2022/12/171第三部分?jǐn)?shù)控車床程序的編制新航平原公司王喜平2022/12/172一、數(shù)控車床程序編制特點(diǎn)1.在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。

2.用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，坐標(biāo)值X取工件的直徑；增量坐標(biāo)編程時(shí)，用徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附上方向符號(hào)。3.為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。4.由于車削加工的余量較大，因此，為簡(jiǎn)化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。

5.編程時(shí)，常認(rèn)為刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際中刀尖為一個(gè)半徑不大的圓弧，因此需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。2022/12/1731．絕對(duì)編程與增量編程

(1)絕對(duì)編程絕對(duì)值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點(diǎn)計(jì)算出絕對(duì)值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法。即采用絕對(duì)值編程時(shí)，首先要指出編程原點(diǎn)的位置，并用地址X，Z進(jìn)行編程(X為直徑值)

10020050100OAB插補(bǔ)A到B絕對(duì)編程：G01X200.Z50.;二、數(shù)控車床程序編制規(guī)則2022/12/174

(2)增量值編程增量值編程是根據(jù)與前一個(gè)位置的坐標(biāo)值增量來(lái)表示位置的一種編程方法。采用增量編程時(shí)，用地址U，W代替X，Z進(jìn)行編程。U，W的正負(fù)方向由行程方向確定，行程方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同時(shí)為正；反之位負(fù)。10020050100OAB插補(bǔ)A到B相對(duì)編程：G01U100.W-50.;

2022/12/175(3)混合編程絕對(duì)值編程與增量值編程混合起來(lái)進(jìn)行編程的方法叫混合編程。編程時(shí)也必須先設(shè)定編程原點(diǎn)。10020050100OAB插補(bǔ)A到B混合編程：G01X200.W-50.;

或者G01U100.Z50.;2022/12/1762．脈沖數(shù)編程與小數(shù)點(diǎn)編程（1）脈沖數(shù)編程與數(shù)控系統(tǒng)最小設(shè)定單位(脈沖當(dāng)量)有關(guān)。當(dāng)系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.001時(shí)，表示對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖，運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)0.001mm。程序中移動(dòng)距離數(shù)值以μm為單位，例如X60000表示移動(dòng)60000μm，即移動(dòng)60mm。若小數(shù)點(diǎn)后面的數(shù)位超過(guò)4位時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)則按四舍五入處理。（2）小數(shù)點(diǎn)輸入編程表明以mm為單位，要特別注意小數(shù)點(diǎn)的輸入。例如，X60.0表示采用小數(shù)點(diǎn)編程移動(dòng)距離為60mm；而X60則表示采用脈沖數(shù)編程，移動(dòng)距離為60μm(0.06mm)。小數(shù)點(diǎn)編程時(shí)，小數(shù)點(diǎn)后的零可省略，如X60.0與X60．是等效的2022/12/1773、直徑編程與半徑編程當(dāng)用直徑值編程時(shí)，稱為直徑編程法。車床出廠時(shí)設(shè)定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關(guān)的各項(xiàng)尺寸時(shí)，一定要用直徑值編程。

當(dāng)用半徑值編程時(shí)，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。2022/12/1784、英制/公制轉(zhuǎn)換指令（G20/G21)

程序中G代碼的單位可以是英制或公制，具體可由指令G20/G21制定。英制單位指令：G20，單位為in,(英寸1in=25.4mm)

公制單位指令：G21，單位為mm.

(1)指令應(yīng)用說(shuō)明:1）在程序中指令單位時(shí)，英制／米制轉(zhuǎn)換指令G20/G21代碼要在坐標(biāo)系設(shè)定指令之前，在程序的開(kāi)頭用單獨(dú)程序段指令。2）電源接通時(shí)，英制、米制轉(zhuǎn)換的G代碼與切斷電源前相同。3）程序執(zhí)行過(guò)程中不要變更G20、G21指令；4）英制輸入(G20)和米制輸入(G21)相互轉(zhuǎn)換時(shí)，為使偏置值符合輸入單位，應(yīng)重新設(shè)定。2022/12/179(2)受G20/G21影響的參數(shù)

1）F表示的進(jìn)給速度指令值；2）與位置有關(guān)的指令值；3）偏移量；4）手搖脈沖發(fā)生器1個(gè)刻度的值：G20時(shí)最小設(shè)定單位是0.0001in，G21時(shí)最小設(shè)定單位是0.001mm；5）步進(jìn)的移動(dòng)量；6）某些參數(shù)。2022/12/1710插補(bǔ)，即數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。插補(bǔ)功能是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行工作，保證零件加工合格的核心技術(shù)。零件輪廓的基本線型是直線和圓弧，一些復(fù)雜的曲線、曲面經(jīng)過(guò)適當(dāng)處理后，也可以用直線和圓弧去逼近、擬合。密化處理的實(shí)質(zhì)就是采用一小段直線或圓弧去對(duì)實(shí)際的輪廓曲線進(jìn)行擬合，以滿足加工精度的要求。插補(bǔ)功能除了要保證密化曲線的精度要高外，還要保證其運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性滿足要求數(shù)控系統(tǒng)輸出給伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)有脈沖數(shù)據(jù)和增量數(shù)據(jù)兩種類型，對(duì)應(yīng)的就有脈沖插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法兩種形式。三、插補(bǔ)功能指令2022/12/12111、快速速定定位位指指令令：：G00格式式：：G00X(U)_Z(W)_;功能能：：快快速速移移動(dòng)動(dòng)到到指指定定點(diǎn)點(diǎn)（（摸摸態(tài)態(tài)指指令令））。。Z軸X軸OΦ201811BA刀具具從從A點(diǎn)快快速速移移動(dòng)動(dòng)到到B點(diǎn)：：絕對(duì)對(duì)編編程程：：G00X20.Z0.;相對(duì)對(duì)編編程程：：G00U-22.W-18.;混合合編編程程：：G00X20.W-18.;2022/12/1212GOO指令令是是模模態(tài)態(tài)代代碼碼，，它它命命令令刀刀具具以以點(diǎn)點(diǎn)定定位位控控制制方方式式從從刀刀具具所所在在點(diǎn)點(diǎn)快快速速運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)到到下下一一個(gè)個(gè)目目標(biāo)標(biāo)位位置置。。它它只只是是快快速速定定位位，，而而無(wú)無(wú)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌軌跡跡要要求求，，也也無(wú)無(wú)切切削削加加工工過(guò)過(guò)程程。。絕對(duì)值編程程時(shí)，刀具具分別以各各軸的快速速進(jìn)給速度度運(yùn)動(dòng)到工工件坐標(biāo)系系X、Z點(diǎn)；增量值編程程時(shí)，刀具具以各軸的的快速進(jìn)給給速度運(yùn)動(dòng)動(dòng)到距離現(xiàn)現(xiàn)有位置為為U、W的點(diǎn)。G00的定位方式式可以是非非線性插補(bǔ)補(bǔ)和線性插插補(bǔ)定位兩兩種，可由由參數(shù)設(shè)定定（參數(shù)號(hào)號(hào)1401）其對(duì)應(yīng)的的運(yùn)動(dòng)軌跡跡是折線和和直線，非非線性插補(bǔ)補(bǔ)定位刀具具一各軸的的快速移動(dòng)動(dòng)速度定位位，刀具軌軌跡通常不不是直線。。線性插補(bǔ)補(bǔ)定位刀具具軌跡與直直線插補(bǔ)（（G01）相同。刀刀具以不大大于各軸的的快速移動(dòng)動(dòng)速度在最最短的時(shí)間間內(nèi)定位。。如下圖所所示：2022/12/1213起點(diǎn)位置直線插補(bǔ)非線性插補(bǔ)補(bǔ)終點(diǎn)位置各軸快速移移動(dòng)的速度度在出廠時(shí)時(shí)已經(jīng)設(shè)定定，用戶一一般不要輕輕易調(diào)整。。各軸快速速移動(dòng)的設(shè)設(shè)定有參數(shù)數(shù)（參數(shù)1420）設(shè)定，一一旦設(shè)定，，即是一個(gè)個(gè)固定值，，G00指令不能調(diào)調(diào)整其移動(dòng)動(dòng)速度。對(duì)于設(shè)定為為非線性插插補(bǔ)快速移移動(dòng)的數(shù)控控機(jī)床，由由于刀具的的快速移動(dòng)動(dòng)常常是折折線，所以以要注意產(chǎn)產(chǎn)生干涉而而打壞刀具具過(guò)損壞機(jī)機(jī)床。即使指定了了線性插補(bǔ)補(bǔ)定位，在在執(zhí)行G28、G53指令時(shí)仍然然還是用非非線性插補(bǔ)補(bǔ)定位，因因此，同樣樣可能會(huì)出出現(xiàn)干涉現(xiàn)現(xiàn)象。G00指令移動(dòng)軌軌跡2022/12/1214指令說(shuō)明：：1）GOO為模態(tài)指令令，可由G01、G02、G03等指令注銷銷。2）移動(dòng)速度度不能用程程序指令設(shè)設(shè)定，各軸軸的快移速速度可以相相同，可以以不相同。。3）GOO的執(zhí)行過(guò)程程為刀具由由程序起始始點(diǎn)加速到到最大速度度，然后快快速移動(dòng)，，最后減速速到終點(diǎn)，，實(shí)現(xiàn)快速速點(diǎn)定位。。4）在執(zhí)行G00指令時(shí)，由由于各軸以以各自速度度移動(dòng)，不不能保證各各軸同時(shí)到到達(dá)終點(diǎn)，，聯(lián)動(dòng)直線線軸的合成成軌跡多數(shù)數(shù)情況是折折線，操作作者要十分分小心，避避免刀具與與工件發(fā)生生碰撞。5）G00指令一般用用于加工前前的快速定定位或加工工后的快速速退刀。2022/12/1215G00應(yīng)用舉例：：絕對(duì)值編程程：G00X60.0Z100.0；增量值編程程：GOOU40.0W80.0；2022/12/12162、直線插補(bǔ)指指令G01格式：G01X(U)_Z(W)_F_;功能：按F給定的進(jìn)給給速度直線線移動(dòng)到指指定點(diǎn)（模模態(tài)指令））。Z軸X軸OΦ602010起點(diǎn)終點(diǎn)刀具從起點(diǎn)點(diǎn)直線插補(bǔ)到終點(diǎn)：絕對(duì)編程：：G01X60.Z0.F0.05;相對(duì)編程：：G01U20.W-20.F0.05;混合編程：：G01X60.W-20.F0.05;2022/12/1217直線插補(bǔ)指指令G01制定機(jī)床的的X、Y軸以聯(lián)動(dòng)方方式指定刀刀具直線插插補(bǔ)到規(guī)定定的位置，，其刀具的的移動(dòng)速度度由進(jìn)給功功能指令F指定。這個(gè)個(gè)移動(dòng)速度度屬于切削削加工的進(jìn)進(jìn)給速度，，其速度大大小可調(diào)。。絕對(duì)坐標(biāo)編編程和相對(duì)對(duì)坐標(biāo)編程程可以再同同一個(gè)程序序段中使用用。F代碼指定刀刀具移動(dòng)的的進(jìn)給速度度每位每分分鐘進(jìn)給或或每轉(zhuǎn)進(jìn)給給，F(xiàn)中指定的進(jìn)進(jìn)給速度一一直有效，，直到指定定新值。因因此，不必必每個(gè)程序序段都指定定F。如果沒(méi)有有指定F代碼，則認(rèn)認(rèn)為進(jìn)給速速度為零。。對(duì)于每分鐘鐘進(jìn)給方式式兩坐標(biāo)軸軸聯(lián)動(dòng)控制制，沿每個(gè)個(gè)坐標(biāo)軸移移動(dòng)的進(jìn)給給速度如如下：已知知指令為：：G01XαZβFff為進(jìn)給速度度，mm/min則各坐標(biāo)軸軸的進(jìn)給速速度為：fx=α/L*ffy=β/L*f其中：L=√α2+β22022/12/1218αβLffxfy由以上分析析可以看出出，直線插插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)各軸的進(jìn)進(jìn)給速度與與各軸的移移動(dòng)距離成成正比關(guān)系系。G01指令X、Z軸進(jìn)給速度度G01指令舉例說(shuō)說(shuō)明：2022/12/1219%O2001T0101；M03S450；G00X20.0Z2.0；Z0.G01X26.0Z-3.0F0.2；Z-48.0；X60.0Z-58.0；X80.0Z-73.0；X90.0；G00X100.0Z10.0；M05；M30；%2022/12/12203、圓弧插補(bǔ)G02、G03圓弧插補(bǔ)指令令可指令刀具具沿圓弧移動(dòng)動(dòng)，圓弧有順順圓與逆圓之之分。對(duì)于數(shù)數(shù)控車床，根根據(jù)X、Z軸的正方向，，用右手法則則判斷出Y軸的正方向。。從Y軸正方向向Y軸負(fù)方向看過(guò)過(guò)去，順著加加工方向，是是順時(shí)針?lè)较蛳虻膱A弧即為為順圓，逆時(shí)時(shí)針?lè)较虻膱A圓弧即為逆圓圓。G18G182022/12/1221后置刀架前置刀架2022/12/1222X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)時(shí)，圓弧終點(diǎn)點(diǎn)在工件坐標(biāo)標(biāo)系中的坐標(biāo)標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)時(shí)，圓弧終點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)于圓弧弧起點(diǎn)的位移移量；I、K：指令圓心位置置，具體為圓圓弧起點(diǎn)到圓圓弧中心的矢矢量在相應(yīng)坐坐標(biāo)軸上的的的分量，I、K分別對(duì)應(yīng)X、Z坐標(biāo)軸，它與與圓弧終點(diǎn)坐坐標(biāo)位置是絕絕對(duì)值指令還還是增量值指指令無(wú)關(guān)，始始終未增量值值坐標(biāo)，同時(shí)時(shí)，I值與X是半徑編程還還是直徑編程程也是無(wú)關(guān)的的，在直徑、、半徑編程時(shí)時(shí)I都是半徑值R：圓弧半徑，也也是指令圓心心位置，為不不帶符號(hào)的圓圓弧半徑。但但是由于過(guò)起起點(diǎn)和終點(diǎn)的的原話可以有有兩個(gè)，即小小于180°的原話和大與與180°的圓弧，為區(qū)區(qū)分是指令那那個(gè)圓弧，特特規(guī)定，對(duì)于于小于180°的圓弧，半徑徑值用正值表表示；而大于于等于180°的圓弧，在數(shù)數(shù)控車削加工工中不能指令令，即不能再再一個(gè)程序段段中指令。對(duì)對(duì)于這種情況況，要么分段段指令，要么么改用I、K指令編程。2022/12/1223F：沿圓弧插補(bǔ)方方向的進(jìn)給速速度；2022/12/1224指令說(shuō)明：1）對(duì)于數(shù)控車車削，默認(rèn)的的工作平面就就是XZ平面，所以書書寫程序時(shí)可可以不必指令令插補(bǔ)平面，，即可以不寫寫G18指令。2）圓弧插補(bǔ)方方向的判別是是：從坐標(biāo)平平面垂直軸正正方向想負(fù)向向看，順時(shí)針針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较蛳驗(yàn)镚03。注意到實(shí)際際數(shù)控車床有有后置刀架與與前置刀架兩兩種，因此在在判別圓弧方方向時(shí)要引起起注意。后置刀架前置刀架2022/12/12253）圓弧圓心的指指定方法：對(duì)對(duì)于圓弧，僅僅有圓弧的起起點(diǎn)和終點(diǎn)坐坐標(biāo)還不能確確定圓弧的形形狀，還必須須知道圓弧的的圓心坐標(biāo)才才能確定圓弧弧的形狀。因因此圓弧的數(shù)數(shù)控編程方法法有兩種：I、J、K編程和R編程，對(duì)于數(shù)數(shù)控車床編程程即是I、K編程。用I、K指令圓心心，其值值為增量量值，即即圓弧起起點(diǎn)到圓圓弧中心心的矢量量在坐標(biāo)標(biāo)軸上的的分量，，I、K分別對(duì)應(yīng)X、Z坐標(biāo)軸。它它與圓弧終終點(diǎn)坐標(biāo)位位置是絕對(duì)對(duì)指令還是是增量指令令也是無(wú)關(guān)關(guān)的，始終終未半徑值值。對(duì)于尺尺寸字I0、K0可以省略。。指令時(shí)也也沒(méi)有順序序要求。如如下圖：2022/12/1226應(yīng)用舉例1：Z軸X軸OΦ6030Φ20起點(diǎn)終點(diǎn)R20刀具從起點(diǎn)點(diǎn)逆時(shí)針插補(bǔ)到終點(diǎn)：利用圓弧半徑：G02X60.Z-30.R20.F0.05;G02U20.W-20.R20.F0.05;利用圓弧圓心：G02X60.Z-30.I40.K0.F0.05;G02U20.W-20.I40.K0.F0.05;前刀架編程2022/12/1227應(yīng)用舉例2后刀架編程程2022/12/12282022/12/12294、暫停指指令暫停指指令G04格式：：G04P_;或者G04X_;或者G04U_;功能：：各軸軸運(yùn)動(dòng)動(dòng)停止止一定定時(shí)間間（非非模態(tài)態(tài)指令令）。。P：?jiǎn)挝晃粸楹梁撩隭：?jiǎn)挝晃粸槊朊險(xiǎn)：?jiǎn)挝晃粸槊朊?022/12/1230其中X、U、P為暫停停時(shí)間間：P后面的的數(shù)值值為整整數(shù)，，單位位為ms；X(U)后面為為帶小小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)的數(shù)數(shù)，單單位為為s。例如，，欲停停留1.5s的時(shí)間間，則則程序序段為為：G04X1.5或G04P1500。指令說(shuō)說(shuō)明：：1）該指指令為為非模模態(tài)指指令，，僅在在其規(guī)規(guī)定的的程序序段中中有效效。2）G04指令可可使刀刀具作作短暫暫的停停留，，以獲獲得圓圓整而而光滑滑的表表面質(zhì)質(zhì)量，，常用用于鉆鉆鏜孔孔、車車槽等等加工工時(shí)，，刀具具在很很短時(shí)時(shí)間內(nèi)內(nèi)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)無(wú)進(jìn)進(jìn)給光光整加加工。。3）G04指令除除了用用于切切槽、、鉆鏜鏜孔外外，還還可以以用于于拐角角軌跡跡的控控制，，如車車臺(tái)階階軸，，以彌彌補(bǔ)跟跟隨誤誤差。。4）G04指令可可以用用于實(shí)實(shí)現(xiàn)暫暫停，，暫停停結(jié)束束后，，繼續(xù)續(xù)執(zhí)行行下一一段程程序。。2022/12/1231自動(dòng)返返回參參考點(diǎn)點(diǎn)指令令G28G28X(U)Z(W)；執(zhí)行該該指令令時(shí)，，刀具具先快快速移移動(dòng)到到指令令中X(U)、Z(W)所指的的中間間點(diǎn)坐坐標(biāo)位位置，，然后后自動(dòng)動(dòng)回參參考點(diǎn)點(diǎn)。到到達(dá)參參考點(diǎn)點(diǎn)后，，相應(yīng)應(yīng)的坐坐標(biāo)指指示燈燈亮。。2022/12/1232指令說(shuō)說(shuō)明：：1）X、Z表示絕絕對(duì)編編程時(shí)時(shí)，中中間點(diǎn)點(diǎn)在工工件坐坐標(biāo)系系中的的坐標(biāo)標(biāo)，U、W表示增增量編編程時(shí)時(shí)，中中間點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)對(duì)于起起點(diǎn)的的位移移量。。2）G28指令用用于刀刀具自自動(dòng)更更換或或者消消除機(jī)機(jī)械誤誤差，，在執(zhí)執(zhí)行該該指令令之前前用T0000方式取取消刀刀具位位置偏偏置及及刀尖尖半徑徑補(bǔ)償償。3）在G28程序段段中不不僅產(chǎn)產(chǎn)生坐坐標(biāo)軸軸移動(dòng)動(dòng)指令令，而而且記記憶了了中間間點(diǎn)坐坐標(biāo)值值，以以供G29使用。。4）電源源接通通后，，在沒(méi)沒(méi)有手手動(dòng)返返回參參考點(diǎn)點(diǎn)的狀狀態(tài)下下，指指定G28時(shí)，從從中間間點(diǎn)自自動(dòng)返返回參參考點(diǎn)點(diǎn)，與與手動(dòng)動(dòng)返回回參考考點(diǎn)相相同。。這時(shí)時(shí)從中中間點(diǎn)點(diǎn)到參參考點(diǎn)點(diǎn)的方方向就就是機(jī)機(jī)床參參數(shù)“回參考考點(diǎn)方方向”設(shè)定的的方向向。5）G28指令僅僅在其其被規(guī)規(guī)定的的程序序段中中有效效。2022/12/1233自動(dòng)從從參考考點(diǎn)返返回指指令G29G29X(U)Z(W)；執(zhí)行該該指令令后，，各軸軸由中中間點(diǎn)點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)到指指令中中所指指定的的位置置處定定位。。其中中X（U）、Z（W）為返返回目目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)的絕絕對(duì)坐坐標(biāo)或或相對(duì)對(duì)于G28中間點(diǎn)點(diǎn)的增增量坐坐標(biāo)值值。2022/12/1234指令說(shuō)明：1）G29指令通常緊跟跟在G28指令之后。2）G29指令僅在其被被規(guī)定的程序序段中有效。。G28/G29舉例說(shuō)明：2022/12/1235O2005…G28X80.0Z200.0；T0202；G29X40.0Z250.0；2022/12/12367、恒表面切削削速度和恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速指令（G96/G97)數(shù)控車床的主主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制制有兩種控制制方式：恒表表面切削速度度控制盒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制，分分別用G96/G97指定。編程格式：G96S恒定切削線速速度生效,單單位為m/min；；G97S取消恒定切削削線速度恢復(fù)復(fù)主軸每分鐘鐘轉(zhuǎn)速。為保證零件的的加工精度、、減少表面粗粗糙度值和提提高生產(chǎn)率，，特別是當(dāng)工工件直徑相差差較大時(shí)，應(yīng)應(yīng)盡量選擇合合適的切削線線速度并保持持恒定2022/12/12372022/12/12381、外圓、內(nèi)內(nèi)孔車削固定定循環(huán)指令G90格式：G90X(U)_Z(W)_F_;或者G90X(U)_Z(W)_R_F_;功能：實(shí)現(xiàn)圓圓柱或者圓錐錐表面切削，，（模態(tài)指令令）。R：切削起點(diǎn)和和切削終點(diǎn)X軸坐標(biāo)值之差差（半徑值））；1、圓柱車削固固定循環(huán)圓柱車削固定定循環(huán)主要用用以圓鋼或棒棒料為毛坯的的圓柱表面的的加工，該指指令可用以去去除材料為主主的粗加工。。其動(dòng)作簡(jiǎn)圖圖如下圖所示示：四：簡(jiǎn)單固定定循環(huán)指令2022/12/1239G90圓柱車削固定定循環(huán)示意圖圖刀具從A點(diǎn)出發(fā)：第一段：沿X軸快速移動(dòng)到到B點(diǎn)；第二段：以F指令的進(jìn)給速速度切削到達(dá)達(dá)C點(diǎn)；第三段：切削削進(jìn)給退到D點(diǎn)；第四段：快速速退回到出發(fā)發(fā)點(diǎn)A點(diǎn)，完成一個(gè)個(gè)切削循環(huán)。。2022/12/1240注意：若C點(diǎn)的坐標(biāo)在A點(diǎn)的左上角，，則為內(nèi)孔（（內(nèi)圓柱）圓圓柱面的加工工舉例：O2011T0101;G99M03S800;G00X46.0Z2.0;G90X43.0Z-64.0F0.05;X40.0;X37.0;X36.0S1200F0.03;G00X100.0Z50.0;M05;M30;2022/12/1241編程程要要點(diǎn)點(diǎn)：：1）循循環(huán)環(huán)起起點(diǎn)點(diǎn)的的選選擇擇應(yīng)應(yīng)在在靠靠近近毛毛坯坯外外圓圓表表面面與與端端面面交交點(diǎn)點(diǎn)附附近近，，循循環(huán)環(huán)起起點(diǎn)點(diǎn)離離毛毛坯坯太太遠(yuǎn)遠(yuǎn)會(huì)會(huì)增增加加走走刀刀路路線線，，影影響響加加工工效效率率。。2）注注意意根根據(jù)據(jù)粗粗、、精精加加工工不不同同加加工工狀狀態(tài)態(tài)改改變變切切削削用用量量。。2、圓圓錐錐車車削削固固定定循循環(huán)環(huán)圓錐錐車車削削固固定定循循環(huán)環(huán)與與圓圓柱柱車車削削固固定定循循環(huán)環(huán)加加工工類類似似，，僅僅僅僅是是加加工工表表面面為為圓圓錐錐面面。。圓圓錐錐車車削削固固定定循循環(huán)環(huán)可可以以加加工工外外圓圓錐錐面面和和內(nèi)內(nèi)圓圓錐錐孔孔，，其其圖圖如如下下所所示示：：2022/12/1242G90X(U)Z(W)RF；●X、Z為絕對(duì)值編編程時(shí)切削削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)標(biāo)系下的坐坐標(biāo)；●U、W為增量編程程時(shí)切削終終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)環(huán)起點(diǎn)A的有向距離離（有正負(fù)負(fù)號(hào)）；●R為切削起點(diǎn)點(diǎn)B與切削終點(diǎn)點(diǎn)C的半徑差，，其符號(hào)為為差的符號(hào)號(hào)（無(wú)論是是絕對(duì)值編編程還是增增量值編程程）；●F為切削進(jìn)給給速度。指令格式2022/12/1243●循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)為A，刀具從A到B為快速移動(dòng)動(dòng)以接近工工件；●從B到C、C到D為切削進(jìn)給給，進(jìn)行圓圓錐面和端端面的加工工；●從D點(diǎn)快速返回回到循環(huán)起起點(diǎn)。循環(huán)路線分分析2022/12/1244指令中參數(shù)數(shù)符號(hào)的確確定2022/12/1245編程舉例：：O2012T0101;G99M03S800;G00X40.0Z3.0;G90X30.0Z-30.0R-5.5F0.2;X27.0R-5.5;X24.0R-5.5S1200F0.08;G00X50.0Z50.0;M05;M30;2022/12/12463、平端面車車削循環(huán)G94(1)指令格式ABCDG94X(U)Z(W)F；●X、Z為絕對(duì)值編編程時(shí)端面面切削終點(diǎn)點(diǎn)C在工件坐標(biāo)標(biāo)系下的坐坐標(biāo)；●U、W為增量編程程時(shí)端面切切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)環(huán)起點(diǎn)A的有向距離離（有正負(fù)負(fù)號(hào)）；●F為切削進(jìn)給給速度2022/12/1247（2）指令循循環(huán)路線線分析ABCD刀具從循循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)A開(kāi)始沿ABCDA的方向運(yùn)運(yùn)動(dòng)。從A到B為快速移移動(dòng)以接接近工件件；從B到C、C到D為切削進(jìn)進(jìn)給，進(jìn)進(jìn)行端面面和圓柱柱面的加加工；從D點(diǎn)快速返返回到循循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)。2022/12/1248（3）編程舉舉例ZX編寫如圖圖所示零零件的加加工程序序，毛坯坯棒料直直徑為φ602022/12/1249（2）指令循循環(huán)路線線分析刀具從循循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)A開(kāi)始沿ABCDA的方向運(yùn)運(yùn)動(dòng)，每每個(gè)循環(huán)環(huán)加工結(jié)結(jié)束后刀刀具都返返回到循循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)。2022/12/1250（3）編程舉舉例ZX編寫如圖圖所示零零件的加加工程序序，毛坯坯棒料直直徑為φ60。2022/12/1251ZXO2015T0101;G99M03S500;G00X62.0Z2.0;G94X10.0Z-2.0R-10.4F0.3;Z-4.0R-10.4;Z-6.0R-10.4;Z-8.0R-10.4;Z-10.0R-10.4F0.1S800G00X100.0Z50.0;M05;M30;2022/12/1252二、螺紋紋切削單單一固定定循環(huán)指指令編程程（G92）1、指令格格式車削加工工圓柱螺螺紋時(shí)，，指令格格式為：：G92X（U）Z（W）F；X（U）、Z（W）—為螺紋終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)；F—為螺紋導(dǎo)導(dǎo)程，單單位㎜。。如下圖所所示：2022/12/12532022/12/1254車削加工工圓錐螺螺紋時(shí)，，指令格格式為：：G92X（U）Z（W）RF；X（U）、Z（W）—為螺紋終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)；R—為圓錐螺螺紋起點(diǎn)點(diǎn)、終點(diǎn)點(diǎn)的半徑徑差值，，當(dāng)起點(diǎn)尺尺寸小于于終點(diǎn)尺尺寸時(shí)，，R為負(fù)值；；F—為螺紋導(dǎo)導(dǎo)程，單單位㎜。。如下圖所所示：2022/12/12552022/12/12562、刀具具走刀刀路線線分析析G92指令的的走刀刀路線線與G90指令相相似。。刀具具從循循環(huán)起起點(diǎn)A沿X方向快快速移移動(dòng)至至B點(diǎn)，然然后以以“導(dǎo)程/轉(zhuǎn)”的進(jìn)給給速度度沿Z向切削削進(jìn)給給至C點(diǎn)，再再?gòu)腦向快速速退刀刀至D點(diǎn)，最最后返返回到到循環(huán)環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)A，完成成一個(gè)個(gè)螺紋紋加工工循環(huán)環(huán)動(dòng)作作。為為了完完成整整個(gè)螺螺紋加加工，，需要要經(jīng)過(guò)過(guò)粗加加工、、精加加工多多次循循環(huán)。。3、指令令應(yīng)用用說(shuō)明明1）在螺螺紋切切削過(guò)過(guò)程中中，按按下循循環(huán)暫暫停鍵鍵時(shí)，，刀具具立即即按斜斜線回回退，，先回回到X軸起點(diǎn)點(diǎn)，再再回到到Z軸起點(diǎn)點(diǎn)。在在回退退過(guò)程程中，，不能能進(jìn)行行另外外的暫暫停。2022/12/12572、刀具具走刀刀路線線分析析G92指令的的走刀刀路線線與G90指令相相似，，運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡跡也是是一個(gè)個(gè)矩形形。刀刀具從從循環(huán)環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)A沿X方向快快速移移動(dòng)至至B點(diǎn)，然然后以以“導(dǎo)程/轉(zhuǎn)”的進(jìn)給給速度度沿Z向切削削進(jìn)給給至C點(diǎn)，再再?gòu)腦向快速速退刀刀至D點(diǎn)，最最后返返回到到循環(huán)環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)A，完成成一個(gè)個(gè)螺紋紋加工工循環(huán)環(huán)動(dòng)作作。為為了完完成整整個(gè)螺螺紋加加工，，需要要經(jīng)過(guò)過(guò)粗加加工、、精加加工多多次循循環(huán)。。3、指令令應(yīng)用用說(shuō)明明1）在螺螺紋切切削過(guò)過(guò)程中中，按按下循循環(huán)暫暫停鍵鍵時(shí)，，刀具具立即即按斜斜線回回退，，先回回到X軸起點(diǎn)點(diǎn)，再再回到到Z軸起點(diǎn)點(diǎn)。在在回退退過(guò)程程中，，不能能進(jìn)行行另外外的暫暫停。2022/12/12582）如果果在單單段方方式下下執(zhí)行行G92循環(huán)，，則每每執(zhí)行行一次次循環(huán)環(huán)必須須按4次循環(huán)環(huán)啟動(dòng)動(dòng)按鈕鈕。3）G92指令是是模態(tài)態(tài)指令令，當(dāng)當(dāng)Z軸移動(dòng)動(dòng)量沒(méi)沒(méi)有變變化時(shí)時(shí)，只只需對(duì)對(duì)X軸指定定其移移動(dòng)指指令即即可重重復(fù)執(zhí)執(zhí)行固固定循循環(huán)動(dòng)動(dòng)作。。4）在G92指令執(zhí)執(zhí)行過(guò)過(guò)程中中，進(jìn)進(jìn)給速速度倍倍率和和主軸軸速度度倍率率均無(wú)無(wú)效。。5）執(zhí)行行G92循環(huán)指指令時(shí)時(shí)，在在螺紋紋切削削的收收尾處處，刀刀具沿沿接近近45°°的方向向斜向向退刀刀，Z向退刀刀距離離由系系統(tǒng)參參數(shù)設(shè)設(shè)定。。2022/12/12594、編程程舉例例編寫如如圖所所示工工件加加工程程序，，工件件毛坯坯尺寸寸為φ32㎜。2022/12/1260●零件件形狀狀比較較簡(jiǎn)單單，工工件毛毛坯尺尺寸為為φ32㎜?！窳慵庸すすに囁嚶肪€線設(shè)計(jì)計(jì)為：：工件件外圓圓表面面的粗粗加工工與精精加工工并倒倒角；；螺紋紋退刀刀槽加加工；；螺紋紋的粗粗加工工與精精加工工?！袼捎玫牡牡毒哂型馔鈭A端面車車刀（T0101）、切槽刀刀（T0202，刀寬3㎜）以及60°螺紋車刀（（T0303）。2022/12/1261螺紋加工前前，外圓柱柱表面應(yīng)加加工至尺寸寸φ19.8，螺紋底徑徑應(yīng)為：據(jù)此確定螺螺紋精加工工所達(dá)到尺尺寸及螺紋紋切削走刀刀次數(shù)。螺螺紋每次走走刀背吃刀刀量及對(duì)應(yīng)應(yīng)工件直徑徑如表所示示：d1=d-1.0825P=20-1.0825X1.5=18.3762022/12/1262走刀次數(shù)背吃刀量（㎜）對(duì)應(yīng)工件直徑（㎜）10.819.220.618.630.22418.3762022/12/1263O2029T0101;（圓柱外表表面加工））G99M03S400;G00X32.0Z2.0;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5W0.1F0.2;N10G00G42X11.8;G01X19.8Z-2.0F0.1;Z-25.0;N20X32.0;S800;G70P10Q20;G00G40X100.0Z50.0;T02