數(shù)控車床故障診斷技術通用數(shù)控車床FANUC-OI系統(tǒng)電氣控制原理圖教師：劉興國FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：變頻器無電源供給，顯示屏無顯示分析：這種現(xiàn)象可能有幾種可能：三相保險絲斷了或變頻器壞了；還有可能無電源輸入。處理方法：用萬用表測量變頻器輸入電源端子U、V、W無電源。FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：變頻器顯示正常，但主軸不運轉。分析：有可能是主軸電機出了問題；也可能是變頻器無電壓輸出或掉線了。處理方法：用萬用表測量電機無電源供給。FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：冷卻電機停止轉動，KM2有動作。分析：檢查KM2接觸器觸點是否完好；。處理方法：用萬用表測量冷卻泵的輸入電源端子U、V、W無電源FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：刀架換刀繼電器有吸合，刀架無動作分析：NC機發(fā)出換刀指令時，KA1和KAM3吸合，但刀架停止或不換刀動作，接著鎖刀繼電器KM4吸合。這種現(xiàn)象一般會出電源和繼電器觸點接觸部份。處理方法：拿萬用表測量刀架電機無380V電源，KM3和KM4無電源輸入。FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：NC機無法開啟、二個直流電壓表顯示0V。實驗臺內(nèi)的二個電源模塊指示燈不亮。分析：二個電源模塊指示燈不亮，同時燒壞的可能性極少，1：輸入電源故障2：直流24V短路。處理方法：拿萬用表測量電源模塊輸入端沒有220V電源。FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：KM1不吸合，系統(tǒng)發(fā)出報警提示分析：觀察驅動器可以發(fā)現(xiàn)風扇不轉，通過這種現(xiàn)象我們可以判斷驅動器是否有電源輸入。處理方法：拿萬用表測量驅動器X向CX19B端子無直流電源。FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：交流繼電器不吸合，NC機報警401、433號分析：觀察驅動器可以發(fā)現(xiàn)風扇在轉，通過這種現(xiàn)象我們可以判斷驅動器有24V電源輸入。處理方法：拿萬用表測量KM1線圈無電源。FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：實驗臺右上方的指示燈不亮，分析：一般情況下都是由于燈泡在機床上長時間工作斷絲；或由于電路電流忽然增大造成保險絲燒壞；或開關觸點損壞等，一般在維修中我們首先不考慮是變壓器次級繞組燒壞。處理方法：拿萬用表測量工作燈座無交流24V電源FANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析現(xiàn)象：NC機發(fā)出換刀指令，KA3吸合后，KM3不動作導致刀架無換刀現(xiàn)象分析：這種現(xiàn)象說明系統(tǒng)是正常的，已經(jīng)輸出指令；再一個作為維修人員我們要靈活運用多種方法來判斷出現(xiàn)的故障。問題可能就出在110V控制電路上，它無法控制KM3動作，而KM3是受KA3和KA4觸點控制的；另一種現(xiàn)象是，是繼電器壞了。處理方法：拿萬用表測量KM3的線圈電壓，無電源電壓。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：NC機機發(fā)出開冷卻卻信號時KA5吸合，但但KM2不吸吸合分析：這種現(xiàn)現(xiàn)象說明系統(tǒng)統(tǒng)是正常的，，已經(jīng)輸出M08指令；；問題可能就就出在110V控制電路路上，它無法法控制KM2動作處理方法：用用萬用表電壓壓檔測量在KA5吸合時時測量KM2線圈無電源源110V。。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：主軸停停止或無法開開啟轉動，變變頻器RUN燈熄滅，顯顯示屏顯示000.。若若在每轉進給給時，停止插插補等待主軸軸啟動后再加加工分析：這種情情況說明系統(tǒng)統(tǒng)有正反轉信信號輸出，問問題出在了繼繼電器KA1和KA2常常開觸點上或或變頻器上。。處理方法：用用萬用表電阻阻檔測量變頻頻器公共端和和KA1、KA2常開點點不通，導致致變頻器無正正反轉信號而而停止主軸正正反轉運行。。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：若NC機發(fā)出M03指令時，，主軸停止或或無法開啟，，變頻器RUN燈熄滅，，在每轉進給給時系統(tǒng)暫停停插補直到主主軸轉動后才才加工分析：NC機機發(fā)出M03指令時，KA1有吸合合（繼電器指指示燈亮），，說明控制信信號有；NC機發(fā)出M04指令時，，主軸正常運運行處理方法：拿拿萬用表測量量KA1常開開觸點和變頻頻器的STF端子不通。。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：NC機機發(fā)出M03或M04指指令時，主軸軸停止運行或或無法開啟，，變頻器的RUN燈閃動動分析：這種情情況說明系統(tǒng)統(tǒng)有正反轉信信號輸出，問問題出在了系系統(tǒng)的模擬量量是否有輸出出或變頻器上上。處理方法：拿拿萬用表直流流電壓檔測量量模擬量端子子無電壓FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：NC機機發(fā)出M03或M04、、S500轉轉后，主軸運運轉并NC機機屏幕顯示S500并有有5%左右的的變化，關掉掉A+信號后后，S500變?yōu)镾250左右。分析：這種現(xiàn)現(xiàn)象一般都需需要對編碼器器的所有腳位位進行通斷測測量，因我們們一般無法對對編碼器內(nèi)部部的元器件進進行修理。處理方法：拿拿萬用表測量量A+信號不不通。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：NC機機發(fā)出M03或M04、、S500轉轉后，主軸運運轉但NC機機屏幕無轉速速顯示分析：這種現(xiàn)現(xiàn)象一般都需需要對編碼器器的所有腳位位進行通斷測測量，因我們們一般無法對對編程器內(nèi)部部的元器件進進行修理。處理方法：用用萬用表測量量編碼器無5V直流電源源FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：搖動手手輪，坐標不不移動分析：這種現(xiàn)現(xiàn)象一般都需需要對手輪的的所有腳位進進行通斷測量量，因我們一一般無法對手手輪內(nèi)部的元元器件進行修修理。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：搖動手手輪，坐標不不移動分析：這種現(xiàn)現(xiàn)象一般都需需要對手輪的的所有腳位進進行通斷測量量，因我們一一般無法對手手輪內(nèi)部的元元器件進行修修理。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：壓下行行程開關后，，NC機無報報警X+，X正方向限位位失效，分析：說明系系統(tǒng)的機床保保護開關出了了問題，通過過故障號可查查到是某軸某某方向。解決：拿萬用用表測量X+信號不通。。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：壓下行行程開關后，，NC機無報報警Z+，Z正方向限位位失效，分析：說明系系統(tǒng)的機床保保護開關出了了問題，通過過故障號可查查到是某軸某某方向。解決：拿萬用用表測量Z+信號不通。。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：壓下行行程開關后，，NC機無報報警Z－，Z負方向限位位失效，分析：說明系系統(tǒng)的機床保保護開關出了了問題，通過過故障號可查查到是某軸某某方向。解決：拿萬用用表測量Z－－信號不通。。FANUC系系統(tǒng)通用數(shù)控控車床電氣故故障分析現(xiàn)象：機械X軸回參考點點時，拖板一一直往正方向向移動，并壓壓下正限位開開關時才報警警，X+限位位，回參考點點失敗。分析：分析：：這種現(xiàn)象是是由于機床零零點信號無反反饋到系統(tǒng)而而出現(xiàn)的問題題，檢查開關關。處理方法：拿拿萬用表測量量X軸參考點點端子與A04不通FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析現(xiàn)象：NC機發(fā)發(fā)出T01換刀刀時，刀刀架一直直轉動而而找不到到T01刀位后后就近刀刀位鎖刀刀。分析：這這種現(xiàn)象象是數(shù)控控系統(tǒng)最最典型的的例子，，那就是是1號刀刀信號掉掉失了；；檢查接接線是否否存在不不良。FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析現(xiàn)象：NC機發(fā)發(fā)出T03換刀刀時，刀刀架一直直轉動而而找不到到T03刀位后后就近刀刀位鎖刀刀。分析：這這種現(xiàn)象象是數(shù)控控系統(tǒng)最最典型的的例子，，那就是是3號刀刀信號掉掉失了；；檢查所所有刀位位信號線線接線是是否存在在不良。。FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析現(xiàn)象：主主軸無法法或停止止正轉，，變頻器器RUN燈熄滅滅，若在在每轉進進給時系系統(tǒng)會暫暫停插補補，直到到主軸恢恢復正轉轉后才加加工。分析：一一般這種種現(xiàn)象出出現(xiàn)有幾幾個方面面：接線線不良、、繼電器器長時間間工作線線圈燒斷斷或數(shù)控控系統(tǒng)正正轉信號號無輸出出。處理方法法：拿萬萬用表測測量KA1的線線圈無直直流+24V電電源FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析現(xiàn)象：主主軸無法法或停止止反轉，，變頻器器RUN燈熄滅滅，若在在每轉進進給時系系統(tǒng)會暫暫停插補補，直到到主軸恢恢復反轉轉后才加加工。分析：一一般這種種現(xiàn)象出出現(xiàn)有幾幾個方面面：接線線不良、、繼電器器長時間間工作線線圈燒斷斷或數(shù)控控系統(tǒng)正正轉信號號無輸出出。處理方法法：拿萬萬用表測測量KA2的線線圈無直直流+24V電電源FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析現(xiàn)象：冷冷卻電機機無法或或停止運運行分析：一一般這種種現(xiàn)象出出現(xiàn)有幾幾個方面面：接線線不良、、繼電器器長時間間工作線線圈燒斷斷或數(shù)控控系統(tǒng)冷冷卻信號號無輸出出。處理方法法：拿萬萬用表測測量KA5線圈圈無直流流+24V電源源。FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析現(xiàn)象：NC機發(fā)發(fā)出換刀刀指令時時，KA3無吸吸合，刀刀架不轉轉位，但但會有鎖鎖刀現(xiàn)象象KM4吸合。。分析：一一般這種種現(xiàn)象出出現(xiàn)有幾幾個方面面：接線線不良、、繼電器器長時間間工作線線圈燒斷斷或數(shù)控控系統(tǒng)信信號無輸輸出。處理方法法：在換換刀時按按拿萬用用表測量量KA3線圈無無直流+24V電源。。FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析現(xiàn)象：NC機發(fā)發(fā)出換刀刀指令時時，KM3吸合合，刀架架正轉找找刀刀位位后停止止動作，，因KM4無吸吸合，KM3繼繼電器復復位后，，分析：一一般這種種現(xiàn)象出出現(xiàn)有幾幾個方面面：接線線不良、、繼電器器長時間間工作線線圈燒斷斷或數(shù)控控系統(tǒng)信信號無輸輸出。處理方法法：測量量KA4的線圈圈無直流流+24V電源源，正常常動作KM3吸吸合找到到刀位后后，KM3歸位位，而KA4吸吸合導致致KM4（鎖刀刀）吸合合。FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析注：以上上出現(xiàn)報報警號后后有些只只需按““復位””鍵，就就可解除除報警；；有些系系統(tǒng)必須須重啟后后才可解解除報警警??！FANUC系統(tǒng)統(tǒng)通用數(shù)數(shù)控車床床電氣故故障分析析實訓臺配配有：自自動刀架架1臺、、主軸電電機與編編碼器1套、冷冷卻泵1臺、伺伺服電機機2臺、、二坐標標平臺1臺及限限位開關關和機床床零點等等。實驗臺技技術參數(shù)數(shù)：1、輸入入電源：：AC380V（三相相四線制制）、50HZ2、故障障考核28項3、工作作環(huán)境：：溫度-200C±400C4、整機機容量：：≤2kVA；；5、實驗驗臺尺寸寸：長××寬×高高（mm）=1800mm×700mm×2000mm；★系統(tǒng)連連接部份份：AC380V經(jīng)經(jīng)過變壓壓器后變變成AC220V，送送給開關關電源，，將交流流220V轉變變成DC24V，提供供控制電電路的電電源，其其中KA為直流流繼電器器，KM為接觸觸器，SB1為為啟動按按鈕，SB2為為停止按按鈕，SB3為為急停按按鈕。QF1為為實驗臺臺總電源源開關SB1控控制KA7繼電電器的線線圈KA7的的觸點控控制系統(tǒng)統(tǒng)的電源源DC24V。。SB2控控制系統(tǒng)統(tǒng)的電源源★伺服連連接部份份：由于FANUC伺服的的輸入電電源為三三相AC220V，所所以必須須使用專專用變壓壓器把工工業(yè)AC380V轉變變成適合合本伺服服放大器器所能接接