步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。興步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課程目錄:1、步進(jìn)電動機(jī)概述2、永磁式步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理(爪極型)步進(jìn)電機(jī)的特性4、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式5、公司常用步進(jìn)電機(jī)介紹、摩擦機(jī)構(gòu)打滑原理知識經(jīng)濟(jì)的到來，極大的改變了我們的生產(chǎn)和生活方式。而包括信息技術(shù)在內(nèi)的多種學(xué)科的進(jìn)步，則逐步成為推動我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要動力。在我國市場經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展、人們?nèi)罕娢镔|(zhì)生活水平極大提高的今天，創(chuàng)新已經(jīng)成為我國各界廣泛關(guān)注的熱點話題?！皠?chuàng)新是一個民族進(jìn)步的靈魂，是一個國家發(fā)展的不竭動力”。而高校作為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的搖籃，同樣也是當(dāng)前信息時代推動信息技術(shù)發(fā)展的重要力量，有必要在信息技術(shù)教學(xué)中引入創(chuàng)新教育，為我國信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供創(chuàng)新型人才。應(yīng)該認(rèn)識到，信息技術(shù)教育的核心教學(xué)目標(biāo)在于，提升學(xué)生的計算機(jī)水平和綜合素養(yǎng)、強(qiáng)化他們的處理實際問題的能力，進(jìn)而幫助他們提高創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。因此，研究如何在信息技術(shù)教育中進(jìn)一步強(qiáng)化對學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，有著重要的現(xiàn)實意義和理論價值。一創(chuàng)新教育和高等院校信息技術(shù)教學(xué)的關(guān)系1創(chuàng)新教育要求改變傳統(tǒng)信息技術(shù)教學(xué)觀念信息技術(shù)教學(xué)實踐活動中，教師的教育觀念，是實現(xiàn)創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)性前提，也同樣是保證學(xué)生綜合素養(yǎng)得到有效提升的重要依據(jù)。我們的一線信息技術(shù)教師必須認(rèn)識到，教育事業(yè)不僅僅是一種訓(xùn)練技能和灌輸知識的活動，而是一種已發(fā)展認(rèn)知為核心目的的教育行為。根據(jù)我國開展素質(zhì)教育的要求，教師應(yīng)對學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性給予應(yīng)有的尊重和肯定[1]。實際上，由于學(xué)生參與積極性的提升，使得每一名學(xué)生行動中的創(chuàng)造性都得到肯定，因此教師的權(quán)威必然不會如以往那樣建立在學(xué)生的被動接受的基礎(chǔ)上，而是教師調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)積極性而提升其綜合素質(zhì)智商?？陀^上來說，一個有創(chuàng)造性的教師，不只是要單純的完成課堂教學(xué)任務(wù)，而是要以啟發(fā)式、討論式、參與式的教學(xué)方法，來幫助學(xué)生掌握學(xué)習(xí)的方式方法和解決問題的能力。與此同時，創(chuàng)新教育也同樣在客觀上改變了傳統(tǒng)的師生關(guān)系，真正意義上的體現(xiàn)出“教學(xué)相長”的和諧師生關(guān)系[2]。2良好環(huán)境是培養(yǎng)創(chuàng)新能力的必然選擇創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，必須有良好的教學(xué)環(huán)境為依托，而這里所說的環(huán)境，不僅包括了信息技術(shù)教學(xué)過程中所必須的硬件環(huán)境，同樣還涵蓋了信息教育過程中的軟環(huán)境。也就是說，當(dāng)學(xué)生所得出的結(jié)果或者達(dá)到某一目的而采取的過程，超出教師的希望或者設(shè)計的時候，教師應(yīng)對其創(chuàng)造性思維給予肯定，而不是簡單粗暴的強(qiáng)迫學(xué)生接受“正確”的思想。只有營造出這種讓學(xué)生可以隨心所欲表達(dá)自己想法而不會被責(zé)備的環(huán)境，才能夠真正意義上的保證學(xué)生將聰明才智運(yùn)用于創(chuàng)新中來，學(xué)生才敢于創(chuàng)新。“學(xué)成于思，思源于疑”。只有學(xué)生在學(xué)習(xí)和探索的過程中產(chǎn)生了疑問，才會有學(xué)習(xí)的興趣，而興趣則是一切創(chuàng)新活動所必不可少的前提。而傳統(tǒng)教學(xué)方式方法之下，學(xué)生習(xí)慣了被動的思考方式，長此以往，不僅學(xué)生的發(fā)展難以為繼，創(chuàng)新一說更是無從談起[3]。3信息技術(shù)教材中，應(yīng)積極體現(xiàn)創(chuàng)新教育信息技術(shù)的創(chuàng)新教育也同樣是為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)的教育，因此必須同實際勞動相結(jié)合，為我國市場經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展提供強(qiáng)有力的人才保障和人力資源支持。而這一目標(biāo)的實現(xiàn)，要求我們必須保證信息技術(shù)教育的基礎(chǔ)性和適應(yīng)性、針對性。而信息技術(shù)教材最為學(xué)生們進(jìn)行學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)工具，對學(xué)生的實際動手能力和軟件應(yīng)用能力有著直接而客觀的影響。因此，我們在信息技術(shù)教學(xué)過程中，必須從學(xué)生的實際情況和興趣愛好、生理心理特點出發(fā)，選擇合適的教材。二通過創(chuàng)新教育激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)信息技術(shù)的積極性興趣是最好的老師。在學(xué)生學(xué)習(xí)的過程中，必要的學(xué)習(xí)動機(jī)和學(xué)習(xí)興趣是保證學(xué)習(xí)效果的重要前提。而只有學(xué)生對學(xué)習(xí)的內(nèi)容產(chǎn)生興趣，才會主動的投身于學(xué)習(xí)活動中來，才能產(chǎn)生創(chuàng)新的動機(jī)。因此在信息技術(shù)的教學(xué)實踐活動中，我們也同樣應(yīng)采用多種方式來激發(fā)學(xué)生的積極性，激活其思維。首先，通過競賽的方式來培養(yǎng)學(xué)生的競爭意識，并通過競爭來提升學(xué)生對相關(guān)活動參與的積極性，并借此來鼓勵他們進(jìn)行創(chuàng)新活動。其次，采用“項目化教學(xué)法”，通過為學(xué)生提供科學(xué)的任務(wù)，并以此為驅(qū)動力來促使他們更加積極的學(xué)習(xí)，從而達(dá)到自主學(xué)習(xí)之目的。三計算機(jī)教育應(yīng)強(qiáng)調(diào)啟發(fā)教育，不能急于求同教師作用的改變，是突破傳統(tǒng)教學(xué)方法的必然要求。因此，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，就必須在凸顯學(xué)生主體地位的同時，積極主動的投身于創(chuàng)新活動中來，起到模范帶頭作用。同時，在實際的教學(xué)過程中，教師應(yīng)從教學(xué)大綱出發(fā)，合理的設(shè)置情景來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。對于學(xué)生學(xué)習(xí)過程中所發(fā)現(xiàn)的問題，則應(yīng)鼓勵學(xué)生通過小組討論的方式進(jìn)行探究，教師在這一過程中給予相應(yīng)的引導(dǎo)和啟發(fā)，但是不能影響學(xué)生的判斷。除此之外，當(dāng)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中提出一些不符合教師預(yù)期的答案，教師切忌簡單粗暴的用正確答案去改變學(xué)生的思想，而是要通過啟發(fā)教學(xué)的方式，來對其加以引導(dǎo)。如果學(xué)生在短時間內(nèi)無法理解，堅持自己的想法，也同樣應(yīng)秉持求同存異的態(tài)度。結(jié)語客觀上來說，高等教育階段的創(chuàng)新教育工作的開展，必須強(qiáng)調(diào)學(xué)生的創(chuàng)新意識的培養(yǎng)，而這一目標(biāo)的實現(xiàn)，必須有良好的校園創(chuàng)新環(huán)境為依托，潛移默化的幫助學(xué)生養(yǎng)成良好的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。創(chuàng)新教育在當(dāng)前階段已經(jīng)成為我國提升核心競爭力的有效途徑，值得我們給予更多的關(guān)注和肯定。相信通過將創(chuàng)新教育引入高校信息技術(shù)教育中來，為學(xué)生提供寬松、民主的環(huán)境和科學(xué)的引導(dǎo)，就一定能夠為我國社會主義事業(yè)的發(fā)展提供源源不竭的人才支持。一、問題的緣起在減負(fù)增效背景下，我們越來越重視課堂教學(xué)效率.根據(jù)學(xué)生獲得某些知識所需時間的不同，顧冷沅先生用不同高度的小矩形面積來表征不同學(xué)生之間的差異，外圍的大矩形表示整體所用的時間.在大規(guī)模班級教學(xué)的前提下，正是由于學(xué)生之間差距過大，導(dǎo)致整體時間增大，使得所有小矩形的面積和與整個矩形的面積之比值變小，即效率降低.“如果整個班級學(xué)生各個都能積極投入學(xué)習(xí)，通過自主努力，分別去達(dá)到各自的、有區(qū)別的目標(biāo)，則效率最為理想.”（顧泠沅，２０００）從以上分析可以看出，課堂的理想境界應(yīng)該是最有效地去激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)，讓學(xué)生自主自覺地投入學(xué)習(xí)，這樣的效率最高.“通過自主努力，分別去達(dá)到各自的、有區(qū)別的目標(biāo)”.學(xué)生數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的一個主要任務(wù)就是學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)問題解決.學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)問題解決的主陣地在課堂，而數(shù)學(xué)例題是數(shù)學(xué)課堂中知識、能力、情感的統(tǒng)一紐帶.所以如何通過課堂數(shù)學(xué)例題引導(dǎo)學(xué)生愿學(xué)、會學(xué)，是減負(fù)增效背景下數(shù)學(xué)老師們應(yīng)該思考的問題.二、實際調(diào)查研究為此，筆者就學(xué)生在例題學(xué)習(xí)中的現(xiàn)狀和真實要求，隨機(jī)對本校八年級９５名學(xué)生做了問卷調(diào)查.調(diào)查表如下：本調(diào)查表只是為研究所用，請同學(xué)如實填寫，不記姓名，每題給出若干答案，請將你同意的選出來（可以多個）并填在橫線上.１．你喜歡老師講解例題的教學(xué)方式是.Ａ．詳細(xì)、系統(tǒng)地講解并板書Ｂ．把解題的關(guān)鍵講明白即可，必要步驟寫幾步即可Ｃ．深入挖掘例題的思想方法，開展解后反思Ｄ．精講３０分鐘，然后多做練習(xí)２．?dāng)?shù)學(xué)課堂中最吸引你學(xué)習(xí)的是.Ａ．有趣的問題情境Ｂ．課本中的例題及習(xí)題Ｃ．對例題進(jìn)行拓廣、變形、延伸Ｄ．都不是３．你對解決課本中的例題的態(tài)度是.Ａ．認(rèn)真分析、理解，主動解決Ｂ．認(rèn)真分析題意，如果不會等待老師講解Ｃ．瀏覽一下，如果不會就放過Ｄ．選喜歡或簡單的題去做４．你認(rèn)真解決課本中的例題的原因是.（請選“認(rèn)真”的同學(xué)填寫）Ａ．例題是鞏固知識的載體，也是反饋知識掌握程度的一種有效手段Ｂ．通過例題可以培養(yǎng)和提高分析問題、解決問題的能力Ｃ．為了提高考試成績Ｄ．老師要求嚴(yán)格５．你不認(rèn)真解決課本中的例題的原因是.（請選“不認(rèn)真”的同學(xué)填寫）Ａ．會的題目用不著做，難的題目很難做對，白浪費時間Ｂ．有思路就行了，何必浪費時間寫具體步驟Ｃ．大部分題目不會做Ｄ．懶得做６．教學(xué)中創(chuàng)設(shè)問題情境對你的學(xué)習(xí).Ａ．沒什么幫助，還不如開門見山直接給出具體的數(shù)學(xué)問題Ｂ．可以激發(fā)學(xué)習(xí)動機(jī)和好奇心，調(diào)動學(xué)習(xí)的積極性和主動性Ｃ．可以引發(fā)學(xué)生質(zhì)疑提問，啟迪學(xué)生的數(shù)學(xué)思考，牽引同學(xué)朝學(xué)習(xí)目標(biāo)不斷前進(jìn)７．你最喜歡（不一定會做）的例題及習(xí)題是.Ａ．類型熟悉，解法簡單的題目Ｂ．基礎(chǔ)性強(qiáng)、難易適中、形式新穎的題目Ｃ．探究性、開放性與實際密切聯(lián)系的創(chuàng)新題目Ｄ．老師在課外資料上選擇的題目８．你對探究性、開放性的、與生活實踐相關(guān)的題目喜歡的原因是.（請選“喜歡創(chuàng)新題目”的同學(xué)填寫）Ａ．有助于知識的靈活應(yīng)用，也有助于開闊思路和提高自己的創(chuàng)新能力Ｂ．形式新穎，能夠激發(fā)興趣９．你對探究性、開放性的題目不喜歡的原因是（請選“不喜歡創(chuàng)新題目”的同學(xué)填寫）Ａ．這樣的題目見的少，不習(xí)慣Ｂ．結(jié)論不明確，沒有思路Ｃ．不能用已有的知識、經(jīng)驗順利解決，做起來困難大１０．你最反感的例題是.Ａ．大量的簡單重復(fù)Ｂ．形式新穎的開放、探究題１１．在解決例題前，你.Ａ．進(jìn)行所學(xué)知識的回顧與總結(jié)Ｂ．沒有對所學(xué)知識和方法總結(jié)回顧的習(xí)慣，總是拿來題就趕快做１２．解決完問題后，你經(jīng)常是.Ａ．將解法歸類Ｂ．習(xí)慣和同學(xué)對答案，錯了馬上改過來Ｃ．反思解題過程，思考解決問題的其他方法Ｄ．總結(jié)所涉及的數(shù)學(xué)思想方法１３．對“一題多解”或“多題一解”的做法，你認(rèn)為.Ａ．沒有必要，很浪費時間Ｂ．有助于知識的靈活、綜合應(yīng)用，發(fā)散思維，提高解決問題的能力１４．你對解決難題.Ａ．沒有經(jīng)驗和解決策略，只是試著看Ｂ．自己有一套分析和解決的辦法Ｃ．不做怕老師批評，為節(jié)省時間，只要看一看，無思路就馬上請教老師、同學(xué)Ｄ．不會做，放棄１５．你對解決難題時請教同學(xué)或老師（包括看答案）的看法是.Ａ．為了節(jié)省時間，可以這樣做Ｂ．通過老師或同學(xué)的點撥受到啟發(fā)利于解題Ｃ．對疑難問題不能靠問，要獨立思考Ｄ．其他附表：上述問卷調(diào)查的對象是本校八年級的兩個班共９５人，調(diào)查的結(jié)果是：６０％的學(xué)生認(rèn)為課堂教學(xué)中最吸引他們的是對例題進(jìn)行拓廣、變形或延伸；５７％的學(xué)生喜歡老師深入挖掘例題中蘊(yùn)含的思想方法，解完題后及時的開展解后反思；５４％的學(xué)生認(rèn)為能夠認(rèn)真的對待例題的原因是通過例題的學(xué)習(xí)可以提高分析問題和解決問題的能力；８９％的學(xué)生認(rèn)為開展一題多解或多題一解有助于知識的靈活應(yīng)用，可以發(fā)散思維，提高解決問題的能力；６５％的學(xué)生認(rèn)為他們最喜歡的題目是基礎(chǔ)性強(qiáng)、難易適中、形式新穎的問題；７１％的學(xué)生在解決問題前沒有對舊知識的回顧與總結(jié)的習(xí)慣；５２％的學(xué)生解決完問題后習(xí)慣和同學(xué)對答案.三、問題解決策略1.設(shè)計復(fù)習(xí)例題，在解題過程中復(fù)習(xí)舊知，引入新知，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)知識之間的相互聯(lián)系，體會許多數(shù)學(xué)問題的解決實質(zhì)是不斷把新知轉(zhuǎn)化為舊知的過程，逐步養(yǎng)成復(fù)習(xí)的習(xí)慣.2.設(shè)計一題多解或多題一解的例題，引導(dǎo)學(xué)生經(jīng)常從多角度思考問題的習(xí)慣.3.設(shè)計開放型例題，讓學(xué)生自主添加條件、自主探索結(jié)論或自主改編、設(shè)計題目，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)的主動性，引導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成思維的自覺性.4.設(shè)計例題變式，通過對一些基本的、難度適中的例題不斷進(jìn)行拓展、變化、延伸，引導(dǎo)學(xué)生培養(yǎng)思維的深入性，從一系列問題中歸納一般方法和規(guī)律.５.例題學(xué)習(xí)中注重反思和總結(jié)，挖掘內(nèi)在的思想方法，總結(jié)解題經(jīng)驗，引導(dǎo)學(xué)生不斷養(yǎng)成解題后反思的習(xí)慣.四、展望在顧泠沅先生的班級授課效率示意圖的分析下，要切實落實減負(fù)增效，教師課堂上真正的作用，應(yīng)當(dāng)是引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí).在學(xué)生充分自主學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，通過教師傳授、講解更為科學(xué)系統(tǒng)的知識，幫助學(xué)生梳理知識脈絡(luò)，加深理解和鞏固知識.例題教學(xué)是數(shù)學(xué)教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，發(fā)揮例題應(yīng)有的價值是每一位數(shù)學(xué)教師的期待，只有不斷探究例題教學(xué)的規(guī)律，才能完成數(shù)學(xué)例題教學(xué)的最終目標(biāo)，養(yǎng)成學(xué)生自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣，實現(xiàn)真正意義上的減負(fù)增效.步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。步進(jìn)電1興步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材興步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材2課程目錄:1、步進(jìn)電動機(jī)概述2、永磁式步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理(爪極型)步進(jìn)電機(jī)的特性4、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式5、公司常用步進(jìn)電機(jī)介紹、摩擦機(jī)構(gòu)打滑原理課程目錄:3步進(jìn)電動機(jī)概述1.1步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展步進(jìn)電動機(jī)(steppingmotor)又稱脈沖電動機(jī)、脈動電動機(jī)、分級電動機(jī);更老些叫法也叫階躍電動機(jī)。國外一般稱為Stepmotor或Steppingmotor、Pulsemotor、Srpperservo、Stepper等等。前,隨著電子技術(shù)以及電動機(jī)本體的發(fā)展和變化,傳統(tǒng)電機(jī)分類間的界面越來越模糊。就傳統(tǒng)的步進(jìn)電杋來說中,步進(jìn)電杋可以簡單的定義為,根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)前進(jìn)一定角度(或長度),若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動機(jī)。從廣義上講,步進(jìn)電動機(jī)是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電動機(jī),也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)概述412步進(jìn)電動機(jī)的機(jī)理步進(jìn)電動機(jī)的機(jī)理是基于基本的電磁鐵作用,其原始模型起源于183年至1860年間,1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氬弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初步進(jìn)電動機(jī)。此后,在電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電動機(jī)。不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等系統(tǒng)中廣泛使用。20世紀(jì)60代后期,在步進(jìn)電動機(jī)本體方面隨著永磁材料的發(fā)展,各種實用性步進(jìn)動機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,而半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展則推進(jìn)了步進(jìn)動機(jī)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用。在近30年間步進(jìn)電動?xùn)i迅速地發(fā)展并成熟起來。從發(fā)展趨向來講,步進(jìn)電動機(jī)已經(jīng)能和直流電動機(jī)異步電動機(jī),以及同步電動機(jī)并列,從而成為電動機(jī)的一種基本類型12步進(jìn)電動機(jī)的機(jī)理51.3步進(jìn)電機(jī)發(fā)展歷史我國步進(jìn)電機(jī)的研究及制造起始于20世紀(jì)50年代后期。而進(jìn)入20世紀(jì)有關(guān)步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)明不斷出現(xiàn)。最初美國的AndrewTMaccoy發(fā)明了電動打字機(jī)用的步進(jìn)電動機(jī)這是一種帶逆轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)的永磁步進(jìn)電動機(jī),步距角為30°這種電動機(jī)獲得了1907年美國專利。1923年蘇格蘭的JamesWeirFrench發(fā)明了VR三相步進(jìn)電動機(jī)。這種電動機(jī)以規(guī)定的次序?qū)Χㄗ泳€囻勵磁,每次只轉(zhuǎn)動一定的角度。這種電動機(jī)主要特點如下1.3步進(jìn)電機(jī)發(fā)展歷史6步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件7(3)定位控制直流電動機(jī)等伺服電動機(jī)進(jìn)行定位控制時,使轉(zhuǎn)子保持在某一角度,一定要不間斷通電,以達(dá)到制動作用。而步進(jìn)電機(jī)只要維持勵磁就能得到保持轉(zhuǎn)短。永磁型、混合型步進(jìn)電動機(jī)即使切斷勵磁也能得到定位摶矩;因此,用步進(jìn)皃動機(jī)實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位控刂既筒單、成本又低。(4)步距角誤差步進(jìn)電動機(jī)的角度誤差通常是基本步距角的5%左右,因此輸入脈沖沒有積累誤差所以定位精度很高(3)定位控制8(5)低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動機(jī)與其他類似電動機(jī)比較,是屬于低速、高轉(zhuǎn)矩電動機(jī)。其他伺服電動機(jī)的工作轉(zhuǎn)速在1000pm以上,而以每秒1000個脈沖的速度來驅(qū)動1.8的步進(jìn)電動機(jī)時轉(zhuǎn)速只有300m,以它是屬于低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)(6)速度可變控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度脈沖成正比,旋轉(zhuǎn)速度同輸入的脈沖(頻率)成正比,只要筒單的改變脈沖速羍,就能達(dá)到大幅度控制速度變化的目的。(5)低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩9(7)可靠性高步進(jìn)電機(jī)除了軸承以外沒有電刷、換向器等磨損部件,無須特殊的維修保養(yǎng),是可靠性高壽命長的電動機(jī)(8)穩(wěn)定性差(共振)進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的位置而變化,而每次勵磁都會引起轉(zhuǎn)短的波動,所以速率的波動比較大。另外電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和慣量決定著電動?xùn)i固有的羍和驅(qū)動脈沖速率,同步進(jìn)電動機(jī)安裝的固有的振動之間引起共振,而產(chǎn)生共振噪音,這是一大缺點。(7)可靠性高1014步進(jìn)電動機(jī)的分類根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)可以分為三大類(1)磁阻式步進(jìn)電動機(jī)(Variable-reluctancetype)(2)永磁式步進(jìn)電動機(jī)(permanentmagnettype)(3)混合式步進(jìn)電動機(jī)(hybridtype)14步進(jìn)電動機(jī)的分類11步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件12步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件13步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件14步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件15步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件16步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件17步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件18步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件19步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件20步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件21步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件22步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件23步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件24步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件25步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件26步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件27步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件28步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件29步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件30步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件31步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件32步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件33步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件34步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件35步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件36步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件37步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件38步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課件3931、只有永遠(yuǎn)躺在泥坑里的人，才不會再掉進(jìn)坑里。——黑格爾

32、希望的燈一旦熄滅，生活剎那間變成了一片黑暗。——普列姆昌德

33、希望是人生的乳母。——科策布

34、形成天才的決定因素應(yīng)該是勤奮。——郭沫若

35、學(xué)到很多東西的訣竅，就是一下子不要學(xué)很多?！蹇?1、只有永遠(yuǎn)躺在泥坑里的人，才不會再掉進(jìn)坑里40步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事。現(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。興步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材課程目錄:1、步進(jìn)電動機(jī)概述2、永磁式步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理(爪極型)步進(jìn)電機(jī)的特性4、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式5、公司常用步進(jìn)電機(jī)介紹、摩擦機(jī)構(gòu)打滑原理知識經(jīng)濟(jì)的到來，極大的改變了我們的生產(chǎn)和生活方式。而包括信息技術(shù)在內(nèi)的多種學(xué)科的進(jìn)步，則逐步成為推動我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要動力。在我國市場經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展、人們?nèi)罕娢镔|(zhì)生活水平極大提高的今天，創(chuàng)新已經(jīng)成為我國各界廣泛關(guān)注的熱點話題?！皠?chuàng)新是一個民族進(jìn)步的靈魂，是一個國家發(fā)展的不竭動力”。而高校作為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的搖籃，同樣也是當(dāng)前信息時代推動信息技術(shù)發(fā)展的重要力量，有必要在信息技術(shù)教學(xué)中引入創(chuàng)新教育，為我國信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供創(chuàng)新型人才。應(yīng)該認(rèn)識到，信息技術(shù)教育的核心教學(xué)目標(biāo)在于，提升學(xué)生的計算機(jī)水平和綜合素養(yǎng)、強(qiáng)化他們的處理實際問題的能力，進(jìn)而幫助他們提高創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。因此，研究如何在信息技術(shù)教育中進(jìn)一步強(qiáng)化對學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，有著重要的現(xiàn)實意義和理論價值。一創(chuàng)新教育和高等院校信息技術(shù)教學(xué)的關(guān)系1創(chuàng)新教育要求改變傳統(tǒng)信息技術(shù)教學(xué)觀念信息技術(shù)教學(xué)實踐活動中，教師的教育觀念，是實現(xiàn)創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)性前提，也同樣是保證學(xué)生綜合素養(yǎng)得到有效提升的重要依據(jù)。我們的一線信息技術(shù)教師必須認(rèn)識到，教育事業(yè)不僅僅是一種訓(xùn)練技能和灌輸知識的活動，而是一種已發(fā)展認(rèn)知為核心目的的教育行為。根據(jù)我國開展素質(zhì)教育的要求，教師應(yīng)對學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性給予應(yīng)有的尊重和肯定[1]。實際上，由于學(xué)生參與積極性的提升，使得每一名學(xué)生行動中的創(chuàng)造性都得到肯定，因此教師的權(quán)威必然不會如以往那樣建立在學(xué)生的被動接受的基礎(chǔ)上，而是教師調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)積極性而提升其綜合素質(zhì)智商?？陀^上來說，一個有創(chuàng)造性的教師，不只是要單純的完成課堂教學(xué)任務(wù)，而是要以啟發(fā)式、討論式、參與式的教學(xué)方法，來幫助學(xué)生掌握學(xué)習(xí)的方式方法和解決問題的能力。與此同時，創(chuàng)新教育也同樣在客觀上改變了傳統(tǒng)的師生關(guān)系，真正意義上的體現(xiàn)出“教學(xué)相長”的和諧師生關(guān)系[2]。2良好環(huán)境是培養(yǎng)創(chuàng)新能力的必然選擇創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，必須有良好的教學(xué)環(huán)境為依托，而這里所說的環(huán)境，不僅包括了信息技術(shù)教學(xué)過程中所必須的硬件環(huán)境，同樣還涵蓋了信息教育過程中的軟環(huán)境。也就是說，當(dāng)學(xué)生所得出的結(jié)果或者達(dá)到某一目的而采取的過程，超出教師的希望或者設(shè)計的時候，教師應(yīng)對其創(chuàng)造性思維給予肯定，而不是簡單粗暴的強(qiáng)迫學(xué)生接受“正確”的思想。只有營造出這種讓學(xué)生可以隨心所欲表達(dá)自己想法而不會被責(zé)備的環(huán)境，才能夠真正意義上的保證學(xué)生將聰明才智運(yùn)用于創(chuàng)新中來，學(xué)生才敢于創(chuàng)新?！皩W(xué)成于思，思源于疑”。只有學(xué)生在學(xué)習(xí)和探索的過程中產(chǎn)生了疑問，才會有學(xué)習(xí)的興趣，而興趣則是一切創(chuàng)新活動所必不可少的前提。而傳統(tǒng)教學(xué)方式方法之下，學(xué)生習(xí)慣了被動的思考方式，長此以往，不僅學(xué)生的發(fā)展難以為繼，創(chuàng)新一說更是無從談起[3]。3信息技術(shù)教材中，應(yīng)積極體現(xiàn)創(chuàng)新教育信息技術(shù)的創(chuàng)新教育也同樣是為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)的教育，因此必須同實際勞動相結(jié)合，為我國市場經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展提供強(qiáng)有力的人才保障和人力資源支持。而這一目標(biāo)的實現(xiàn)，要求我們必須保證信息技術(shù)教育的基礎(chǔ)性和適應(yīng)性、針對性。而信息技術(shù)教材最為學(xué)生們進(jìn)行學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)工具，對學(xué)生的實際動手能力和軟件應(yīng)用能力有著直接而客觀的影響。因此，我們在信息技術(shù)教學(xué)過程中，必須從學(xué)生的實際情況和興趣愛好、生理心理特點出發(fā)，選擇合適的教材。二通過創(chuàng)新教育激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)信息技術(shù)的積極性興趣是最好的老師。在學(xué)生學(xué)習(xí)的過程中，必要的學(xué)習(xí)動機(jī)和學(xué)習(xí)興趣是保證學(xué)習(xí)效果的重要前提。而只有學(xué)生對學(xué)習(xí)的內(nèi)容產(chǎn)生興趣，才會主動的投身于學(xué)習(xí)活動中來，才能產(chǎn)生創(chuàng)新的動機(jī)。因此在信息技術(shù)的教學(xué)實踐活動中，我們也同樣應(yīng)采用多種方式來激發(fā)學(xué)生的積極性，激活其思維。首先，通過競賽的方式來培養(yǎng)學(xué)生的競爭意識，并通過競爭來提升學(xué)生對相關(guān)活動參與的積極性，并借此來鼓勵他們進(jìn)行創(chuàng)新活動。其次，采用“項目化教學(xué)法”，通過為學(xué)生提供科學(xué)的任務(wù)，并以此為驅(qū)動力來促使他們更加積極的學(xué)習(xí)，從而達(dá)到自主學(xué)習(xí)之目的。三計算機(jī)教育應(yīng)強(qiáng)調(diào)啟發(fā)教育，不能急于求同教師作用的改變，是突破傳統(tǒng)教學(xué)方法的必然要求。因此，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，就必須在凸顯學(xué)生主體地位的同時，積極主動的投身于創(chuàng)新活動中來，起到模范帶頭作用。同時，在實際的教學(xué)過程中，教師應(yīng)從教學(xué)大綱出發(fā)，合理的設(shè)置情景來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。對于學(xué)生學(xué)習(xí)過程中所發(fā)現(xiàn)的問題，則應(yīng)鼓勵學(xué)生通過小組討論的方式進(jìn)行探究，教師在這一過程中給予相應(yīng)的引導(dǎo)和啟發(fā)，但是不能影響學(xué)生的判斷。除此之外，當(dāng)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中提出一些不符合教師預(yù)期的答案，教師切忌簡單粗暴的用正確答案去改變學(xué)生的思想，而是要通過啟發(fā)教學(xué)的方式，來對其加以引導(dǎo)。如果學(xué)生在短時間內(nèi)無法理解，堅持自己的想法，也同樣應(yīng)秉持求同存異的態(tài)度。結(jié)語客觀上來說，高等教育階段的創(chuàng)新教育工作的開展，必須強(qiáng)調(diào)學(xué)生的創(chuàng)新意識的培養(yǎng)，而這一目標(biāo)的實現(xiàn)，必須有良好的校園創(chuàng)新環(huán)境為依托，潛移默化的幫助學(xué)生養(yǎng)成良好的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。創(chuàng)新教育在當(dāng)前階段已經(jīng)成為我國提升核心競爭力的有效途徑，值得我們給予更多的關(guān)注和肯定。相信通過將創(chuàng)新教育引入高校信息技術(shù)教育中來，為學(xué)生提供寬松、民主的環(huán)境和科學(xué)的引導(dǎo)，就一定能夠為我國社會主義事業(yè)的發(fā)展提供源源不竭的人才支持。一、問題的緣起在減負(fù)增效背景下，我們越來越重視課堂教學(xué)效率.根據(jù)學(xué)生獲得某些知識所需時間的不同，顧冷沅先生用不同高度的小矩形面積來表征不同學(xué)生之間的差異，外圍的大矩形表示整體所用的時間.在大規(guī)模班級教學(xué)的前提下，正是由于學(xué)生之間差距過大，導(dǎo)致整體時間增大，使得所有小矩形的面積和與整個矩形的面積之比值變小，即效率降低.“如果整個班級學(xué)生各個都能積極投入學(xué)習(xí)，通過自主努力，分別去達(dá)到各自的、有區(qū)別的目標(biāo)，則效率最為理想.”（顧泠沅，２０００）從以上分析可以看出，課堂的理想境界應(yīng)該是最有效地去激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)，讓學(xué)生自主自覺地投入學(xué)習(xí)，這樣的效率最高.“通過自主努力，分別去達(dá)到各自的、有區(qū)別的目標(biāo)”.學(xué)生數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的一個主要任務(wù)就是學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)問題解決.學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)問題解決的主陣地在課堂，而數(shù)學(xué)例題是數(shù)學(xué)課堂中知識、能力、情感的統(tǒng)一紐帶.所以如何通過課堂數(shù)學(xué)例題引導(dǎo)學(xué)生愿學(xué)、會學(xué)，是減負(fù)增效背景下數(shù)學(xué)老師們應(yīng)該思考的問題.二、實際調(diào)查研究為此，筆者就學(xué)生在例題學(xué)習(xí)中的現(xiàn)狀和真實要求，隨機(jī)對本校八年級９５名學(xué)生做了問卷調(diào)查.調(diào)查表如下：本調(diào)查表只是為研究所用，請同學(xué)如實填寫，不記姓名，每題給出若干答案，請將你同意的選出來（可以多個）并填在橫線上.１．你喜歡老師講解例題的教學(xué)方式是.Ａ．詳細(xì)、系統(tǒng)地講解并板書Ｂ．把解題的關(guān)鍵講明白即可，必要步驟寫幾步即可Ｃ．深入挖掘例題的思想方法，開展解后反思Ｄ．精講３０分鐘，然后多做練習(xí)２．?dāng)?shù)學(xué)課堂中最吸引你學(xué)習(xí)的是.Ａ．有趣的問題情境Ｂ．課本中的例題及習(xí)題Ｃ．對例題進(jìn)行拓廣、變形、延伸Ｄ．都不是３．你對解決課本中的例題的態(tài)度是.Ａ．認(rèn)真分析、理解，主動解決Ｂ．認(rèn)真分析題意，如果不會等待老師講解Ｃ．瀏覽一下，如果不會就放過Ｄ．選喜歡或簡單的題去做４．你認(rèn)真解決課本中的例題的原因是.（請選“認(rèn)真”的同學(xué)填寫）Ａ．例題是鞏固知識的載體，也是反饋知識掌握程度的一種有效手段Ｂ．通過例題可以培養(yǎng)和提高分析問題、解決問題的能力Ｃ．為了提高考試成績Ｄ．老師要求嚴(yán)格５．你不認(rèn)真解決課本中的例題的原因是.（請選“不認(rèn)真”的同學(xué)填寫）Ａ．會的題目用不著做，難的題目很難做對，白浪費時間Ｂ．有思路就行了，何必浪費時間寫具體步驟Ｃ．大部分題目不會做Ｄ．懶得做６．教學(xué)中創(chuàng)設(shè)問題情境對你的學(xué)習(xí).Ａ．沒什么幫助，還不如開門見山直接給出具體的數(shù)學(xué)問題Ｂ．可以激發(fā)學(xué)習(xí)動機(jī)和好奇心，調(diào)動學(xué)習(xí)的積極性和主動性Ｃ．可以引發(fā)學(xué)生質(zhì)疑提問，啟迪學(xué)生的數(shù)學(xué)思考，牽引同學(xué)朝學(xué)習(xí)目標(biāo)不斷前進(jìn)７．你最喜歡（不一定會做）的例題及習(xí)題是.Ａ．類型熟悉，解法簡單的題目Ｂ．基礎(chǔ)性強(qiáng)、難易適中、形式新穎的題目Ｃ．探究性、開放性與實際密切聯(lián)系的創(chuàng)新題目Ｄ．老師在課外資料上選擇的題目８．你對探究性、開放性的、與生活實踐相關(guān)的題目喜歡的原因是.（請選“喜歡創(chuàng)新題目”的同學(xué)填寫）Ａ．有助于知識的靈活應(yīng)用，也有助于開闊思路和提高自己的創(chuàng)新能力Ｂ．形式新穎，能夠激發(fā)興趣９．你對探究性、開放性的題目不喜歡的原因是（請選“不喜歡創(chuàng)新題目”的同學(xué)填寫）Ａ．這樣的題目見的少，不習(xí)慣Ｂ．結(jié)論不明確，沒有思路Ｃ．不能用已有的知識、經(jīng)驗順利解決，做起來困難大１０．你最反感的例題是.Ａ．大量的簡單重復(fù)Ｂ．形式新穎的開放、探究題１１．在解決例題前，你.Ａ．進(jìn)行所學(xué)知識的回顧與總結(jié)Ｂ．沒有對所學(xué)知識和方法總結(jié)回顧的習(xí)慣，總是拿來題就趕快做１２．解決完問題后，你經(jīng)常是.Ａ．將解法歸類Ｂ．習(xí)慣和同學(xué)對答案，錯了馬上改過來Ｃ．反思解題過程，思考解決問題的其他方法Ｄ．總結(jié)所涉及的數(shù)學(xué)思想方法１３．對“一題多解”或“多題一解”的做法，你認(rèn)為.Ａ．沒有必要，很浪費時間Ｂ．有助于知識的靈活、綜合應(yīng)用，發(fā)散思維，提高解決問題的能力１４．你對解決難題.Ａ．沒有經(jīng)驗和解決策略，只是試著看Ｂ．自己有一套分析和解決的辦法Ｃ．不做怕老師批評，為節(jié)省時間，只要看一看，無思路就馬上請教老師、同學(xué)Ｄ．不會做，放棄１５．你對解決難題時請教同學(xué)或老師（包括看答案）的看法是.Ａ．為了節(jié)省時間，可以這樣做Ｂ．通過老師或同學(xué)的點撥受到啟發(fā)利于解題Ｃ．對疑難問題不能靠問，要獨立思考Ｄ．其他附表：上述問卷調(diào)查的對象是本校八年級的兩個班共９５人，調(diào)查的結(jié)果是：６０％的學(xué)生認(rèn)為課堂教學(xué)中最吸引他們的是對例題進(jìn)行拓廣、變形或延伸；５７％的學(xué)生喜歡老師深入挖掘例題中蘊(yùn)含的思想方法，解完題后及時的開展解后反思；５４％的學(xué)生認(rèn)為能夠認(rèn)真的對待例題的原因是通過例題的學(xué)習(xí)可以提高分析問題和解決問題的能力；８９％的學(xué)生認(rèn)為開展一題多解或多題一解有助于知識的靈活應(yīng)用，可以發(fā)散思維，提高解決問題的能力；６５％的學(xué)生認(rèn)為他們最喜歡的題目是基礎(chǔ)性強(qiáng)、難易適中、形式新穎的問題；７１％的學(xué)生在解決問題前沒有對舊知識的回顧與總結(jié)的習(xí)慣；５２％的學(xué)生解決完問題后習(xí)慣和同學(xué)對答案.三、問題解決策略1.設(shè)計復(fù)習(xí)例題，在解題過程中復(fù)習(xí)舊知，引入新知，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)知識之間的相互聯(lián)系，體會許多數(shù)學(xué)問題的解決實質(zhì)是不斷把新知轉(zhuǎn)化為舊知的過程，逐步養(yǎng)成復(fù)習(xí)的習(xí)慣.2.設(shè)計一題多解或多題一解的例題，引導(dǎo)學(xué)生經(jīng)常從多角度思考問題的習(xí)慣.3.設(shè)計開放型例題，讓學(xué)生自主添加條件、自主探索結(jié)論或自主改編、設(shè)計題目，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)的主動性，引導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成思維的自覺性.4.設(shè)計例題變式，通過對一些基本的、難度適中的例題不斷進(jìn)行拓展、變化、延伸，引導(dǎo)學(xué)生培養(yǎng)思維的深入性，從一系列問題中歸納一般方法和規(guī)律.５.例題學(xué)習(xí)中注重反思和總結(jié)，挖掘內(nèi)在的思想方法，總結(jié)解題經(jīng)驗，引導(dǎo)學(xué)生不斷養(yǎng)成解題后反思的習(xí)慣.四、展望在顧泠沅先生的班級授課效率示意圖的分析下，要切實落實減負(fù)增效，教師課堂上真正的作用，應(yīng)當(dāng)是引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí).在學(xué)生充分自主學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，通過教師傳授、講解更為科學(xué)系統(tǒng)的知識，幫助學(xué)生梳理知識脈絡(luò)，加深理解和鞏固知識.例題教學(xué)是數(shù)學(xué)教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，發(fā)揮例題應(yīng)有的價值是每一位數(shù)學(xué)教師的期待，只有不斷探究例題教學(xué)的規(guī)律，才能完成數(shù)學(xué)例題教學(xué)的最終目標(biāo)，養(yǎng)成學(xué)生自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣，實現(xiàn)真正意義上的減負(fù)增效.步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。步進(jìn)電41興步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材興步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材42課程目錄:1、步進(jìn)電動機(jī)概述2、永磁式步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理(爪極型)步進(jìn)電機(jī)的特性4、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式5、公司常用步進(jìn)電機(jī)介紹、摩擦機(jī)構(gòu)打滑原理課程目錄:43步進(jìn)電動機(jī)概述1.1步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展步進(jìn)電動機(jī)(steppingmotor)又稱脈沖電動機(jī)、脈動電動機(jī)、分級電動機(jī);更老些叫法也叫階躍電動機(jī)。國外一般稱為Stepmotor或Steppingmotor、Pulsemotor、Srpperservo、Stepper等等。前,隨著電子技術(shù)以及電動機(jī)本體的發(fā)展和變化,傳統(tǒng)電機(jī)分類間的界面越來越模糊。就傳統(tǒng)的步進(jìn)電杋來說中,步進(jìn)電杋可以簡單的定義為,根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)前進(jìn)一定角度(或長度),若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動機(jī)。從廣義上講,步進(jìn)電動機(jī)是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電動機(jī),也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)概述4412步進(jìn)電動機(jī)的機(jī)理步進(jìn)電動機(jī)的機(jī)理是基于基本的電磁鐵作用,其原始模型起源于183年至1860年間,1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氬弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初步進(jìn)電動機(jī)。此后,在電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電動機(jī)。不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等系統(tǒng)中廣泛使用。20世紀(jì)60代后期,在步進(jìn)電動機(jī)本體方面隨著永磁材料的發(fā)展,各種實用性步進(jìn)動機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,而半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展則推進(jìn)了步進(jìn)動機(jī)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用。在近30年間步進(jìn)電動?xùn)i迅速地發(fā)展并成熟起來。從發(fā)展趨向來講,步進(jìn)電動機(jī)已經(jīng)能和直流電動機(jī)異步電動機(jī),以及同步電動機(jī)并列,從而成為電動機(jī)的一種基本類型12步進(jìn)電動機(jī)的機(jī)理451.3步進(jìn)電機(jī)發(fā)展歷史我國步進(jìn)電機(jī)