第第5頁《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》計分作業(yè)11了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求的能力。）2.傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。錯）為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響2~3頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。）傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。）頻震蕩。對）為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。）系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。對）機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。）自動控制是在人直接參與的情況下運行。）在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。對）導(dǎo)程L=8mm6kg40mm，則其轉(zhuǎn)動慣量為。0B.1200選擇一項：A.48B.1200C.480D.120選擇一項：偏心套調(diào)整法B.軸向壓簧錯齒調(diào)整法B.軸向壓簧錯齒調(diào)整法C.軸向墊片調(diào)整法D.薄片錯齒調(diào)整法以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是選擇一項：游標(biāo)卡尺B.全自動洗衣機B.全自動洗衣機C.移動電話D.非指針式電子表多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按選擇一項：最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則B.重量最輕原則（大功率裝置）B.重量最輕原則（大功率裝置）C.重量最輕原則（小功率裝置）D.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則選擇一項：抗壓剛度系數(shù)質(zhì)量C.轉(zhuǎn)動慣量C.轉(zhuǎn)動慣量D.粘性阻尼系數(shù)機電一體化技術(shù)是以選擇一項：自動化B.電子B.電子C.機械D.軟件齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)。選擇一項：A.增加而減小A.增加而減小增加而增加變化而不變減小而減小A.制造工藝簡單選擇一項：A.制造工藝簡單定位精度和重復(fù)定位精度高傳動效率高運動平穩(wěn)A.重量最輕原則多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按選擇一項：A.重量最輕原則最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）重量最輕原則（小功率裝置），輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）A.減小系統(tǒng)剛度為降低機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法選擇一項：A.減小系統(tǒng)剛度減小系統(tǒng)的驅(qū)動力矩減小系統(tǒng)的摩擦阻力減小系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量21.某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動（如圖所示），已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量J=4×m1-4kgm2J=10-kgmJ=1.81 210-4k2J=3.×10-km2=50k=5m，s齒輪減速比為i=5。試求：工作臺折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動慣量JG；傳動件折算到電機軸的等效轉(zhuǎn)動慣量Je；電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量J。圖直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動工作臺解：（1）工作臺折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動慣量為（A）kg·m2。（0.8分）傳動件折算到電機軸的等效轉(zhuǎn)動慣量為。（0.8）電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量。（0.4）100=2=，=z=301 3動比和齒輪2、齒輪4的齒數(shù)。圖電動機驅(qū)動的二級齒輪傳動減速傳動系統(tǒng)解：設(shè)一級齒輪的傳動比為i，第二