整理為word格式整理為word格式整理為word格式課程設(shè)計(jì)說明書題目：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)二級學(xué)院年級專業(yè)學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師教師職稱整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式目錄一.設(shè)計(jì)要求------------------------------------------------------11.壓床機(jī)構(gòu)簡介---------------------------------------------------12.設(shè)計(jì)內(nèi)容-------------------------------------------------------1(1)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分折------------------------------------------2(2)機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析--------------------------------------------3(4)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)--------------------------------------------------3二．壓床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):----------------------------------------------41.連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分析---------------------------------------4(1)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖------------------------------------------------4(2)長度計(jì)算------------------------------------------------------4(3)機(jī)構(gòu)位運(yùn)動速度分析---------------------------------------------5(4)機(jī)構(gòu)運(yùn)動加速度分析--------------------------------------------6整理為word格式整理為word格式整理為word格式(5)機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析----------------------------------------------8三．凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-------------------------------------------------11四．飛輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-------------------------------------------------12齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-------------------------------------------------12心得體會-----------------------------------------------------14參考---------------------------------------------------------15整理為word格式整理為word格式整理為word格式一、壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求1.壓床機(jī)構(gòu)簡介圖9—6所示為壓床機(jī)構(gòu)簡圖。其中，六桿機(jī)構(gòu)ABCDEF為其主體機(jī)構(gòu)，電動機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動減速器的三對齒輪z1-z2、z3-z4、z5-z6將轉(zhuǎn)速降低，然后帶動曲柄1轉(zhuǎn)動，六桿機(jī)構(gòu)使滑塊5克服阻力Fr而運(yùn)動。為了減小主軸的速度波動，在曲軸A上裝有飛輪，在曲柄軸的另一端裝有供潤滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副用的油泵凸輪。2.設(shè)計(jì)內(nèi)容：（1）機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分折已知：中心距x1、x2、y,構(gòu)件3的上、下極限角，滑塊的沖程H，比值CE／CD、EF／DE，各構(gòu)件質(zhì)心S的位置，曲柄轉(zhuǎn)速n1。要求：設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu),作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖、機(jī)構(gòu)1～2個位置的速度多邊形和加速度多邊形、滑塊的運(yùn)動線圖。以上內(nèi)容與后面的動態(tài)靜力分析一起畫在l號圖紙上。（2）機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析已知：各構(gòu)件的重量G及其對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量(曲柄1和連桿4的重力和轉(zhuǎn)動慣量（略去不計(jì))，阻力線圖(圖9整理為word格式整理為word格式整理為word格式—7)以及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動分析中所得的結(jié)果。要求：確定機(jī)構(gòu)一個位置的各運(yùn)動副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作圖部分亦畫在運(yùn)動分析的圖樣上。（3）凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)已知：從動件沖程H，許用壓力角[α

]．推程角，遠(yuǎn)休止角，回程角，從動件的運(yùn)動規(guī)律見表9-5，凸輪與曲柄共軸。要求：按[α]確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸．求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑ρ。選取滾子半徑r，繪制凸輪實(shí)際廓線。以上內(nèi)容作在2號圖紙上二、壓床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動分析齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)整理為word格式整理為word格式整理為word格式符號單位°°方案370200310601202101/21/4901/21/21132206設(shè)計(jì)內(nèi)容連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析及飛輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)符號從動件加速度規(guī)律單位°方案3160010408401.350.39110001/301930653575正弦連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分長度計(jì)算：已知：整理為word格式整理為word格式整理為word格式由條件可得：△等邊三角形△△△△△在三角形△ADC和△∴AB=(AC-AC’)/2=69.015mmBC=(AC+AC’)/2=314.425mm整理為word格式整理為word格式整理為word格式∵BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mmDS3=DE/2=210/2=105mm由上可得：ABBCBS2CDDEDS3EF69.015mm314.425mm157.2125mm140mm210mm105mm52.5mm位置8機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度分析：已知：n1=90r/min；=rad/s==9.425逆時針=·=9.425×0.069015=0.650m/s=+大小?0.65?方向⊥CD⊥AB⊥BC選取比例尺=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形＝·＝0.01x60=0.600m/s＝·＝0.01x18=0.180m/s＝·＝0.01x90=0.900m/s整理為word格式整理為word格式整理為word格式＝·＝0.01x88=0.880m/s＝·＝0.01x20=0.200m/s＝·＝0.01x62＝0.620m/s＝·＝0.01x44＝0.440m/s∴＝＝0.18/0.314425=0.572rad/s(逆時針)ω＝＝0.60/0.140=4.290rad/s(順時針)ω＝＝0.20/0.0525=3.809rad/s(順時針)項(xiàng)目數(shù)值0.6500.6000.9000.8800.6200.449.4250.5724.2903.809單位m/sRad/s位置8機(jī)構(gòu)運(yùn)動加速度分析：==9.4252×0.069015=6.130m/s2==0.5722×0.314425=0.103m/s2==4.2902×0.14=2.577m/s2整理為word格式整理為word格式整理為word格式==3.8092×0.0525=0.762m/s2=+=++大?。?？√？√？√方向：？C→D⊥CDB→A⊥BCC→B選取比例尺=0.01(mm/s2)/mm,作加速度多邊形圖=·=0.01x330=3.300m/s2==0.01x500=5.000m/s2=·=0.01x310=3.100m/s2==0.01x190=1.900m/s2=++大?。?√√?方向：√√F→E⊥EF==0.01x320=3.200m/s2as2==0.01x420=4.200m/s2as3==0.01x250=2.500m/s2=/=3.100/0.314425=9.859m/s2=/=1.900/0.14=13.571m/s2整理為word格式整理為word格式整理為word格式項(xiàng)目數(shù)值6.1303.3005.0003.2004.2002.5009.85913.571單位m/srad/s位置5運(yùn)動速度分析已知：n1=90r/min；=rad/s==9.425逆時針=·=9.425×0.069015=0.650m/s=+大小?0.65?方向⊥CD⊥AB⊥BC選取比例尺=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形＝·＝0.01x60=0.600m/s＝·＝0.01x18=0.180m/s＝·＝0.01x90=0.900m/s＝·＝0.01x88=0.880m/s＝·＝0.01x20=0.200m/s整理為word格式整理為word格式整理為word格式＝·＝0.01x62＝0.620m/s＝·＝0.01x44＝0.440m/s∴＝＝0.18/0.314425=0.572rad/s(逆時針)ω＝＝0.60/0.140=4.290rad/s(順時針)ω＝＝0.20/0.0525=3.809rad/s(順時針)項(xiàng)目數(shù)值0.6500.6000.9000.8800.6200.449.4250.5724.2903.809單位m/sRad/s位置5機(jī)構(gòu)運(yùn)動加速度分析：==9.4252×0.069015=6.130m/s2==0.5722×0.314425=0.103m/s2==4.2902×0.14=2.577m/s2==3.8092×0.0525=0.762m/s2=+=++整理為word格式整理為word格式整理為word格式大?。?？√？√？√方向：？C→D⊥CDB→A⊥BCC→B選取比例尺=0.01(m/s2)/mm,作加速度多邊形圖=·=0.01×330=3.300m/s2==0.01×500=5.000m/s2=·=0.01×310=3.100m/s2==0.01×190=1.900m/s2=++大?。?√√?方向：√√F→E⊥EF==0.01×320=3.200m/s2==0.01×320=4.200m/s2==0.01×250=2.500m/s2=/=3.100/0.314=9.859m/s2=/=1.900/0.14=13.571m/s2項(xiàng)目數(shù)值6.1303.3005.0003.2004.2002.5009.85913.571單位m/srad/s（5）機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析整理為word格式整理為word格式整理為word格式G2G3G5方案Ⅲ16001040840110001.350.39單位NKg.m21）．各構(gòu)件的慣性力，慣性力矩：FI2==1600×4.200/9.8=685.7N（與方向相反）=/g=1040×2.500/9.8=265.3N（與方向相反）=/g=840×3.200/9.8=274.3N（與方向相反）Fr=11000*0.1=1100N.m（返回行程）==1.35×9.859=13.3N.m（順時針）==0.39×13.571=5.3N.m（逆時針）=/=13.310/685.714×1000=19.4mm==5.293/265.3×1000=19.951mm2）．計(jì)算各運(yùn)動副的反作用力(1)分析構(gòu)件5對構(gòu)件5進(jìn)行力的分析，選取比例尺=20N/mm，作其受力圖構(gòu)件5力平衡：=0則=1140.0N；=160.0N（方向相反）整理為word格式整理為word格式整理為word格式(2)對構(gòu)件2受力分析對構(gòu)件2進(jìn)行力的分析，選取比例尺=20N/mm，作其受力圖桿2對B點(diǎn)求力矩，可得：864.222×120.2776+1600×1.6873-×314.425=0Ft32=339.1786N桿2對點(diǎn)求力矩，可得：×157.2125-864.222×11.0243-339.1786×157.2125=0=399.781N(3)對構(gòu)件3受力分析對構(gòu)件2進(jìn)行力的分析，選取比例尺=0.05mm/N，作其受力圖整理為word格式整理為word格式整理為word格式桿3對點(diǎn)C求×140-572.604×17.153-365.242×34.3066+*COS15o*17=0=77.6N構(gòu)件3力平衡：++++++=0則=2401.0N；=172.1N構(gòu)件2力平衡：則=1752.458N；=1798.258N(4)求作用在曲柄AB上的平衡力矩==1798.258N.Mb=*L=1798.258×67.3219×0.001=121.062N.m（逆時針）項(xiàng)目數(shù)值685.714265.306274.28613.3105.29340.68172.177.6單位NN.mN項(xiàng)目Fn12Ft12Fn23Ft23F34F45F65F61數(shù)值3575.038.682401.0298.91140.01140.0160.03575.0單位N三、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)符號h[α]δδ＇整理為word格式整理為word格式整理為word格式單位mm（0）方案31930653575有基圓半徑R0=40mme=8mm滾子半徑R=8mm在推程過程中：由a=2πhω2sin(2πδ/)/得當(dāng)δ0=650時，且00<δ<32.50,則有a>=0,即該過程為加速推程段,當(dāng)δ0=650時,且δ>=32.50,則有a<=0,即該過程為減速推程段所以運(yùn)動方程S=h[(δ/)-sin(2πδ/)/(2π)]在回程階段，由a=-2πhω2sin(2πδ/)/得當(dāng)δ0’=750時，且00<δ<37.50,則有a<=0,即該過程為減速回程段,當(dāng)δ0’=750時,且δ>=37.50,則有a>=0,即該過程為加速回程段所以運(yùn)動方程S=h[1-(δ/)+sin(2πδ/)/(2π)]當(dāng)δ0=650時，且00<δ<32.50,則有a>=0,即該過程為加速推程段,當(dāng)δ0=650時,且δ>=32.50,則有a<=0,即該過程為減速推程段所以運(yùn)動方程S=h[(δ/)-sin(2πδ/)/(2π)]δ0050100150200250300350S00.060.431.383.025.308.0510.95單位(mm)整理為word格式整理為word格式整理為word格式δ40045050055600650S13.7015.9817.6218.5718.9419.00單位(mm)δ10001050110011501200125013001350S19.0018.9618.7118.0816.9415.2913.1810.76δ14001450150015501600165017001750S8.245.823.712.060.920.0400單位(mm)四、飛輪設(shè)計(jì)Mb123456789101112N．m-28.6-51.3-63.5-37.6-71.6-50.0-9.4-1.145.40.5251.5-160.4將各點(diǎn)的平衡力矩（即等效阻力矩）畫在坐標(biāo)紙上，如下圖所示，平衡力矩所做的功可通過數(shù)據(jù)曲線與橫坐標(biāo)之間所夾面積之和求得。依據(jù)在一個工作周期內(nèi)，曲柄驅(qū)動力矩（設(shè)為常數(shù)）所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驅(qū)動力矩Md（常數(shù)）。在圖紙中，橫坐標(biāo)為曲柄轉(zhuǎn)角，一個周期為2π，將一個周期分為36等份；縱坐標(biāo)軸為力矩。②根據(jù)盈虧功的原理，求得各盈虧功，并根據(jù)圖紙上的能量指示圖，以曲柄的平均力矩為分界線，求出各區(qū)段盈虧功如下：

ΔΔΔ整理為word格式整理為word格式整理為word格式ΔΔΔΔΔΔΔΔΔ由此得到Δ=Δ=4429.004Δ=1495.84kg.齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知:齒輪,齒輪為正常齒制，工作情況為開式傳動，齒輪與曲柄共軸。由于其中一齒輪齒數(shù)小于17，要避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象必存在變位系數(shù)，必要增大其中心距，取a’=130mm,求得’=21,142°經(jīng)計(jì)算后取變位系數(shù)：x5=0.393mm>Xmin5=0.3529mmx6=-0.222mm>Xmin6=-0.8824mm分度圓直徑：d=m*Z=66.0mmd=m*Z=192.0mm基圓直徑：d=d*cos=62.024mm整理為word格式整理為word格式整理為word格式d=d*cos=db6=180.433mm