自動化果殼破碎機山東科技大學(泰安校區(qū))————旭翼團隊：旭翼指導教師：袁建軍陳波學生成員：張澄灝陳陽常雪參賽方向：工業(yè)與工程設計

大賽競賽項目：工業(yè)設計

主要軟件：PROE、Keyshot、AutoCAD、繪聲繪影、好好吃的樣子！可是人家好累能幫人家去去殼嗎？你那么能吃，把我累壞了你不行疼嗎？可是是讓我是疼你的呢！這樣吧！發(fā)揮我的專業(yè)特長！給我親愛的設計一臺機器吧！好難??！我該怎么辦寶貝快等不及了！對了！人是怎么做的呢！先咬開好像破了輕松地咬我衣服呢！好像破了輕松地咬帶伸縮葉片的軸和箱體蓋葉片高速運動下與箱體成慣性瞬間的氣壓差果實現殼的破碎+核心展示果殼破碎果實碰撞擠壓整體設計思路帶收縮葉片的軸和箱體實現果殼破碎草繪建模整體流程（自動化路線）料倉（儲料）擋板控制定量系統(tǒng)中間分度機構上箱蓋核心破碎機構風箱肉皮分離裝置成品中央控制系統(tǒng)下箱蓋上層料斗傳動系統(tǒng)部分展示齒輪帶動齒條擋板起上下移動的目的，以控制果實流量。下端皮帶輪系統(tǒng)為果實流出提供動力與擋板齒條鉸鏈無驅動力增加果實流出柔性，以防果實受擠壓提前破裂。動畫展示定量機構為什么要有定量機構？

核心機構容積變化有限，太多或太少都無法使堅果在最省時、最省力、保持果實完整性等方面。做到極致的完美。故有必要控制其進入核心分區(qū)時的量。部分展示定量機構原理探究靈感廁所沖水箱機械模擬定量機構定量機構機械模擬過程不工作時：利用彈簧的推力維持其平衡。工作時：當翻斗中堅果重量大于彈簧設定力時，翻斗克服力做功。彈簧模擬整體模擬分度機構分析中間卷筒在旋轉同時使由定量機構下的料，進入卷筒中的六個分區(qū)，以達到分量轉移的目的。運動仿真分度機構BOM表核心機構分析核心機構運行順序第一步：下箱蓋關上。第二步：上箱蓋打開。第三步：內部擋片滾子轉動，

使分度機構輸送來的

定量堅果占據六個分

區(qū)。第四步：上箱蓋關上。第五步：擋片滾子按規(guī)定時間

運轉一定次數后。第六步：下箱蓋打開；并且擋片滾子轉動使破碎好

的果肉和果殼由下箱蓋處流出，并進行下

一循環(huán)。運行演示核心機構內部分析結構展示細節(jié)展示核心機構的幾個問題1：擋片質心問題？擋片之下的滾子在凸輪作用下產生向上的力，如果力的作用點不在質心附近的話，使擋片兩側受力不均，而無法正常彈出。原因方案質心集中法核心機構的幾個問題2：密封問題？密封不嚴，氣體很容易進入，那么高速運動產生的壓差便不會出現，這便于設計初期的目的相矛盾。故密封問題是成功與否的關鍵！端部用墊片、密封圈密封。擋片助推環(huán)之間用密封圈密封。箱體階梯布置，且階梯處有一層柔性組織，其特性相當于單向節(jié)流閥。與擋片過盈接觸箱體蓋邊沿由多段曲面組成，并由中央控制系統(tǒng)控制其開合，確保其密封性。檔板上側有間隙，由果殼填充起一定的密封作用。風箱肉皮分離裝置風箱下端蓋原理說明：果肉與果殼混在一起由圖所示，在經過下端蓋時除自身的重力外還產生指向風箱的一個水平力，由于果殼質輕，在風的作用下自左端排出，而果實自下方排出，已實現分離的目的。動態(tài)展示中央處理系統(tǒng)此為由電機PLC控制的機構傳動箱，此箱體由側面的儀表盤控制。由于是長距離傳送，故選用的是皮帶輪。皮帶輪傳動主要支架的有限元分析一臺機器支架是否牢靠直接決定了機器運轉的穩(wěn)定性。特別是主要支架。例如：左圖所示。那么，有什么方法來分析解決這個問題呢？當然是有限元了！支架的有限元分析下箱體模具型腔設計軸的proe虛擬制造加工棒料加工中棒料加工NC代碼棒料加工刀具軌跡刀具加工軌跡刀具坐標