第八章倉儲設施布局規(guī)劃與設計

2022/12/101第八章倉儲設施布局規(guī)劃與設計2022/12/101第一節(jié)普通倉庫的布置規(guī)劃與設計一．倉庫的布置規(guī)劃設計的含義普通倉庫一般由：物料儲存區(qū)、驗收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設施組成。倉庫的布置規(guī)劃就是對上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時，重點對倉庫的儲存區(qū)域的空間及技術要求、設備選擇及作業(yè)通道寬度等進行規(guī)劃設計。2022/12/102第一節(jié)普通倉庫的布置規(guī)劃與設計一．倉庫的布置規(guī)劃設計的含普通倉庫規(guī)劃與設計的主要內容1．倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃儲存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲存空間規(guī)劃的合理與否直接關系到倉庫的作業(yè)效率和儲存能力。儲存空間規(guī)劃的內容包括：倉儲區(qū)域面積規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃庫房高度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。2．倉庫常用設備的選擇2022/12/103普通倉庫規(guī)劃與設計的主要內容1．倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃2022022/12/1042022/12/104二．倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素（1）存儲方式。一般存儲方式有散放、堆碼、貨架儲存三種。（2）貨品尺寸、數量。（3）托盤尺寸、貨架空間。（4）使用的機械設備(型號/式樣、尺寸、產能、回轉半徑)。（5）通道寬度、位置及需求空間。（6）庫內柱距。（7）建筑尺寸與形式。（8）進出貨及搬運位置。（9）補貨或服務設施的位置(防火墻、滅火器、排水口)。（10）作業(yè)原則：動作經濟原則、單元化負載、貨品不落地原則、減少搬運次數及距離、空間利用原則等。2022/12/105二．倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素2022．倉庫儲存區(qū)域面積的計算倉庫面積含儲存區(qū)域面積和輔助設施面積兩部分儲存區(qū)域面積指貨架、料垛實際占用面積。輔助面積指驗收、分類、分發(fā)作業(yè)場地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。這里主要介紹貨物儲存區(qū)域面積的計算。2022/12/1062．倉庫儲存區(qū)域面積的計算倉庫面積含儲存區(qū)域面積和輔助設施面

(1)荷重計算法荷重計算法是一種常用的計算方法，是根據倉庫有效面積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積的方法。式中：

S——儲存區(qū)域面積(m2)；Q——全年物料入庫量(t)；

T——物料平均儲備天數；q——單位有效面積的平均承重能力(t/m2)；

a——儲存面積利用系數；T0——年有效工作日數；2022/12/107(1)荷重計算法荷重計算法是一種常用的計算方法，是根據舉例:某建材公司計算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為20000噸，一年中工作300天，物料平均儲備期50天,有效面積上平均貨重0.7噸/平方米,倉庫利用系數為0.4,試用荷重計算法求倉庫面積。解：根據題目中給出的條件，有

Q=20000，T0=300T=50，α=0.4,q=0.7倉庫面積:倉庫面積為11905(平方米)2022/12/108舉例:某建材公司計算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為200(2)托盤尺寸計算法若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進行儲存，則可先計算出存貨實際占用面積，再考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，就可計算出儲存區(qū)域的面積需求2022/12/109(2)托盤尺寸計算法若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進行儲①托盤平置堆碼假設托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，若倉庫平均存貨量為Q，則存貨面積需求(D)為：儲存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的30％～35％，則儲存區(qū)域面積為：

A＝D/(1-35％)2022/12/1010①托盤平置堆碼假設托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺②托盤多層疊堆假設托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，托盤在倉庫內可堆碼L層，若倉庫平均存貨量約為Q，則存貨面積需求(D)為：儲存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。2022/12/1011②托盤多層疊堆假設托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺③托盤貨架儲存計算法假設貨架為L層，每托盤占用一個貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為P′，前后間隙尺寸為P″，每托盤約可碼放N箱，若公司平均存貨量為Q，存貨需占的面積為D，則存貨面積(D)為：2022/12/1012③托盤貨架儲存計算法假設貨架為L層，每托盤占用一個貨格，每貨由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實際儲存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。而在各儲存貨架位內的空間計算，應以一個貨格為計算基準，一般的貨格通常可存放兩個托盤。下圖為儲存區(qū)域面積的計算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉庫空間的計算2022/12/1013由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，圖中符號說明：P1：貨格寬度P2：貨格長度Z：每貨架區(qū)的貨格數(每格位含2個托盤空間)W1：叉車直角存取的通道寬度W2：貨架區(qū)側向通道寬度A：貨架使用平面面積B：儲區(qū)內貨架總存貨面積S：儲存區(qū)總平面面積Q：平均存貨需求量L：貨架層數N：平均每托盤碼放貨品箱數D：存貨所需的基本托盤地面空間則：貨架使用平面面積貨架使用總面積B＝貨架使用平面面積×貨架層數＝A×L儲存區(qū)總平面面積S＝貨架使用平面面積十叉車通道十側通道＝A十[W1×(5P2十W2)]十(2P1×2×W2)2022/12/1014圖中符號說明：P1：貨格寬度則：2022/12/1014[三]3．倉庫通道寬度設計2022/12/1015[三]3．倉庫通道寬度設計2022/12/10154．柱子間距設計(1)根據卡車臺數及種類確定柱子間距進入倉庫內?？康目ㄜ嚺_數及種類：不同型式重量的載貨卡車會有不同的體積長度，?？空九_所需的空間及柱距也有不同。貨車在室內?？繒r柱子排列如圖所示。2022/12/10164．柱子間距設計2022/12/1016求柱子間距：Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg柱子間距計算：Wc：柱子間距；W：貨車寬度；N：貨車數量；Ct：貨車間距；Cg：側面間間隙尺寸。計算例：貨車寬W＝2.49m，貨車N＝2臺，貨車間距Ct＝lm側面間隙尺寸Cg＝0.75m，求內部柱間距尺寸：Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg

＝2×2.49十l×1十2×0.75＝7.48m2022/12/1017求柱子間距：柱子間距計算：Wc：柱子間距；W：貨車寬度；N：(2)根據儲存設備的種類及尺寸確定柱子間距儲存空間的設計應優(yōu)先考慮保管設備的布置效率，其空間的設計盡可能大而完整以供儲存設備的安置，故應配合儲存設備的規(guī)劃，來決定柱子的間距。2022/12/1018(2)根據儲存設備的種類及尺寸確定柱子間距儲存空間的設計應①托盤貨架寬度方向往子的排列計算例：托盤深度Lp＝1.0m，通道寬度WL＝2.5m，貨架背面間隔Cr＝0.05m，平房建筑，柱子間隔內可放2對貨架(N＝2)，求內部柱子間距。Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝(2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝9.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度；Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數。2022/12/1019①托盤貨架寬度方向往子的排列計算例：Wc：柱子間距；Lp：②托盤貨架長度方向柱子的排列托盤寬Wp＝1.0m，托盤列數Np＝7盤，托盤間隔Cp＝0.05m，側面間隙Co＝0.05m，求內部柱間距。

Wi＝Wp×Np十Cp×(Np-1)十2×Co

＝1.0×7十0.05×6十2×0.05＝7.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數；Cp：貨架間距；Co：通道寬度。2022/12/1020②托盤貨架長度方向柱子的排列托盤寬Wp＝1.0m，托盤列數5．庫房高度規(guī)劃在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越高超好，但實際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚程、貨架高度等因素的限制，庫房太高有時反而會增加成本及降低建筑物的樓層數，因此要合理設計庫房的有效高度。儲存空間梁下有效高度計算公式：梁下有效高度＝最大舉升的貨高＋梁下間隙尺寸由于貨物儲存方式、堆垛搬運設備的種類不同，就對庫房的有效高度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調、采光等因素。所以在進行庫房的有效高度設計時，應根據貨物儲存方式、堆垛搬運設備等因素，采取有區(qū)別的計算方式。2022/12/10215．庫房高度規(guī)劃在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，（1）采用地面層疊堆碼時，梁下有效高度的計算計算例：貨高HA＝1.3m，堆碼層數N＝3，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0．5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m梁下有效高度He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m2022/12/1022（1）采用地面層疊堆碼時，梁下有效高度的計算計算例：2022（2）采用貨架儲存時，梁下有效高度的計算計算例：貨架高度Hr＝3.2m，貨物高度HA＝1.3m，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0.5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高度HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m梁下有效高度

He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m2022/12/1023（2）采用貨架儲存時，梁下有效高度的計算計算例：2022/16．儲存空間的有效利用空間有效利用的方法有三種：(1)向上發(fā)展(2)平面經濟的有效利用①非儲存空間設置角落②減少通道面積③貨架的安裝設置應盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過多無法使用空間。④儲存空間頂上的通風管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以減少對于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對的就可增加貨架數量，而提高保管使用空間。(3)采用自動倉庫2022/12/10246．儲存空間的有效利用空間有效利用的方法有三種：2022/第二節(jié)自動化倉庫的規(guī)劃與設計AS/RS規(guī)劃與設計2022/12/1025第二節(jié)自動化倉庫的規(guī)劃與設計AS/RS規(guī)劃與設計2022/一、自動化倉庫的概述1、自動化倉庫的發(fā)展概況自動化倉庫也稱高架倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設備進行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。能充分利用空間進行貯存1963年美國建立了第1個計算機控制的自動化倉庫1975年,鄭州紡織機械廠首次利用倉儲技術建立我國第一坐自動化模具倉庫1977年,北京起重運輸機械研究所研究制造出北京汽車制造廠整體式自動化倉庫目前,我國已建成自動化倉庫300坐2022/12/1026一、自動化倉庫的概述1、自動化倉庫的發(fā)展概況2022/12/

2、自動化倉庫的基本組成建筑物貨架：自動化倉庫的中心部分理貨區(qū)：整理貨場或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連管理區(qū)：出入庫管理及庫存管理區(qū)域堆垛機械：低層自動化庫一般使用叉車等；中高層自動化庫使用有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機或橋式堆垛機配套機械2022/12/10272、自動化倉庫的基本組成建筑物2022/12/3、自動化倉庫的分類[1]、按照建筑形式分類

——整體式自動化倉庫：一般高度＞12m；貨架與倉庫建筑物構成一個整體；結構重量輕、整體性好、抗震性強。

——分離式自動化倉庫：一般高度＜12m；施工安裝靈活方便[2]、按倉庫高度分類

——高層（＞12m）

——中層（5～12m）

——低層（＜5m）2022/12/10283、自動化倉庫的分類[1]、按照建筑形式分類2022/12/[3]、按貨架的形式分類

——貫通式貨架倉庫

——旋轉式貨架倉庫

——移動式貨架倉庫

——單元貨格式貨架倉庫：應用最廣泛；貨物以集裝單元的形式儲存單元貨格式倉庫特點：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方向（L）分為若干列，沿垂直方向（H）分為若干層，從而形成大量貨格。2022/12/1029[3]、按貨架的形式分類2022/12/1029貫通式貨架2022/12/1030貫通式貨架2022/12/1030旋轉式貨架2022/12/1031旋轉式貨架2022/12/1031移動式貨架2022/12/1032移動式貨架2022/12/1032通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術語：2022/12/1033通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術語：2022/1[4]、按倉庫的作業(yè)方式分類

——單元式倉庫：出入庫作業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）為單位

——揀選式倉庫：根據貨單要求從貨物單元中揀選出庫2022/12/1034[4]、按倉庫的作業(yè)方式分類2022/12/10342022/12/10352022/12/10354、自動化倉庫的優(yōu)點2022/12/10364、自動化倉庫的優(yōu)點2022/12/1036案例2022/12/1037案例2022/12/1037二、立體倉庫規(guī)劃設計步驟與內容立體倉庫規(guī)劃設計一般包括以下幾個階段2022/12/1038二、立體倉庫規(guī)劃設計步驟與內容立體倉庫規(guī)劃設計一般包括以下幾1、規(guī)劃的準備階段2022/12/10391、規(guī)劃的準備階段2022/12/10392、規(guī)劃設計階段主要內容投資預算,進度計劃重點介紹2022/12/10402、規(guī)劃設計階段主要內容投資預算,進度計劃重點介紹2022/三．單元式立體倉庫的設計1．貨格尺寸的設計[1]橫梁式貨架貨格尺寸[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/12/1041三．單元式立體倉庫的設計1．貨格尺寸的設計[1]橫梁式貨架貨[1]橫梁式貨架貨格尺寸2022/12/1042[1]橫梁式貨架貨格尺寸2022/12/1042[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/12/1043[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/12/10432、倉庫總體尺寸的確定確定倉庫總體尺寸的關鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數、列數、層數和巷道寬度，即可計算出其總體尺寸長度L＝貨格長度×列數寬度B＝(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數/2高度H＝H0＋其中H0為底層高度，Hi(i＝1，2，……，n)為各層高度，共n層。巷道寬度＝堆垛機最大外形寬度＋(150～200mm)值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動化程度的影響。故需根據具體情況和設計者的實際經驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設計，而且在設計過程中需要不斷地修改和完善。NH試算NB？求：貨架列數NL2022/12/10442、倉庫總體尺寸的確定確定倉庫總體尺寸的關鍵是確定貨架的總貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法②動態(tài)法2022/12/1045貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法2022/12/1045[1]、靜態(tài)法設計貨架尺寸2022/12/1046[1]、靜態(tài)法設計貨架尺寸2022/12/1046[2]、動態(tài)法確定貨架尺寸根據所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數來確定原理：由于庫容量[總貨格]Q和貨架高H（或層數NH）、出入庫頻率P0、堆垛機的速度V參數（V運、V起、V叉）已定，只要求出能滿足出入庫頻率要求的最小的巷道數（NB），就可以確定貨架尺寸。計算方法：試算法。試算法步驟如下NH試算NB？求：貨架列數NL2022/12/1047[2]、動態(tài)法確定貨架尺寸根據所要求的出入庫頻率和所選堆垛機試算法步驟[1]假定巷道數（NB）=1，2，3…則

貨架列數NL=庫容量Q/（2×巷道數NB×層數NH

）

（貨位總數=排（2

NB）×列NL×層NH）[2]根據層數NH

和列數NL以及堆垛機的速度參數，計算每臺堆垛機平均作業(yè)周期tm[3]計算整個倉庫的出入庫能力P(盤/小時）=NB×3600S/

tm

1小時=3600S（秒）；tm=平均作業(yè)周期

[4]比較P和要求的入庫頻率P0，直到P≥P0，此時的巷道數（NB）為最佳。排列2022/12/1048試算法步驟[1]假定巷道數（NB）=1，2，3…則排列2023、計算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計算平均復合作業(yè)周期的計算L貨架高H貨架長貨位2、單一作業(yè)如空車去取貨回貨位1、復合作業(yè)如送貨去取貨回自動化倉庫的作業(yè)方式2022/12/10493、計算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計算LH貨架長貨位2、[經驗法]2022/12/1050[經驗法]2022/12/1050[經驗法]2022/12/1051[經驗法]2022/12/10514、立體倉庫出入庫能力計算tms取一盤貨物的作業(yè)時間1小時3600秒2022/12/10524、立體倉庫出入庫能力計算tms取一盤貨物的作業(yè)時間1小時3案例:某自動化倉庫,有4條巷道,每巷道配備一臺堆垛機,若堆垛機的運行速度為100M/MIN,升降速度為20M/MIN,叉取貨物時間為25S,附加時間TA=5S.貨架總長L=80M,高H=15M,假設貨位存儲概率相同.試分別計算用單作業(yè)和復合作業(yè)方式時的本庫出入庫能力?P1(1/5×L,2/3×H)P2(2/3×L,1/5×H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用經驗法,取P1,P2兩點,依題意知L=80MH=15MTF=25STA=5SP1LP1HP2LP2LP1L=1/5×LP1H=2/3×HP2L=2/3×LP2H=1/5×H2022/12/1053案例:某自動化倉庫,有4條巷道,每巷道配備一臺堆垛機,若堆垛(1)根據單作業(yè)公式:TMS=TP1+TP2+2TF+TA由TP1=max[P1L/VL,P1H/VH]=max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5MIN=30STP2=max[P2L/VL,P2H/VH]=max[(2/3×80)/100,(1/5×15)/20]=0.54MIN=32S故

TMS=TP1+TP2+2TF+TA=30S+32S+2×25S+5S=117S出入庫能力P=4P1=4×(3600/TMS)=4×(3600/117)=123盤/小時2022/12/1054(1)根據單作業(yè)公式:TMS=TP1+TP2+2TF+TA2由TP1P2=max[(P2L-P1L)/VL,(P2H-P1H)/VH]=max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100],[(2/3×15)/20-(1/5×15)/20]}=max[0.373,0.35]=0.373MIN=22.4S

TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA=30S+32S+22.4S+4×25+2×5=194.4S出入庫能力P=4P1=4×(3600/TMD)×2=4×(3600/194.4)×2=141盤/小時(2)根據復合作業(yè)公式:TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA

2022/12/1055由TP1P2=max[(P2L-P1L)/VL,(P5、堆垛機的布置方式在單元貨格式立體倉庫中，其主要作業(yè)設備是有軌巷道式堆垛機，簡稱堆垛機。立體庫中堆垛機的配備有兩種方式：每個巷道配備一臺堆垛機(圖a)；或者兩個以上巷道配備一臺堆垛機，后者一般通過U形軌道或轉軌車實現堆垛機的換巷道作業(yè)(圖b、c)。通常，以每巷道配備一臺堆垛機最為常見。但當庫容量很大，巷道數多而出入庫頻率要求較低時。可以采用U形軌或轉軌車方式以減少堆垛機的數量。

2022/12/10565、堆垛機的布置方式在單元貨格式立體倉庫中，其主要作業(yè)設備是四、立體自動化倉庫的總體布置同端出入式：貨物的入庫和出庫在巷道同一端的布置，包括同層同端出入式和多層同端出入式兩種。貫通式：貨物從巷道的一端入，從另一端出庫。旁流式：貨物是從倉庫的一端（或側面）入庫，從側面（或一端）出庫。（1）平面物流布置1、AS/RS總體物流模式2022/12/1057四、立體自動化倉庫的總體布置同端出入式：貨物的入庫和出庫在同端出入式（2）（2）空間物流布置AS/RS總體物流模式2022/12/1058同端出入式（2）（2）空間物流布置AS/RS總體物流模式202、高架區(qū)的布置在單元貨格式自動化倉庫中，其主要作業(yè)設備是有軌巷道式堆垛機，簡稱堆垛機。自動化倉庫中堆垛機的布置方式

——直線式：每個巷道配備一臺堆垛機。

——U型軌道式

：每臺堆垛機可服務于多條巷道，通過U型軌道實現堆垛機的換巷道作業(yè)。

——轉軌車式：

堆垛機通過轉軌車服務于多條巷道。2022/12/10592、高架區(qū)的布置在單元貨格式自動化倉庫中，其主要作業(yè)設備是有叉車—出入庫臺方式：最簡單連續(xù)輸送機方式：大型自動化庫最常、AGV方式圖：系統(tǒng)柔性最好穿梭車方式：最經濟、高效3、出入庫輸送系統(tǒng)

---高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)的銜接方式2022/12/1060叉車—出入庫臺方式：最簡單3、出入庫輸送系統(tǒng)

---高層貨架2022/12/10612022/12/10612022/12/10622022/12/1062（穿梭車方式）2022/12/1063（穿梭車方式）2022/12/10632022/12/10642022/12/10644、自動化倉庫總體布置方案

---------AS/RS標準化布置模式根據前面討論的物流模式類型、高架區(qū)方案、出入庫區(qū)域輸送方案可以組成多種布置方案。2022/12/10654、自動化倉庫總體布置方案

---------AS/RS標準5、基于標準化方案的AS/RS系統(tǒng)布置流程物流模式選擇入庫區(qū)方案選型高架區(qū)方案選型出庫區(qū)方案選型初始布置方案修正系統(tǒng)布置方案滿意否最終布置方案YN2022/12/10665、基于標準化方案的AS/RS系統(tǒng)布置流程物流模式選擇入庫區(qū)5、世上最美好的事是：我已經長大，父母還未老;我有能力報答，父母仍然健康。

6、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。

7、時間就像一張網，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯了，可你扣到最后一顆才發(fā)現。有些事一開始就是錯的，可只有到最后才不得不承認。

8、世上的事，只要肯用心去學，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對陽光，對美，對痛楚。

9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個人都是越活越現實。

10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長途，終有回轉，余味苦澀，終有回甘。

11、人生就像是一個馬爾可夫鏈，你的未來取決于你當下正在做的事，而無關于過去做完的事。

12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果兩者你都不占絕對優(yōu)勢，那你就選擇善良。

13、時間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會收獲，但放棄，就一定一無所獲。

14、一個人的知識，通過學習可以得到;一個人的成長，就必須通過磨練。若是自己沒有盡力，就沒有資格批評別人不用心。開口抱怨很容易，但是閉嘴努力的人更加值得尊敬。

15、如果沒有人為你遮風擋雨，那就學會自己披荊斬棘，面對一切，用倔強的驕傲，活出無人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動自己才能推動世界，只要推動自己就能推動世界。

6、人性本善，純如清溪流水凝露瑩爍。欲望與情緒如風沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍的心蒙蔽。但我知道，每個人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。

7、每個人的心里，都藏著一個了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達，堅持著善良，只要在路上，就沒有到達不了的遠方！

8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會因為你的抱怨不滿而為你改變，你能做到的只有改變你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會覺得解脫。但舌頭總會不由自主地往那個空空的牙洞里舔，一天數次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個空缺永遠都在，偶爾甚至會異常掛念。適應是需要時間的，但牙總是要拔，因為太痛，所以終歸還是要放手，隨它去。

11、這個世界其實很公平，你想要比別人強，你就必須去做別人不想做的事，你想要過更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。

12、逆境給人寶貴的磨煉機會。只有經得起環(huán)境考驗的人，才能算是真正的強者。自古以來的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆境中掙扎奮斗過來的。

13、不同的人生，有不同的幸福。去發(fā)現你所擁有幸運，少抱怨上蒼的不公，把握屬于自己的幸福。你，我，我們大家都可以經歷幸福的人生。

14、給自己一份堅強，擦干眼淚；給自己一份自信，不卑不亢；給自己一份灑脫，悠然前行。輕輕品，靜靜藏。為了看陽光，我來到這世上；為了與陽光同行，我笑對憂傷。

15、總不能流血就喊痛，怕黑就開燈，想念就聯系，疲憊就放空，被孤立就討好，脆弱就想家，不要被現在而蒙蔽雙眼，終究是要長大，最漆黑的那段路終要自己走完。5、從來不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起來，才是最大的榮耀。

6、這個世界到處充滿著不公平，我們能做的不僅僅是接受，還要試著做一些反抗。

7、一個最困苦、最卑賤、最為命運所屈辱的人，只要還抱有希望，便無所怨懼。

8、有些人，因為陪你走的時間長了，你便淡然了，其實是他們給你撐起了生命的天空；有些人，分開了，就忘了吧，殘缺是一種大美。

9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被別人的意見引入歧途。

10、沒人能讓我輸，除非我不想贏！

11、花開不是為了花落，而是為了開的更加燦爛。

12、隨隨便便浪費的時間，再也不能贏回來。

13、不管從什么時候開始，重要的是開始以后不要停止；不管在什么時候結束，重要的是結束以后不要后悔。

14、當你決定堅持一件事情，全世界都會為你讓路。

15、只有在開水里，茶葉才能展開生命濃郁的香氣。5、世上最美好的事是：我已經長大，父母還未老;我有能力報答，67第八章倉儲設施布局規(guī)劃與設計

2022/12/1068第八章倉儲設施布局規(guī)劃與設計2022/12/101第一節(jié)普通倉庫的布置規(guī)劃與設計一．倉庫的布置規(guī)劃設計的含義普通倉庫一般由：物料儲存區(qū)、驗收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設施組成。倉庫的布置規(guī)劃就是對上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時，重點對倉庫的儲存區(qū)域的空間及技術要求、設備選擇及作業(yè)通道寬度等進行規(guī)劃設計。2022/12/1069第一節(jié)普通倉庫的布置規(guī)劃與設計一．倉庫的布置規(guī)劃設計的含普通倉庫規(guī)劃與設計的主要內容1．倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃儲存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲存空間規(guī)劃的合理與否直接關系到倉庫的作業(yè)效率和儲存能力。儲存空間規(guī)劃的內容包括：倉儲區(qū)域面積規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃庫房高度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。2．倉庫常用設備的選擇2022/12/1070普通倉庫規(guī)劃與設計的主要內容1．倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃2022022/12/10712022/12/104二．倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素（1）存儲方式。一般存儲方式有散放、堆碼、貨架儲存三種。（2）貨品尺寸、數量。（3）托盤尺寸、貨架空間。（4）使用的機械設備(型號/式樣、尺寸、產能、回轉半徑)。（5）通道寬度、位置及需求空間。（6）庫內柱距。（7）建筑尺寸與形式。（8）進出貨及搬運位置。（9）補貨或服務設施的位置(防火墻、滅火器、排水口)。（10）作業(yè)原則：動作經濟原則、單元化負載、貨品不落地原則、減少搬運次數及距離、空間利用原則等。2022/12/1072二．倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素2022．倉庫儲存區(qū)域面積的計算倉庫面積含儲存區(qū)域面積和輔助設施面積兩部分儲存區(qū)域面積指貨架、料垛實際占用面積。輔助面積指驗收、分類、分發(fā)作業(yè)場地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。這里主要介紹貨物儲存區(qū)域面積的計算。2022/12/10732．倉庫儲存區(qū)域面積的計算倉庫面積含儲存區(qū)域面積和輔助設施面

(1)荷重計算法荷重計算法是一種常用的計算方法，是根據倉庫有效面積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積的方法。式中：

S——儲存區(qū)域面積(m2)；Q——全年物料入庫量(t)；

T——物料平均儲備天數；q——單位有效面積的平均承重能力(t/m2)；

a——儲存面積利用系數；T0——年有效工作日數；2022/12/1074(1)荷重計算法荷重計算法是一種常用的計算方法，是根據舉例:某建材公司計算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為20000噸，一年中工作300天，物料平均儲備期50天,有效面積上平均貨重0.7噸/平方米,倉庫利用系數為0.4,試用荷重計算法求倉庫面積。解：根據題目中給出的條件，有

Q=20000，T0=300T=50，α=0.4,q=0.7倉庫面積:倉庫面積為11905(平方米)2022/12/1075舉例:某建材公司計算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為200(2)托盤尺寸計算法若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進行儲存，則可先計算出存貨實際占用面積，再考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，就可計算出儲存區(qū)域的面積需求2022/12/1076(2)托盤尺寸計算法若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進行儲①托盤平置堆碼假設托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，若倉庫平均存貨量為Q，則存貨面積需求(D)為：儲存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的30％～35％，則儲存區(qū)域面積為：

A＝D/(1-35％)2022/12/1077①托盤平置堆碼假設托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺②托盤多層疊堆假設托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，托盤在倉庫內可堆碼L層，若倉庫平均存貨量約為Q，則存貨面積需求(D)為：儲存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。2022/12/1078②托盤多層疊堆假設托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺③托盤貨架儲存計算法假設貨架為L層，每托盤占用一個貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為P′，前后間隙尺寸為P″，每托盤約可碼放N箱，若公司平均存貨量為Q，存貨需占的面積為D，則存貨面積(D)為：2022/12/1079③托盤貨架儲存計算法假設貨架為L層，每托盤占用一個貨格，每貨由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實際儲存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。而在各儲存貨架位內的空間計算，應以一個貨格為計算基準，一般的貨格通?？纱娣艃蓚€托盤。下圖為儲存區(qū)域面積的計算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉庫空間的計算2022/12/1080由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，圖中符號說明：P1：貨格寬度P2：貨格長度Z：每貨架區(qū)的貨格數(每格位含2個托盤空間)W1：叉車直角存取的通道寬度W2：貨架區(qū)側向通道寬度A：貨架使用平面面積B：儲區(qū)內貨架總存貨面積S：儲存區(qū)總平面面積Q：平均存貨需求量L：貨架層數N：平均每托盤碼放貨品箱數D：存貨所需的基本托盤地面空間則：貨架使用平面面積貨架使用總面積B＝貨架使用平面面積×貨架層數＝A×L儲存區(qū)總平面面積S＝貨架使用平面面積十叉車通道十側通道＝A十[W1×(5P2十W2)]十(2P1×2×W2)2022/12/1081圖中符號說明：P1：貨格寬度則：2022/12/1014[三]3．倉庫通道寬度設計2022/12/1082[三]3．倉庫通道寬度設計2022/12/10154．柱子間距設計(1)根據卡車臺數及種類確定柱子間距進入倉庫內停靠的卡車臺數及種類：不同型式重量的載貨卡車會有不同的體積長度，?？空九_所需的空間及柱距也有不同。貨車在室內停靠時柱子排列如圖所示。2022/12/10834．柱子間距設計2022/12/1016求柱子間距：Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg柱子間距計算：Wc：柱子間距；W：貨車寬度；N：貨車數量；Ct：貨車間距；Cg：側面間間隙尺寸。計算例：貨車寬W＝2.49m，貨車N＝2臺，貨車間距Ct＝lm側面間隙尺寸Cg＝0.75m，求內部柱間距尺寸：Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg

＝2×2.49十l×1十2×0.75＝7.48m2022/12/1084求柱子間距：柱子間距計算：Wc：柱子間距；W：貨車寬度；N：(2)根據儲存設備的種類及尺寸確定柱子間距儲存空間的設計應優(yōu)先考慮保管設備的布置效率，其空間的設計盡可能大而完整以供儲存設備的安置，故應配合儲存設備的規(guī)劃，來決定柱子的間距。2022/12/1085(2)根據儲存設備的種類及尺寸確定柱子間距儲存空間的設計應①托盤貨架寬度方向往子的排列計算例：托盤深度Lp＝1.0m，通道寬度WL＝2.5m，貨架背面間隔Cr＝0.05m，平房建筑，柱子間隔內可放2對貨架(N＝2)，求內部柱子間距。Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝(2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝9.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度；Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數。2022/12/1086①托盤貨架寬度方向往子的排列計算例：Wc：柱子間距；Lp：②托盤貨架長度方向柱子的排列托盤寬Wp＝1.0m，托盤列數Np＝7盤，托盤間隔Cp＝0.05m，側面間隙Co＝0.05m，求內部柱間距。

Wi＝Wp×Np十Cp×(Np-1)十2×Co

＝1.0×7十0.05×6十2×0.05＝7.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數；Cp：貨架間距；Co：通道寬度。2022/12/1087②托盤貨架長度方向柱子的排列托盤寬Wp＝1.0m，托盤列數5．庫房高度規(guī)劃在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越高超好，但實際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚程、貨架高度等因素的限制，庫房太高有時反而會增加成本及降低建筑物的樓層數，因此要合理設計庫房的有效高度。儲存空間梁下有效高度計算公式：梁下有效高度＝最大舉升的貨高＋梁下間隙尺寸由于貨物儲存方式、堆垛搬運設備的種類不同，就對庫房的有效高度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調、采光等因素。所以在進行庫房的有效高度設計時，應根據貨物儲存方式、堆垛搬運設備等因素，采取有區(qū)別的計算方式。2022/12/10885．庫房高度規(guī)劃在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，（1）采用地面層疊堆碼時，梁下有效高度的計算計算例：貨高HA＝1.3m，堆碼層數N＝3，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0．5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m梁下有效高度He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m2022/12/1089（1）采用地面層疊堆碼時，梁下有效高度的計算計算例：2022（2）采用貨架儲存時，梁下有效高度的計算計算例：貨架高度Hr＝3.2m，貨物高度HA＝1.3m，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0.5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高度HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m梁下有效高度

He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m2022/12/1090（2）采用貨架儲存時，梁下有效高度的計算計算例：2022/16．儲存空間的有效利用空間有效利用的方法有三種：(1)向上發(fā)展(2)平面經濟的有效利用①非儲存空間設置角落②減少通道面積③貨架的安裝設置應盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過多無法使用空間。④儲存空間頂上的通風管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以減少對于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對的就可增加貨架數量，而提高保管使用空間。(3)采用自動倉庫2022/12/10916．儲存空間的有效利用空間有效利用的方法有三種：2022/第二節(jié)自動化倉庫的規(guī)劃與設計AS/RS規(guī)劃與設計2022/12/1092第二節(jié)自動化倉庫的規(guī)劃與設計AS/RS規(guī)劃與設計2022/一、自動化倉庫的概述1、自動化倉庫的發(fā)展概況自動化倉庫也稱高架倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設備進行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。能充分利用空間進行貯存1963年美國建立了第1個計算機控制的自動化倉庫1975年,鄭州紡織機械廠首次利用倉儲技術建立我國第一坐自動化模具倉庫1977年,北京起重運輸機械研究所研究制造出北京汽車制造廠整體式自動化倉庫目前,我國已建成自動化倉庫300坐2022/12/1093一、自動化倉庫的概述1、自動化倉庫的發(fā)展概況2022/12/

2、自動化倉庫的基本組成建筑物貨架：自動化倉庫的中心部分理貨區(qū)：整理貨場或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連管理區(qū)：出入庫管理及庫存管理區(qū)域堆垛機械：低層自動化庫一般使用叉車等；中高層自動化庫使用有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機或橋式堆垛機配套機械2022/12/10942、自動化倉庫的基本組成建筑物2022/12/3、自動化倉庫的分類[1]、按照建筑形式分類

——整體式自動化倉庫：一般高度＞12m；貨架與倉庫建筑物構成一個整體；結構重量輕、整體性好、抗震性強。

——分離式自動化倉庫：一般高度＜12m；施工安裝靈活方便[2]、按倉庫高度分類

——高層（＞12m）

——中層（5～12m）

——低層（＜5m）2022/12/10953、自動化倉庫的分類[1]、按照建筑形式分類2022/12/[3]、按貨架的形式分類

——貫通式貨架倉庫

——旋轉式貨架倉庫

——移動式貨架倉庫

——單元貨格式貨架倉庫：應用最廣泛；貨物以集裝單元的形式儲存單元貨格式倉庫特點：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方向（L）分為若干列，沿垂直方向（H）分為若干層，從而形成大量貨格。2022/12/1096[3]、按貨架的形式分類2022/12/1029貫通式貨架2022/12/1097貫通式貨架2022/12/1030旋轉式貨架2022/12/1098旋轉式貨架2022/12/1031移動式貨架2022/12/1099移動式貨架2022/12/1032通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術語：2022/12/10100通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術語：2022/1[4]、按倉庫的作業(yè)方式分類

——單元式倉庫：出入庫作業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）為單位

——揀選式倉庫：根據貨單要求從貨物單元中揀選出庫2022/12/10101[4]、按倉庫的作業(yè)方式分類2022/12/10342022/12/101022022/12/10354、自動化倉庫的優(yōu)點2022/12/101034、自動化倉庫的優(yōu)點2022/12/1036案例2022/12/10104案例2022/12/1037二、立體倉庫規(guī)劃設計步驟與內容立體倉庫規(guī)劃設計一般包括以下幾個階段2022/12/10105二、立體倉庫規(guī)劃設計步驟與內容立體倉庫規(guī)劃設計一般包括以下幾1、規(guī)劃的準備階段2022/12/101061、規(guī)劃的準備階段2022/12/10392、規(guī)劃設計階段主要內容投資預算,進度計劃重點介紹2022/12/101072、規(guī)劃設計階段主要內容投資預算,進度計劃重點介紹2022/三．單元式立體倉庫的設計1．貨格尺寸的設計[1]橫梁式貨架貨格尺寸[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/12/10108三．單元式立體倉庫的設計1．貨格尺寸的設計[1]橫梁式貨架貨[1]橫梁式貨架貨格尺寸2022/12/10109[1]橫梁式貨架貨格尺寸2022/12/1042[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/12/10110[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/12/10432、倉庫總體尺寸的確定確定倉庫總體尺寸的關鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數、列數、層數和巷道寬度，即可計算出其總體尺寸長度L＝貨格長度×列數寬度B＝(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數/2高度H＝H0＋其中H0為底層高度，Hi(i＝1，2，……，n)為各層高度，共n層。巷道寬度＝堆垛機最大外形寬度＋(150～200mm)值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動化程度的影響。故需根據具體情況和設計者的實際經驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設計，而且在設計過程中需要不斷地修改和完善。NH試算NB？求：貨架列數NL2022/12/101112、倉庫總體尺寸的確定確定倉庫總體尺寸的關鍵是確定貨架的總貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法②動態(tài)法2022/12/10112貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法2022/12/1045[1]、靜態(tài)法設計貨架尺寸2022/12/10113[1]、靜態(tài)法設計貨架尺寸2022/12/1046[2]、動態(tài)法確定貨架尺寸根據所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數來確定原理：由于庫容量[總貨格]Q和貨架高H（或層數NH）、出入庫頻率P0、堆垛機的速度V參數（V運、V起、V叉）已定，只要求出能滿足出入庫頻率要求的最小的巷道數（NB），就可以確定貨架尺寸。計算方法：試算法。試算法步驟如下NH試算NB？求：貨架列數NL2022/12/10114[2]、動態(tài)法確定貨架尺寸根據所要求的出入庫頻率和所選堆垛機試算法步驟[1]假定巷道數（NB）=1，2，3…則

貨架列數NL=庫容量Q/（2×巷道數NB×層數NH

）

（貨位總數=排（2

NB）×列NL×層NH）[2]根據層數NH

和列數NL以及堆垛機的速度參數，計算每臺堆垛機平均作業(yè)周期tm[3]計算整個倉庫的出入庫能力P(盤/小時）=NB×3600S/

tm

1小時=3600S（秒）；tm=平均作業(yè)周期

[4]比較P和要求的入庫頻率P0，直到P≥P0，此時的巷道數（NB）為最佳。排列2022/12/10115試算法步驟[1]假定巷道數（NB）=1，2，3…則排列2023、計算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計算平均復合作業(yè)周期的計算L貨架高H貨架長貨位2、單一作業(yè)如空車去取貨回貨位1、復合作業(yè)如送貨去取貨回自動化倉庫的作業(yè)方式2022/12/101163、計算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計算LH貨架長貨位2、[經驗法]2022/12/10117[經驗法]2022/12/1050[經驗法]2022/12/10118[經驗法]2022/12/10514、立體倉庫出入庫能力計算tms取一盤貨物的作業(yè)時間1小時3600秒2022/12/101194、立體倉庫出入庫能力計算tms取一盤貨物的作業(yè)時間1小時3案例:某自動化倉庫,有4條巷道,每巷道配備一臺堆垛機,若堆垛機的運行速度為100M/MIN,升降速度為20M/MIN,叉取貨物時間為25S,附加時間TA=5S.貨架總長L=80M,高H=15M,假設貨位存儲概率相同.試分別計算用單作業(yè)和復合作業(yè)方式時的本庫出入庫能力?P1(1/5×L,2/3×H)P2(2/3×L,1/5×H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用經驗法,取P1,P2兩點,依題意知L=80MH=15MTF=25STA=5SP1LP1HP2LP2LP1L=1/5×LP1H=2/3×HP2L=2/3×LP2H=1/5×H2022/12/10120案例:某自動化倉庫,有4條巷道,每巷道配備一臺堆垛機,若堆垛(1)根據單作業(yè)公式:TMS=TP1+TP2+2TF+TA由TP1=max[P1L/VL,P1H/VH]=max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5MIN=30STP2=max[P2L/VL,P2H/VH]=max[(2/3×80)/100,(1/5×15)/20]=0.54MIN=32S故

TMS=TP1+TP2+2TF+TA=30S+32S+2×25S+5S=117S出入庫能力P=4P1=4×(3600/TMS)=4×(3600/117)=123盤/小時2022/12/10121(1)根據單作業(yè)公式:TMS=TP1+TP2+2TF+TA2由TP1P2=max[(P2L-P1L)/VL,(P2H-P1H)/VH]=max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100],[(2/3×15)/20-(1/5×15)/20]}=max[0.373,0.35]=0.373MIN=22.4S

TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA=30S+32S+22.4S+4×25+2×5=194.4S出入庫能力P=4P1=4×(3600/TMD)×2=4×(3600/194.4)×2=141盤/小時(2)根據復合作業(yè)公式:TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA

2022/12/10122由TP1P2=max[(P2L-P1L)/VL,(P5、堆垛機的布置方式在單元貨格式立體倉庫中，其主要作業(yè)設備是有軌巷道式堆垛機，簡稱堆垛機。立體庫中堆垛機的配備有兩種方式：每個巷道配備一臺堆垛機(圖a)；或者兩個以上巷道配備一臺堆垛機，后者一般通過U形軌道或轉軌車實現堆垛機的換巷道作業(yè)(圖b、c)。通常，以每巷道配備一臺堆垛機最為常見。但當庫容量很大，巷道數多而出入庫頻率要求較低時。可以采用U形軌或轉軌車方式以減少堆垛機的數量。

2022/12/101235、堆垛機的布置方式在單元貨格式立體倉庫中，其主要作業(yè)設備是四、立體自動化倉庫的總體布置同端出入式：貨物的入庫和出庫在巷道同一端的布置，包括同層同端出入式和多層同端出入式兩種。貫通式：貨物從巷道的一端入，從另一端出庫。旁流式：貨物是從倉庫的一端（或側面）入庫，從側面（或一端）出庫。（1）平面物流布置1、AS/RS總體物流模式2022/12/10124四、立體自動化倉庫的總體布置同端出入式：貨物的入庫和出庫在同端出入式（2）（2）空間物流布置AS/RS總體物流模式2022/12/10125同端出入式（2）（2）空間物流布置AS/RS總體物流模式202、高架區(qū)的布置在單元貨格式自動化倉庫中，其主要作業(yè)設備是有軌巷道式堆垛機，簡稱堆垛機。自動化倉庫中堆垛機的布置方式

——直線式：每個巷道配備一臺堆垛機。

——U型軌道式

：每臺堆垛機可服務于多條巷道