關(guān)于偏癱步態(tài)分析與訓(xùn)練第一頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日一、步行步行是人類(lèi)生存的基礎(chǔ)，是人類(lèi)與其它動(dòng)物區(qū)別的關(guān)鍵特征之一。第二頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行的基本功能從某一地方安全、有效地移動(dòng)到另一地方。

第三頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日

“行走”雖然很簡(jiǎn)單，但并不是所有的人一輩子都走的“英姿颯爽”第四頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日二、正常步態(tài)知識(shí)正常步態(tài)特征步行周期步態(tài)時(shí)-空參數(shù)關(guān)節(jié)、肌肉活動(dòng)第五頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日正常步態(tài)特征穩(wěn)定性以最小的能量消耗來(lái)取得最大的身體重心穩(wěn)定周期性和節(jié)律性?xún)蓚?cè)下肢交替擺動(dòng)，重復(fù)相同過(guò)程。方向性使軀干沿著一定的方向移動(dòng)。協(xié)調(diào)性全身各關(guān)節(jié)、肌肉的參與，大腦對(duì)這些組織的控制個(gè)體差異后天經(jīng)學(xué)習(xí)而獲得，并隨年齡、性別、職業(yè)的不同而有所差異第六頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行周期定義：從一側(cè)足跟著地起，到此側(cè)足跟再次著地為止稱(chēng)為一個(gè)步行周期。第七頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行周期第八頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日分期第九頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日站立相(stancephase)

步行周期中從足跟著地到足趾離地的過(guò)程。約占60%GC。其中包含兩個(gè)雙支撐期和一個(gè)單支撐期。第十頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行周期第十一頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日雙支撐相（doublesupport）

行走中雙腳與地面同時(shí)接觸的時(shí)期。以秒為計(jì)時(shí)單位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。第十二頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行周期第十三頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日單支撐（singlesupport）

行走中僅一側(cè)下肢與地面接觸的時(shí)期。以秒為計(jì)時(shí)單位，或以步行周期百分比表示。行走時(shí)，一側(cè)下肢單支撐期所占時(shí)間實(shí)際上完全等于對(duì)側(cè)下肢的邁步相時(shí)間。第十四頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步相(swingphase)

步行周期中從足趾離地到同側(cè)足跟再次著地的過(guò)程。約占40%GC。一側(cè)下肢邁步相時(shí)間等于對(duì)側(cè)下肢單支撐期時(shí)間。第十五頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行周期第十六頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日站立相分期首次著地足放平（負(fù)荷反應(yīng)期，預(yù)負(fù)荷）站立中期足跟離地（站立相末期）足趾離地（邁步相前期）第十七頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日首次著地（0%）步行周期和站立相的起始點(diǎn)，指足跟或足底的其它部位第一次接觸地面的瞬間。第十八頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日第十九頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日足放平（0～10%GC）整個(gè)足底著地的瞬間。即首次著地至支撐腿于站立相過(guò)程中膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲角度的時(shí)期。第二十頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日第二十一頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日站立中期（10～40%GC）從對(duì)側(cè)下肢離地到軀干位于支撐腿正上方。第二十二頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日足跟離地（40～50%GC）站立相中期過(guò)后，支撐腿足跟離地的瞬間。

第二十三頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日足趾離地（50～60%GC）支撐腿足趾離地的瞬間，標(biāo)志著站立相結(jié)束和邁步相開(kāi)始。第二十四頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步相分期初期中期末期第二十五頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步相初期（60～70%GC）從支撐腿離地到該腿膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲時(shí)。第二十六頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日第二十七頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日第二十八頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步相中期（70～85%GC）指下肢向前擺動(dòng)的動(dòng)作過(guò)程中，從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與地面垂直的時(shí)期。第二十九頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步相末期（85～100%GC）從與地面垂直的小腿向前擺動(dòng)到該側(cè)足跟再次著地之前。此時(shí)小腿減速向前擺動(dòng)。第三十頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日偏癱患者患側(cè)和健側(cè)的單腿支撐階段的絕對(duì)時(shí)間與正常人相比都延長(zhǎng)，且健側(cè)比患側(cè)增加的多，但所占整個(gè)步態(tài)周期的百分比與正常相比是減小的，患側(cè)比健側(cè)減小得多，原因是患側(cè)負(fù)重能力下降，而靠健側(cè)來(lái)代償。偏癱患者的單腿支撐相第三十一頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日偏癱患者雙腿支撐相與正常人的相比，絕對(duì)時(shí)間都延長(zhǎng)，所占百分比都增大，原因是雙腿支撐相時(shí)間延長(zhǎng)可增加步態(tài)穩(wěn)定性。偏癱患者的雙腿支撐相第三十二頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日偏癱患者的健側(cè)與患側(cè)的邁步相明顯不同，患側(cè)邁步相的時(shí)間比健側(cè)時(shí)間長(zhǎng)，百分比比健側(cè)大，Brandstater報(bào)道，患側(cè)邁步相的時(shí)間平均為0．53～1．03s，健側(cè)為0．32～0．56s，且患側(cè)邁步相的時(shí)間比正常人的時(shí)間長(zhǎng)，百分比也比正常人的大，健側(cè)邁步相的時(shí)間比正常人的時(shí)間短，所占百分比比正常人小。偏癱患者的邁步相第三十三頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步態(tài)的時(shí)空參數(shù)時(shí)間-距離參數(shù)第三十四頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步長(zhǎng)（steplength）行走時(shí)左右足跟或足尖先后著地時(shí)兩點(diǎn)間在前進(jìn)方向上的直線(xiàn)距離。正常50-80cm。第三十五頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日小于正常者。Lehman研究發(fā)現(xiàn)，偏癱患者的步長(zhǎng)小于40cm，且健側(cè)步長(zhǎng)小于患側(cè)步長(zhǎng)Ⅲ。影響偏癱患者步長(zhǎng)的因素有：上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷的部位、程度，發(fā)病時(shí)間及治療情況等偏癱患者的步長(zhǎng)第三十六頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日第三十七頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日跨步長(zhǎng)（stridelength）同側(cè)足跟（或足尖）前后兩次著地點(diǎn)間的距離。以cm為單位表示。正常人跨步長(zhǎng)是步長(zhǎng)的兩倍，約為100-160cm.第三十八頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步寬（stridewidth）

指左、右兩足間的橫向距離，通常以足跟中點(diǎn)為測(cè)量點(diǎn)，正常大約5-10cm。步寬愈窄，步行的穩(wěn)定性愈差。第三十九頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步角（footangle）

在行走中前進(jìn)的方向與足的長(zhǎng)軸所形成的夾角稱(chēng)為足角，如下圖示，通常用°表示，健全人約為6.75°。第四十頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步頻（cadence）行走中每分鐘邁出的步數(shù)稱(chēng)為步頻，又稱(chēng)步調(diào)，通常用steps/min表示。健全人通常步頻大約是95～125steps/min。步頻反映步態(tài)節(jié)奏與穩(wěn)定性。第四十一頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日研究發(fā)現(xiàn)，偏癱患者的步頻32．1～85．3步／min，明顯小于正常人偏癱患者的步頻第四十二頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行速度單位時(shí)間內(nèi)行走的距離。正常人平均自然步速約為1.2m/s。步速（m/s）=跨步長(zhǎng)×

步頻120步行速度是步態(tài)分析最基本、最敏感的指標(biāo)。第四十三頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日雖然偏癱患者病情不同，步速變化范圍較大，但總體來(lái)說(shuō)，小于正常人的步速。在評(píng)定偏癱步態(tài)的參數(shù)中，步速分為兩種：隨意步速和最大步速，兩者都能較好反映患者的功能變化。偏癱患者的步速為20．2m／min--28．4m／min、偏癱患者的步速第四十四頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日重心移動(dòng)行走時(shí)，身體重心隨著骨盆的向前移動(dòng)而上下移動(dòng)大約5cm，側(cè)方移動(dòng)約5cm第四十五頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日關(guān)節(jié)活動(dòng)第四十六頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日足跟著地骨盆：5°旋前髖關(guān)節(jié)：30°屈曲膝關(guān)節(jié)：0°

踝關(guān)節(jié)：0°第四十七頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日足放平骨盆：5°旋前髖關(guān)節(jié)：30°屈曲膝關(guān)節(jié)：0°-15°屈曲

踝關(guān)節(jié)：0°-15°跖屈第四十八頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日站立中期骨盆：中立位髖關(guān)節(jié)：30°-0°膝關(guān)節(jié)：15°-5°踝關(guān)節(jié)：15°跖屈-10°背屈第四十九頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日足跟離地骨盆：5°后旋髖關(guān)節(jié)：0°-10°過(guò)伸展膝關(guān)節(jié)：5°踝關(guān)節(jié)：10°背屈-0°趾關(guān)節(jié)：0°-10°過(guò)伸展第五十頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日足趾離地（邁步前期）骨盆：5°后旋髖關(guān)節(jié)：10°過(guò)伸展-0°膝關(guān)節(jié)：5°-35°踝關(guān)節(jié)：0°-20°跖屈（關(guān)鍵點(diǎn)：膝關(guān)節(jié)被動(dòng)屈曲）第五十一頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步相初期骨盆：5°后旋髖關(guān)節(jié)：0°-20°屈曲膝關(guān)節(jié)：35°-邁步相初期60°屈曲踝關(guān)節(jié)：20°-10°跖屈第五十二頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步相中期骨盆：中立位髖關(guān)節(jié)：20°-30°屈曲膝關(guān)節(jié)：60°-30°屈曲踝關(guān)節(jié)：10°跖屈-0°第五十三頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步相末期骨盆：5°旋前髖關(guān)節(jié)：30°屈曲膝關(guān)節(jié)：30°屈曲-0°踝關(guān)節(jié)：0°第五十四頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日肌肉活動(dòng)第五十五頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日骶棘肌使脊柱后伸，頭后仰和維持人體于直立姿勢(shì)在步行周期支撐相初期和末期達(dá)高峰行走時(shí)軀干正直第五十六頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日臀大肌收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相末期負(fù)重期即足底與地面接觸時(shí)達(dá)高峰穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾，負(fù)重期髖處于伸展位第五十七頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日髂腰肌支撐相中期開(kāi)始至足趾離地前離心性收縮對(duì)抗伸髖第二次收縮始于擺動(dòng)相初期第五十八頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日股四頭肌始于擺動(dòng)相末期至支撐相負(fù)重期達(dá)最大值膝關(guān)節(jié)向心性收縮維持膝關(guān)節(jié)伸展位第二個(gè)收縮足跟離地至足趾離地達(dá)高峰離心性收縮控制膝關(guān)節(jié)屈曲度第五十九頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日縫匠肌作用為屈髖和屈膝關(guān)節(jié)，并使已屈的膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。在支撐相末期和擺動(dòng)相初期，作用為屈膝、屈髖，在擺動(dòng)相末期和支撐相初期，使膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。第六十頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日腘繩肌擺動(dòng)相末期足跟著地達(dá)高峰并持續(xù)到負(fù)重期擺動(dòng)末期使小腿減速足跟著地后協(xié)助臀大肌伸髖、穩(wěn)定骨盆、防止軀干前傾。第六十一頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日脛前肌足跟著地時(shí)脛前肌離心性收縮以控制踝關(guān)節(jié)曲度足放平時(shí)足前部拍擊地面足趾離地時(shí)控制或減少踝關(guān)節(jié)曲度足趾離地時(shí)使足廓清地面順利完成第六十二頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日小腿三頭肌踝關(guān)節(jié)負(fù)重并固定時(shí)使膝關(guān)節(jié)被動(dòng)伸直足離地蹬地達(dá)高峰第六十三頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行訓(xùn)練第六十四頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日步行訓(xùn)練前電動(dòng)起立床站立架軀干、骨盆帶訓(xùn)練第六十五頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日姿勢(shì)糾正第六十六頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日患肢負(fù)重第六十七頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日重心左右轉(zhuǎn)移第六十八頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日重心前后轉(zhuǎn)移第六十九頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日邁步訓(xùn)練向前邁步向后邁步向健側(cè)邁步向患側(cè)邁步第七十頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日扶拐平地行走順序第七十一頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日上樓梯順序第七十二頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日下樓梯順序第七十三頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日輔助訓(xùn)練減重訓(xùn)練第七十四頁(yè)，共七十九頁(yè)，2022年，8月28日輔助訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人第七十五頁(yè)，共七十