簡單跑馬燈的設(shè)計簡單跑馬燈的設(shè)計AVR單片機的C語言編程

EmbeddedCProgramming

1.C語言體系結(jié)構(gòu)2.變量和常量3.AVR單片機I/O端口特性AVR單片機的C語言編程

EmbeddedCProgra簡單跑馬燈的設(shè)計

FlashLEDDesign設(shè)計內(nèi)容：共有8個LED需要每隔500MS同時點亮或熄滅,LED接在PORTA口，輸出高電平燈亮，輸出低電平時燈滅。要求1：自行編程。要求2：采用自動引導(dǎo)程序進行配置生成軟件初始化代碼框架，然后填入自己的程序代碼。通過CodeVision編譯，注意時鐘頻率。簡單跑馬燈的設(shè)計

FlashLEDDesign設(shè)計內(nèi)容：分組輪流閃爍的跑馬燈實訓(xùn)1：要求按照如下所示的方式1點亮，間隔500ms后，再換成方式2點亮，依此類推，周而復(fù)始。方式1：方式2：要求：采用自動引導(dǎo)程序進行配置生成軟件初始化代碼框架，然后填入自己的程序代碼。要求設(shè)置時鐘頻率為2M。下載程序時要求采用內(nèi)部RC振蕩器的熔絲配置。分組輪流閃爍的跑馬燈實訓(xùn)1：要求按照如下所示的方式1點亮，間AVR的IO端口特性

Input&OutputPort設(shè)置數(shù)據(jù)方向部分電路數(shù)據(jù)并行輸出部分電路數(shù)據(jù)并行輸入部分電路AVR的IO端口特性

Input&OutputPor8位的并行輸入、輸出接口。并行輸入：通過一條輸入指令可以一次讀出8個引腳的狀態(tài)，組成一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。一般用來采集外部數(shù)據(jù)。并行輸出：通過一條輸出指令可以將一個字節(jié)的數(shù)據(jù)送到8個引腳上。一般用來輸出控制信息。AVR的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口的真實情況。I/O口有輸入/輸出,三態(tài)高阻輸入,也可設(shè)定內(nèi)部拉高電阻作輸入端的功能，便于作各種應(yīng)用特性所需(多功能I/O口)。但是使用時，必須進行方向設(shè)置，是作為輸入，還是作為輸出接口使用。I/O接口及其應(yīng)用8位的并行輸入、輸出接口。I/O接口及其應(yīng)用AVR的IO端口特性

Input&OutputPort每個端口為具有可選上拉電阻的雙向I/O端口。每個并行端口有三個相關(guān)的I/O寄存器：數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx數(shù)據(jù)寄存器PORTx端口輸入引腳寄存器PINx（其中x對應(yīng)A、B、C、D四個端口）當端口的某位DDRxn=1時，則此位定義為輸出模式。且輸出值等于PORTxn。

（其中n代表位的序號）當端口的某位DDRxn=0時，則此位定義為輸入模式。

不論如何配置DDRxn，都可以通過讀取PINxn寄存器來獲得引腳電平。為可讀/寫的寄存器為只讀寄存器AVR的IO端口特性

Input&OutputPorAVR的IO端口特性

Input&OutputPort

所有AVRI/O端口都具有真正的讀－修改－寫的功能：可以通過軟件任意設(shè)置任何一位的輸入、輸出模式。并且輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動能力，可以輸出或吸收大電流，直接驅(qū)動LED。所有的端口引腳都具有與電壓無關(guān)的上拉電阻。并有保護二極管與VCC和地相連。

如果有引腳未被使用，建議這些引腳賦予一個確定電平，使能內(nèi)部上拉電阻。AVR的IO端口特性

Input&OutputPor

復(fù)位后即缺省配置方向: 輸入PIN為物理引腳上拉: 關(guān)閉此時引腳的狀態(tài)不確定復(fù)位后即缺省配置上拉轉(zhuǎn)換DDxPORTxPINx物理引腳上拉方向: 輸入PIN可輸出電流上拉: ON此時引腳的狀態(tài)可正確讀入??0111上拉轉(zhuǎn)換DDxPORTxPINx物理引腳上拉方向: 輸入口線輸出DDxPORTxPINx物理引腳上拉方向: 輸出PIN反映輸出真實情況上拉: OFF11111111口線輸出DDxPORTxPINx物理引腳上拉方向: 輸出AVR單片機I/O口是真正的I/口AVR單片機I/O口是真正的I/口仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownload&FuseConfig

JTAGICE可以對支持的器件的FLASH、EEPROM、熔絲位和加密位編程，可以執(zhí)行芯片擦除、編程、校驗、加密的操作AVRStudio中點擊命令：TOOLS->ProgramAVR/CONNECT或TOOLS->ProgramAVR/AUTOCONNECT

注意：如果正在調(diào)試，那么也必須點擊DEBUG->StopDebugging來退出仿真調(diào)試程序?qū)TAGICE的占用。

仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownlo仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownload&FuseConfigProgram選項卡注意，只有帶JTAG口功能的AVR才支持JTAGICE編程

FLASH緩沖區(qū)和EEPROM緩沖區(qū)可以支持的文件格式：Atmel.rom和.eepIntelHEX二進制.bin仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownlo仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownload&FuseConfigFuse選項卡：功能熔絲位的配置：BOOT區(qū)熔絲位的配置：支持引導(dǎo)加載程序的芯片有更多的安全位，可以鎖定存儲器中的引導(dǎo)加載區(qū)。FLASH鎖定位：選擇芯片編程使用的安全級別。注意，請保證“JTAGInterfaceEnable”一項始終有效，否則目標芯片就將失去與JTAGICE的通信能力，只有通過并行編程的辦法才能重新激活該熔絲位4.Lock&Bits選項卡——加密鎖定位的設(shè)置注意，如果想要將加密位刪除，那么只能對芯片做擦除操作。仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownlo仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownload&FuseConfig仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownlo實戰(zhàn)演練實訓(xùn)2：如圖所示電路，要求按照如下所示的方式1點亮，間隔0.2s后，再換成方式2點亮，依此類推，周而復(fù)始。方式1：方式2：設(shè)計要求：采用自動引導(dǎo)程序進行配置生成軟件初始化代碼框架，然后填入自己的程序代碼。通過CodeVision編譯，要求下載程序時要求采用外部時鐘的熔絲配置。（led2.c）實戰(zhàn)演練實訓(xùn)2：如圖所示電路，要求按照如下所示的方式1點亮，應(yīng)用延時函數(shù)的詳細介紹

DelayFunction使用延時函數(shù)前要用#include<delay.h>預(yù)處理命令。下面延時函數(shù)使用程序循環(huán)產(chǎn)生延時，調(diào)用它們之前要關(guān)閉中斷，否則會比預(yù)期的延時要長。要在CodeVisionAVR軟件的Project→Configure→CCompiler菜單中設(shè)定準確的時鐘頻率。并同程序下載時設(shè)置的熔絲位一致。本目標板的時鐘只能設(shè)置成內(nèi)部RC和外部晶振兩種模式。主要的延時函數(shù)：voiddelay_us(unsignedintn)實現(xiàn)n個微秒的延時，其中n必須是常數(shù)表達式。voiddelay_ms(unsignedintn)實現(xiàn)n個毫秒的延時，其中n必須是常數(shù)表達式。此函數(shù)會每毫秒清一次看門狗。應(yīng)用延時函數(shù)的詳細介紹

DelayFunction使用延時實戰(zhàn)演練實訓(xùn)3：如圖所示電路，要求按照如下所示的方式1點亮，每次點亮兩只燈，間隔0.2s后，再換成方式2點亮相鄰的兩只，依此類推，四次后，再回到第一次，周而復(fù)始循環(huán)50次。（要求分別用while,do-while,語句完成）方式1：方式2：方式3：方式4：實戰(zhàn)演練實訓(xùn)3：如圖所示電路，要求按照如下所示的方式1點亮，C語言體系結(jié)構(gòu)是函數(shù)結(jié)構(gòu)

EmbeddedCStructure/*****************************************************ThisprogramwasproducedbytheCodeWizardAVRV1.24.7eStandardChiptype:ATmega16Programtype:ApplicationClockfrequency:8.000000MHzMemorymodel:SmallExternalSRAMsize:0DataStacksize:256*****************************************************///LEDcontrollerprogram注釋部分：由“/**/”配對括起來的部分內(nèi)容，可以包括多行。注釋部分：由“//”引導(dǎo)的一行內(nèi)容。C語言體系結(jié)構(gòu)是函數(shù)結(jié)構(gòu)

EmbeddedCStrucC語言體系結(jié)構(gòu)是函數(shù)結(jié)構(gòu)

EmbeddedCStructure#include<mega16.h>#include<delay.h>//Declareyourglobalvariablesherevoidmain(void){…….}voidfunction(void){…….}預(yù)編譯命令：文件包含指令函數(shù)頭函數(shù)體主函數(shù)main():C程序總是從main()函數(shù)開始執(zhí)行。而不論其在程序中的位置如何。當主函數(shù)執(zhí)行完畢時，亦即程序執(zhí)行完畢。定義了一些與I/0接口有關(guān)的特定變量，他們對應(yīng)單片機呢部的特殊功能寄存器，用大寫字母書寫。C語言體系結(jié)構(gòu)是函數(shù)結(jié)構(gòu)

EmbeddedCStrucC語言結(jié)構(gòu)風格特點

EmbeddedCStructureCharacter1.習慣用小寫字母，大小寫敏感2.一行上可以寫幾條語句，一條語句也可以寫在幾行上?？墒褂每招泻涂崭?.C程序由語句組成，用“;”作為語句終止符4.書寫上注意使用縮進格式。5.程序由一個或多個函數(shù)組成,必須有且只能有一個主函數(shù)main()6.程序執(zhí)行從main開始，在main中結(jié)束，其它函數(shù)通過嵌套調(diào)用得以執(zhí)行。7.

允許使用注釋。C語言的注釋格式為：/*……*/技巧：為避免遺漏必須配對使用的符號，例如注釋符號/*……*/、函數(shù)體的起止標識符（花括號{}）、圓括號（）等等。voidmain(void){ //PortAinitialization …….DDRA=0xFF;PORTA=0xFF; …….while(1){//PlaceyourcodeherePORTA^=0xFF;delay_ms(500);};}C語言結(jié)構(gòu)風格特點

EmbeddedCStructur變量與變量名

VariableConceptandVariableIdentifier變量：程序運行過程中其值可以改變的量，系統(tǒng)為程序中的每一個變量開辟一個存儲單元。變量的兩個要素：變量名和變量值變量命名遵循標識符命名規(guī)則，在程序中，通過變量名來引用變量的值。標識符：用來標識變量名、符號常量名、數(shù)組名、函數(shù)名、文件名的有效字符序列。標識符定義的注意事項：字母（或下劃線）開頭，后跟字母、數(shù)字和下劃線組成。不能和系統(tǒng)使用的名字（關(guān)鍵字）沖突。長度無統(tǒng)一規(guī)定，許多系統(tǒng)取8個字符。但目前并不如此。編程技巧：使用見名知意的字符串命名變量標識符。變量與變量名

VariableConceptandVC語言的基本數(shù)據(jù)類型以及變量的定義

VariableDefine基本數(shù)據(jù)類型：整型、實型、字符型C程序中用到的每一個變量都要指定它們所屬的數(shù)據(jù)類型。

其原因在于：不同類型的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中占據(jù)不同長度的存儲區(qū)，而且采用不同的表示方式。一個數(shù)據(jù)類型對應(yīng)著一個值的范圍并且對應(yīng)一組允許的操作。所有的變量一定要“先定義、后使用”：Inta,b,c;/*指定a,b,c為整型變量*/floatx,y;/*指定x,y為單精度實型變量*/doublez;/*指定z為雙精度實型變量*/charc1,c2;/*指定c1,c2為字符型變量*/C語言的基本數(shù)據(jù)類型以及變量的定義

VariableDe變量的內(nèi)存存儲情況

VariableRange變量的內(nèi)存存儲情況

VariableRange常量

Constant常量：1.整型常量2.實型常量3.字符型常量4.字符串常量5.符號常量6.flash常量整型常量三種形式表示：十進制：如123600八進制：以0開始，如0123十六進制：以0x開始，如0x123實型常量小數(shù)形式：如123.0.1230.012.5指數(shù)形式：如123e2123E2

字符常量:單引號括起來的一個字符。如：'a'字符常量的值是一個數(shù)字值。如字符常量'0'，其ASCII為48，所以存儲的實際值為48。字符常量可以象整數(shù)一樣參與運算。字符串常量：雙引號括起來的字符序列。如“Hi,AVR"，"0"等字符串在存儲時末尾被自動加上字符'\0'字符常量與只包含一個字符的字符串常量的區(qū)別符號常量:用一個標識符代表一個常量#definePI3.14159符號常量轉(zhuǎn)義字符：轉(zhuǎn)義字符功能ASCII記號轉(zhuǎn)義字符

功

能ASCII記號\a 響鈴BEL \\ 反斜杠字? \

\b 退格BS \‘ 單引號字符 ’

\f走紙換頁FF \“ 雙引號字符 "

\n 換行 NL \? 問號 ? \r 回車 CR \ooo 1～3位8進制數(shù) ooo

\t橫向跳格HT \xhh 1～2位16進制數(shù) hh

\v縱向跳格VTFLASH常量：存儲在程序存儲區(qū)的常量Flashchar[]＝”hi,avr”;常量

Constant常量：整型常量三種形式表示：實型常量算術(shù)運算符

ArithmeticOperationC語言提供了如下算術(shù)運算符： ＋（加法運算）－（減法運算）*（乘法運算符）／（除法運算符）%（求余運算符，或稱模運算符）如：4%2＝0說明：兩個整數(shù)相除結(jié)果為整數(shù)，如8/5的結(jié)果為1，舍去小數(shù)部分。如果參加運算的兩個數(shù)中有一個數(shù)為實數(shù)，則結(jié)果是實型。求余運算要求%兩側(cè)都是整型數(shù)據(jù)。算術(shù)運算符

ArithmeticOperationC語言賦值運算符和賦值表達式

EvaluationOperation&EvaluationExpress簡單的賦值運算符：復(fù)合的賦值運算符=+=、-=、*=、%=、/=i+=2等價于i=i+2a*=b+5等價于a=a*(b+5)x%=3等價于x=x%3

voidmain(void) { //PortAinitialization …….

DDRA=0xFF;PORTA=0xFF; ……. while(1) { //Placeyourcodehere

PORTA=0xFF; delay_ms(100); PORTA=0x00; delay_ms(100); };

}賦值運算符和賦值表達式

EvaluationOperatiC程序的三種基本結(jié)構(gòu)

C程序采用結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計方法，程序由若干個基本結(jié)構(gòu)組成。每一個基本結(jié)構(gòu)可以包含一個或若干個語句。主要有三種結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)：程序按照語句順序進行執(zhí)行。循環(huán)結(jié)構(gòu)：當型循環(huán)結(jié)構(gòu)：“先判斷，再操作”直到型循環(huán)結(jié)構(gòu)：“先操作，再判斷”選擇（分支）結(jié)構(gòu)：C程序的三種基本結(jié)構(gòu)C程序采用結(jié)構(gòu)化的while語句訓(xùn)練

CycleStructureProgrammingwhile語句用來實現(xiàn)“當型”循環(huán)，執(zhí)行過程：首先判斷表達式，當表達式的值為真（非0）時，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體。為假（0）時執(zhí)行循環(huán)體外面的語句。循環(huán)體循環(huán)繼續(xù)的條件表達式下一條語句非0（真）0（假）循環(huán)體語句組while執(zhí)行過程格式：while（循環(huán)繼續(xù)的條件表達式）{語句組;}花括號不能丟掉！請問：下述程序?qū)崿F(xiàn)了什么功能？main(){inti,sum=0;while(i<=10){sum=sum+i;i++;}}while語句訓(xùn)練

CycleStructureProgdo-while語句

CycleStructureProgrammingdo-while語句用來實現(xiàn)“直到型”循環(huán)執(zhí)行過程：先無條件執(zhí)行一次循環(huán)體，然后判斷條件表達式，當表達式的值為真（非0）時，返回執(zhí)行循環(huán)體直到條件表達式為假（0）為止。絕對不能少分號！循環(huán)體格式：do{循環(huán)體語句組；}while(循環(huán)繼續(xù)條件)；花括號不能丟掉！循環(huán)繼續(xù)的條件表達式下一條語句非0（真）0（假）循環(huán)體語句組請問：下述程序?qū)崿F(xiàn)了什么功能？main(){inti=0,sum=0;do{sum=sum+i;i++;}while(i<=100);}do-while語句

CycleStructurePro總循環(huán)次數(shù)已確定的情況下，可采用for語句形式為：for語句的一般形式：

for(循環(huán)變量賦初值；循環(huán)繼續(xù)條件；循環(huán)變量增值)

{循環(huán)體語句組；} 分隔符為分號for語句

CycleStructureProgramming請問：下述程序?qū)崿F(xiàn)了什么功能？main(){inti,y=0;for(i=1;i<=10;i++){y=y+i;}}總循環(huán)次數(shù)已確定的情況下，可采用for語句形式為：分隔符為分循環(huán)繼續(xù)條件for的下一條語句非0（真）0（假）循環(huán)體語句組循環(huán)變量賦初值循環(huán)變量增值for語句循環(huán)執(zhí)行過程只求解一次要執(zhí)行若干次，具體次數(shù)由“循環(huán)繼續(xù)條件”決定for語句不僅可用于循環(huán)次數(shù)已經(jīng)確定的情況，也可用于循環(huán)次數(shù)雖不確定，但給出了循環(huán)繼續(xù)條件的情況，它完全可以代替while語句和do-while語句。for(循環(huán)變量賦初值；循環(huán)繼續(xù)條件；循環(huán)變量增值)

{循環(huán)體語句組；} 循環(huán)繼續(xù)條件for的下一條語句非0（真）0（假）循環(huán)體語句組LED控制的實戰(zhàn)演練

FlashLEDDesign實訓(xùn)內(nèi)容4：要求實現(xiàn)PA口的8個燈以200ms延時時間從左至右逐個點亮，反復(fù)此過程。實訓(xùn)內(nèi)容5：要求實現(xiàn)PA口的8個燈以200ms延時時間從左至右逐個點亮，再從右至左逐個點亮，反復(fù)此過程。實訓(xùn)內(nèi)容6：自由發(fā)揮LED控制的實戰(zhàn)演練

FlashLEDDesign實訓(xùn)內(nèi)簡單跑馬燈的設(shè)計簡單跑馬燈的設(shè)計AVR單片機的C語言編程

EmbeddedCProgramming

1.C語言體系結(jié)構(gòu)2.變量和常量3.AVR單片機I/O端口特性AVR單片機的C語言編程

EmbeddedCProgra簡單跑馬燈的設(shè)計

FlashLEDDesign設(shè)計內(nèi)容：共有8個LED需要每隔500MS同時點亮或熄滅,LED接在PORTA口，輸出高電平燈亮，輸出低電平時燈滅。要求1：自行編程。要求2：采用自動引導(dǎo)程序進行配置生成軟件初始化代碼框架，然后填入自己的程序代碼。通過CodeVision編譯，注意時鐘頻率。簡單跑馬燈的設(shè)計

FlashLEDDesign設(shè)計內(nèi)容：分組輪流閃爍的跑馬燈實訓(xùn)1：要求按照如下所示的方式1點亮，間隔500ms后，再換成方式2點亮，依此類推，周而復(fù)始。方式1：方式2：要求：采用自動引導(dǎo)程序進行配置生成軟件初始化代碼框架，然后填入自己的程序代碼。要求設(shè)置時鐘頻率為2M。下載程序時要求采用內(nèi)部RC振蕩器的熔絲配置。分組輪流閃爍的跑馬燈實訓(xùn)1：要求按照如下所示的方式1點亮，間AVR的IO端口特性

Input&OutputPort設(shè)置數(shù)據(jù)方向部分電路數(shù)據(jù)并行輸出部分電路數(shù)據(jù)并行輸入部分電路AVR的IO端口特性

Input&OutputPor8位的并行輸入、輸出接口。并行輸入：通過一條輸入指令可以一次讀出8個引腳的狀態(tài)，組成一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。一般用來采集外部數(shù)據(jù)。并行輸出：通過一條輸出指令可以將一個字節(jié)的數(shù)據(jù)送到8個引腳上。一般用來輸出控制信息。AVR的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口的真實情況。I/O口有輸入/輸出,三態(tài)高阻輸入,也可設(shè)定內(nèi)部拉高電阻作輸入端的功能，便于作各種應(yīng)用特性所需(多功能I/O口)。但是使用時，必須進行方向設(shè)置，是作為輸入，還是作為輸出接口使用。I/O接口及其應(yīng)用8位的并行輸入、輸出接口。I/O接口及其應(yīng)用AVR的IO端口特性

Input&OutputPort每個端口為具有可選上拉電阻的雙向I/O端口。每個并行端口有三個相關(guān)的I/O寄存器：數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx數(shù)據(jù)寄存器PORTx端口輸入引腳寄存器PINx（其中x對應(yīng)A、B、C、D四個端口）當端口的某位DDRxn=1時，則此位定義為輸出模式。且輸出值等于PORTxn。

（其中n代表位的序號）當端口的某位DDRxn=0時，則此位定義為輸入模式。

不論如何配置DDRxn，都可以通過讀取PINxn寄存器來獲得引腳電平。為可讀/寫的寄存器為只讀寄存器AVR的IO端口特性

Input&OutputPorAVR的IO端口特性

Input&OutputPort

所有AVRI/O端口都具有真正的讀－修改－寫的功能：可以通過軟件任意設(shè)置任何一位的輸入、輸出模式。并且輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動能力，可以輸出或吸收大電流，直接驅(qū)動LED。所有的端口引腳都具有與電壓無關(guān)的上拉電阻。并有保護二極管與VCC和地相連。

如果有引腳未被使用，建議這些引腳賦予一個確定電平，使能內(nèi)部上拉電阻。AVR的IO端口特性

Input&OutputPor

復(fù)位后即缺省配置方向: 輸入PIN為物理引腳上拉: 關(guān)閉此時引腳的狀態(tài)不確定復(fù)位后即缺省配置上拉轉(zhuǎn)換DDxPORTxPINx物理引腳上拉方向: 輸入PIN可輸出電流上拉: ON此時引腳的狀態(tài)可正確讀入??0111上拉轉(zhuǎn)換DDxPORTxPINx物理引腳上拉方向: 輸入口線輸出DDxPORTxPINx物理引腳上拉方向: 輸出PIN反映輸出真實情況上拉: OFF11111111口線輸出DDxPORTxPINx物理引腳上拉方向: 輸出AVR單片機I/O口是真正的I/口AVR單片機I/O口是真正的I/口仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownload&FuseConfig

JTAGICE可以對支持的器件的FLASH、EEPROM、熔絲位和加密位編程，可以執(zhí)行芯片擦除、編程、校驗、加密的操作AVRStudio中點擊命令：TOOLS->ProgramAVR/CONNECT或TOOLS->ProgramAVR/AUTOCONNECT

注意：如果正在調(diào)試，那么也必須點擊DEBUG->StopDebugging來退出仿真調(diào)試程序?qū)TAGICE的占用。

仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownlo仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownload&FuseConfigProgram選項卡注意，只有帶JTAG口功能的AVR才支持JTAGICE編程

FLASH緩沖區(qū)和EEPROM緩沖區(qū)可以支持的文件格式：Atmel.rom和.eepIntelHEX二進制.bin仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownlo仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownload&FuseConfigFuse選項卡：功能熔絲位的配置：BOOT區(qū)熔絲位的配置：支持引導(dǎo)加載程序的芯片有更多的安全位，可以鎖定存儲器中的引導(dǎo)加載區(qū)。FLASH鎖定位：選擇芯片編程使用的安全級別。注意，請保證“JTAGInterfaceEnable”一項始終有效，否則目標芯片就將失去與JTAGICE的通信能力，只有通過并行編程的辦法才能重新激活該熔絲位4.Lock&Bits選項卡——加密鎖定位的設(shè)置注意，如果想要將加密位刪除，那么只能對芯片做擦除操作。仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownlo仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownload&FuseConfig仿真器編程下載與熔絲配置的使用

ProgramDownlo實戰(zhàn)演練實訓(xùn)2：如圖所示電路，要求按照如下所示的方式1點亮，間隔0.2s后，再換成方式2點亮，依此類推，周而復(fù)始。方式1：方式2：設(shè)計要求：采用自動引導(dǎo)程序進行配置生成軟件初始化代碼框架，然后填入自己的程序代碼。通過CodeVision編譯，要求下載程序時要求采用外部時鐘的熔絲配置。（led2.c）實戰(zhàn)演練實訓(xùn)2：如圖所示電路，要求按照如下所示的方式1點亮，應(yīng)用延時函數(shù)的詳細介紹

DelayFunction使用延時函數(shù)前要用#include<delay.h>預(yù)處理命令。下面延時函數(shù)使用程序循環(huán)產(chǎn)生延時，調(diào)用它們之前要關(guān)閉中斷，否則會比預(yù)期的延時要長。要在CodeVisionAVR軟件的Project→Configure→CCompiler菜單中設(shè)定準確的時鐘頻率。并同程序下載時設(shè)置的熔絲位一致。本目標板的時鐘只能設(shè)置成內(nèi)部RC和外部晶振兩種模式。主要的延時函數(shù)：voiddelay_us(unsignedintn)實現(xiàn)n個微秒的延時，其中n必須是常數(shù)表達式。voiddelay_ms(unsignedintn)實現(xiàn)n個毫秒的延時，其中n必須是常數(shù)表達式。此函數(shù)會每毫秒清一次看門狗。應(yīng)用延時函數(shù)的詳細介紹

DelayFunction使用延時實戰(zhàn)演練實訓(xùn)3：如圖所示電路，要求按照如下所示的方式1點亮，每次點亮兩只燈，間隔0.2s后，再換成方式2點亮相鄰的兩只，依此類推，四次后，再回到第一次，周而復(fù)始循環(huán)50次。（要求分別用while,do-while,語句完成）方式1：方式2：方式3：方式4：實戰(zhàn)演練實訓(xùn)3：如圖所示電路，要求按照如下所示的方式1點亮，C語言體系結(jié)構(gòu)是函數(shù)結(jié)構(gòu)

EmbeddedCStructure/*****************************************************ThisprogramwasproducedbytheCodeWizardAVRV1.24.7eStandardChiptype:ATmega16Programtype:ApplicationClockfrequency:8.000000MHzMemorymodel:SmallExternalSRAMsize:0DataStacksize:256*****************************************************///LEDcontrollerprogram注釋部分：由“/**/”配對括起來的部分內(nèi)容，可以包括多行。注釋部分：由“//”引導(dǎo)的一行內(nèi)容。C語言體系結(jié)構(gòu)是函數(shù)結(jié)構(gòu)

EmbeddedCStrucC語言體系結(jié)構(gòu)是函數(shù)結(jié)構(gòu)

EmbeddedCStructure#include<mega16.h>#include<delay.h>//Declareyourglobalvariablesherevoidmain(void){…….}voidfunction(void){…….}預(yù)編譯命令：文件包含指令函數(shù)頭函數(shù)體主函數(shù)main():C程序總是從main()函數(shù)開始執(zhí)行。而不論其在程序中的位置如何。當主函數(shù)執(zhí)行完畢時，亦即程序執(zhí)行完畢。定義了一些與I/0接口有關(guān)的特定變量，他們對應(yīng)單片機呢部的特殊功能寄存器，用大寫字母書寫。C語言體系結(jié)構(gòu)是函數(shù)結(jié)構(gòu)

EmbeddedCStrucC語言結(jié)構(gòu)風格特點

EmbeddedCStructureCharacter1.習慣用小寫字母，大小寫敏感2.一行上可以寫幾條語句，一條語句也可以寫在幾行上?？墒褂每招泻涂崭?.C程序由語句組成，用“;”作為語句終止符4.書寫上注意使用縮進格式。5.程序由一個或多個函數(shù)組成,必須有且只能有一個主函數(shù)main()6.程序執(zhí)行從main開始，在main中結(jié)束，其它函數(shù)通過嵌套調(diào)用得以執(zhí)行。7.

允許使用注釋。C語言的注釋格式為：/*……*/技巧：為避免遺漏必須配對使用的符號，例如注釋符號/*……*/、函數(shù)體的起止標識符（花括號{}）、圓括號（）等等。voidmain(void){ //PortAinitialization …….DDRA=0xFF;PORTA=0xFF; …….while(1){//PlaceyourcodeherePORTA^=0xFF;delay_ms(500);};}C語言結(jié)構(gòu)風格特點

EmbeddedCStructur變量與變量名

VariableConceptandVariableIdentifier變量：程序運行過程中其值可以改變的量，系統(tǒng)為程序中的每一個變量開辟一個存儲單元。變量的兩個要素：變量名和變量值變量命名遵循標識符命名規(guī)則，在程序中，通過變量名來引用變量的值。標識符：用來標識變量名、符號常量名、數(shù)組名、函數(shù)名、文件名的有效字符序列。標識符定義的注意事項：字母（或下劃線）開頭，后跟字母、數(shù)字和下劃線組成。不能和系統(tǒng)使用的名字（關(guān)鍵字）沖突。長度無統(tǒng)一規(guī)定，許多系統(tǒng)取8個字符。但目前并不如此。編程技巧：使用見名知意的字符串命名變量標識符。變量與變量名

VariableConceptandVC語言的基本數(shù)據(jù)類型以及變量的定義

VariableDefine基本數(shù)據(jù)類型：整型、實型、字符型C程序中用到的每一個變量都要指定它們所屬的數(shù)據(jù)類型。

其原因在于：不同類型的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中占據(jù)不同長度的存儲區(qū)，而且采用不同的表示方式。一個數(shù)據(jù)類型對應(yīng)著一個值的范圍并且對應(yīng)一組允許的操作。所有的變量一定要“先定義、后使用”：Inta,b,c;/*指定a,b,c為整型變量*/floatx,y;/*指定x,y為單精度實型變量*/doublez;/*指定z為雙精度實型變量*/charc1,c2;/*指定c1,c2為字符型變量*/C語言的基本數(shù)據(jù)類型以及變量的定義

VariableDe變量的內(nèi)存存儲情況

VariableRange變量的內(nèi)存存儲情況

VariableRange常量

Constant常量：1.整型常量2.實型常量3.字符型常量4.字符串常量5.符號常量6.flash常量整型常量三種形式表示：十進制：如123600八進制：以0開始，如0123十六進制：以0x開始，如0x123實型常量小數(shù)形式：如123.0.1230.012.5指數(shù)形式：如123e2123E2

字符常量:單引號括起來的一個字符。如：'a'字符常量的值是一個數(shù)字值。如字符常量'0'，其ASCII為48，所以存儲的實際值為48。字符常量可以象整數(shù)一樣參與運算。字符串常量：雙引號括起來的字符序列。如“Hi,AVR"，"0"等字符串在存儲時末尾被自動加上字符'\0'字符常量與只包含一個字符的字符串常量的區(qū)別符號常量:用一個標識符代表一個常量#definePI3.14159符號常量轉(zhuǎn)義字符：轉(zhuǎn)義字符功能ASCII記號轉(zhuǎn)義字符

功

能ASCII記號\a 響鈴BEL \\ 反斜杠字? \

\b 退格BS \‘ 單引號字符 ’

\f走紙換頁FF \“ 雙引號字符 "

\n 換行 NL \? 問號 ? \r 回車 CR \ooo 1～3位8進制數(shù) ooo

\t橫向跳格HT \xhh 1～2位16進制數(shù) hh

\v縱向跳格VTFLASH常量：存儲在程序存儲區(qū)的常量Flashchar[]＝”hi,avr”;常量

Constant常量：整型常量三種形式表示：實型常量算術(shù)運算符

ArithmeticOperationC語言提供了如下算術(shù)運算符： ＋（加法運算）－（減法運算）*（乘法運算符）／（除法運算符）%（求余運算符，或稱模運算符）如：4%2＝0說明：兩個整數(shù)相除結(jié)果為整數(shù)，如8/5的結(jié)果為1，舍去小數(shù)部分。如果參加運算的兩個數(shù)中有一個數(shù)為實數(shù)，則結(jié)果是實型。求余運算要求%兩側(cè)都是整型數(shù)據(jù)。算術(shù)運算符

ArithmeticOperationC語言賦值運算符和賦值表達式

EvaluationOperation&EvaluationExpress簡單的賦值運算符：復(fù)合的賦值運算符=+=、-=、*=、%=、/=i+=2等價于i=i+2a*=b+5等價于a=a*(b+5)x%=3等價于x=x%3

voidmain(void) { //PortAinitialization …….

DDRA=0xFF;PORTA=0xFF; ……. while(1)