5.15.1電標(biāo)準(zhǔn)K7M–K7M–K7M–K7M–85~26450/60Hz(47~63(10DCDC經(jīng)濟(jì)K7M–K7M–K7M–K7M–85~26450/60Hz(47~630.3A(110VAC)/0.5A(110VAC)/65%每分鐘.(額定輸/最大負(fù)(10DCDC5.25.2CPU標(biāo)準(zhǔn) I/O,基本指令:30,應(yīng)用指令:10k20304060數(shù)據(jù)區(qū)域PP000~I/OMM000~KK000~LL000~FF000~T100msec:T000~T191(192點(diǎn)10msec:T192~T250(59點(diǎn)1msec: T251~T255(5點(diǎn)CC000~SS00.00~DD0000~RUN,STOP,PAUSE,3塊（外部存儲(chǔ)器和RTC模塊可看作第四擴(kuò)展模塊(續(xù)上頁(yè)項(xiàng)目 PID通過(guò)指令、Relay和PRCPWM輸出，手動(dòng)輸出，可調(diào)整掃描時(shí)間斜率設(shè)定，增量MV，位置和速率算法CnetI/F RS-232C–1 RS-485—1端1:100kHz-2通道,20kHz-22相輸入:50kHz-1通道 10kHz-1通-.12CW/CCW-.2+-.2內(nèi)部/RPM:2:,速度控制控制單元:脈沖:20步/(1~:/絕對(duì)坐標(biāo)運(yùn)行模式:單步/重復(fù)EndKeep/:-2,147,483,648~:100kpps(5~/:DRT/DT:5~100,000(/:10μs_（2點(diǎn)）,50μs_（6點(diǎn)10μs_（2點(diǎn)）,50μs_（6點(diǎn)重量(克經(jīng)濟(jì)項(xiàng)目規(guī)格,,梯形圖助記符指令列表基本指令: 應(yīng)用指令:2k10142030數(shù)據(jù)區(qū)域PP000~I/OMM000~KK000~LL000~FF000~T100ms:T000~T191(192點(diǎn)10ms:T192~T250(59點(diǎn)1ms:T251~T255(5點(diǎn)CC000~SS00.00~DD0000~RUN,STOP,2塊（外部存儲(chǔ)器和RTC模塊可看作第三擴(kuò)展模塊(續(xù)上頁(yè) CnetI/FMODBUSRS-232C–1支持用戶定義協(xié)議RS-485- RS-485僅適用K7M-DR10/14:50μs(4點(diǎn)50μs(4點(diǎn)0~1000ms(可變重量(克5.35.3運(yùn)行開(kāi)始運(yùn)行開(kāi)始~END-當(dāng)輸入電壓低于額定電壓時(shí)會(huì)瞬間失去電源。如果瞬間失去電源時(shí)間在10ms內(nèi)，CPU會(huì)維持運(yùn)10ms，CPU將停止運(yùn)行，中斷所有輸出。在重新上電后CPU重新啟動(dòng)運(yùn)行。10ms→10ms20ms PLC(ms~數(shù)十ms)掃描時(shí)間為用戶程序掃描時(shí)間、中斷處理時(shí)間和PLC掃描時(shí)間為用戶程序掃描時(shí)間、中斷處理時(shí)間和PLC==1=掃描時(shí)間存儲(chǔ)在特殊繼電器(F)F50:掃描時(shí)間最大值(單位:1F51:掃描時(shí)間最小值(單位:1F52:掃描時(shí)間現(xiàn)在值(單位:1看門(mén)狗定時(shí)器將監(jiān)視掃描時(shí)間，超時(shí)時(shí)發(fā)出信號(hào)(KGLWIN中的基本參數(shù)設(shè)定)。看門(mén)狗定時(shí)器發(fā)現(xiàn)掃描時(shí)間超過(guò)時(shí)間常數(shù)時(shí)（超時(shí)），中止PLC演算并所有輸出置為OFFPLCPLCSTOPRUN模式才能解除看門(mén)-.-.10~6000ms(單位:ONOFF。定時(shí)ON輸輸入輸出定時(shí)器設(shè)定值定時(shí)器計(jì)時(shí)值 OFFON。定時(shí)OFF輸輸入 定時(shí)器輸出t1+t5+定時(shí)器計(jì)時(shí)值OFF。輸輸入 定時(shí)器輸出定時(shí)器設(shè)定值PT=(t1-t0)+(t3-定時(shí)器計(jì)時(shí)值 復(fù)位輸入接OFFON。輸輸入 定時(shí)器輸出定時(shí)器設(shè)定值定時(shí)器計(jì)時(shí)值重裝倒計(jì)時(shí)定時(shí)器和單調(diào)定時(shí)器的運(yùn)行操作是相同的。唯一的區(qū)別是當(dāng)重裝倒計(jì)時(shí)定時(shí)器運(yùn)行（減速）的時(shí)候不會(huì)忽視TTG輸輸入定時(shí)器輸出定時(shí)器設(shè)定值(On定時(shí)器計(jì)時(shí)值=‘1+),),)MASTER-K指令手冊(cè)。(U)、復(fù)位條件(R)當(dāng)前計(jì)數(shù)值增加到設(shè)定置時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出點(diǎn)(Cxxx)On。(D)、復(fù)位條件(R)UpDown輸入條件上升沿減少當(dāng)前值減少。當(dāng)前值比設(shè)定置(PV)大或相等時(shí)輸出點(diǎn)Cxxx為On，否則Cxxx為Off。最高計(jì)數(shù)速度(Cmax)最高計(jì)數(shù)速度(Cmax) 1(次/秒 n占空比(n)On和OffnnT1100nT1100T1如果T15.45.4用戶程,只有程序調(diào)用CALLCPURUN位置時(shí)，CPUENDEND-.-.-.當(dāng)中斷發(fā)生的時(shí)候，CPU-.MASTER-K102S3TDI(時(shí)間中斷)PDI(外部中斷)HSCDI(高速計(jì)數(shù)中斷)(僅適用于標(biāo)準(zhǔn)型中斷程END之后編寫(xiě)相應(yīng)的中斷程序（細(xì)節(jié)查閱第四章），如果中斷規(guī)則與參數(shù)設(shè)置不匹配時(shí)中斷程序不執(zhí)行，將有錯(cuò)誤產(chǎn)生，CPU停止運(yùn)行。EIEI指令之前，如果出現(xiàn)中斷要EI指令，一次中斷有效。當(dāng)多種中斷要求突然出現(xiàn)，中斷程序?qū)?huì)依照每一個(gè)中斷的優(yōu)先權(quán)進(jìn)行處理。如果一個(gè)中斷要求521發(fā)生521發(fā)生(高優(yōu)先461中斷中斷7結(jié)束中斷并且返回主程序2TDI要在參數(shù)中賦值時(shí)間常數(shù)確定發(fā)生中斷的周期。TDITDINIIRET指令結(jié)束。備高優(yōu)先權(quán)，同時(shí)另一個(gè)中斷要求具備低優(yōu)先權(quán)并正在運(yùn)行，低優(yōu)先權(quán)中斷程序?qū)?huì)停止，首先運(yùn)行高優(yōu)先權(quán)中斷程序。在MKSTDP0~P（8）僅可以設(shè)置P0~P（4點(diǎn)）。MK120S系列標(biāo)準(zhǔn)型中，參數(shù)設(shè)置選擇PDIP000~P007(8點(diǎn))。在參數(shù)設(shè)置窗口中，TDINT表示時(shí)間中斷，INT表示過(guò)程（外部）中斷。當(dāng)輸入位置P000~P007改變從ON到OFFOFF到ON或者雙向時(shí)，PDIMK120S系列簡(jiǎn)易型中，參數(shù)設(shè)置選擇PDI，賦值P000~P003(4點(diǎn))當(dāng)輸入位置P000~P003改變從OFF到ON時(shí)PDIHSC中斷(僅標(biāo)準(zhǔn)型當(dāng)HSC的比較任務(wù)發(fā)生的時(shí)候，HSCDI發(fā)生?？梢赃x擇HSCDI，Ch0~Ch4(4點(diǎn))MK-120S經(jīng)濟(jì)型不支持HSCDI-.時(shí)間中斷+過(guò)程（外部）中斷+≤8故障處PLCPLCPLC發(fā)生故障時(shí)，故障代碼被記錄到特殊繼電器發(fā)生故障時(shí)，故障代碼被記錄到特殊繼電器F006 RUN模否否變更運(yùn)行模式是RUN模式中第一次掃描演STOP模刷新I/O刷新I/OPAUSE模刷新I/O刷新I/O刷新I/ODEBUG模式(僅適用于標(biāo)準(zhǔn)型刷新I/O轉(zhuǎn)入DEBUG刷新I/O 單步運(yùn)斷點(diǎn)運(yùn)條件運(yùn)設(shè)定監(jiān)視對(duì)象和停止條件(Read,Write,Value)。運(yùn)行過(guò)程中該點(diǎn)發(fā)生指定動(dòng)作時(shí)停止限次運(yùn)/(詳細(xì)的操作方法，可參考KGL-WIN說(shuō)明書(shū)第九章)改變運(yùn)行模使用CPU模塊上模式開(kāi)關(guān)改變運(yùn)行模式。(僅適用于標(biāo)準(zhǔn)型CPUKGLWIN，使用KGLWIN使用聯(lián)接在KGLWINCnetI/F上的其它CPU使用聯(lián)接在KGLWIN-Fnet上的其它CPU模塊改變運(yùn)行模式。(僅適用于標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)行模現(xiàn)場(chǎng)控制現(xiàn)場(chǎng)控制 PAU/遠(yuǎn)程遙控PAU/ 現(xiàn)場(chǎng)控制 PAU/REM*現(xiàn)場(chǎng)控制PAU/ 現(xiàn)場(chǎng)控制-.-.通過(guò)運(yùn)行模式開(kāi)關(guān)將PLC模式由運(yùn)行模式切換到本地運(yùn)行模式時(shí)，PLC只有開(kāi)關(guān)在遠(yuǎn)程STOP位置(STOPPAU/REM)改變模使用KGL-使用FAM,聯(lián)接PAU/遠(yuǎn)程遙控STOP→遠(yuǎn)程遙控○○遠(yuǎn)程遙控STOP→遠(yuǎn)程遙控XX遠(yuǎn)程遙控STOP○○遠(yuǎn)程遙控RUN→遠(yuǎn)程遙控○○遠(yuǎn)程遙控RUN→遠(yuǎn)程遙控○○遠(yuǎn)程遙控RUNXX遠(yuǎn)程遙控PAUSE→○○遠(yuǎn)程遙控PAUSE→遠(yuǎn)程遙控○○遠(yuǎn)程遙控PAUSE→遠(yuǎn)程遙控XXDEBUG→遠(yuǎn)程遙控○○DEBUG→遠(yuǎn)程遙控XXDEBUG→遠(yuǎn)程遙控XX5.65.6自診斷功所謂自診斷功能，是指CPU模塊診斷PLC程序跟蹤監(jiān)視功能WDT(WatchDogPLCWDT時(shí)DT時(shí)間.(WDTMASTER-K指令手冊(cè)000 WDTWDTI/O當(dāng)CPU模塊發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，將故障代碼存儲(chǔ)到特殊功能寄存器F006輸入輸出點(diǎn)強(qiáng)置On/Off功(OUTOFF指令時(shí)，OUTOFF指令為優(yōu)先。)I/O-.I/O-.I/OI/O-.在KGLWINI/O-.雙擊I/O通過(guò)用位來(lái)設(shè)置“強(qiáng)制I/O數(shù)據(jù)”通過(guò)字位設(shè)置“強(qiáng)制I/O數(shù)據(jù)使能”-.當(dāng)強(qiáng)置I/O允許為（On）時(shí)，將執(zhí)行強(qiáng)制I/O特殊數(shù)據(jù)寄存器與強(qiáng)置I/O通過(guò)對(duì)特殊寄存器的操作，可執(zhí)行相應(yīng)的強(qiáng)制I/0 所有I/O個(gè)別I/OD4700~D4800~On/Off/當(dāng)用戶程序演算完了時(shí)，將被設(shè)定為強(qiáng)制輸出的端口數(shù)據(jù)覆蓋到輸出映象區(qū)數(shù)據(jù)中（不是映象關(guān)斷電源、模式改變以及復(fù)位等操作，不會(huì)丟失保存在CPU模塊內(nèi)部的強(qiáng)置I/O在Stop模式中，強(qiáng)置I/O-.具體操作方法，請(qǐng)參考KGLWIN使用說(shuō)明書(shū)第七章中‘在線強(qiáng)置I/O直接輸入/輸出演算功-.關(guān)于IORFMASTER-K系統(tǒng)故障歷史記16D4901~1D4905~2::D4961~ 說(shuō)明年::日:分:在KGLWIN詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參考KGLWIN Word（字）數(shù)據(jù)領(lǐng)

(3,040點(diǎn)(3,040點(diǎn)(512點(diǎn)(512點(diǎn)(1,024點(diǎn)(1,024點(diǎn)(10k步(經(jīng)濟(jì)型:2k步字(256(256(256(256(256定時(shí)器192定時(shí)器59定時(shí)器55.85.8輸入/32A/DD/A3311)I/O-.-.P000~64P040~64P080~16P090~16P100~16P110~16P120~16P130~16無(wú) Cnet結(jié)BUILT_INBUILT_INROM使 ROM ROM當(dāng)需要使用外置通訊模塊時(shí)請(qǐng)把開(kāi)關(guān)打到off為了防止無(wú)意中錯(cuò)撥內(nèi)置cnet5.105.10使用MK120S系列產(chǎn)品中提供的外置式存儲(chǔ)器模塊，可以方便存儲(chǔ)用戶程序。運(yùn)行中的程序損壞的情結(jié)使-.只使用基本單元時(shí):-.在使用擴(kuò)展單元時(shí):聯(lián)接KGLWINPLCRUN選擇KGLWINOnlineReadInformationI/OInformation選擇KGLWINOnlineFlashmemoryWritetoexternalmemory-PLC重新啟動(dòng)時(shí),5.115.11RTCMK120SRTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)MK120SRTC功能，RTC模塊安裝在主單元的或者擴(kuò)展單元模塊的擴(kuò)展槽上。當(dāng)CPU沒(méi)掉電時(shí)，通過(guò)超級(jí)電容可維持時(shí)鐘的運(yùn)行功結(jié)使RTC從KGLWINRTC-.OnlineWriteInformation–SetPLCClock-.RTC(BCD格式月日分秒舉例2002072313:50:20,寫(xiě)