基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制第五節(jié)雙速異步電動機變速控制第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制本章小結(jié)第七節(jié)直流電動機控制基本控制環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識第二節(jié)三相異1第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65由各種有觸點的接觸器、2第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電氣控制3第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電動機常見的基本控制線路：點動控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路調(diào)速控制線路制動控制線路電氣控制線路的作用：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電動機常4第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識相關(guān)國家標準：D65GB4728—85《電氣圖常用圖形符號》GB5226—85《機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項目代號》第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識相關(guān)國家標準：D65GB475第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識一、圖形符號和文字符號D65圖形符號文字符號符號要素一般符號限定符號基本文字符號輔助文字符號補助文字符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識一、圖形符號和文字符號D656一、圖形符號和文字符號D651.圖形符號符號要素：具有確定意義的簡單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。一般符號：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符號，如電動機可用一個圓圈表示,繼電器線圈可用一個方框表示。限定符號：提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。一、圖形符號和文字符號D651.圖形符號符號要素：具有確定意7一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：單字母符號：雙字母符號按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：單字母8一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：單字母符號：雙字母符號：由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成，且以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護器件類，“FU”則表示為熔斷器。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：單字母9一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：輔助文字符號：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。單字母符號：雙字母符號:補充文字符號：當規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使用時，可按國家標準中文字符號組成規(guī)律和下述原則予以補充。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：輔助文10一、圖形符號和文字符號D652.文字符號補充文字符號原則：在不違背國家標準文字符號編制原則的條件下，可采用國家標準中規(guī)定的電氣文字符號。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號的前提下，可補充國家標準中未列出的雙字母文字符號和輔助文字符號。使用文字符號時，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語國家標準或?qū)I(yè)技術(shù)標準中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成。基本文字符號不得超過兩位字母，輔助文字符號一般不超過三位字母。文字符號采用拉丁字母大寫正體字，且拉丁字母中“I”和“O”不允許單獨作為文字符號使用。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號補充文字符號原則：在11二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和指示電路電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣12二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理圖用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理13D65同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。循環(huán)運動的機械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標明該環(huán)節(jié)的文字號或環(huán)節(jié)的名稱。原則：D65同一電器的各元件采用同一文字符號表明。原則：14外購的成套電氣裝置，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。原則：外購的成套電氣裝置，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理原則：15二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電路接點表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標記主電路按U、V、W順序標記分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標記控制電路用不多于3位的阿拉伯數(shù)字編號二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電16電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：17二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。詳細繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器18D65電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實際情況。各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電氣原理圖為準，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導線應(yīng)注明導線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)D65電氣互連圖：原則：表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它19電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖電器互連圖示例EL0HL23142423103×2.5mm20電器互連圖示例

三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)控制接線圖電器互連圖示例三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)控制接線圖21第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關(guān)控制自動空氣開關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡單特點:電氣原理圖：第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控22第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關(guān)控制自動空氣開關(guān)控制FUM3～QS特點:電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風扇和砂輪機第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控232.點動控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點動控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動：QSL1L3L2242.點動控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機控制保護環(huán)節(jié)：短路保護控制電路短路保護主電路短路保護工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU22.點動控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電25電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱繼電器KML126工作原理工作原理27電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：FU28短路保護：FU1、FU2過載保護：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護：FU1、FU2過載保護：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制329短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過載保護：FR短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制30開關(guān)切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制31開關(guān)切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM32一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM333按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按34主電路實現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制主電路實現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制35順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：FU1KM1M13～F36順序控制順序控制37順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點:主電路控制電路順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2K38一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式啟動(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制39三地控制三地控制40二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相411.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動機電路直接控制電動機正反轉(zhuǎn)特點:電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制5.5KW以下的電動機電路特點:電422.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F432.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制442.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機M停止按下按鈕SB2反向啟動2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制452.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器聯(lián)462.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖472.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、48接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路493.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，通常利用行程開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工50工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制51第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動

Y—△降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質(zhì)：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電52一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓啟動KT延時KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運行一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動53一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路541.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運行接觸器變壓器星點接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動551.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓啟動按鈕全壓運行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動561.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動572.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控58三、星形-三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流，減小起動轉(zhuǎn)矩；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。Y-△起動時單個繞組承受的電壓對比——Y形為△形的Y-△起動時單個繞組承受的電流對比——Y形為△形的Y-△起動轉(zhuǎn)矩對比——Y形為△形的注意事項：Y-△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。三、星形-三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子繞59時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形——三角形降壓啟動控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形—60Y—△降壓啟動控制Y—△降壓啟動控制61四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動62四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M63第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制

繞線異步電動機的優(yōu)點：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，從而達到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。繞線異步電動機降壓啟動原理：起動時，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調(diào)到最大值，以減小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，起動電阻逐級減小。起動完畢后，起動電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動機在額定狀態(tài)下運行。第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制繞線異步電641.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級切除啟動電阻啟動電阻缺點操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工652.時間原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM32.時間原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1663.電流原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻3.電流原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1672.電流原則控制主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM12.電流原則控制主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣682.電流原則控制工作原理：

電動機啟動時轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動機轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當電流減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級電阻R1。R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當減小至KA2的釋放電流時，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻R2被切除，同理，切除第三級電阻，全部電阻被切除，電動機啟動完畢，進入正常運行狀態(tài)。2.電流原則控制工作原理：電動機啟動時轉(zhuǎn)子電流最大，69頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個鐵心上裝有一個線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動機剛啟動時，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動減小，實現(xiàn)了平滑無級啟動。頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路鐵心損耗很大701.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動控制主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動控制主電路L1QSL2L3F712.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動控制線路2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動控制線路72第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制轉(zhuǎn)速表達式：調(diào)速方法：改變電源頻率f改變轉(zhuǎn)差率s改變磁極對數(shù)p第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制轉(zhuǎn)速表達式：調(diào)速方法：731.△-YY連接一、變極式電動機的接線方式U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點電源相序反接1.△-YY連接一、變極式電動機的接線方式U1V1W1L1742.Y-YY連接一、變極式電動機的接線方式U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點電源相序反接2.Y-YY連接一、變極式電動機的接線方式U1V1W1L175二、感應(yīng)式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動機低速SB2、KM2、KM3：控制電動機高速二、感應(yīng)式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速L1QSL3KM1FU176二、感應(yīng)式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動機△連接低速運行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動機YY連接高速運行。二、感應(yīng)式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速工作原理：按下SB1，K77三、感應(yīng)式雙速異步電動機時間繼電器控制調(diào)速KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動機高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動機低速（△）三、感應(yīng)式雙速異步電動機時間繼電器控制調(diào)速KM2L1QSL378停車制動類型：第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機械制動--電磁鐵操縱機械進行制動電氣制動--電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進行制動停車制動類型：第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制常用的電氣79制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：對稱接法不對稱接法改變電動機電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源,防止反向再起動。制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：對稱接法不801.單向反接制動的控制電氣原理圖：速度繼電器關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。

1.單向反接制動的控制電氣原理圖：速度繼電器81工作原理：電動機正常運轉(zhuǎn)時，KM1通電吸合，KS的常開觸點閉合，為反接制動作準備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點閉合，KM2通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當電動機轉(zhuǎn)速接近100r/min時，KS常開觸點復(fù)位，KM2斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。工作原理：電動機正常運轉(zhuǎn)時，KM1通電吸合，KS的常開822.可逆運行的反接制動控制2.可逆運行的反接制動控制83特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻繁的場合；能耗制動需要直流電源整流裝置。二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場，達到制動的目的。特點（與反接制動相比）：二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相841.單向能耗制動控制按時間原則控制單向運行接觸器能耗制動接觸器整流變壓器橋式整流電路1.單向能耗制動控制按時間原則控制單向運行接觸器能耗制動接觸851.單向能耗制動控制按速度原則控制1.單向能耗制動控制按速度原則控制862.電動機可逆運行能耗制動控制

正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器2.電動機可逆運行能耗制動控制正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器873.單管能耗制動控制單管半波整流3.單管能耗制動控制單管半波整流88第七節(jié)直流電動機控制D6直流電動機的特點：良好的起動、制動與調(diào)速性能直流電動機的分類：按勵磁方式分：他勵直流電動機并勵直流電動機串勵直流電動機復(fù)勵直流電動機第七節(jié)直流電動機控制D6直流電動機的特點：良好的起動、制動89第七節(jié)直流電動機控制一、直流電動機啟動控制啟動特點：D6啟動沖擊電流大，可達額定電流的10～20倍。一般不允許全壓直接起動。第七節(jié)直流電動機控制一、直流電動機啟動控制啟動特點：D6啟901、單向運轉(zhuǎn)啟動控制－－串二級電阻按時間原則啟動控制D65電氣原理圖：過電流繼電器欠電流繼電器電樞繞組勵磁繞組斷電延時時間繼電器放電電阻啟動接觸器短接電阻接觸器啟動電阻1、單向運轉(zhuǎn)啟動控制－－串二級電阻按時間原則啟動控制D65電911、單向運轉(zhuǎn)啟動控制－－串二級電阻按時間原則啟動控制D6工作原理：合上Q1和Q2KT1通電KT1常閉觸點斷開切斷KM2、KM3電路按下按鈕SB2KM1通電KM1Z主觸點閉合M串電阻啟動KM1常開觸點閉合自鎖KT1斷電延時KM2通電短接R1KT2斷電延時短接R2M全壓運行1、單向運轉(zhuǎn)啟動控制－－串二級電阻按時間原則啟動控制D6工作921、單向運轉(zhuǎn)啟動控制－－串二級電阻按時間原則啟動控制D6保護環(huán)節(jié)：過載和短路保護－－過電流繼電器KA1欠磁場保護－－欠電流繼電器KA1過電壓保護－－電阻R3與二極管VD1、單向運轉(zhuǎn)啟動控制－－串二級電阻按時間原則啟動控制D6保護93改變直流電動機轉(zhuǎn)動方向：直流電動機的轉(zhuǎn)動方向：二、直流電動機正反轉(zhuǎn)控制取決于電磁轉(zhuǎn)矩M=CMφI的方向改變電樞兩端電壓的方向改變勵磁電流的方向改變直流電動機轉(zhuǎn)動方向：直流電動機的轉(zhuǎn)動方向：二、直流電動機94電氣原理圖二、直流電動機正反轉(zhuǎn)控制短路保護反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器短接電阻接觸器電氣原理圖二、直流電動機正反轉(zhuǎn)控制短路保護反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)短接電阻95三、直流電動機調(diào)速控制控制調(diào)速技術(shù)指標：調(diào)速方法：調(diào)速范圍D、靜差率s、允許負載性質(zhì)改變電樞回路電阻值改變勵磁電流改變電樞電壓混合調(diào)速三、直流電動機調(diào)速控制控制調(diào)速技術(shù)指標：調(diào)速方法：調(diào)速范圍D96三、直流電動機調(diào)速控制控制電氣原理圖－－改變勵磁電流調(diào)速整流電路啟動電阻調(diào)速電阻能耗制動接觸器工作接觸器切除啟動電阻接觸器三、直流電動機調(diào)速控制控制電氣原理圖－－改變勵磁電流調(diào)速整流97工作過程：三、直流電動機調(diào)速控制控制－－改變勵磁電流調(diào)速啟動：按下起動按鈕SB2，KM2、KT得電吸合并自鎖，電動機M串電阻R起動，KT延時后使KM3吸合并自保，切除起動電阻R，啟動過程結(jié)束。調(diào)速：調(diào)節(jié)電阻器R3，改變電動機的轉(zhuǎn)速停車制動正常運行時，按下按鈕SB1，KM2及KM3斷電釋放，KM1通電吸合，通過R使能耗制動回路接通，同時短接電容C，電源電壓全部加于勵磁繞組實現(xiàn)制動過程中的強勵作用。松開按鈕SB1，制動結(jié)束，電路又處于準備工作狀態(tài)。工作過程：三、直流電動機調(diào)速控制控制－－改變勵磁電流調(diào)速啟動98電氣原理圖四、直流電動機制動控制1.能耗制動控制電路電源接觸器啟動接觸器制動接觸器電氣原理圖四、直流電動機制動控制1.能耗制動控制電路電源啟動99電氣原理圖四、直流電動機制動控制2.反接制動控制電路制動接觸器啟動接觸器正反轉(zhuǎn)接觸器電氣原理圖四、直流電動機制動控制2.反接制動控制電路制動接觸100小結(jié)1.本章重點講述了電動機的啟動、制動、調(diào)速等控制線路。2.掌握電動機的啟動方法及其使用場合和特點。3.掌握各種電動機的制動方法及其使用場合和特點。4.掌握電動機的控制原則,即時間原則、速度原則、電流原則、電勢原則、行程原則、頻率原則。5.掌握電力拖動系統(tǒng)中的保護環(huán)節(jié)常用的聯(lián)鎖保護：電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖，常用的互鎖環(huán)節(jié)：動作順序聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、電氣元件與機械動作的聯(lián)鎖。電動機常用的保護環(huán)節(jié)：短路保護、過電流保護、過載保護、失壓和欠壓保護，弱磁保護及超速保護等。小結(jié)1.本章重點講述了電動機的啟動、制動、調(diào)速等控制1019、春去春又回，新桃換舊符。在那桃花盛開的地方，在這醉人芬芳的季節(jié)，愿你生活像春天一樣陽光，心情像桃花一樣美麗，日子像桃子一樣甜蜜。12月-2212月-22Saturday,December3,202210、人的志向通常和他們的能力成正比例。18:22:3518:22:3518:2212/3/20226:22:35PM11、夫?qū)W須志也，才須學也，非學無以廣才，非志無以成學。12月-2218:22:3518:22Dec-2203-Dec-2212、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。18:22:3518:22:3518:22Saturday,December3,202213、志不立，天下無可成之事。12月-2212月-2218:22:3518:22:35December3,202214、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfI'dgonealone,Icouldn'thaveseennearlyasmuch,becauseIwouldn'thaveknownmywayabout.。03十二月20226:22:35下午18:22:3512月-2215、會當凌絕頂，一覽眾山小。十二月226:22下午12月-2218:22December3,202216、如果一個人不知道他要駛向哪頭，那么任何風都不是順風。2022/12/318:22:3518:22:3503December202217、一個人如果不到最高峰，他就沒有片刻的安寧，他也就不會感到生命的恬靜和光榮。6:22:35下午6:22下午18:22:3512月-22謝謝觀看THEEND9、春去春又回，新桃換舊符。在那桃花盛開的地方，在這醉人芬芳102基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制第五節(jié)雙速異步電動機變速控制第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制本章小結(jié)第七節(jié)直流電動機控制基本控制環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識第二節(jié)三相異103第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65由各種有觸點的接觸器、104第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電氣控制105第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電動機常見的基本控制線路：點動控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路調(diào)速控制線路制動控制線路電氣控制線路的作用：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電動機常106第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識相關(guān)國家標準：D65GB4728—85《電氣圖常用圖形符號》GB5226—85《機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項目代號》第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識相關(guān)國家標準：D65GB47107第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識一、圖形符號和文字符號D65圖形符號文字符號符號要素一般符號限定符號基本文字符號輔助文字符號補助文字符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識一、圖形符號和文字符號D65108一、圖形符號和文字符號D651.圖形符號符號要素：具有確定意義的簡單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。一般符號：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符號，如電動機可用一個圓圈表示,繼電器線圈可用一個方框表示。限定符號：提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。一、圖形符號和文字符號D651.圖形符號符號要素：具有確定意109一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：單字母符號：雙字母符號按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：單字母110一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：單字母符號：雙字母符號：由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成，且以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護器件類，“FU”則表示為熔斷器。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：單字母111一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：輔助文字符號：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。單字母符號：雙字母符號:補充文字符號：當規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使用時，可按國家標準中文字符號組成規(guī)律和下述原則予以補充。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號基本文字符號：輔助文112一、圖形符號和文字符號D652.文字符號補充文字符號原則：在不違背國家標準文字符號編制原則的條件下，可采用國家標準中規(guī)定的電氣文字符號。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號的前提下，可補充國家標準中未列出的雙字母文字符號和輔助文字符號。使用文字符號時，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語國家標準或?qū)I(yè)技術(shù)標準中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成?；疚淖址柌坏贸^兩位字母，輔助文字符號一般不超過三位字母。文字符號采用拉丁字母大寫正體字，且拉丁字母中“I”和“O”不允許單獨作為文字符號使用。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號補充文字符號原則：在113二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和指示電路電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣114二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理圖用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理115D65同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。循環(huán)運動的機械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標明該環(huán)節(jié)的文字號或環(huán)節(jié)的名稱。原則：D65同一電器的各元件采用同一文字符號表明。原則：116外購的成套電氣裝置，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。原則：外購的成套電氣裝置，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理原則：117二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電路接點表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標記主電路按U、V、W順序標記分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標記控制電路用不多于3位的阿拉伯數(shù)字編號二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電118電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：119二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。詳細繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器120D65電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實際情況。各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電氣原理圖為準，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導線應(yīng)注明導線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)D65電氣互連圖：原則：表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它121電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖電器互連圖示例EL0HL23142423103×2.5mm122電器互連圖示例

三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)控制接線圖電器互連圖示例三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)控制接線圖123第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關(guān)控制自動空氣開關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡單特點:電氣原理圖：第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控124第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關(guān)控制自動空氣開關(guān)控制FUM3～QS特點:電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風扇和砂輪機第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控1252.點動控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點動控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動：QSL1L3L21262.點動控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機控制保護環(huán)節(jié)：短路保護控制電路短路保護主電路短路保護工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU22.點動控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電127電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱繼電器KML1128工作原理工作原理129電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：FU130短路保護：FU1、FU2過載保護：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護：FU1、FU2過載保護：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3131短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過載保護：FR短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制132開關(guān)切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制133開關(guān)切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM134一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3135按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按136主電路實現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制主電路實現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制137順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：FU1KM1M13～F138順序控制順序控制139順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點:主電路控制電路順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2K140一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式啟動(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制141三地控制三地控制142二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相1431.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動機電路直接控制電動機正反轉(zhuǎn)特點:電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制5.5KW以下的電動機電路特點:電1442.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F1452.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制1462.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機M停止按下按鈕SB2反向啟動2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制1472.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器聯(lián)1482.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖1492.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、150接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路1513.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，通常利用行程開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工152工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制153第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動

Y—△降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質(zhì)：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電154一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓啟動KT延時KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運行一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動155一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路1561.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運行接觸器變壓器星點接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動1571.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓啟動按鈕全壓運行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動1581.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動1592.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控160三、星形-三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流，減小起動轉(zhuǎn)矩；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。Y-△起動時單個繞組承受的電壓對比——Y形為△形的Y-△起動時單個繞組承受的電流對比——Y形為△形的Y-△起動轉(zhuǎn)矩對比——Y形為△形的注意事項：Y-△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。三、星形-三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子繞161時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形——三角形降壓啟動控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形—162Y—△降壓啟動控制Y—△降壓啟動控制163四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動164四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M165第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制

繞線異步電動機的優(yōu)點：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，從而達到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。繞線異步電動機降壓啟動原理：起動時，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調(diào)到最大值，以減小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，起動電阻逐級減小。起動完畢后，起動電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動機在額定狀態(tài)下運行。第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制繞線異步電1661.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級切除啟動電阻啟動電阻缺點操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工1672.時間原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM32.時間原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU11683.電流原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻3.電流原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU11692.電流原則控制主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKM