原模態(tài)G代碼、M99。2)在圓盤(pán)式刀庫(kù)上，換刀動(dòng)作一般包括：①信號(hào)判斷，如果所需刀具號(hào)就是主軸上的刀具號(hào)，則跳轉(zhuǎn)到程序末尾的M99所對(duì)應(yīng)的程序段上；如果不是，就近旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，找到需要交換的刀具；②存儲(chǔ)原來(lái)的G90或G91、G20或G21代碼；③返回Z軸第二參考點(diǎn)、M19、刀套向下(potdown)、換刀臂60°旋轉(zhuǎn)(arm60degree)、主軸松刀(toolunclamp)、換刀臂180°旋轉(zhuǎn)(arm180degree)、主軸緊刀(toolclamp)、換刀臂回原位(armbacktooriginalposition)、刀套向上(potup)、刀庫(kù)數(shù)據(jù)更新；④釋放原來(lái)存儲(chǔ)的模態(tài)G代碼、M99。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)6.M06換刀指令的解讀2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)377.換刀故障的排除刀庫(kù)和換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，機(jī)床上有５０％的故障都與之有關(guān)。8.掉刀的處理?yè)Q刀臂接刀后，沒(méi)有把新刀放回主軸上出現(xiàn)掉刀情況，多數(shù)是因?yàn)榈毒咛鼗驈椈墒г斐傻?。先檢查換刀臂旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩個(gè)銷(xiāo)子是否彈起，如果未彈起，就會(huì)導(dǎo)致掉刀。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)7.換刀故障的排除8.掉刀的處理2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)382.4.1銑削方式1.順銑和逆銑用圓柱銑刀銑削時(shí)，其銑削方式可以分為順銑和逆銑。當(dāng)工件進(jìn)給方向與圓柱銑刀切削速度方向相同時(shí)稱(chēng)為順銑，當(dāng)工件進(jìn)給方向與圓柱銑刀切削速度方向相反時(shí)稱(chēng)為逆銑，如圖２-６所示。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.1銑削方式2.4數(shù)控切削工藝的選擇392.周銑與端銑用圓柱銑刀的圓周刀齒進(jìn)行銑削稱(chēng)為周銑，用面銑刀的端面刀齒進(jìn)行銑削稱(chēng)為端銑，如圖２-７所示。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.周銑與端銑2.4數(shù)控切削工藝的選擇403.銑削的特點(diǎn)１）銑削過(guò)程是一個(gè)斷續(xù)切削的過(guò)程，刀齒受到的機(jī)械沖擊和溫度變化都很大。度變化會(huì)使切削刃產(chǎn)生熱疲勞裂紋，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)剝落或崩碎的現(xiàn)象。２）由于刀齒是間斷切削的，刀齒工作時(shí)間短，在空氣中冷卻時(shí)間長(zhǎng)，故散熱條件較好，有利于提高銑刀壽命。３）銑削時(shí)，有幾個(gè)刀齒同時(shí)參與切削，有效切削刃長(zhǎng)度和切削深度隨時(shí)都在變化，使切削力也在不斷變化；４）銑削過(guò)程中，切削深度是變化的，圓盤(pán)銑刀在逆銑時(shí)，銑刀剛切入工件時(shí)的深度為零，而銑刀切削刃口有圓弧半徑，所以開(kāi)始時(shí)切削刃將在加工表面滑走一段距離，直到切削深度大于或等于刃口圓弧半徑時(shí)，刀齒才真正切入金屬５）端銑時(shí)，切削寬度也在不斷變化，對(duì)稱(chēng)逆銑時(shí)，刀齒在切入和切出處切削寬度相等，但小于銑削寬度中心線處的切削寬度。2.4數(shù)控切削工藝的選擇3.銑削的特點(diǎn)４）銑削過(guò)程中，切削深度是變化的，圓盤(pán)銑刀在逆412.4.2銑削要素1.吃刀量ａｐ：背吃刀量，在通過(guò)切削刃基點(diǎn)并垂直于工作平面的方向上測(cè)量的吃刀量，單位為ｍｍ。ａｅ：側(cè)吃刀量，在平行于工作平面并垂直于切削刃基點(diǎn)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向上測(cè)量的吃刀量，單位為ｍｍ。

2.進(jìn)給量

3.切削速度2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.2銑削要素2.4數(shù)控切削工藝的選擇422.4.3銑削用量的選擇1.吃刀量的選擇對(duì)于圓柱銑刀是確定側(cè)吃刀量ａｅ，背吃刀量ａｐ等于工件寬度。

2.進(jìn)給量的確定一般粗銑時(shí)，應(yīng)首先選擇每齒進(jìn)給量ｆｚ，可以按表２-２～表-６選取。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.3銑削用量的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇432.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇442.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇452.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇463.切削速度的選擇在背吃刀量和每齒進(jìn)給量選好之后，應(yīng)在保證合理的刀具壽命、機(jī)床功率和剛性等因素的前提下，盡可能取較大的銑削速度ｖｃ。選取ｖｃ時(shí)，首先考慮的是刀具材料和工件材料的性質(zhì)。刀具材料的耐熱性越好，ｖｃ可取得越高；而工件材料的強(qiáng)度、硬度越高，則ｖｃ應(yīng)適當(dāng)減小，但在加工不銹鋼之類(lèi)難加工材料時(shí)，其硬度和強(qiáng)度可能比一般鋼材還要低些，可是其冷硬、黏刀傾向大，導(dǎo)熱性差，銑刀磨損嚴(yán)重，因此ｖｃ值應(yīng)比銑削一般鋼材時(shí)低些，參見(jiàn)表２-７。主軸轉(zhuǎn)速ｎ可以根據(jù)下面的公式求得，然后選取接近的轉(zhuǎn)速即可。2.4數(shù)控切削工藝的選擇3.切削速度的選擇但在加工不銹鋼之類(lèi)難加工材料時(shí)，其硬度和強(qiáng)472.4.4銑削加工順序的選擇(1)先粗后精銑削要按照粗銑→半精銑→精銑的加工順序進(jìn)行，最終達(dá)到圖樣的要求。(2)先面后孔平面加工簡(jiǎn)單方便，根據(jù)工件定位的基本原理，平面輪廓大而平整，以平面定位比較穩(wěn)定可靠。。以加工好的平面為精基準(zhǔn)加工孔，不僅可以保證孔的加工余量較為均勻，而且為孔的加工提供了穩(wěn)定可靠的精基準(zhǔn)和測(cè)量基準(zhǔn)；再者，先加工平面，切除了工件表面的凸凹不平和夾砂、缺肉等缺陷，可減少因毛坯凸凹不平而使鉆頭引偏，并可防止擴(kuò)孔、鉸孔時(shí)刀具崩刃；同時(shí)，加工中也容易對(duì)刀和調(diào)整。

(3)先主后次主要表面先安排加工，一些次要表面因加工面積小，和主要表面有相對(duì)位置關(guān)系要求，可以穿插在主要表面加工工序之間進(jìn)行，但要安排在主要表面最后精加工之前，以免影響主要表面的加工質(zhì)量。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.4銑削加工順序的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇482.4.5加工路線的確定加工路線就是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括工序的內(nèi)容，也包括工序的順序。加工路線是編寫(xiě)程序的依據(jù)之一。確定加工路線時(shí)的注意事項(xiàng)：1)求最短進(jìn)給路線。

2)最終輪廓一次走刀完成，中途不要停刀。

3)選擇合理的切入、切出方向。

4)選擇使工件在加工后變形小的加工路線。

1.銑削外輪廓的加工路線分析對(duì)于連續(xù)銑削外輪廓，特別是加工含圓弧的工件時(shí)，要注意安排好刀具的切入、切出，要盡量避免在交接處重復(fù)加工，否則會(huì)出現(xiàn)明顯的凹痕2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.5加工路線的確定對(duì)于連續(xù)銑削外輪廓，特別是加工含圓492.銑削內(nèi)輪廓的加工路線分析如圖２-１０所示，如果按照?qǐng)D２-１０ａ所示的走刀方式加工，會(huì)在內(nèi)輪廓的角落處留有明顯的接刀痕跡。如果按照?qǐng)D２-１０ｂ所示的走刀方式加工，選擇在點(diǎn)２以圓弧插補(bǔ)方式經(jīng)過(guò)點(diǎn)３切入工件，沿逆時(shí)針?lè)较蝽樸娨恢?，再?jīng)過(guò)點(diǎn)３以圓弧插補(bǔ)方式切出至點(diǎn)９，最后抬刀就行了。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.銑削內(nèi)輪廓的加工路線分析2.4數(shù)控切削工藝的選擇503.銑削內(nèi)腔的加工路線分析為了保證工件輪廓表面加工后的表面粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次加工中連續(xù)加工出來(lái)。4.銑削曲面的加工路線分析銑削曲面時(shí)，常用球頭銑刀采用環(huán)切法進(jìn)行加工。對(duì)于邊界敞開(kāi)的曲面可以采用兩種加工路線。2.4數(shù)控切削工藝的選擇3.銑削內(nèi)腔的加工路線分析4.銑削曲面的加工路線分析2.4515.孔加工時(shí)加工路線的確定孔加工時(shí)要選擇最短的加工路線。如圖２-１４所示，在鉆削圖２-１４ａ所示的零件時(shí)，圖２-１４ｂ所示加工路線的空行程比圖２-１４ｃ所示的常規(guī)加工路線的空行程要短。2.4數(shù)控切削工藝的選擇5.孔加工時(shí)加工路線的確定2.4數(shù)控切削工藝的選擇52第三章數(shù)控銑床／加工中心編程3.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系

3.2機(jī)床坐標(biāo)系3.3程序的結(jié)構(gòu)格式

3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介

3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解

3.7刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和對(duì)刀指令的使用方法詳解

3.8刀具半徑補(bǔ)償及其應(yīng)用

3.9鉆孔固定循環(huán)指令的使用方法詳解第三章數(shù)控銑床／加工中心編程3.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系

3.2機(jī)53第三章數(shù)控銑床／加工中心編程３.１０子程序及其用法３.１１可編程鏡像指令Ｇ５０Ｇ５１.１３.１２比例縮放指令Ｇ５０、Ｇ５１３.１３坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令Ｇ６８、Ｇ６９第三章數(shù)控銑床／加工中心編程３.１０子程序及其用法543.1.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的定義在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置控制的，為了確定機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定數(shù)控機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的方向和距離，需要一個(gè)坐標(biāo)系才能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系。3.1.2刀具相對(duì)于靜止工件的運(yùn)動(dòng)原則運(yùn)用這一原則，使編程人員在編寫(xiě)程序時(shí)不必考慮是刀具移向工件，還是工件移向刀具，永遠(yuǎn)假定工件是靜止的，而刀具是相對(duì)于靜止的工件在運(yùn)動(dòng)。3.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系3.1.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的定義3.1.2刀具相對(duì)于靜止工件的553.1.3坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的快速判定方法1.Z軸坐標(biāo)的判斷一般取產(chǎn)生切削力的軸線，即主軸軸線為Ｚ軸。

2.X軸坐標(biāo)的判斷Ｘ軸一般位于平行于工件裝夾面的水平面內(nèi)，是刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。

3.Y軸坐標(biāo)的判斷Ｙ軸垂直于Ｘ、Ｚ軸。Ｙ軸運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)Ｘ、Ｚ軸坐標(biāo)的正方向，按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)判斷。

4.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的判斷用Ａ、Ｂ、Ｃ表示回轉(zhuǎn)軸線與Ｘ、Ｙ、Ｚ軸重合或平行的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并用右手螺旋定則判斷。

5.附加軸運(yùn)動(dòng)的判斷如果數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軸多于Ｘ、Ｙ、Ｚ三個(gè)坐標(biāo)軸，則用附加軸Ｕ、Ｖ、Ｗ分別表示平行于Ｘ、Ｙ、Ｚ三個(gè)坐標(biāo)軸的第二組直線運(yùn)動(dòng)

3.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系3.1.3坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的快速判定方法3.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系566.工件運(yùn)動(dòng)時(shí)的相反方向?qū)τ诠ぜ\(yùn)動(dòng)而不是刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，必須將前述為刀具運(yùn)動(dòng)所做的規(guī)定，做相反的安排。3.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系6.工件運(yùn)動(dòng)時(shí)的相反方向3.1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系573.2.1機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系又稱(chēng)機(jī)械坐標(biāo)系，它是以機(jī)床原點(diǎn)（也稱(chēng)機(jī)械零點(diǎn)）為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來(lái)的直角坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的，對(duì)于某具體機(jī)床來(lái)說(shuō)，在經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、制造、調(diào)整后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來(lái)，它是機(jī)床上的固定點(diǎn)。3.2.2機(jī)床參考點(diǎn)的確定技巧為了正確地建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)作為測(cè)量起點(diǎn)，它是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的點(diǎn)。3.2機(jī)床坐標(biāo)系3.2.1機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)3.2.2機(jī)床參考點(diǎn)的確定583.2.3工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)、編程零點(diǎn)的相互關(guān)系1)工件原點(diǎn)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上，這樣可以直接用圖樣標(biāo)注的尺寸作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少計(jì)算工作量，減少錯(cuò)誤。

2)能使工件方便地裝夾、測(cè)量和檢驗(yàn)。

3)工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度較高、表面粗糙度值比較小的工件表面上，以提高加工精度和同一批零件的一致性。

4)對(duì)稱(chēng)零件或以同心圓為主的零件，工件原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱(chēng)中心線或圓心上。

5)Z軸的編程零點(diǎn)通常選在工件的上表面。

6)對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件原點(diǎn)上，而設(shè)在便于程序編制的位置。3.2機(jī)床坐標(biāo)系3.2.3工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)、編程零點(diǎn)的相互關(guān)系5)Z軸593.3.1程序名系統(tǒng)內(nèi)存可以存儲(chǔ)多個(gè)程序，為了相互區(qū)分，在程序的開(kāi)頭就必須冠以程序名，如例３-１中的Ｏ００４５。ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)的程序名是由大寫(xiě)英文字母Ｏ以及后面的４位數(shù)字組成，可以編寫(xiě)的范圍是Ｏ０００１～Ｏ７９９９。其中，Ｏ００００為系統(tǒng)占用，作為ＭＤＩ方式下輸入程序用；Ｏ８０００～Ｏ９９９９由機(jī)床制造商使用，用戶不能使用這些號(hào)碼。3.3.2程序段程序段由段號(hào)和程序字組成，ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)要求用結(jié)束符“；”結(jié)束。段號(hào)用Ｎ表示，范圍從Ｎ０００１～Ｎ９９９９，Ｎ０不能用作程序段號(hào)。。如例３-１所示，Ｎ２０Ｇ９１Ｇ３０Ｚ０中；Ｎ２０為程序段號(hào)；Ｇ９１、Ｇ３０、Ｚ０都是程序字，“；”為結(jié)束符。3.3程序的結(jié)構(gòu)格式3.3.1程序名3.3程序的結(jié)構(gòu)格式603.3.3程序字順序號(hào)Ｎ是用來(lái)表示程序從啟動(dòng)開(kāi)始操作的順序，即程序段執(zhí)行的順序號(hào)，因此也稱(chēng)為程序段號(hào)字。它的作用是：①便于編程人員對(duì)程序做校對(duì)和修改。無(wú)論是何種校對(duì)，如果有順序號(hào)，可準(zhǔn)確、迅速地進(jìn)行搜索。

②便于在圖樣上標(biāo)注。在加工軌跡圖的幾何交點(diǎn)處標(biāo)上相應(yīng)程序段的序號(hào)，就可以直觀地檢查程序。

③在加工過(guò)程中，數(shù)控裝置讀取某一程序段時(shí)，該程序段順序號(hào)就可以在屏幕上顯示出來(lái)，以便操作者了解或檢查程序執(zhí)行情況。

④用于程序段復(fù)歸操作。這是指回到程序的中斷處或加工程序的中途開(kāi)始的操作。這種操作必須有順序號(hào)才能進(jìn)行。

⑤主程序或子程序中用于無(wú)條件轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。

⑥用戶宏程序中用于條件轉(zhuǎn)移或無(wú)條件轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。

3.3程序的結(jié)構(gòu)格式3.3.3程序字3.3程序的結(jié)構(gòu)格式61順序號(hào)的使用規(guī)則：①建議不使用N0作為順序號(hào)。

②地址符N后面的數(shù)字應(yīng)為正整數(shù)，所以最小順序號(hào)是N1。③地址符N與數(shù)字間、數(shù)字與數(shù)字間一般不允許有空格。

④順序號(hào)的數(shù)字可以不連續(xù)使用，如第一行用N10，第二行用N20，第三行用N40，這樣是允許的。不連續(xù)使用還有一個(gè)好處是，可以在修改程序時(shí)方便地插入中間數(shù)字的程序段號(hào)。

⑤順序號(hào)的數(shù)字不一定要從小到大，或從大到小使用，如第一行用N10，第二行用N40，第三行用N30，也是允許的。

⑥順序號(hào)不是程序段的必用字，可以使用順序號(hào)，也可以不使用順序號(hào)。

⑦對(duì)于整個(gè)程序，可以每個(gè)程序段都設(shè)順序號(hào)，也可以只在部分程序段中設(shè)順序號(hào)，也可以在整個(gè)程序中全不設(shè)順序號(hào)。3.3.4

程序結(jié)束程序的最后必須用“Ｍ０２”或“Ｍ３０”等指令結(jié)束，否則系統(tǒng)報(bào)警。3.3程序的結(jié)構(gòu)格式順序號(hào)的使用規(guī)則：3.3程序的結(jié)構(gòu)格式623.4.1準(zhǔn)備功能(G功能)準(zhǔn)備功能又稱(chēng)為Ｇ代碼，是由地址符Ｇ和其后的２位或３位數(shù)字組成，從Ｇ００～Ｇ９９，這類(lèi)指令的作用是指定數(shù)控機(jī)床的加工方式，為數(shù)控裝置的插補(bǔ)運(yùn)算或某種加工方式做好準(zhǔn)備，如刀具沿哪個(gè)坐標(biāo)平面移動(dòng)，軌跡以直線還是圓弧插補(bǔ)，坐標(biāo)系的選擇等。ＦＡＮＵＣ０ｉ－Ｍ系列準(zhǔn)備功能Ｇ代碼見(jiàn)表３-１。數(shù)控機(jī)床的主要功能指令包括準(zhǔn)備功能（Ｇ功能）、輔助功能（Ｍ功能）、刀具功能（Ｔ功能）、主軸功能（Ｓ功能）和進(jìn)給功能（Ｆ功能）。3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介3.4.1準(zhǔn)備功能(G功能)數(shù)控機(jī)床的主要功能指令包括準(zhǔn)備633.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介643.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介65Ｇ代碼有兩種類(lèi)型，即模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼：只要指定一次之后一直有效的指令，直到被同一組的Ｇ代碼取代，又稱(chēng)續(xù)效指令，如Ｇ００、Ｇ９１、Ｇ５４等。模態(tài)代碼中有一些是開(kāi)機(jī)默認(rèn)有效的狀態(tài)，被稱(chēng)為初態(tài)代碼。非模態(tài)代碼：只在編寫(xiě)的程序段中有效的Ｇ代碼，如Ｇ０４等。3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介Ｇ代碼有兩種類(lèi)型，即模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。3.4數(shù)控系統(tǒng)主663.4.2輔助功能(M功能)輔助功能也稱(chēng)為Ｍ功能，用來(lái)指定機(jī)床的輔助裝置的開(kāi)關(guān)或狀態(tài)，由機(jī)床配電柜里繼電器的分合來(lái)控制，如主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開(kāi)關(guān)、換刀等。輔助功能指令由地址Ｍ和后面的２位或３位數(shù)字組成，從Ｍ００～Ｍ９９。ＦＡＮＵＣ０ｉ－Ｍ系列輔助功能Ｍ代碼見(jiàn)表３-２。3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介3.4.2輔助功能(M功能)3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介67M00——程序準(zhǔn)確停止這里的準(zhǔn)確是“一定”的意思，就是說(shuō)，當(dāng)程序執(zhí)行到Ｍ００時(shí)一定會(huì)停止。

2.M01——程序選擇停止

①執(zhí)行M00/M01時(shí)，主軸是否會(huì)停止取決于機(jī)床廠家對(duì)該指令的PLC參數(shù)設(shè)置，例如某廠家設(shè)置K6#7：值為0，停止；值為1，不停止，一般默認(rèn)為0。②執(zhí)行M00/M01時(shí)，各類(lèi)切削液是否會(huì)關(guān)閉取決于機(jī)床廠家對(duì)該指令的PLC參數(shù)設(shè)置，例如某廠家設(shè)置K0#4：值為0，關(guān)閉；值為1，不關(guān)閉，一般默認(rèn)為0。

3.M02——程序結(jié)束，給工件計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

4.M03——主軸正轉(zhuǎn)程序執(zhí)行到Ｍ０３時(shí)，主軸正方向旋轉(zhuǎn)（從主軸尾端向刀具看，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）

5.M04——主軸反轉(zhuǎn)程序執(zhí)行到Ｍ０４時(shí)，主軸反方向旋轉(zhuǎn)（從主軸尾端向刀具看，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）。

3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介M00——程序準(zhǔn)確停止3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介686.M05——主軸停止程序執(zhí)行到Ｍ０５時(shí)，系統(tǒng)即輸出主軸停止的指令，但到完全停止需要一定的時(shí)間。Ｍ０５可以省略寫(xiě)成Ｍ５。

1)該指令用于下列情況：

①程序結(jié)束前，但一般情況也是可以省略的，因?yàn)镸02和M30指令都包含了M05。

②主軸正反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換常需要加入此指令，待主軸停止后，再變換旋轉(zhuǎn)方向，以免伺服電動(dòng)機(jī)受損。2)使用M05指令時(shí)需要注意：

①在刀具與工件接觸時(shí)不要用M05指令停止主軸。如果刀具與工件接觸時(shí)主軸停止，則刀具會(huì)崩刃或損壞工件。

②在切削刀具接觸工件以前(除高速深孔剛性攻螺紋循環(huán)、深孔剛性攻螺紋循環(huán)、剛性攻螺紋循環(huán)、高速深孔反向剛性攻螺紋循環(huán)、深孔反向剛性攻螺紋循環(huán)、反向剛性攻螺紋循環(huán))，通過(guò)執(zhí)行M03或M04起動(dòng)主軸。當(dāng)?shù)毒卟晦D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接觸工件，刀具將被撞碎。

3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介6.M05——主軸停止3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介697.M07——切削液2開(kāi)(通過(guò)主軸冷卻)通常為有主軸冷卻功能的加工中心使用，受機(jī)床廠家對(duì)該指令的ＰＬＣ參數(shù)設(shè)置，例如某廠家設(shè)置Ｋ７＃５設(shè)為１。

8.M08——切削液1開(kāi)(噴射冷卻)程序執(zhí)行到Ｍ０８，即起動(dòng)切削液泵，但從給出指令、繼電器吸合到噴出切削液，需要一定的時(shí)間，尤其是切削液液位低或管道有堵塞時(shí)，所以應(yīng)提前編寫(xiě)Ｍ０８，不能等到刀具接近工件時(shí)才編寫(xiě)。

9.M09——切削液1、2關(guān)閉Ｍ０９可以省略寫(xiě)成Ｍ９。

10.M30——程序結(jié)束并復(fù)位，給工件計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)Ｍ３０一般編在程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束并給工件計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介7.M07——切削液2開(kāi)(通過(guò)主軸冷卻)3.4數(shù)控系統(tǒng)主703.4.3刀具功能（Ｔ功能）用地址符Ｔ及后面的數(shù)字表示，把代碼信號(hào)和讀取的脈沖信號(hào)傳遞給機(jī)床，用來(lái)選擇刀庫(kù)中的刀具。Ｔ代碼后面的數(shù)字代表刀具號(hào)碼，一般為２位數(shù)字，最多使用的刀具數(shù)量由機(jī)床廠家依據(jù)刀庫(kù)容量確定。

3.4.4主軸功能(S功能)主軸功能以地址符Ｓ和其后面的數(shù)字指定主軸的轉(zhuǎn)速，又稱(chēng)Ｓ功能，屬模態(tài)指令。如Ｓ１５００Ｍ０３表示主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為１５００ｒ／ｍｉｎ。但如果僅指定Ｓ１５００，主軸是不轉(zhuǎn)的，需要和Ｍ０３、Ｍ０４一起配合使用。3.4.5進(jìn)給功能(F功能)進(jìn)給功能又稱(chēng)Ｆ功能，在工件加工時(shí)用來(lái)指定切削進(jìn)給速度，其進(jìn)給方式有每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種。在加工中心上用Ｇ９４指令表示每分鐘進(jìn)給，用Ｇ９５指令表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給，常以Ｇ９４指令為初態(tài)信息。3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介3.4.3刀具功能（Ｔ功能）3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡(jiǎn)介713.5.1單位設(shè)置指令G20、G21Ｇ２０和Ｇ２１為模態(tài)指令，兩者可相互注銷(xiāo)，默認(rèn)狀態(tài)為米制Ｇ２１。米制和英制的換算關(guān)系為：１ｉｎ＝２５４０ｍｍ。在英制／米制轉(zhuǎn)換之后，將改變下列值的單位：①由F代碼指令的進(jìn)給速度。

②位置指令。

③工件原點(diǎn)偏移值。

④刀具補(bǔ)償值。

⑤手搖脈沖發(fā)生器的分度單位。

⑥在增量進(jìn)給中的移動(dòng)距離。

⑦某些參數(shù)。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解3.5.1單位設(shè)置指令G20、G213.5加工中心的坐標(biāo)723.5.2坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)平面、刀具半徑補(bǔ)償平面和坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)平面的，如圖３-５所示。一般地，Ｇ１７調(diào)用的平面被選用來(lái)執(zhí)行需要的功能。然而，有些功能必須在ＺＸ或ＹＺ平面上執(zhí)行。要選擇ＺＸ或ＹＺ平面，請(qǐng)定義Ｇ１８或Ｇ１９。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解3.5.2坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G193.5加733.5.3絕對(duì)值指令G90和增量值指令G91編程時(shí)表示刀具或機(jī)床運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值通常有兩種方式：絕對(duì)坐標(biāo)值Ｇ９０和增量坐標(biāo)值Ｇ９１（又稱(chēng)相對(duì)坐標(biāo)值）。Ｇ９０、Ｇ９１為模態(tài)功能，兩者可相互注銷(xiāo)，Ｇ９０為默認(rèn)值。下面通過(guò)實(shí)例來(lái)看一下Ｇ９０和Ｇ９１的區(qū)別?！纠?２】圖３-６中給出了刀具由原點(diǎn)Ｏ→１→２→３→Ｏ快速移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別，不考慮Ｚ軸的移動(dòng)。上述軌跡也可以如下編程：3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解3.5.3絕對(duì)值指令G90和增量值指令G913.5加工中743.5.4參考點(diǎn)指令參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。對(duì)于參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)重合的機(jī)床，當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作后，機(jī)床位于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。1.返回參考點(diǎn)檢查指令G27指令格式：Ｇ９０／Ｇ９１Ｇ２７Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)或相對(duì)坐標(biāo)值。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解3.5.4參考點(diǎn)指令3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的752.自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28指令格式：Ｇ９０／Ｇ９１Ｇ２８Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；

其中Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。該坐標(biāo)值在Ｇ９０時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在Ｇ９１時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì)于刀具當(dāng)前點(diǎn)的位移量。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解2.自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G283.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系763.從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令G29指令格式：Ｇ９０／Ｇ９１Ｇ２９Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；

其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為返回的定位終點(diǎn)的坐標(biāo)值。在Ｇ９０時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值；在Ｇ９１時(shí)為定位終點(diǎn)相對(duì)于Ｇ２８或Ｇ３０中間點(diǎn)的位移量。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解3.從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令G293.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)774.返回第2～4參考點(diǎn)指令G30指令格式：Ｇ９０／Ｇ９１Ｇ２９Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；其中：Ｐ２～４，即指定的第２、３、４參考點(diǎn)，Ｐ２可以省略。Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。該坐標(biāo)值在Ｇ９０時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在Ｇ９１時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì)于刀具當(dāng)前點(diǎn)的位移量。

3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解4.返回第2～4參考點(diǎn)指令G303.5加工中心的坐標(biāo)值和坐785.有關(guān)參考點(diǎn)指令的限制(1)機(jī)械鎖住接通狀態(tài)當(dāng)機(jī)械鎖住接通時(shí)，即使刀具已經(jīng)完成向參考點(diǎn)的自動(dòng)返回，表示已經(jīng)完成返回參考點(diǎn)的指示燈也不會(huì)點(diǎn)亮。

(2)在補(bǔ)償方式下的返回參考點(diǎn)檢查原則上，在執(zhí)行G27～G30指令時(shí)，應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具位置偏置等補(bǔ)償功能。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解5.有關(guān)參考點(diǎn)指令的限制3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令793.5.5坐標(biāo)系指令1.機(jī)床坐標(biāo)系選擇指令G53指令格式：（Ｇ９０）Ｇ５３Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；其中：Ｇ５３指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，指令格式中Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸常為負(fù)值。例：“Ｇ５３Ｇ９０Ｘ－１００Ｙ－１５０Ｚ－２０；”，則執(zhí)行后，刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如圖３-１０所示。

3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解3.5.5坐標(biāo)系指令3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的802.坐標(biāo)系的設(shè)定通常編程人員在開(kāi)始編程時(shí)并不知道被加工零件在機(jī)床上的位置，所編制的零件程序通常是以工件上的某個(gè)點(diǎn)作為零件程序的坐標(biāo)系原點(diǎn)來(lái)編寫(xiě)加工程序的。（１）可編程工件坐標(biāo)系指令Ｇ９２指令格式：（Ｇ９０）Ｇ９２Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為坐標(biāo)原點(diǎn)（編程零點(diǎn)）到刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）的有向距離。Ｇ９２指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)，后續(xù)的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是在此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解2.坐標(biāo)系的設(shè)定其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為坐標(biāo)原點(diǎn)（編程零點(diǎn)）81（２）設(shè)定工件坐標(biāo)系指令Ｇ５４～Ｇ５９指令格式：其中：Ｇ５４～Ｇ５９又稱(chēng)為原點(diǎn)偏置指令，將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為預(yù)置值的點(diǎn)，也即機(jī)床原點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解（２）設(shè)定工件坐標(biāo)系指令Ｇ５４～Ｇ５９其中：Ｇ５４～Ｇ５９又82在使用Ｇ５４～Ｇ５９工件坐標(biāo)系時(shí)，就不再使用Ｇ９２，若再用Ｇ９２，原來(lái)的坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系就會(huì)發(fā)生平移，產(chǎn)生一個(gè)新的坐標(biāo)系。Ｇ５４～Ｇ５９和Ｇ９２的關(guān)系如圖３-１３所示。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解在使用Ｇ５４～Ｇ５９工件坐標(biāo)系時(shí)，就不再使用Ｇ９２，若再用Ｇ83Ｇ９２指令是非模態(tài)指令，但由其建立的工件坐標(biāo)系卻是模態(tài)的。實(shí)際上，該指令也是給出了一個(gè)偏移量，這個(gè)偏移量是間接給出的，它是新的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在原來(lái)的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如果多次使用Ｇ９２指令，則每次使用時(shí)其給出的偏移量將會(huì)疊加。對(duì)于每一個(gè)工件坐標(biāo)系Ｇ５４～Ｇ５９，這個(gè)疊加的偏移量都是有效的。舉例如下（表３-３）：3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解Ｇ９２指令是非模態(tài)指令，但由其建立的工件坐標(biāo)系卻是模態(tài)的。實(shí)84（３）Ｇ５４～Ｇ５９指令和Ｇ９２指令設(shè)定工件坐標(biāo)系的區(qū)別①設(shè)定依據(jù)不同。ａ.Ｇ５４～Ｇ５９設(shè)定坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)（或參考點(diǎn)）為基準(zhǔn)偏移一定距離，建立新的工件坐標(biāo)系。ｂ.Ｇ９２設(shè)定工件坐標(biāo)系是以刀具當(dāng)前位置點(diǎn)為基準(zhǔn)偏移指定的距離，建立新的坐標(biāo)系。②偏移量含義不同。ａ.Ｇ５４～Ｇ５９指令依據(jù)機(jī)床原點(diǎn)做偏移，該偏移量為機(jī)床零點(diǎn)到工件坐標(biāo)系零點(diǎn)的距離，該偏移量測(cè)量后不寫(xiě)入指令中，而是輸入到數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)中，只用該指令調(diào)用即可，即數(shù)控機(jī)床讀取了該偏移量，因此指令不帶參數(shù)。ｂ.Ｇ９２指令依據(jù)刀具做偏移，該偏移量為刀具相對(duì)于工件原點(diǎn)的偏移量，該偏移量要隨指令給出。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解（３）Ｇ５４～Ｇ５９指令和Ｇ９２指令設(shè)定工件坐標(biāo)系的區(qū)別3.85③用途不同。ａ.Ｇ５４～Ｇ５９指令建立的坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)的位置相對(duì)固定，適用于批量生產(chǎn)，只要零件的裝夾位置不變，該指令建立的坐標(biāo)系的位置也不變。斷電再上電后，手動(dòng)或自動(dòng)執(zhí)行一次返回參考點(diǎn)的操作后，就可以繼續(xù)生產(chǎn)。ｂ.Ｇ９２指令建立的坐標(biāo)系與刀具的位置綁定，即使工件的裝夾位置不變，調(diào)用指令時(shí)刀具的位置發(fā)生變化，坐標(biāo)系的位置也會(huì)變化。因此，適用于單件加工。④兩個(gè)指令的共同點(diǎn)。ａ.執(zhí)行后，只設(shè)定工件坐標(biāo)系，機(jī)床不動(dòng)作。ｂ.都是模態(tài)指令，坐標(biāo)系一經(jīng)建立，后面的程序一直有效。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解③用途不同。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法863.附加/追加工件坐標(biāo)系的設(shè)定有些機(jī)床，可交換的工作臺(tái)數(shù)目較多，或同時(shí)在工作臺(tái)上裝夾的工件較多，６個(gè)工件坐標(biāo)系不夠用。ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)可以擴(kuò)充至４８?jìng)€(gè)或更多，使用時(shí)應(yīng)將擴(kuò)充的工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)偏置值設(shè)定到相應(yīng)的偏置量存儲(chǔ)器中。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解3.附加/追加工件坐標(biāo)系的設(shè)定3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)874.可編程數(shù)據(jù)設(shè)定指令G10Ｇ１０指令有多種用法，更改ＥＸＴ外部工件坐標(biāo)系、更改Ｇ５４～Ｇ５９工件坐標(biāo)系、更改Ｇ５４.１Ｐ１～４８坐標(biāo)系、更改刀具長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償?shù)男螤睿p值、更改螺距補(bǔ)償參數(shù)、更改宏變量等，這里講前三種用法。Ｇ１１可以取消該指令。5.局部坐標(biāo)系指令G52在工件坐標(biāo)系中編程時(shí)，對(duì)一些圖形，如想再用一個(gè)坐標(biāo)系設(shè)定其原點(diǎn)，編程會(huì)更簡(jiǎn)便，如不想用原坐標(biāo)系偏移時(shí)，可以在工件坐標(biāo)系中再創(chuàng)建一個(gè)子工件坐標(biāo)系，這樣的子坐標(biāo)系稱(chēng)為局部坐標(biāo)系。3.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系指令的使用方法詳解4.可編程數(shù)據(jù)設(shè)定指令G103.5加工中心的坐標(biāo)值和坐標(biāo)系883.6.1快速定位指令G00指令格式：Ｇ９０（Ｇ９１）Ｇ００Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

（Ｂ）

；其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ（Ｂ）為快速定位的終點(diǎn)，在Ｇ９０方式下為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，在Ｇ９１方式下為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。Ｂ為臥式加工中心工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸；Ａ為在立式加工中心上加裝的第四旋轉(zhuǎn)軸，其參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表３-４。Ｇ００是模態(tài)代碼，其功能是使刀具以點(diǎn)定位控制方式，按機(jī)床參數(shù)設(shè)定的最大運(yùn)動(dòng)速度從當(dāng)前位置點(diǎn)快速定位到目標(biāo)點(diǎn)。目標(biāo)點(diǎn)由本程序段內(nèi)的坐標(biāo)值確定。它適用于刀具進(jìn)行快速定位，無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。Ｇ００可以省略寫(xiě)成Ｇ０。3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解3.6.1快速定位指令G003.6進(jìn)給控制指令的使用方法89Ｇ００的速度是機(jī)床性能的一個(gè)參數(shù)指標(biāo)，速度越大則性能越好，用于非切削的時(shí)間就越短，機(jī)床的效率就越高。最近這些年國(guó)產(chǎn)機(jī)床的Ｇ００速度普遍達(dá)到了３０ｍ／ｍｉｎ以上，國(guó)外的很多在８０ｍ／ｍｉｎ或以上。Ｇ００的速度一般用在以下幾種情況：1)程序中的G00速度。

2)回零和自動(dòng)方式下和參考點(diǎn)返回有關(guān)的指令的速度。

3)固定循環(huán)中退刀的速度。

4)手動(dòng)方式下的快速移動(dòng)的速度。

5)G53指令。3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解Ｇ００的速度是機(jī)床性能的一個(gè)參數(shù)指標(biāo)，速度越大則性能越好，用90【例３-７】如圖３-１７所示，編制以Ｇ００沿①→②→③→④→①移動(dòng)路徑的程序。圖３-１７Ｇ００應(yīng)用舉例如果以Ｇ９０方式，編程如下：3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解【例３-７】如圖３-１７所示，編制以Ｇ００沿①→②→③→④913.6.2直線插補(bǔ)指令G01Ｇ０１指令可使刀具以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式從當(dāng)前位置以指定的進(jìn)給速度Ｆ直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。指令格式：Ｇ９０（Ｇ９１）Ｇ０１Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

（Ｂ）

Ｆ

；其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ（Ｂ）為刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值；在Ｇ９０編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在Ｇ９１編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的位移量。Ｆ為進(jìn)給速度。1.小數(shù)點(diǎn)編程計(jì)算器型和小數(shù)點(diǎn)型編程的區(qū)別見(jiàn)表３-５。3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解3.6.2直線插補(bǔ)指令G013.6進(jìn)給控制指令的使用方法922.模態(tài)信息的注意事項(xiàng)還有一種情況需要初學(xué)者注意，比如如下編程指令：當(dāng)編好之后覺(jué)得第二段程序的Ｇ０１需要更改為Ｇ００，則第三段程序的模態(tài)信息也隨著由Ｇ０１更改為Ｇ００了，所以不要忘記在第三段程序前加上Ｇ０１！否則將產(chǎn)生碰撞，因?yàn)椋浦祵?duì)Ｇ００無(wú)效！3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解2.模態(tài)信息的注意事項(xiàng)當(dāng)編好之后覺(jué)得第二段程序的Ｇ０１需要更93①在G90方式下，X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；在G91方式下，X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。

②R是圓弧半徑，單位為mm。如果設(shè)圓弧所對(duì)的圓心角為θ，則有：當(dāng)0°＜θ≤180°時(shí)，R為正值；當(dāng)θ=180°時(shí)，R可以是正值也可以是負(fù)值；當(dāng)180°≤θ＜360°時(shí)，R為負(fù)值；當(dāng)θ=360°時(shí)，即為切削整圓。當(dāng)X、Y、Z軸坐標(biāo)值均被省略時(shí)，終點(diǎn)與起點(diǎn)位置相同，不能用R編程，因?yàn)榻?jīng)過(guò)同一點(diǎn)、半徑為一固定值的圓有無(wú)數(shù)個(gè)，從圓的數(shù)學(xué)意義上講，不能確定圓的惟一性，所以不能用R編程，只能用I、J、K編程。如果θ=360°時(shí)，編寫(xiě)了半徑為R的整圓，機(jī)床會(huì)認(rèn)為此時(shí)圓的半徑為0，而不產(chǎn)生移動(dòng)，如“G02/G03R；”。3.6.3圓弧插補(bǔ)指令G02、G033.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解①在G90方式下，X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；在G91方式下94③I、J、K為圓心分別在X、Y、Z軸相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，即I=(X圓心－X圓弧起點(diǎn))，J=(Y圓心－Y圓弧起點(diǎn))，K=(Z圓心－Z圓弧起點(diǎn))，和G90、G91無(wú)關(guān)。當(dāng)I、J、K值為0時(shí)可以省略，單位為mm。

④I、J、K和R同時(shí)編寫(xiě)的程序段，以R指令的半徑值為優(yōu)先，I、J、K被忽略。

⑤如果用R指定圓心角接近180°的一段圓弧，中心坐標(biāo)的計(jì)算會(huì)產(chǎn)生誤差。在這種情況下，用I、J、K指定圓弧中心。

⑥如果指定了不在指定平面的軸，就會(huì)產(chǎn)生PS0028報(bào)警。例如，指定G17平面時(shí)，指定了與X軸平行的U軸。

⑦I、J、K和R的關(guān)系為：在G17平面，I2+J2=R2；在G18平面，I2+K2=R2；在G19平面，J2+K2=R2。⑧圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給值等于由F代碼指定的進(jìn)給值，且是沿圓弧切線方向。指定的進(jìn)給值和實(shí)際進(jìn)給值的誤差在±2%之內(nèi)。該指定的進(jìn)給值是在進(jìn)行了刀具半徑補(bǔ)償后沿圓弧上測(cè)得的速度值。3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解③I、J、K為圓心分別在X、Y、Z軸相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐953.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解961.圓弧的半徑差3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解1.圓弧的半徑差3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解972.任意角度的倒角/倒圓角①倒角。緊跟在C后的數(shù)值指定從假想拐角交點(diǎn)起的倒角起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離，所謂假想拐角就是不進(jìn)行倒角時(shí)假設(shè)存在的拐角。倒角如圖3-21所示。

②倒圓角。緊跟在R后的數(shù)值指定倒圓角的半徑。倒圓角如圖3-22所示。3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解2.任意角度的倒角/倒圓角3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解983.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解993.6.4螺旋插補(bǔ)指令G02、G03在圓弧插補(bǔ)時(shí)，當(dāng)垂直于插補(bǔ)平面的直線軸同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成螺旋線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，以Ｇ１７平面為例，螺旋插補(bǔ)如圖３-２４所示。3.6進(jìn)給控制指令的使用方法詳解3.6.4螺旋插補(bǔ)指令G02、G033.6進(jìn)給控制指令的100①X、Y、Z中由G17/G18/G19平面選定的兩個(gè)坐標(biāo)為螺旋線投影圓弧的終點(diǎn)，意義同圓弧進(jìn)給，第3坐標(biāo)是與選定平面相垂直的軸終點(diǎn)。其余參數(shù)的意義同圓弧插補(bǔ)。

②該指令是在圓弧插補(bǔ)指令上簡(jiǎn)單地疊加圓弧插補(bǔ)軸之外的一個(gè)軸的移動(dòng)命令。速度指令通過(guò)參數(shù)No.1403#5的設(shè)定，可以選擇以圓弧的切線速度來(lái)指定，或選擇以包含直線軸的切線速度來(lái)指定，如圖3-25所示。③