東元變頻器SPEECON7200MA(SENSORLESSVECTOR)220V/13Hp220V540Hp440V175Hp■注意及警告事項(xiàng)\警告?不可在送電中，實(shí)施配線工作。?輸入電源切離後，變頻器之狀態(tài)顯示CHARGELED未熄滅前，請(qǐng)勿觸摸電路或更換零件。?變頻器的輸出端u,V,W，絕不可接到AC電源。/|\注意?若變頻器安裝於控制盤(pán)內(nèi)時(shí)，請(qǐng)加裝散熱風(fēng)扇，使變頻器周溫低於45°C。?不可對(duì)變頻器作耐壓測(cè)試。?本變頻器之參數(shù)，於出廠時(shí)已作適當(dāng)設(shè)定，若非有其它特殊需求，不必重新設(shè)定?！霭踩⒁馐马?xiàng)：在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、點(diǎn)檢前，請(qǐng)?jiān)旈啽菊f(shuō)明書(shū)。另外，唯有具備專(zhuān)業(yè)資格的人員才可進(jìn)行裝配線工作。說(shuō)明書(shū)中安全注意事項(xiàng)區(qū)分爲(wèi)「警告」與「注意」兩項(xiàng)。/|\注意：表示可能的危險(xiǎn)情況，如未排除會(huì)造成人員較小的或輕微的損傷及 機(jī)器設(shè)備的損壞。所以應(yīng)詳閱本說(shuō)明書(shū)再使用此變頻器。註：請(qǐng)將此說(shuō)明書(shū)交給最終之使用者，以使變頻器發(fā)揮最大效用。一般注意事項(xiàng)：本變頻器在出廠前均做過(guò)完整之功能測(cè)試，拆封後請(qǐng)依序檢查下列事項(xiàng)：變頻器之機(jī)種型號(hào)是否爲(wèi)您所訂購(gòu)之機(jī)型。運(yùn)送中造成損傷時(shí)，請(qǐng)勿接線送電。每臺(tái)變頻器皆有檢驗(yàn)QC章，如未有此章，請(qǐng)勿接線送電。非常感謝您採(cǎi)用東元多功能泛用無(wú)感測(cè)向量(sensorlessvector)IGBT變頻器Speecon7200MA系列（以下簡(jiǎn)稱(chēng)7200MA)。本說(shuō)明書(shū)共分兩部分。第一部分爲(wèi)7200MA本體的安裝、配線、試運(yùn)轉(zhuǎn)、維修、檢驗(yàn)、異常處理對(duì)策及規(guī)格。第二部分爲(wèi)數(shù)位操作器的機(jī)能、參數(shù)說(shuō)明及操作方法。在使用7200MA前，請(qǐng)先閱讀本說(shuō)明書(shū)：爲(wèi)了方便作日常的檢查、維護(hù)及了解異常發(fā)生原因之處理對(duì)策，請(qǐng)妥善保管本說(shuō)明書(shū)。目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"7200MA 1-1 2-1 3-1 4-1 -1No.名稱(chēng)PageNo.名稱(chēng)Page17200MA安裝空間1-228速度尋找動(dòng)作時(shí)序3-232標(biāo)準(zhǔn)配線圖1-829S曲線3-253隔離絞線處理情形1-1430輸出頻率與比例增益及積分時(shí)間的關(guān)係3-254光耦合輸出接點(diǎn)接線感性負(fù)載1-1431減速停止3-3757200MA多臺(tái)接地方法1-1532自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止3-376外型圖1-1833全領(lǐng)域直流煞車(chē)停止3-387輸入側(cè)用雜訊濾波器外型尺寸圖1-2434附計(jì)時(shí)機(jī)能之自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止3-388LCD數(shù)位操作器外型尺寸圖1-2635輸出電壓限制3-409類(lèi)比操作盤(pán)1-2736減速中失速防止動(dòng)作機(jī)能3-4110LCD操作器各部名稱(chēng)及機(jī)能2-137零指令煞車(chē)機(jī)能3-4211加減速時(shí)間3-438馬達(dá)過(guò)載保護(hù)曲線3-4212類(lèi)比輸入之增益及偏壓調(diào)整3-5393線式操作接線例3-4413自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提昇增益之調(diào)整3-5403線式運(yùn)轉(zhuǎn)順序圖3-4414PID控制方塊圖3-7412線式運(yùn)轉(zhuǎn)之不同操作方式3-4515PID控制Step偏差之響應(yīng)例3-84216段速運(yùn)轉(zhuǎn)控制3-4616PID控制方塊圖(30.18之後版本適用)3-843加減速禁止操作3-4717計(jì)時(shí)機(jī)能動(dòng)作例3-944直流煞車(chē)動(dòng)作3-4818省能源操作3-945PG速度控制方塊3-4919V/F曲線之調(diào)整3-1446頻率UP/DOWN控制3-5020滑差補(bǔ)正控制3-1547脈波信號(hào)輸出3-5521滑差補(bǔ)正3-1548計(jì)時(shí)機(jī)能輸入/輸出信號(hào)3-5522直流煞車(chē)機(jī)能3-1649PID控制方塊圖附錄-223頻率限制設(shè)定3-1750PID配線圖附錄-224頻率跳躍控制3-1751PG回授配線圖附錄-325加速中失速防止機(jī)能3-1952MODBUS通訊協(xié)定之配線圖附錄-426運(yùn)轉(zhuǎn)中失速防止機(jī)能3-1953PROFIBUS通訊協(xié)定之配線圖附錄-527過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出機(jī)能3-22No.名稱(chēng)PageNo.名稱(chēng)Page1主回路端子1-109數(shù)位操作器顯示單位(Cn-28)3-202控制回路端子1-1110220V級(jí)變頻器容量選擇3-343220V/440V級(jí)配線用器具1-1311440V級(jí)變頻器容量選擇3-344煞車(chē)電阻及煞車(chē)檢出模組一覽表1-21121?2HP，220V級(jí)變頻器V/F曲線3-355交流電抗器一覽表1-22133?20HP，220V級(jí)變頻器V/F曲線3-366輸入側(cè)用雜訊濾波器1-2314多機(jī)能輸入設(shè)定3-437操作按鍵機(jī)能2-215多機(jī)能類(lèi)比輸入機(jī)能一覽表3-508監(jiān)控項(xiàng)目設(shè)定3-616多機(jī)能輸出端子機(jī)能一覽表3-5311.211.21-1-RS-4857200MARS-485通訊埠(端子S(+),S(-))採(cǎi)用MODBUS通訊協(xié)定與外界通訊，若外加PROFIBUSoption卡(MA-SP)，則可以PROFffiUS-DP通訊協(xié)定與外界通訊。MODBUS與PROFIBUS-DP通訊之系統(tǒng)應(yīng)用配線，如下：MODBUS通訊協(xié)定之配線例圖52MODBUS通訊協(xié)定之配線圖若系統(tǒng)控制器(HostController)具有RS-485介面時(shí)，可直接與7200MA之RS-485通訊埠直接連線，但若系統(tǒng)控制器不具RS-485介面，只有RS-232介面時(shí)(如PC連線），需經(jīng)RS-485/RS-232轉(zhuǎn)接器才可以與7200MA之RS-485通訊埠連線。採(cǎi)用MODBUS通訊協(xié)定與外界通訊時(shí)，最多可並聯(lián)31臺(tái)變頻器，當(dāng)多臺(tái)連接時(shí)，最後一臺(tái)之RS-485通訊埠兩端要並接220D電阻。請(qǐng)參考「7200MARS-485MODBUS通訊機(jī)能應(yīng)用手冊(cè)」。PROFIBUS通訊協(xié)定之配線例?需另加MA-SPPROFIBUSoption卡才可作PROFIBUS-DP之通訊，MA-SP卡可直接架在控制基板上，另，使用MA-SP卡時(shí)，需外加DC24V電源。註：1.MA-SP通訊卡料號(hào)：4H300D0290009。每臺(tái)MA-SP卡消耗功率24V, 100mA，所以需視所並接臺(tái)數(shù)，選用適當(dāng)容量之DC24V電源供應(yīng)器。利用PROFffiUS option卡(MA-SP)作通訊時(shí)，最多可並聯(lián)31臺(tái)變頻器，當(dāng)多臺(tái)連接時(shí)，最後一臺(tái)之RS-485通訊埠兩端要並接一?個(gè)220D電阻。請(qǐng)參考「7200MA PROFIBUS-DP通訊機(jī)能應(yīng)用手冊(cè)」。

SINK/SOURCEUL/CUL規(guī)格機(jī)種(JNTMBGBBOOOOJK/AZQUO)之端子①?⑧可設(shè)定成或SOURCE界面。界面接線例：插梢置於位置。使用電晶體開(kāi)集極式作操作信號(hào)之標(biāo)準(zhǔn)接線：SINK[0①?⑧「]SOURCE使用式)檢出器作操作信號(hào)之標(biāo)準(zhǔn)接線廠冋SINK[0①?⑧「卜]SOURCESOURCE界面接線例：TP2插梢置於SOURCE位置?使用電晶體(開(kāi)集極式)作操作信號(hào)之標(biāo)準(zhǔn)接線：SINK[0①?⑧廠]SOURCE使用PNP式(SOURCE)檢出器作操作信號(hào)之標(biāo)準(zhǔn)接線]SOURCE1TP2^]SOURCE1SINK[①?⑧F7200MA控制模式可分V/F控制模式(Sn-67=0)及無(wú)感測(cè)器向量控制(Sn-67=1)，當(dāng)使用在無(wú)感測(cè)器向量控制模式時(shí)，需先確認(rèn)變頻器容量與馬達(dá)馬力是否匹配，若首次操作時(shí)，可先做馬達(dá)參數(shù)自動(dòng)量測(cè)，以獲得正確的馬達(dá)參數(shù)，馬達(dá)參數(shù)自動(dòng)量測(cè)步驟如下：?馬達(dá)參數(shù)自動(dòng)量測(cè)操作步驟先檢查確認(rèn)變頻器級(jí)數(shù)與馬達(dá)馬力是否相當(dāng)(相差不能超過(guò)2級(jí)），馬達(dá)負(fù)載是否去除，變頻器與馬達(dá)接線是否正確。確認(rèn)無(wú)誤後，將變頻器數(shù)位操作器切換至PRGM模式。依馬達(dá)銘牌輸入：馬達(dá)額定電壓(Cn-03)及馬達(dá)額定頻率(Cn-04)。設(shè)定啓動(dòng)自動(dòng)量測(cè)模式(Sn-66=1)再將數(shù)位操作器切換至模式，接著按下鍵。變頻器進(jìn)入馬達(dá)參數(shù)自動(dòng)量測(cè)模式，正常情況下，馬達(dá)大約會(huì)在25秒後停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)鍵LED燈亮，鍵LED燈閃爍，可按(stop鍵停止。若在執(zhí)行馬達(dá)參數(shù)自動(dòng)量測(cè)中途有異常情況時(shí)，按下(5^鍵終止量測(cè)。最後按下鍵，恢復(fù)成正常模式，變頻器會(huì)將量測(cè)到馬達(dá)參數(shù)Cn-57,Cn-58,Cn-59,Cn-60記錄下來(lái)，以供無(wú)感測(cè)器向量控制之用。?無(wú)感測(cè)器向量控制操作步驟及調(diào)整先確認(rèn)變頻器容量與馬達(dá)參數(shù)是否正確，若首次操作可先做自動(dòng)量測(cè)來(lái)獲得馬達(dá)參數(shù)，若已知馬達(dá)參數(shù)，可依參數(shù)設(shè)定：馬達(dá)額定電壓(Cn-03)、馬達(dá)額定頻率(Cn-04)、馬達(dá)線間電阻(Cn-57)、馬達(dá)轉(zhuǎn)子電阻(Cn-58)、馬達(dá)等效漏感(Cn-59)、馬達(dá)等效互感(Cn-60)。設(shè)定Sn-67=1，即進(jìn)入無(wú)感測(cè)器向量控制模式。若馬達(dá)低速轉(zhuǎn)速不夠時(shí)，可將馬達(dá)線間電阻(Cn-57)往上調(diào)；反之，若低速轉(zhuǎn)矩太大時(shí)，可將線間電阻(Cn-57)往下調(diào)。5.若轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或是負(fù)載慣量大時(shí)，可將滑差補(bǔ)正延遲時(shí)間(Cn-40)往上調(diào)；反之，負(fù)載慣量小時(shí)，可將滑差補(bǔ)正延遲時(shí)間(Cn-40)往下調(diào)。若馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速低於設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，可將滑差補(bǔ)