液壓技術(shù)培訓(xùn)

HydraulicTechnology

中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一頁，共一百二十七頁。本次課教學(xué)內(nèi)容：一、液壓馬達(dá)二、液壓缸三、液壓輔助元件四、液壓馬達(dá)故障診斷五、液壓缸故障診斷六、幾種常用的液壓輔助液壓故障診斷液壓元件結(jié)構(gòu)及故障診斷中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二頁，共一百二十七頁。一、液壓馬達(dá)液壓執(zhí)行元件是指把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。包括液壓馬達(dá)和液壓缸兩大類。定義：液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三頁，共一百二十七頁。（一）液壓馬達(dá)的分類：液壓馬達(dá)可分為高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500RPM屬于高速液壓馬達(dá)；主要包括齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)。額定轉(zhuǎn)速小于500RPM屬于低速液壓馬達(dá)；主要是徑向柱塞馬達(dá)。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四頁，共一百二十七頁。液壓馬達(dá)圖形符號中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五頁，共一百二十七頁。（二）、液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六頁，共一百二十七頁。1、工作壓力與額定壓力進(jìn)出口壓力差Δp中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七頁，共一百二十七頁。2、流量與容積效率qM＝qMt＋Δq其中qMt為理論流量，馬達(dá)在沒有泄漏時(shí)，達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口流量。由于馬達(dá)有容積損失，所以馬達(dá)實(shí)際輸入流量Q’要比理論輸入流量Q0多，所以馬達(dá)的容積效率等于理論流量Q0’與實(shí)際輸入流量Q’的比值。ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八頁，共一百二十七頁。3、排量與轉(zhuǎn)速排量V為ηMV等于1時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。轉(zhuǎn)速n＝qMt/V＝qMηMV/V排量不可變的為定量馬達(dá)，排量可變的為變量馬達(dá)。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九頁，共一百二十七頁。4、轉(zhuǎn)矩與機(jī)械效率T＝ΔpVηMm/2π中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十頁，共一百二十七頁。5、功率與總效率ηM＝PMo/Pmi＝T2πn/ΔpqM＝ηMvηMm中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十一頁，共一百二十七頁。（三）、齒輪馬達(dá)1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；為減少摩擦力矩，采用滾動軸承；為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。3、應(yīng)用僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十二頁，共一百二十七頁。（四）、葉片馬達(dá)1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。3、優(yōu)有缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。4、應(yīng)用適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的場合。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十三頁，共一百二十七頁。葉片馬達(dá)的工作原理中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十四頁，共一百二十七頁。（五）、軸向柱塞馬達(dá)1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)配流盤為對稱結(jié)構(gòu)3、應(yīng)用

作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十五頁，共一百二十七頁。（六）、低速大扭矩馬達(dá)單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十六頁，共一百二十七頁。單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理呈五星狀的殼體內(nèi)有均勻分布的柱塞缸、柱塞與連桿、曲軸（輸出軸）、配流軸（隨曲軸旋轉(zhuǎn)），配流套（不轉(zhuǎn)）。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十七頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十八頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第十九頁，共一百二十七頁。特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠?？梢允菤んw固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)（可驅(qū)動車輪或卷筒）。體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達(dá)3r/min。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十頁，共一百二十七頁。二、液壓缸液壓缸與馬達(dá)一樣，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動或擺動的機(jī)械能。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、應(yīng)用廣泛。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十一頁，共一百二十七頁。（一）液壓缸的分類：按結(jié)構(gòu)形式分分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三類?；钊缀椭讓?shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出推力和速度；擺動缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度?；钊子址謫螚U活塞缸，雙桿活塞缸柱塞缸擺動缸又分單葉片和雙葉片擺動缸按作用方式分：單作用液壓缸雙作用液壓缸復(fù)合式缸有活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十二頁，共一百二十七頁。圖形符號中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十三頁，共一百二十七頁。（二）液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸安裝連接形式：腳架式，耳環(huán)式，鉸軸式缸體組件活塞組件密封裝置緩沖裝置排氣裝置中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十四頁，共一百二十七頁。1、雙桿活塞缸中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十五頁，共一百二十七頁。雙作用活塞式液壓缸活塞兩端都有活塞桿的油缸。雙桿活塞缸的兩個(gè)活塞桿通常做成相同的直徑，如果兩腔分別輸入相同流量和壓力的油液時(shí)，則左右兩個(gè)方向運(yùn)動的推力和速度都相等。圖形符號：中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十六頁，共一百二十七頁。2、單桿活塞缸由缸筒部分、活塞部分、密封部分等幾部分組成。由于是雙向液壓驅(qū)動，又稱為雙作用缸。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十七頁，共一百二十七頁。3、單作用柱塞缸中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十八頁，共一百二十七頁。4、伸縮液壓缸它由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒。各級活塞依次伸出可獲得很長的行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺寸很小。當(dāng)通入壓力油時(shí)，活塞由大到小依次伸出；縮回時(shí)，活塞則由小到大依次收回中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第二十九頁，共一百二十七頁。5、齒條活塞缸齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，用在機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位、液壓機(jī)械手等。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十頁，共一百二十七頁。6、擺動式液壓缸當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于360°的擺動運(yùn)動的缸稱為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機(jī)械手及間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十一頁，共一百二十七頁。擺動缸圖形符號中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十二頁，共一百二十七頁。7、液壓缸的緩沖裝置節(jié)流緩沖閥式卸壓緩沖中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十三頁，共一百二十七頁。（1）節(jié)流緩沖中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十四頁，共一百二十七頁。（2）閥式卸壓緩沖中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十五頁，共一百二十七頁。8、液壓缸的排氣裝置中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十六頁，共一百二十七頁。（三）液壓缸的計(jì)算中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十七頁，共一百二十七頁。1、雙桿活塞缸的速度推力特性當(dāng)缸筒固定時(shí)，運(yùn)動部件移動范圍是活塞有效行程的三倍；當(dāng)活塞桿固定時(shí)，運(yùn)動部件移動范圍是活塞有效行程的兩倍v＝q/A＝4qηv/π（D2－d2）缸在左右兩個(gè)方向上輸出的速度相等F＝A（p1－p2）ηm＝π/4（D2－d2）（p1－p2）ηm缸在左右兩個(gè)方向上輸出的推力相等中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十八頁，共一百二十七頁。2、單桿活塞油缸推力和速度計(jì)算單桿活塞缸左右兩腔的有效工作面積不相等，因此從左腔通壓力油和從右腔通相同壓力的油，所得兩個(gè)方向的推力是不相等的。1221從左腔通壓力油；從右腔通壓力油12中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第三十九頁，共一百二十七頁。3、單桿活塞缸的速度推力特性向右運(yùn)動速度v1＝qηv/A1＝4qηv/πD2向右運(yùn)動推力F1＝（A1p1－A2p2）ηm

向左運(yùn)動速度v2＝qηv/A2＝4qηv/π（D2－d2）

向左運(yùn)動推力F2＝（A2p1－A1p2）ηm

往返速比λv＝v2/v1＝1/［1－（d/D）2］缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式的運(yùn)動部件移動范圍均為活塞有效行程的兩倍。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十頁，共一百二十七頁。單桿活塞缸差動連接的速度推力特性運(yùn)動速度

v3＝（q＋q‘）/A1＝（q＋A2v3）/A1＝q/（A1－A2）如果要求差動缸向右運(yùn)動速度v3＝非差動連接向左運(yùn)動速度v2

則D=21/2d活塞推力

F3＝p1（A1－A2）ηm單活塞桿缸兩腔同時(shí)通壓力油，稱為差動連接。差動連接的缸只能一個(gè)方向運(yùn)動。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十一頁，共一百二十七頁。三、液壓輔助元件液壓系統(tǒng)的輔助元件是指密封件、管件、壓力表、濾油器、油箱、熱交換器和蓄能器等液壓件。油箱可供選擇的標(biāo)準(zhǔn)件少，常常是根據(jù)液壓設(shè)備和系統(tǒng)的要求自行設(shè)計(jì)，其它一些輔助元件則做成標(biāo)準(zhǔn)件，供設(shè)計(jì)時(shí)選用。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十二頁，共一百二十七頁。（一）密封件中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十三頁，共一百二十七頁。1、密封件的作用和分類密封件能防止外漏。密封件還能防止內(nèi)漏。密封件也能防止空氣和灰塵以及其它污染物侵入系統(tǒng)。根據(jù)被密封部位的偶合面在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有無相對運(yùn)動，密封件可以分為靜密封和動密封兩大類。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十四頁，共一百二十七頁。液壓系統(tǒng)對密封件的主要要求在一定的壓力、溫度范圍內(nèi)必須具備良好的密封性能；有相對運(yùn)動時(shí)，因密封件所引起的摩擦力應(yīng)盡量小，摩擦系數(shù)應(yīng)盡量穩(wěn)定；密封件的材料和系統(tǒng)的工作介質(zhì)要有相容性，即密封件的耐腐蝕性好；耐磨性好，不易老化，工作壽命長，磨損后能在一定程度上自動補(bǔ)償；結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，成本低廉。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十五頁，共一百二十七頁。2、常用密封件常用密封件按其斷面形狀可分為O形密封圈和唇形密封圈，而唇形密封圈又可分為Y形、V形密封圈等。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十六頁，共一百二十七頁。（1）O形密封圈O形密封圈又簡稱O形圈，截面呈圓形。O形密封圈一般由耐油橡膠（丁腈橡膠、聚氨酯橡膠等）制成，與常用的石油基液壓油有良好的相容性。它主要用于靜密封和滑動密封，而在轉(zhuǎn)動密封中用的較少。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十七頁，共一百二十七頁。O形圈的使用密封圈在安裝時(shí)都必須保證適當(dāng)?shù)念A(yù)壓縮量。預(yù)壓縮量過小不能起到密封作用，過大則會使摩擦力增大，且易損壞。因此，安裝密封圈的溝槽的形狀、尺寸和表面加工精度必須按有關(guān)手冊給出的數(shù)據(jù)進(jìn)行確定。不管是靜密封還是動密封，當(dāng)壓力較高時(shí)，O形圈可能會被擠入配合間隙中面損壞，解決的辦法是在O形圈低壓側(cè)或同時(shí)在兩側(cè)增加擋圈。擋圈用較硬的聚四氟乙烯制成。用于靜密封時(shí)，當(dāng)壓力p超過32Mpa時(shí)也要裝擋圈，此時(shí)密封壓力最高可達(dá)32MPa。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十八頁，共一百二十七頁。O形密封圈特點(diǎn)：密封性好，壽命較長；用一個(gè)密封圈即可起到雙向密封的作用；動摩擦阻力小對油液的種類、溫度和壓力適應(yīng)性強(qiáng)；體積小、重量輕、成本低；結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便；既可作動密封用，又可作靜密封用；可在-40℃～120℃較大的溫度范圍內(nèi)工作。但它與唇形密封圈相比，其壽命較短，密封裝置機(jī)械部分的精度要求高。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第四十九頁，共一百二十七頁。（2）Y形密封圈Y形密封圈整體呈圓形、截面呈Y形。它屬于唇形密封圈類，一般用耐油的丁腈橡膠制成。它是一種密封性。穩(wěn)定性和耐壓性較好，摩擦阻力小，壽命較長的密封圈，故應(yīng)用比較普遍。Y形圈主要用于往復(fù)運(yùn)動裝置的密封。根據(jù)截面長寬比的不同，Y形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十一頁，共一百二十七頁。Y形圈的密封作用是依賴于它的唇邊對偶合面的緊密接觸，并在壓力油作用下產(chǎn)生較大的解除壓力，達(dá)到密封目的。當(dāng)壓力油升高時(shí)，唇邊與偶合面貼的更緊，接觸壓力更高，并且Y形圈在磨損后有一定的自動補(bǔ)償能力，故具有較好的密封性能。Y形圈安裝時(shí)，唇口端對著液壓力高的一側(cè)。當(dāng)壓力變化較大時(shí)，要使用支承環(huán)，以固定密封圈。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十二頁，共一百二十七頁。（3）V形密封圈V形密封圈由多層涂膠織物壓制而成，它的表面為V形。V形密封圈裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成，使用時(shí)必須成套使用。它適宜在工作壓力不大于20MPa、溫度為-40℃～80℃的條件下工作。當(dāng)工作壓力高于10MPa時(shí)，可增加V形圈的數(shù)量，但最多不超過6個(gè)，以提高密封效果。安裝時(shí)，V形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十三頁，共一百二十七頁。V形圈密封具有以下優(yōu)點(diǎn)：性能良好、耐高壓、壽命長；通過調(diào)節(jié)壓緊力，可獲得最佳的密封效果；能在偏心狀態(tài)下可靠密封；當(dāng)無法從軸向裝入時(shí)，可切交錯(cuò)開口安裝，不影響密封效果。但V形密封圈裝置的摩擦阻力及結(jié)構(gòu)尺寸較大，檢修和拆裝不方便。它主要用于活塞及活塞桿的往復(fù)運(yùn)動密封。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十四頁，共一百二十七頁。（4）油封油封通常是指對潤滑油的密封，用于旋轉(zhuǎn)軸上，對內(nèi)封油，對外防塵。油封分為無骨架油封和有骨架油封兩種。油封裝在軸上，要有一定的過盈量。油封的唇邊對軸產(chǎn)生一定的徑向壓力，形成一穩(wěn)定的油膜。油封的工作溫度比工作介質(zhì)溫度一般高20℃～40℃，所以一般采用丁腈橡膠和丙烯酸酯橡膠。油封的工作壓力不能超過0.05MPa。油封安裝時(shí)，一定要使唇端朝著被密封的油液一側(cè)。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十五頁，共一百二十七頁。（二）蓄能器蓄能器是一種特殊的容器。當(dāng)系統(tǒng)油多余的能量時(shí)，有壓油克服外力充入蓄能器。這些外力可以是重力、彈簧力或氣體壓力。當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí)，蓄能器有可釋放出一定體積的有壓油液。簡單地講，蓄能器時(shí)液壓系統(tǒng)中儲存和釋放液壓能的元件。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十六頁，共一百二十七頁。1、蓄能器的作用儲存液壓能系統(tǒng)保壓及補(bǔ)償泄露吸收液壓沖擊，消除壓力脈動可作為不同工作介質(zhì)之間的壓力傳遞器而又使兩種介質(zhì)不致相混。對于要求較高的液壓系統(tǒng)，若泵的壓力流量脈動較大，可在泵的出口處安裝蓄能器、使脈動降低到最小限度，減小事故，降低噪聲、提高系統(tǒng)的工作平穩(wěn)性。此外，在液壓伺服系統(tǒng)中，蓄能器還用于降低系統(tǒng)的固有頻率，增大阻尼系數(shù)，提高穩(wěn)定度，改善動態(tài)穩(wěn)定性。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十七頁，共一百二十七頁。2、蓄能器的結(jié)構(gòu)與工作原理蓄能器按蓄能方式的不同分為重力式蓄能器、彈簧式蓄能器、充氣式蓄能器三類。常采用的蓄能器是充氣式，它利用氣體（常用氮?dú)猓嚎s和膨脹儲存、釋放液壓能。充氣式蓄能器又可分為：活塞式、氣囊式、隔膜式。管式、波紋式等幾種。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十八頁，共一百二十七頁。蓄能器的種類ArtenvonHydraulik-Druckspeichern/eGasFluid膜片式蓄能器0,25-4dm3皮囊式蓄能器0,6-50dm3活塞蓄能器1-1200dm3(>250onrequest)GasFluid氣體流體來源:HYDAC中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第五十九頁，共一百二十七頁。3、蓄能器的安裝蓄能器在安裝使用時(shí)，根據(jù)發(fā)揮的作用不同，安裝位置也有所不同，安裝時(shí)需注意以下問題：蓄能器需安裝在便于檢查、維修的位置，并要遠(yuǎn)離熱源；蓄能器一般垂直安裝，油口向下，充氣閥朝上；裝在管路上的蓄能器，必須油牢固的固定裝置加以固定；用于吸收液壓沖擊，壓力脈動和降低噪聲的蓄能器應(yīng)盡可能靠近振源；蓄能器與液壓泵之間應(yīng)裝單向閥，以防液壓泵停車或卸載時(shí)，蓄能器內(nèi)的壓力油倒流而使泵反轉(zhuǎn)；蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便于充氣和檢修之用。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十頁，共一百二十七頁。（三）濾油器中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十一頁，共一百二十七頁。1、液壓油的污染和過濾據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)液壓泵系統(tǒng)75%以上的故障是由于油液被污染造成的。污染嚴(yán)重的液壓油會對系統(tǒng)的性能和工作產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。當(dāng)液壓系統(tǒng)油液中混有雜質(zhì)微粒時(shí)，會卡住滑閥、堵塞小孔，加劇零件的磨損，縮短元件的使用壽命。油液污染越嚴(yán)重，系統(tǒng)工作性能越差、可靠性越低，甚至?xí)斐晒收稀Ｓ鸵何廴臼且簤合到y(tǒng)發(fā)生故障、液壓元件過早磨損、損壞的重要原因。污染物主要有固體顆粒污染、水、空氣、化學(xué)、微生物、能量等幾類。為了保持油液清潔，一方面盡可能防止或減少油液污染；另一方面要把已污染的油液凈化。一般在液壓系統(tǒng)中采用濾油器來保持油液清潔。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十二頁，共一百二十七頁。AnwendungvonHydraulikfiltern/e液壓系統(tǒng)過濾中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十三頁，共一百二十七頁。2、過濾精度過濾精度是濾油器的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)。過濾精度指濾芯所能濾掉的雜質(zhì)顆粒的公稱直徑，以μm來度量。例如，過濾精度為20μm的濾芯，從理論上說，允許公稱直徑尺寸為20μm的顆粒通過，而大于20μm的顆粒應(yīng)完全被濾芯阻流。實(shí)際上在濾芯下游仍發(fā)現(xiàn)有少數(shù)大于20μm的顆粒。此種概念的過濾精度叫絕對過濾精度，簡稱過濾精度。濾油器按過濾精度可以分為粗過濾器、普通過濾器、精過濾器和特警過濾器四種，它們分別能濾去公稱尺寸為100μm、以上10μm~100μm、5μm~10μm和5μm以下的雜質(zhì)顆粒。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十四頁，共一百二十七頁。液壓系統(tǒng)所要求的過濾精度應(yīng)使雜質(zhì)顆粒尺寸小于液壓元件運(yùn)動表面間的間隙或油膜厚度，以免卡住運(yùn)動或加劇零件磨損，同時(shí)也應(yīng)使雜質(zhì)顆粒尺寸小于系統(tǒng)中節(jié)流孔和節(jié)流縫隙的最小開度，以免造成堵塞。液壓系統(tǒng)不同，液壓系統(tǒng)的工作壓力不同，對油液的過濾精度要求也不同。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十五頁，共一百二十七頁。新過濾器舊過濾器FilterverschmutzungunterdemMikroskop/e顯微鏡下的過濾器污染物中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十六頁，共一百二十七頁。3、濾油器的典型結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)中常用的濾油器，按濾芯形式分、有網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式、磁式等；各種形式的濾油器及其特點(diǎn)中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十七頁，共一百二十七頁。濾油器過濾是液壓系統(tǒng)污染控制的主要措施，因此濾油器是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，直接影響系統(tǒng)的工作性能和使用壽命。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十八頁，共一百二十七頁。濾油器的類型和特性中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第六十九頁，共一百二十七頁。濾油器的類型和特性中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十頁，共一百二十七頁。4、濾油器的過濾精度過濾精度是指濾芯所能濾除的最小機(jī)械雜質(zhì)顆粒的公稱尺寸的大小。用單位為μm或目(1目=5.94μm)?！澳俊北硎久坑⒋玳L度上的網(wǎng)孔數(shù)。過濾精度與液壓系統(tǒng)類別及工作壓力有關(guān)。一般來說，壓力高則要求的濾油精度也高，如表所示。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十一頁，共一百二十七頁。過濾精度與工作壓力的關(guān)系中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十二頁，共一百二十七頁。液壓元件與過濾精度的關(guān)系中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十三頁，共一百二十七頁。5、濾油器的合理選擇選擇濾油器時(shí)，應(yīng)考慮的主要因素是：過濾精度、流通能力、壓降、系統(tǒng)壓力、濾芯與油液的適應(yīng)性與強(qiáng)度。

中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十四頁，共一百二十七頁。6、濾油器的安裝與檢查大部分系統(tǒng)需在吸油管路設(shè)置濾油器，以清除進(jìn)入泵以前的污物。對于污染高度敏感的系統(tǒng)，需要在壓油管路或回油管配置濾油器。一般系統(tǒng)在吸油管路上設(shè)置一粗濾油器，在壓油管路上設(shè)立一精濾油器，關(guān)鍵性液壓元件應(yīng)在進(jìn)油口前設(shè)置濾油器。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十五頁，共一百二十七頁。濾油器的檢查濾油器要定期檢查。檢查的內(nèi)容，一般是粘結(jié)在濾芯上的污物、濾紙情況以及濾油器殼體底部的碎片。粘結(jié)在濾芯上的污物，若有金屬或毛刺存在，表明液壓泵或液壓馬達(dá)有磨損；過量的灰塵或污物，表明接頭不嚴(yán)、密封不良。一般紙制濾芯能經(jīng)受150℃的溫度而不損壞，若濾紙燒焦說明油溫過高。若濾紙被壓疊在一起(表明通過的流量過大)，會使濾芯的流通能力嚴(yán)重下降，多至下降80％。濾油器的殼體底部有較重的粒子，說明系統(tǒng)需要維修。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十六頁，共一百二十七頁。（四）熱交換器液壓系統(tǒng)中常用液壓油的工作溫度以30℃-50℃為宜，最高不超過65℃，最低不低于15℃。油溫過高將使油液迅速變質(zhì)，同時(shí)使液壓泵的容積效率下降；油溫過低則使液壓泵的啟動吸入困難。為此，當(dāng)依靠自然熱交換不能使油溫控制在30℃-50℃范圍內(nèi)時(shí)，就必須安裝熱交換器。具體的講：如當(dāng)液壓系統(tǒng)依靠自然冷卻不能使油溫控制在上述范圍內(nèi)，則須安裝冷卻器；反之，若環(huán)境溫度太低，致使液壓泵無法啟動或正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則須安裝加熱器。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十七頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十八頁，共一百二十七頁。1、冷卻器中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第七十九頁，共一百二十七頁。（1）冷卻器的分類、特點(diǎn)及安放位置冷卻器按冷卻介質(zhì)可分為水冷式、風(fēng)冷式及冷煤式三類。冷卻器一般安放在回油管或低壓管路上，如圖6-18所示。圖中：冷卻器1：裝在主溢流閥溢流口，溢流閥產(chǎn)生的熱油直接獲得冷卻，同時(shí)也不受系統(tǒng)沖擊壓力影響，單向閥起保護(hù)作用，截止閥可在啟動時(shí)使液壓油液直接回油箱。冷卻器2：直接裝在主回油路上，冷卻速度快，但系統(tǒng)回路有沖擊壓力時(shí)，要求冷卻器能承受較高的壓力。冷卻器3：由單獨(dú)的液壓泵將熱的工作介質(zhì)通入其內(nèi)，不受液壓沖擊影響。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十頁，共一百二十七頁。（2）冷卻器散熱表面積計(jì)算如果油箱的表面積不能滿足散熱的要求，則需用冷卻器來強(qiáng)制冷卻，以保持系統(tǒng)正常工作的油溫。散熱表面積計(jì)算式中，A為冷卻器的散熱面積（m2）；?為需冷卻器單位時(shí)間內(nèi)散掉的熱量（W）；k為冷卻器的總傳熱系數(shù)（W/（m2?℃）），見有關(guān)樣本或手冊；Δθm為油和水之間的平均溫度差（℃）。冷卻水流量（q）計(jì)算。油液流過冷卻器的壓降應(yīng)不大于0.05Mpa-0.08Mpa;水流過冷卻器的流速不大于1.2m/s。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十一頁，共一百二十七頁。加熱器加熱器的作用是在液壓泵啟動時(shí)將油溫升高到15℃以上。在液壓試驗(yàn)設(shè)備中，則加熱器與冷卻器一起進(jìn)行油溫的精確控制。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十二頁，共一百二十七頁。（五）管件及油箱管件包括管道、管接頭和法蘭等，其作用是保證油路的連通，并便于拆卸、安裝；根據(jù)工作壓力、安裝位置確定管件的連接結(jié)構(gòu)；與泵、閥等連接的管件應(yīng)由其接口尺寸決定管徑。在液壓系統(tǒng)中所有的元件，包括輔件在內(nèi)，全靠管道和管接頭等聯(lián)結(jié)而成，管道和管接頭的重量約為占液壓系統(tǒng)總重量的三分之一。它們的分布遍及整個(gè)系統(tǒng)。只要系統(tǒng)中任一根管件或任一個(gè)接頭損壞，都可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。因此，管件和接頭雖然結(jié)構(gòu)簡單，但在系統(tǒng)中起著不可缺少的作用。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十三頁，共一百二十七頁。1、管道（1）管道的類型（2）管道特點(diǎn)和適用場合（3）管道安裝要求管道應(yīng)盡量短，最好橫平豎直，拐彎少。為避免管道皺折，減少壓力損失，管道裝配的彎曲半徑要足夠大；管道懸伸較長時(shí)要適當(dāng)設(shè)置管夾及支架；管道盡量避免交叉，平行管間距要大于100mm，以防接觸振動，并便于安裝管接頭和管夾；軟管直線安裝時(shí)要有30%左右的余量，以適應(yīng)油溫變化，受拉振動的需要。彎曲半徑要大于9倍軟管外徑，彎曲處到管接頭的距離至少等于6倍外徑。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十四頁，共一百二十七頁。2、管接頭管接頭是管道與管道、管道與其它元件的可拆卸連接件，如泵、閥、集成塊等的連接。管接頭與其它元件之間可采用普通細(xì)牙螺紋連接或錐螺紋連接。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十五頁，共一百二十七頁。（1）硬管接頭按管接頭和管道的連接方式分，有擴(kuò)口式管接頭、卡套式管接頭和焊接式接頭三種。擴(kuò)口式管接頭，適應(yīng)于紫銅管、薄鋼管，尼龍管和塑料管等低壓管道的連接，擰緊接頭螺母，通過管套使管子壓緊密封?？ㄌ资焦芙宇^，擰緊接頭螺母后，卡套發(fā)生彈性變形便將管子夾緊，它對軸向尺寸要求不嚴(yán)，裝拆方便，但對連接用管道的尺寸精度要求較高。焊接式管接頭，接管與接頭體之間的密封方式有球面、錐面接觸密封和平面加O型圈密封兩種。前者有自位性，安裝要求低，耐高溫，但密封可靠性差，適用于工作壓力不高的液壓系統(tǒng)；后者密封性好，可用于高壓系統(tǒng)。此外尚有二通、三通、四通、鉸接等數(shù)種形式的管接頭，供不同情況下選用，具體可查閱有關(guān)手冊。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十六頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十七頁，共一百二十七頁。（2）膠管接頭膠管接頭有擴(kuò)口式和扣壓式兩種，隨管徑和所用膠管鋼絲層數(shù)的不同，工作壓力在6Mpa-40Mpa之間。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十八頁，共一百二十七頁。3、油箱油箱的功用主要是儲存油液，散發(fā)系統(tǒng)中累積的熱量（在周圍環(huán)境溫度較低的情況下則是保持油液中熱量），促使油液中氣體的分離，沉淀油液著中的的污物等作用。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第八十九頁，共一百二十七頁。（1）油箱的種類液壓系統(tǒng)中的油箱有整體式和分離式兩種。整體式油箱利用主機(jī)的內(nèi)腔作為油箱，這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊，各處漏油易于回收，但增加了設(shè)計(jì)和制造的復(fù)雜性，維修不便，散熱條件不好，且會使主機(jī)產(chǎn)生熱變形。分離式油箱單獨(dú)設(shè)置，與主機(jī)分開，減少了油箱發(fā)熱和液壓源振動對主機(jī)工作精度的影響，因此得到普遍的采用，特別在精密機(jī)械上。充氣式的閉式油箱是整個(gè)封閉的，頂部油一充氣管，可送入過濾純凈的壓縮空氣?？諝饣蛘咧苯优c油液接觸，或者被輸入到蓄能器式的皮囊內(nèi)與油液接觸。這種油箱的優(yōu)點(diǎn)是改善了液壓泵的吸油條件，但它要求系統(tǒng)中的回油管、泄油管承受背壓。油箱本身還必須配置安全閥、壓力表等元件以穩(wěn)定充氣壓力，因此它只在特殊場合下使用。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十一頁，共一百二十七頁。（2）油箱設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)油箱的有效容積應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)熱、散熱平衡的原則來計(jì)算。吸油管和回油管應(yīng)盡量相距遠(yuǎn)些，兩管之間用隔板隔開，以增加油液循環(huán)距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)，消散熱量。吸油管入口處要裝粗濾油器。管端與箱底、箱壁間距離均不宜小于管徑的3倍。粗濾油器距箱底不應(yīng)小于20mm。為了防止油液污染，油箱上各蓋板、管口處都要妥善密封。油箱內(nèi)回油集中部分及清污口附近宜裝設(shè)一些磁性材料，宜去除油液中的鐵屑和帶磁性顆粒。為了易于散熱和便于對油箱進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng)，按GB/T3766-83規(guī)定，箱底利地面至少應(yīng)在150mm以上。箱底應(yīng)適當(dāng)傾斜，在最底部位處設(shè)置堵塞或放油閥，以便排放污油，按照GB/T3766-83規(guī)定，箱體上注油口的近旁必須設(shè)置液位計(jì)。濾油器的安裝位置應(yīng)便于拆裝。箱內(nèi)各處應(yīng)便于清洗。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十二頁，共一百二十七頁。四、液壓馬達(dá)故障診斷中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十三頁，共一百二十七頁。1.齒輪液壓馬達(dá)液壓故障診斷齒輪液壓馬達(dá)常見的故障有：輸出轉(zhuǎn)速低，輸出扭矩也低，噪聲過大等。產(chǎn)生這些故障的原因和排除故障的方法如表5-5所示。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十四頁，共一百二十七頁。齒輪液壓馬達(dá)液壓故障中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十五頁，共一百二十七頁。2.葉片式液壓馬達(dá)液壓故障診斷葉片式液壓馬達(dá)常見的故障有：輸出轉(zhuǎn)速低，輸出功率不足，泄漏，異常聲響等。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十六頁，共一百二十七頁。葉片式液壓馬達(dá)液壓故障中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十七頁，共一百二十七頁。葉片式液壓馬達(dá)中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十八頁，共一百二十七頁。3.軸向柱塞式液壓馬達(dá)液壓故障診斷軸向柱塞式液壓馬達(dá)常見的故障有：輸出轉(zhuǎn)速低，輸出扭矩也低，內(nèi)外泄露，異常聲響等。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第九十九頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百頁，共一百二十七頁。軸向柱塞式液壓馬達(dá)液壓故障中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零一頁，共一百二十七頁。4.徑向柱塞式大扭矩液壓馬達(dá)液壓故障診斷徑向柱塞式液壓馬達(dá)常見的故障有：輸出軸的轉(zhuǎn)動不均勻，發(fā)出激烈的撞擊聲，轉(zhuǎn)速達(dá)不到設(shè)定值，輸出扭矩達(dá)不到要求，輸出軸不旋轉(zhuǎn)，外泄露等。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零二頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零三頁，共一百二十七頁。5、液壓泵與液壓馬達(dá)的使用管理1．定期撿測油液性能，按規(guī)定進(jìn)行更換。2．液壓泵對濾油精度的要求一般不低于30μm。液壓馬達(dá)對系統(tǒng)濾油精度的要求一般不低于50μm。3．泵的進(jìn)、出油口不得接反。安裝時(shí)盡量靠近油箱，吸油管不允許漏氣。4．軸端不得承受徑向力。軸心線與工作部件軸心線的同軸度均不得大于0.1mm。5．泄油口應(yīng)單獨(dú)接管，泄油阻力不得大于0.03MPa。6．安裝后，應(yīng)檢查其軸的靈活性，無異常才能運(yùn)轉(zhuǎn)。7．未使用的泵和馬達(dá)應(yīng)灌入防銹油并妥善保管。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零四頁，共一百二十七頁。五、液壓缸故障診斷液壓缸液壓故障診斷液壓缸的故障多種多樣，在實(shí)際使用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障主要是推力不足或動作失靈，爬行、泄漏、液壓沖擊及振動等，這些故障有時(shí)單個(gè)出現(xiàn)，也有時(shí)同時(shí)出現(xiàn)。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零五頁，共一百二十七頁。液壓缸的常見故障與排除方法中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零六頁，共一百二十七頁。液壓缸的常見故障與排除方法中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零七頁，共一百二十七頁。液壓缸的常見故障與排除方法中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零八頁，共一百二十七頁。液壓缸使用管理1．對系統(tǒng)濾油精度的要求與國產(chǎn)液壓泵相同。2．為了保證液壓缸的正常工作，應(yīng)設(shè)置排氣裝置。3．如果工作機(jī)構(gòu)慣性較大，就設(shè)置緩沖裝置。4．缸蓋應(yīng)有防塵措施以清除桿外露部分塵土。5．固定在機(jī)架上的液壓缸只能固定一端，讓另一端能自由伸縮。6．采用可靠與合適的密封，防止泄漏與空氣進(jìn)入。7．液壓缸長時(shí)，活塞桿的不垂直度不得過大。8．活塞桿應(yīng)避免承受壓力，以免產(chǎn)生軸向彎曲，影響液壓缸正常工作。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百零九頁，共一百二十七頁。六、幾種常用的液壓輔助液壓故障診斷液壓系統(tǒng)的輔助元件包括油管及管接頭、濾油器、蓄能器、冷卻器、油箱、密封件、壓力表及壓力表開關(guān)等。雖然這些元件在液壓系統(tǒng)中起輔助作用，但它們對液壓系統(tǒng)的元件的正常工作、使用壽命的工作效率等影響極大。因此應(yīng)十分重視。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百一十頁，共一百二十七頁。1、濾油器常見液壓故障與排除方法中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百一十一頁，共一百二十七頁。2、蓄能器常見液壓故障與排除方法中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百一十二頁，共一百二十七頁。3、冷卻器常見液壓故障與排除方法中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百一十三頁，共一百二十七頁。4．非金屬密封件常見液壓故障與排除方法中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百一十四頁，共一百二十七頁。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百一十五頁，共一百二十七頁。一、液壓控制閥概述液壓能量控制的三種方法1、閥控即液壓閥控制，用閥給出理想的控制狀態(tài)；2、泵控用泵本身來控制（都是采用變量泵）；3、執(zhí)行元件控制改變執(zhí)行元件的排量來實(shí)現(xiàn)（常采用馬達(dá)）。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百一十六頁，共一百二十七頁。1、液壓控制閥的作用定義：在液壓系統(tǒng)中用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作的控制元件。液壓閥在液壓系統(tǒng)中起控制調(diào)作用，它可在以下三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)控制：1．方向控制方向控制是控制系統(tǒng)中的能量分配。2．壓力控制壓力控制就是調(diào)節(jié)泵輸出的流體的壓力勢能，通過調(diào)節(jié)壓力值來控制能量的傳遞。3．流量控制流量控制是通過調(diào)節(jié)回路中的流量來控制能量傳遞的速率，流量控制的最終目的是控制執(zhí)行元件的速度。中國工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心2009技術(shù)培訓(xùn)第一百一十七頁，共一百二十七頁。2、閥的共同特點(diǎn)：從閥的結(jié)構(gòu)來看，均由閥體、閥芯和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動的控制動力裝置三大部分組成。從閥的工作原理來看，都是利用閥芯和閥體的相對位移來改變閥口通流面積，從而控制壓力、流向和流量。且流經(jīng)閥口的流量與閥口前后壓力差和閥口面積有關(guān)，始終滿足壓力流量方程。各種閥都可以看成在油路中的一個(gè)液阻，只要有液體流過，都會產(chǎn)生壓力降（