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關(guān)于鏈傳動種類及功能第1頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動帶傳動
1.帶傳動的工作原理如圖5-1所示,帶傳動一般是由主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶及機架組成。帶傳動是常用的機械傳動形式,帶傳動是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運動或動力的,它的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)速。2.帶傳動的傳動比帶傳動的i就是帶輪角速度之比,或帶輪的轉(zhuǎn)速之比,用公式表示為:下一頁返回第2頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動主動輪的角速度,rad/s;從動輪的角速度,rad/s。3.帶傳動的類型(1)按傳動原理分①摩擦帶傳動,靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動,如V帶傳動、平帶傳動等;②嚙合帶傳動,靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動,如同步帶傳動。(2)按用途分①傳動帶,傳遞動力用。本章僅討論傳動帶。②輸送帶,輸送物品用。上一頁下一頁返回第3頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動(3)按傳動帶的截面形狀分①平帶,平帶的截面形狀為矩形,內(nèi)表面為工作面[如圖5-1(a)]②v帶,截面形狀為梯形,兩側(cè)面為工作表面[如圖5-1(b)]③多楔帶,它是在平帶基體上由多根V帶組成的傳動帶。可傳遞很大的功率。④圓形帶,橫截面為圓形。只用于小功率傳動[如圖5-1(c)]⑤齒形帶,如同步帶[如圖5-1(d)]本書著重講帶傳動中應(yīng)用最為廣泛的平帶傳動和V帶傳動。上一頁下一頁返回第4頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動平帶傳動和v帶傳動
1.平帶傳動平帶傳動是由平帶和帶輪組成的摩擦傳動,帶的工作面與帶輪的輪緣表面接觸。
(1)平帶傳動的形式①開口傳動。開口傳動是帶輪兩軸線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動(圖5-2)。這種形式在平帶傳動中應(yīng)用最為廣泛。②交叉?zhèn)鲃印=徊鎮(zhèn)鲃邮菐л唭奢S線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉(zhuǎn)向相反的帶傳動(圖5-3)。這種形式在平帶傳動中應(yīng)用也較廣泛。上一頁下一頁返回第5頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動③半交叉?zhèn)鲃?。半交叉?zhèn)鲃邮菐л唭奢S線在空間交錯的帶傳動,交錯角度通常為90°(圖5-4)。④角度傳動。角度傳動是帶輪兩軸線相交的帶傳動(圖5-5)。
(2)平帶傳動的主要參數(shù)①包角a。帶與帶輪接觸弧所對的圓心角即為包角a。包角的大小反映帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。包角越小,接觸弧長越短,接觸面間所產(chǎn)生的摩擦力總和也就越小。為了提高平帶傳動的承載能力,包角就不能太小,一般要求包角。由于大帶輪上的包角總是比小帶輪上的包角大,因此只須驗算小帶輪上的包角是否滿足要求即可。上一頁下一頁返回第6頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動小帶輪包角
的計算方法如下:開口傳動:交叉?zhèn)鲃?
半交叉?zhèn)鲃?式中:--帶輪直徑,mm;
--大帶輪直徑,mm;a--中心距,mm。
上一頁下一頁返回第7頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動②帶長L。平帶的帶長是指帶的內(nèi)周長度。其計算方法如下:開口傳動:交叉?zhèn)鲃?半交叉?zhèn)鲃?在實際使用中,按上式計算所得帶長還須考慮平帶在帶輪上的張緊量、懸垂量(中心距較大時)和平帶的接頭量。上一頁下一頁返回第8頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動③傳動比。傳動比i在不考慮傳動中的彈性滑動時,平帶傳動的傳動比可用從動輪和主動輪直徑之比計算,即受小帶輪的包角和帶傳動外廓尺寸的限制,平帶傳動的傳動比(3)平帶的類型和接頭方式平帶的主要類型有:帆布芯平帶、皮革平帶、編織平帶和復(fù)合平帶等。其中使用最為廣泛的是以帆布芯平帶(以帆布為抗拉體的平帶)。接頭方式常用的有:膠合、縫合、鉸鏈帶扣等(圖5-6)。鉸鏈帶扣式接頭傳遞的功率較大,但傳動速度不能太高,以免引起強烈的沖擊和振動。經(jīng)膠合或縫合的接頭,傳動時沖擊小,傳動速度可以提高一些。上一頁下一頁返回第9頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動2.V帶傳動
V帶是橫截面為V型的傳動帶,V帶安裝在相應(yīng)的輪槽內(nèi),僅與輪槽的兩側(cè)接觸,而不與槽底接觸。
(1)V帶的類型V帶是橫截面為等腰梯形或近似為等腰梯形的傳動帶,其工作面為側(cè)面。根據(jù)功用的不同分:普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車V帶、大楔角V帶等。
(2)普通V帶輪的材料普通V帶輪的材料通常是根據(jù)帶速。來選擇的。帶速小于25m/s的時候,采用灰鑄鐵HT150;帶速。時,采用灰鑄鐵HT200;帶速更高時采用鑄鋼;傳動功率小或為了減小質(zhì)量時,可以采用鋁合金或非金屬。下一頁返回第10頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動
(3)V帶的結(jié)構(gòu)標準V帶其橫截面結(jié)構(gòu)如圖5-7所示,都制成無接頭的環(huán)形帶。V帶的結(jié)構(gòu)分為簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)兩種(圖5-7)。兩種結(jié)構(gòu)均由伸張層、強力層、壓縮層和包布層組成。伸張層和壓縮層在V帶與帶輪接觸作時因彎曲而分別被伸張和壓縮,這兩層材質(zhì)一般為膠料。
(4)普通V帶傳動的主要參數(shù)普通V帶分Y,Z,A,B,C,D,E七種型號,其截面形狀如圖5-8所示。各型號普通V帶的截面尺寸見表5-1。Y型V帶的截面積最小,E型V帶的截面積最大。V帶的截面積越大,其傳遞的功率越大。上一頁下一頁返回第11頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動
3.普通V帶的安裝使用及維護按照設(shè)計要求選取不同的帶型,基準長度和根數(shù),新舊不可以混用,會造成各帶受力不均勻。安裝帶輪時,兩輪的軸線應(yīng)平行,端面與中心垂直,且兩帶輪在軸上不得晃動,否則會使帶側(cè)面過早磨損(圖5-9)。
V帶傳動的中心距應(yīng)適當,中心距越大,傳動結(jié)構(gòu)也越大,傳動時還會引起V帶顫動;中心距太小,小帶輪上包角也越小,使摩擦力減小而影響傳遞的有效拉力,此外,由于單位時間內(nèi)帶在帶輪上撓曲次數(shù)增多,使V帶容易疲勞,影響V帶的壽命。上一頁下一頁返回第12頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動V帶頂面和帶輪輪槽頂面取齊,如圖5-10(a)所示(新安裝時V帶頂面可略高出)。這樣V帶和輪槽的工作面之間可充分接觸。如高出輪槽頂面太多[圖5-10(b)],則工作面的實際接觸面積減小,使傳動能力降低;如低于輪槽頂面過多[圖5-10(c)],會使V帶底面與輪槽底面接觸,從而導(dǎo)致V帶傳動因兩側(cè)工作面接觸不良而使摩擦力銳減甚至喪失。帶不宜過松或過緊,帶的張緊程度要適當。過松,不能保證足夠的張緊力,傳動時容易打滑,傳動能力不能充分發(fā)揮;過緊,帶的張緊力過大,使帶的使用壽命縮短。新帶使用前,最好預(yù)先拉緊一段時間后再使用。安裝V帶時,應(yīng)按規(guī)定的初拉力張緊。上一頁下一頁返回第13頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動4.平帶傳動與V帶傳動的特點結(jié)構(gòu)簡單,使用維護方便,適用于兩軸中心距較大的傳動場合;平帶傳動比V帶傳動可允許更大的中心距;由于傳動帶富有彈性,能緩沖、吸振,所以傳動平穩(wěn),噪聲低;在過載時,傳動帶在帶輪上有打滑,可以防止薄弱零件的損壞,起到安全保護作用。
5.傳動帶的張緊傳動帶在傳動過程中,由于帶長期受到拉力的作用,會產(chǎn)生永久變形而伸長,帶由張緊變?yōu)樗沙?,張緊力逐漸減小,最終導(dǎo)致傳動能力降低,甚至無法傳動。因此,必須重新將傳動帶張緊。常用的張緊方法有兩種,即使用張緊輪和調(diào)整中心距。上一頁下一頁返回第14頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動
(1)張緊輪方式圖5-12所示為平帶傳動時采用的張緊輪裝置,它是利用平衡重錘使張緊輪張緊平帶的。張緊輪是為改變帶輪的包角或控制帶的張緊力而壓在帶上的隨動輪。當兩帶輪中心距不能調(diào)整時,可使用張緊輪張緊裝置。圖5-13所示為V帶傳動時采用的張緊輪裝置。V帶傳動中使用的張緊輪應(yīng)安放在V帶松邊的內(nèi)側(cè)。張緊輪放在帶外側(cè),帶在傳動時受雙向彎曲而影響使用壽命;放在帶的內(nèi)側(cè)時,傳動時帶只受單方向的彎曲,但會引起小帶輪上包角的減小,影響帶的傳動能力,因此,應(yīng)使張緊輪盡量靠近大帶輪處,這樣可使小帶輪上的包角不致減小太多。上一頁下一頁返回第15頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.1帶傳動(2)調(diào)整中心距方式①定期張緊。帶的定期張緊裝置一般利用調(diào)整螺釘來調(diào)整兩帶輪軸線間的距離。如圖5-14(a)所示,將裝有帶輪的電動機固定在滑座上,旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘使滑座沿滑槽移動,將電動機推到所需位置,然后固定。這種張緊方式適用于水平傳動或接近水平的傳動。圖5-14(b)所示為垂直或接近垂直傳動時采用的定期張緊方式。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母使托架繞固定軸擺動,可以達到調(diào)整中心距使帶張緊的要求。②自動張緊。如圖5-15所示,將裝有帶輪的電動機固定在浮動的擺架上,利用電動機及擺架的自重,使帶輪隨同電動機繞固定軸擺動,自動保持張緊力。這種方式常在小功率的傳動中使用。上一頁返回第16頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.2鏈傳動5.2.1鏈傳動
1.鏈傳動的構(gòu)成如圖5-16所示,鏈傳動由主動鏈輪3、從動鏈輪1和繞在兩鏈輪上的封閉鏈條2組成,兩鏈輪分別安裝在相互平行的兩軸上。鏈輪上有特殊齒形的齒,傳動時,靠鏈節(jié)與鏈輪輪齒連續(xù)不斷地嚙合來傳遞運動和動力。鏈傳動是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪構(gòu)成的傳遞運動和(或)動力的傳動。它是一種具有中間撓性件(鏈條)的嚙合傳動。下一頁返回第17頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.2鏈傳動
2.鏈傳動的傳動比我們可以設(shè)在某鏈傳動中,主動鏈輪的齒數(shù)為,從動鏈輪的齒數(shù)為,主動鏈輪每轉(zhuǎn)過一個齒,鏈條移動一個鏈節(jié),從動鏈輪被鏈條帶動轉(zhuǎn)過一個齒。當主動鏈輪的轉(zhuǎn)速為
,從動鏈輪的轉(zhuǎn)速為時,單位時間內(nèi)主動鏈輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與從動鏈輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)湘等,即:。得鏈傳動的傳動比鏈節(jié)是組成鏈條的基本結(jié)構(gòu)單元。每個鏈節(jié)在鏈條的縱向(鏈條的長度方向)含有一個節(jié)距。節(jié)距是兩相鄰鏈節(jié)鉸鏈副理論中心間的距離。設(shè)計給定的節(jié)距稱為基本節(jié)距。上一頁下一頁返回第18頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.2鏈傳動鏈傳動的類型鏈傳動的類型很多,按用途不同,鏈可分為以下三類:(1)輸送鏈用于輸送工件、物品和材料,可直接用于各種機械上,也可以組成鏈式輸送機作為一個單元出現(xiàn)。為了實現(xiàn)特定的輸送任務(wù),在鏈條上需要特定的“附件”。
(2)傳動鏈應(yīng)用范圍最廣泛。主要用來在一般機械中傳遞運動和動力,也可用于輸送等場合。
(3)曳引起重鏈(曳引鏈)主要用以傳遞力,起牽引、懸掛物品的作用,兼作緩慢運動。傳動鏈的種類繁多,最常用的是齒形鏈和滾子鏈,本書重點介紹傳動鏈中的齒形鏈和滾子鏈。上一頁下一頁返回第19頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.2鏈傳動
1.齒形鏈齒形鏈由齒形鏈板、導(dǎo)板、套筒和銷軸等組成,如圖5-17所示。根據(jù)導(dǎo)向形式不同分為內(nèi)導(dǎo)式和外導(dǎo)式兩種。齒形鏈傳動平穩(wěn),傳動比準確,噪聲小(又稱無聲鏈),承載能力大,耐沖擊,工作可靠,允許鏈速較高。但齒形鏈結(jié)構(gòu)復(fù)雜,質(zhì)量較大,裝拆較困難。其對安裝及維護要求較高,制造和使用成本較高。
GB10855-1989對傳動用齒形鏈的基本參數(shù)和尺寸作了具體規(guī)定,共有7個鏈號、56種規(guī)格。表5-2列出了齒形鏈各鏈號及其節(jié)距尺寸。上一頁下一頁返回第20頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.2鏈傳動2.滾子鏈滾子鏈又稱為套筒滾子鏈。如圖5-18所示,其由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。其中內(nèi)鏈板與套筒采用過盈配合組成的聯(lián)接稱為內(nèi)鏈節(jié),外鏈板與銷軸之間采用過盈配合組成的聯(lián)接稱為外鏈節(jié),而滾子與套筒、套筒與銷軸之間均采用間隙配合。聯(lián)接鏈條就是由多個內(nèi)、外鏈節(jié)依次交替鉸接構(gòu)成。內(nèi)、外鏈節(jié)可以相對轉(zhuǎn)動(套筒可繞銷軸自由轉(zhuǎn)動)。當需要承受較大載荷、傳遞較大功率時,可使用多排鏈(圖5-19)。多排鏈相當于幾個普通的單排鏈彼此之間用長銷軸連接而成。上一頁下一頁返回第21頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.2鏈傳動表5-3列出了GB/T1243-1997規(guī)定的滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸。由于國際上幾乎所有國家的鏈節(jié)距均用英制單位,因而在我國的鏈條標準中,節(jié)距也采用英制折算成米制的單位。表中的鏈號數(shù)乘全25.4/16即為節(jié)距值,后綴為A的傳動鏈是源于美國的標準,后綴為B的傳動鏈是源于英國的標準。滾子鏈的標記為:鏈號-排數(shù)x整鏈鏈節(jié)數(shù)標準號例如:節(jié)距為15.875mm的A系、雙排、80節(jié)的滾子鏈,其標記為:10A-2x80上一頁下一頁返回第22頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六5.2鏈傳動鏈傳動的特點
1.鏈傳動的優(yōu)點鏈傳動其兼有齒輪傳動和帶傳動的特點,它屬于具有中間撓性件的嚙合傳動。與齒輪傳動和摩擦式帶傳動相比,鏈傳動的主要優(yōu)點是:沒有彈性滑動,平均傳動比準確;傳動效率較高,鏈條對軸的拉力較小;可以在較惡劣的條件下工作;承載能力大;制造與安裝精度要求較低;軸間距較大且結(jié)構(gòu)簡單。2.鏈傳動的缺點傳動的平穩(wěn)性差,有噪聲;瞬時傳動比不恒定;磨損后易發(fā)生跳齒和脫鏈;急速反向轉(zhuǎn)動的性能差;不適用于過小的軸間距和有急速換向的傳動。上一頁返回第23頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-1帶傳動(a)平帶;(b)V帶;(c)圓帶;(d)同步帶返回第24頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-2開口傳動返回第25頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-3交叉?zhèn)鲃臃祷氐?6頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-4半交叉?zhèn)鲃臃祷氐?7頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-5角度傳動返回第28頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-6平帶常用的接頭方式(a)皮革平帶的膠合;(b)帆布芯平帶的膠合;(c)用皮條縫合;(d)用腸弦縫合;(e)鉸鏈帶扣返回第29頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-7普通V帶的結(jié)構(gòu)
(a)線繩結(jié)構(gòu);(b)簾布結(jié)構(gòu)1-伸張層;2-強力層;3-壓縮層;4-包布層返回第30頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-8普通V帶的截面形狀返回第31頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六表5-1普通V帶的截面尺寸(mm)返回第32頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-9V帶和帶輪的安裝(a)兩帶輪理想正確位置;(b),(c)帶輪安裝實際位置的允許誤差角度范圍返回第33頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-10V帶在輪槽中的位置返回第34頁,共46頁,2022年,5月20日,12點13分,星期六圖5-11V帶的張緊程度上一頁下一頁返回第35頁,共46頁,2022
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